CN107952950A - 蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机 - Google Patents

蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机 Download PDF

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CN107952950A
CN107952950A CN201810040483.6A CN201810040483A CN107952950A CN 107952950 A CN107952950 A CN 107952950A CN 201810040483 A CN201810040483 A CN 201810040483A CN 107952950 A CN107952950 A CN 107952950A
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lifting
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陈国刚
张小瑞
陈隐嵩
丁伟
叶宁
周友盛
吴斌
王军人
蓝继伟
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Fujian Yaheng Mechanical Ltd By Share Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D25/00Special casting characterised by the nature of the product
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    • B22D19/00Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/04Casting in, on, or around objects which form part of the product for joining parts

Abstract

本发明公开蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其包括机架、周转板提升单元、周转板平移单元、电池平移浸渍单元、汇流排浇铸单元、电池平移铸焊单元、电池极板入壳单元、电池翻转传送单元、周转板回收单元、上层输送线、下层输送线和电池输出传送线。本发明采用以上技术方案,全自动实现电池的铸焊和周转板的循环使用过程,大大提高了生产效率,而且电池铸焊的过程中采用铅锅定点定量的浇铸,大大提高了铅汇流排的成型质量,降低了原材料和能耗的浪费,大大降低了生产成本。

Description

蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机
技术领域
[0001] 本发明涉及蓄电池铸焊领域,尤其涉及蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机。
背景技术
[0002] 现有蓄电池铸焊的方法:1、人工烧焊;缺点:效率低、成本高、不利于工作人员身体 健康,品质无法保障。2、铅锅铸焊:先将铸焊模具浸泡入熔融铅锅,让模具内装入用于铸焊 的铅液,再将铸焊模具取出将电池扣入模具进行铸焊,之后在铸焊模具内通水冷却;缺点: 需要维持大铅锅内铅液熔融,能耗高,铸焊成本高;配套装置,如铸焊模具等造价高,大铅锅 容易产生铅蒸汽,一方面对人体有害,另一方面造成原料浪费。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种生产高效、节能和生产 成本低的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案: 蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其包括机架、周转板提升单元、周转板平移单元、电池 平移浸渍单元、汇流排浇铸单元、电池平移铸焊单元、电池极板入壳单元、电池翻转传送单 元、周转板回收单元、上层输送线、下层输送线和电池输出传送线; 所述电池平移浸渍单元设置机架的一端,电池平移浸渍单元的上方设有沿机架长度方 向设置的支撑台,支撑台由两个间隔设置的支撑板组成;所述电池平移浸渍单元将支撑台 一端上的周转板抬升并转移至支撑台另一端的浸渍工位上,该电池平移浸渍单元包括第一 平移导轨和第一滑移台,第一平移导轨平行于支撑台设置,第一滑移台滑动连接于第一平 移导轨上并由第一滑移驱动器带动运动;所述第一滑移台的一端上具有电池抬升机构,第 一滑移台的另一端上设有电池极板浸渍机构; 所述周转板提升单元设在设置机架的一端并间隔设置在电池平移浸渍单元的旁侧,所 述周转板平移单元在周转板提升单元和支撑台的一端上方之间来回运动,周转板平移单元 将周转板提升单元上的周转板平移至支撑台的一端上; 所述汇流排浇铸单元设在机架的中部,所述电池平移铸焊单元在汇流排浇铸单元和支 撑台另一端的浸渍工位的上方之间来回运动,电池平移铸焊单元将支撑台浸渍工位上的电 池转移至汇流排浇铸单元上并与铅液成型的汇流排铸焊; 所述下层输送线沿机架的长度方向设置,下层输送线的输入端延伸至机架另一端末, 下层输送线的输出端设于周转板提升单元的正上方;所述周转板回收单元置于下层输送线 输入端的正上方; 所述上层输送线沿机架的长度方向设置,且上层输送线的输入端延伸至汇流排浇铸单 元处,上层输送线的输出端往周转板回收单元方向延伸,所述电池平移铸焊单元将铸焊完 成的电池连同周转板一同转移至上层输送线上;所述上层输送线的输出端上设有由第一升 降驱动器带动升降的端部限位板; 所述电池极板入壳单元设于上层输送线输出端的下方,电池极板入壳单元将铸焊后的 电池的极板顶入电池壳内; 所述电池输出传送线设于机架的另一段上,且电池输出传送线的输入端设于上层输送 线输出端的旁侧,所述电池翻转传送单元在上层输送线的输出端和电池输出传送线的输入 端上方之间来回运动,所述电池翻转传送单元将极板入壳后的电池翻转180 °并转移至电池 输出传送线上,从上层输送线传送的周转板进入周转板回收单元上,周转板回收单元再将 周转板转移至下层输送线上; 所述周转板提升单元将下层输送线回流来的周转板进行提升; 所述上层输送线和下层输送线均由两个间隔设置的输送链组成。
[0005]所述周转板提升单元包括第二支撑架、顶升平台和第二升降座,所述第二升降座 通过导向杆可升降连接于第二支撑架的上方,第二支撑架上的第二升降驱动器带动第二升 降座做升降运动,所述顶升平台固定架设在第二升降座的上方,且顶升平台置于下层输送 线的两输送链之间,顶升平台的一端上具有限位靠板,限位靠板的上端延伸至下层输送线 的上方;所述第二升降座上还设有沿第二升降座长度方向设置的第二平移导轨,第二平移 导轨上间隔设有若干个分离板,且各分离板分别由对应的第二滑移驱动器带动在第二平移 导轨上同步运动;所述顶升平台的中部设有沿其长度方向设置的条形让位孔,各分离板的 上端分别穿过条形让位孔并延伸至顶升平台的上方。
[0006] 所述周转板平移单元包括第三支撑架、第三平移滑台和第三升降台,第三支撑架 上设有第三平移导轨,所述第三平移滑台滑动连接在第三平移导轨上并由第三支撑架上的 第三滑移驱动器带动在第三平移导轨上滑动;所述第三升降台通过导向杆可升降滑动连接 于第三平移滑台的下方,所述第三平移滑台上的第三升降驱动器带动第三升降台做升降运 动;所述第三升降台的底部设有若干组第三夹持机构,第三夹持机构包括两个间隔设置的 第三夹臂,两个第三夹臂由第三夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。
[0007] 所述电池抬升机构包括第四升降台,第四升降台通过导向杆可升降滑动连接于第 一滑移台的上方,第一滑移台上的第四升降驱动器带动第四升降台做升降运动;所述第四 升降台上设有若干组抬升块。
[0008] 所述电池极板浸渍机构包括第五升降台,第五升降台通过导向杆可升降滑动连接 于第一滑移台的上方,第一滑移台上的第五升降驱动器带动第五升降台做升降运动;所述 第五升降台上设有若干个浸渍板。
[0009] 所述汇流排浇铸单元包括X-Y滑移机构、铅锅、铅丝供给机构和模具滑移框,模具 滑移框上滑动连接有若干个间隔设置的托架,各托架上分别嵌套有汇流排模具,汇流排模 具上具有至少一个汇流排成型槽,所述模具滑移框的两端分别为加热工位和冷却工位,各 托架分别由对应的模具滑移驱动器带动在加热工位和冷却工位之间来回移动,所述模具滑 移框加热工位的下方设有加热机构,模具滑移框冷却工位的下方设有冷却机构;所述模具 滑移框的两端上分别设有对汇流排模具进行监测温度的温度探针; 所述铅锅固定在X-Y滑移机构上并由X-Y滑移机构带动移动,所述铅锅内部具有熔铅 室,铅锅外壁上设有对熔铅室进行加热的加热器,所述熔铅室的底部设有出铅口,出铅口上 设有铅阀,所述铅丝供给机构将铅丝送入溶铅室内。
[0010]所述电池平移铸焊单元包括第六支撑架、第六平移滑台和第六升降台,第六支撑 架上设有第六平移导轨,所述第六平移滑台滑动连接在第六平移导轨上并由第六支撑架上 的第六滑移驱动器带动在第六平移导轨上滑动;所述第六升降台通过导向杆可升降滑动连 接于第六平移滑台的下方,所述第六平移滑台上的第六升降驱动器带动第六升降台做升降 运动;所述第六升降台的底部设有若干组第六夹持机构,第六夹持机构包括两个间隔设置 的第六夹臂,两个第六夹臂由第六夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动;所述第六升 降台的底部在每组第六夹持机构内分别设有弹性压板。
[0011] 所述电池极板入壳单元包括第七支撑架和第七升降台,第七升降台通过导向杆可 升降滑动连接于第七支撑架的上方,第七支撑架上的第七升降驱动器带动第七升降台做升 降运动,所述第七升降台的顶部设有若干组顶柱。
[0012] 所述电池翻转传送单元包括第八支撑架、第八平移滑台和升降框,第八支撑架上 设有第八平移导轨,所述第八平移滑台滑动连接在第八平移导轨上并由第八支撑架上的第 八滑移驱动器带动在第八平移导轨上滑动;所述第八平移滑台底部的一端设有若干个顶压 驱动器,各顶压驱动器朝下设置的输出端上固定有顶板;所述升降框通过导向杆可升降滑 动连接于第八平移滑台的另一端下方,所述第八平移滑台上的第八升降驱动器带动升降框 做升降运动;所述升降框的两相对侧上转动连接有旋转框,该旋转框由电机驱动旋转,所述 旋转框内设有两个相对设置并由第八夹持驱动器带动做相互远离或靠近的夹板。
[0013]所述周转板回收单元包括第九支撑架和回收框,回收框通过导向杆可升降滑动连 接于第九支撑架的下方,所述第九支撑架上的第九升降驱动器带动回收降框做升降运动, 所述回收框的两相对侧上分别转动连接有一排支撑滚轮。
[00M]本发明采用以上技术方案,全自动实现电池的铸焊和周转板的循环使用过程,大 大提高了生产效率,而且电池铸焊的过程中采用铅锅定点定量的浇铸,大大提高了铅汇流 排的成型质量,降低了原材料和能耗的浪费,大大降低了生产成本。
附图说明
[0015]以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明; 图1为本发明整体的侧视图; 图2为本发明整体的正视图; 图3为周转板提升单元、周转板平移单元和电池平移浸渍单元在机架上相对位置的侧 视图; 图4为周转板提升单元的正视图; 图5为周转板平移单元的正视图; 图6为电池平移浸溃单元的正视图; 图7为汇流排浇铸单元的侧视图; 图8为电池平移铸焊单元的侧视图; 图9为电池平移铸焊单元的主视图; 图10为电池极板入壳单元的主视图 图11为电池翻转传送单元的侧视图; 图12为电池翻转传送单元的正视图。 _6]图I3为电池极板入壳单元、电池翻转传送单元、上层输送线和电池输出传送线在 机架上相对位置的侧视图; 图14为周转板回收单元的侧视图。
具体实施方式
[0017]如图1-14之一所示,本发明蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其包括机架1、周转板 提升单元2、周转板平移单元3、电池平移浸渍单元4、汇流排浇铸单元5、电池平移铸焊单元 6、电池极板入壳单元7、电池翻转传送单元8、周转板回收单元9、上层输送线10、下层输送线 11和电池输出传送线12; 所述电池平移浸溃单元4设置机架1的一端,电池平移浸渍单元4的上方设有沿机架1长 度方向设置的支撑台13,支撑台13由两个间隔设置的支撑板组成;所述电池平移浸渍单元4 将支撑台13—端上的周转板抬升并转移至支撑台13另一端的浸渍工位上,该电池平移浸溃 单元4包括第一平移导轨41和第一滑移台42,第一平移导轨41平行于支撑台13设置,第一滑 移台42滑动连接于第一平移导轨41上并由第一滑移驱动器43带动运动;所述第一滑移台42 的一端上具有电池抬升机构44,第一滑移台42的另一端上设有电池极板浸渍机构45; 所述周转板提升单元2设在设置机架1的一端并间隔设置在电池平移浸渍单元4的旁 侧,所述周转板平移单元3在周转板提升单元2和支撑台13的一端上方之间来回运动,周转 板平移单元3将周转板提升单元2上的周转板平移至支撑台13的一端上; 所述汇流排浇铸单元5设在机架1的中部,所述电池平移铸焊单元6在汇流排浇铸单元5 和支撑台I3另一端的浸渍工位的上方之间来回运动,电池平移铸焊单元6将支撑台13浸渍 工位上的电池转移至汇流排浇铸单元5上并与铅液成型的汇流排铸焊; 所述下层输送线11沿机架1的长度方向设置,下层输送线11的输入端延伸至机架1另一 端末,下层输送线11的输出端设于周转板提升单元2的正上方;所述周转板回收单元9置于 下层输送线11输入端的正上方; 所述上层输送线10沿机架1的长度方向设置,且上层输送线10的输入端延伸至汇流排 浇铸单元5处,上层输送线1〇的输出端往周转板回收单元9方向延伸,所述电池平移铸焊单 元6将铸焊完成的电池连同周转板一同转移至上层输送线10上;所述上层输送线10的输出 端上设有由第一升降驱动器带动升降的端部限位板; 所述电池极板入壳单元7设于上层输送线10输出端的下方,电池极板入壳单元7将铸焊 后的电池的极板顶入电池壳内; 所述电池输出传送线12设于机架1的另一段上,且电池输出传送线12的输入端设于上 层输送线10输出端的旁侧,所述电池翻转传送单元8在上层输送线10的输出端和电池输出 传送线12的输入端上方之间来回运动,所述电池翻转传送单元8将极板入壳后的电池翻转 180°并转移至电池输出传送线12上,从上层输送线10传送的周转板进入周转板回收单元9 上,周转板回收单元9再将周转板转移至下层输送线11上; 所述周转板提升单元2将下层输送线11回流来的周转板进行提升; 所述上层输送线10和下层输送线11均由两个间隔设置的输送链组成。
[0018]所述周转板提升单元2包括第二支撑架21、顶升平台22和第二升降座23,所述第二 升降座23通过导向杆可升降连接于第二支撑架21的上方,第二支撑架21上的第二升降驱动 器24带动第二升降座23做升降运动,所述顶升平台22固定架设在第二升降座23的上方,且 顶升平台22置于下层输送线11的两输送链之间,顶升平台22的一端上具有限位靠板25,限 位靠板25的上端延伸至下层输送线11的上方;所述第二升降座23上还设有沿第二升降座23 长度方向设置的第二平移导轨26,第二平移导轨26上间隔设有若干个分离板27,且各分离 板27分别由对应的第二滑移驱动器28带动在第二平移导轨26上同步运动;所述顶升平台22 的中部设有沿其长度方向设置的条形让位孔,各分离板27的上端分别穿过条形让位孔并延 伸至顶升平台22的上方。
[0019] 所述周转板平移单元3包括31、第三平移滑台32和第三升降台33,31上设有第三平 移导轨34,所述第三平移滑台32滑动连接在第三平移导轨34上并由31上的第三滑移驱动器 35带动在第三平移导轨34上滑动;所述第三升降台33通过导向杆可升降滑动连接于第三平 移滑台32的下方,所述第三平移滑台32上的第三升降驱动器36带动第三升降台33做升降运 动;所述第三升降台33的底部设有若干组第三夹持机构,第三夹持机构包括两个间隔设置 的第三夹臂37,两个第三夹臂37由第三夹持驱动器38带动做相互远离或靠近的运动。第三 夹持机构可以实现平移和升降动作,从而可以将周转板从周转板提升单元2上转移至支撑 台13的一端上。
[0020] 所述电池抬升机构44包括第四升降台441,第四升降台441通过导向杆可升降滑动 连接于第一滑移台42的上方,第一滑移台42上的第四升降驱动器442带动第四升降台441做 升降运动;所述第四升降台441上设有若干组抬升块443。
[0021] 所述电池极板浸渍机构45包括第五升降台451,第五升降台451通过导向杆可升降 滑动连接于第一滑移台42的上方,第一滑移台42上的第五升降驱动器4f52带动第五升降台 451做升降运动;所述第五升降台451上设有若干个浸溃板453。
[0022] 所述汇流排浇铸单元5包括X-Y滑移机构51、铅锅52、铅丝供给机构53和模具滑移 框54,模具滑移框54上滑动连接有若干个间隔设置的托架55,各托架55上分别嵌套有汇流 排模具56,汇流排模具56上具有至少一个汇流排成型槽,所述模具滑移框54的两端分别为 加热工位和冷却工位,各托架55分别由对应的模具滑移驱动器57带动在加热工位和冷却工 位之间来回移动,所述模具滑移框54加热工位的下方设有加热机构58 (燃气加热器),模具 滑移框54冷却工位的下方设有冷却机构59 (水冷却器);所述模具滑移框54的两端上分别设 有对汇流排模具56进行监测温度的温度探针510; 所述铅锅52固定在X-Y滑移机构51上并由X-Y滑移机构51带动移动,所述铅锅52内部具 有熔铅室,铅锅52外壁上设有对熔铅室进行加热的加热器,所述熔铅室的底部设有出铅口, 出铅口上设有铅阀,所述铅丝供给机构53将铅丝送入熔铅室内。
[0023] 上述汇流排浇铸单元5的结构和工作原理与现有专利《一种蓄电池铅汇流排铸造 装置》(专利号ZL201620994508.2)基本相同,不同点在于本发明中的加热机构58和冷却机 构59均可以根据汇流排模具56的实时温度来改变高度,以使得汇流排模具56处于较佳的温 度范围。
[0024] 所述电池平移铸焊单元6包括第六支撑架61、第六平移滑台62和第六升降台63,第 六支撑架61上设有第六平移导轨64,所述第六平移滑台62滑动连接在第六平移导轨64上并 由第六支撑架61上的第六滑移驱动器65带动在第六平移导轨64上滑动;所述第六升降台63 通过导向杆可升降滑动连接于第六平移滑台62的下方,所述第六平移滑台62上的第六升降 驱动器66带动第六升降台63做升降运动;所述第六升降台63的底部设有若干组第六夹持机 构,第六夹持机构包括两个间隔设置的第六夹臂67,两个第六夹臂67由第六夹持驱动器69 带动做相互远离或靠近的运动;所述第六升降台63的底部在每组第六夹持机构内分别设有 弹性压板68。
[0025] 所述电池极板入壳单元7包括第七支撑架71和第七升降台72,第七升降台72通过 导向杆可升降滑动连接于第七支撑架71的上方,第七支撑架71上的第七升降驱动器73带动 第七升降台72做升降运动,所述第七升降台72的顶部设有若干组顶柱74。
[0026] 所述电池翻转传送单元8包括第八支撑架81、第八平移滑台82和升降框83,第八支 撑架81上设有第八平移导轨84,所述第八平移滑台82滑动连接在第八平移导轨84上并由第 八支撑架81上的第八滑移驱动器810带动在第八平移导轨84上滑动;所述第八平移滑台82 底部的一端设有若干个顶压驱动器85,各顶压驱动器85朝下设置的输出端上固定有顶板 86;所述升降框83通过导向杆可升降滑动连接于第八平移滑台82的另一端下方,所述第八 平移滑台82上的第八升降驱动器87带动升降框83做升降运动;所述升降框83的两相对侧上 转动连接有旋转框88,该旋转框88由电机驱动旋转,所述旋转框88内设有两个相对设置并 由第八夹持驱动器带动做相互远离或靠近的夹板89。
[0027] 所述周转板回收单元9包括第九支撑架91和回收框92,回收框92通过导向杆可升 降滑动连接于第九支撑架91的下方,所述第九支撑架91上的第九升降驱动器93带动回收降 框做升降运动,所述回收框92的两相对侧上分别转动连接有一排支撑滚轮94。
[0028] 本发明的工作过程: 1.周转板提升分离过程:每次从下层输送线11回流来的若干个周转板运动至限位靠板 25后依次紧靠排列,顶升平台22上升将周转板与下层输送线11分离,同时各分离板27分别 插入对应周转板的电池定位孔中,然后各分离板27同步滑移将若千个周转板等间隔分离 开。
[0029] 2.周转板平移过程:周转板平移单元3将周转板提升单元2上的周转板平移至支 撑台13的一端上,然后将未铸焊入壳的电池倒扣放置在周转板的定位孔上。
[0030] 3.电池移位过程:电池抬升机构44的第四升降台441上升带动抬升块443上移,各 组抬升块443将对应的周转板抬升并脱离支撑台13,第一滑移平台向支撑台13另一端的浸 渍工位移动,第四升降台441下降带动抬升块443下降,各组抬升块443将对应的周转板放置 在支撑台13的浸渍工位上,然后第一滑移平台回位。
[0031] 4.电池浸渍过程:电池极板浸渍机构45的浸渍板453上升并与周转板上对应电池 内部的极板接触,从而将浸渍板453上的铸焊剂涂覆在电池内部的极板上。
[0032] 5 •铅液浇铸过程:开始时,先将汇流排模具56移送至加热机构58的正上方,加热 机构58对模具进行加热,使得汇流排模具56上各汇流排成型槽均处于高温状态,然后X-Y滑 移机构51带动铅锅52将即熔的铅液浇注入各汇流排成型槽中,各汇流排成型槽中均注满铅 液后,再将汇流排模具56移送至冷却机构59的正上方进行冷却以与电池的极板铸焊。
[0033] 6.电池平移和铸焊过程:电池平移铸焊单元6的第六升降台63下降带动弹性压板 68顶压对应周转板上的电池,同时第六夹持机构夹持住周转板,然后第六升降台63上升,第 六夹持机构将周转板连同其上的电池移动至汇流排浇铸单元5上的冷却工位上,接着第六 升降台63下移,第六夹持机构将电池下移以将电池内部的极板与汇流排模具56上熔融的铅 液铸焊。
[0034] 7 •电池入壳翻转过程:电池平移铸焊单元6将铸焊完成的电池连同周转板一同转 移至上层输送线10上,上层输送线10将周转板输送至电池极板入壳单元7的正上方;电池翻 转传送单元8上的顶板86下行而顶紧电池,然后电池极板入壳单元7的第七升降台72带动顶 柱74将电池极板推入电池壳体内;接着第八平移滑台向82后移动至升降框至电池的正上 方,然后升降框83下移,两夹持板相互靠近运动以将电池夹持住,升降框83上升,电池与周 转板分离,旋转框88带动电池旋转180°,接着升降框83下移将铸焊完成的电池放在电池输 出传送线12上同时两夹板89松开电池,电池随输出传送线送走。
[0035] 8.周转板回收过程:电池与周转板分离后,第一升降驱动器带动端部限位板下行, 周转板向前运动,若干个周转板依次限位停留在周转板回收单元的回收框92内,然后回收 框92下行以将其上的周转板转移至下层输送线11上。

Claims (10)

1. 蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:其包括机架、周转板提升单元、周转板 平移单元、电池平移浸渍单元、汇流排浇铸单元、电池平移铸焊单元、电池极板入壳单元、电 池翻转传送单元、周转板回收单元、上层输送线、下层输送线和电池输出传送线; 所述电池平移浸渍单元设置机架的一端,电池平移浸渍单元的上方设有沿机架长度方 向设置的支撑台,支撑台由两个间隔设置的支撑板组成;所述电池平移浸渍单元将支撑台 一端上的周转板抬升并转移至支撑台另一端的浸渍工位上,该电池平移浸渍单元包括第一 平移导轨和第一滑移台,第一平移导轨平行于支撑台设置,第一滑移台滑动连接于第一平 移导轨上并由第一滑移驱动器带动运动;所述第一滑移台的一端上具有电池抬升机构,第 一滑移台的另一端上设有电池极板浸渍机构; 所述周转板提升单元设在设置机架的一端并间隔设置在电池平移浸渍单元的旁侧,所 述周转板平移单元在周转板提升单元和支撑台的一端上方之间来回运动,周转板平移单元 将周转板提升单元上的周转板平移至支撑台的一端上; 所述汇流排浇铸单元设在机架的中部,所述电池平移铸焊单元在汇流排浇铸单元和支 撑台另一端的浸渍工位的上方之间来回运动,电池平移铸焊单元将支撑台浸渍工位上的电 池转移至汇流排浇铸单元上并与铅液成型的汇流排铸焊; 所述下层输送线沿机架的长度方向设置,下层输送线的输入端延伸至机架另一端末, 下层输送线的输出端设于周转板提升单元的正上方;所述周转板回收单元置于下层输送线 输入端的正上方; 所述上层输送线沿机架的长度方向设置,且上层输送线的输入端延伸至汇流排浇铸单 元处,上层输送线的输出端往周转板回收单元方向延伸,所述电池平移铸焊单元将铸焊完 成的电池连同周转板一同转移至上层输送线上;所述上层输送线的输出端上设有由第一升 降驱动器带动升降的端部限位板; 所述电池极板入壳单元设于上层输送线输出端的下方,电池极板入壳单元将铸焊后的 电池的极板顶入电池壳内; 所述电池输出传送线设于机架的另一段上,且电池输出传送线的输入端设于上层输送 线输出端的旁侧,所述电池翻转传送单元在上层输送线的输出端和电池输出传送线的输入 端上方之间来回运动,所述电池翻转传送单元将极板入壳后的电池翻转180°并转移至电池 输出传送线上,从上层输送线传送的周转板进入周转板回收单元上,周转板回收单元再将 周转板转移至下层输送线上; 所述周转板提升单元将下层输送线回流来的周转板进行提升; 所述上层输送线和下层输送线均由两个间隔设置的输送链组成。
2. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述周转板提升 单元包括第二支撑架、顶升平台和第二升降座,所述第二升降座通过导向杆可升降连接于 第二支撑架的上方,第二支撑架上的第二升降驱动器带动第二升降座做升降运动,所述顶 升平台固定架设在第二升降座的上方,且顶升平台置于下层输送线的两输送链之间,顶升 平台的一端上具有限位靠板,限位靠板的上端延伸至下层输送线的上方;所述第二升降座 上还设有沿第二升降座长度方向设置的第二平移导轨,第二平移导轨上间隔设有若千个分 离板,且各分离板分别由对应的第二滑移驱动器带动在第二平移导轨上同步运动;所述顶 升平台的中部设有沿其长度方向设置的条形让位孔,各分离板的上端分别穿过条形让位孔 并延伸至顶升平台的上方。
3. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述周转板平移 单元包括第三支撑架、第三平移滑台和第三升降台,第三支撑架上设有第三平移导轨,所述 第三平移滑台滑动连接在第三平移导轨上并由第三支撑架上的第三滑移驱动器带动在第 三平移导轨上滑动;所述第三升降台通过导向杆可升降滑动连接于第三平移滑台的下方, 所述第三平移滑台上的第三升降驱动器带动第三升降台做升降运动;所述第三升降台的底 部设有若干组第三夹持机构,第三夹持机构包括两个间隔设置的第三夹臂,两个第三夹臂 由第三夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。
4. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述电池抬升机 构包括第四升降台,第四升降台通过导向杆可升降滑动连接于第一滑移台的上方,第一滑 移台上的第四升降驱动器带动第四升降台做升降运动;所述第四升降台上设有若干组抬升 块。
5. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述电池极板浸 渍机构包括第五升降台,第五升降台通过导向杆可升降滑动连接于第一滑移台的上方,第 一滑移台上的第五升降驱动器带动第五升降台做升降运动;所述第五升降台上设有若干个 浸渍板。
6. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述汇流排浇铸 单元包括X-Y滑移机构、铅锅、铅丝供给机构和模具滑移框,模具滑移框上滑动连接有若干 个间隔设置的托架,各托架上分别嵌套有汇流排模具,汇流排模具上具有至少一个汇流排 成型槽,所述模具滑移框的两端分别为加热工位和冷却工位,各托架分别由对应的模具滑 移驱动器带动在加热工位和冷却工位之间来回移动,所述模具滑移框加热工位的下方设有 加热机构,模具滑移框冷却工位的下方设有冷却机构;所述模具滑移框的两端上分别设有 对汇流排模具进行监测温度的温度探针; 所述铅锅固定在X-Y滑移机构上并由X-Y滑移机构带动移动,所述铅锅内部具有熔铅 室,铅锅外壁上设有对熔铅室进行加热的加热器,所述熔铅室的底部设有出铅口,出铅口上 设有铅阀,所述铅丝供给机构将铅丝送入熔铅室内。
7. 根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述电池平移铸 焊单元包括第六支撑架、第六平移滑台和第六升降台,第六支撑架上设有第六平移导轨,所 述第六平移滑台滑动连接在第六平移导轨上并由第六支撑架上的第六滑移驱动器带动在 第六平移导轨上滑动;所述第六升降台通过导向杆可升降滑动连接于第六平移滑台的下 方,所述第六平移滑台上的第六升降驱动器带动第六升降台做升降运动;所述第六升降台 的底部设有若干组第六夹持机构,第六夹持机构包括两个间隔设置的第六夹臂,两个第六 夹臂由第六夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动;所述第六升降台的底部在每组第六 夹持机构内分别设有弹性压板。
8.根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述电池极板入 壳单元包括第七支撑架和第七升降台,第七升降台通过导向杆可升降滑动连接于第七支撑 架的上方,第七支撑架上的第七升降驱动器带动第七升降台做升降运动,所述第七升降台 的顶部设有若干组顶柱。
9.根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述电池翻转传 送单元包括第八支撑架、第八平移滑台和升降框,第八支撑架上设有第八平移导轨,所述弟 八平移滑台滑动连接在第八平移导轨上并由第八支撑架上的第八滑移驱动器带动在第八 平移导轨上滑动;所述第八平移滑台底部的一端设有若干个顶压驱动器,各顶压驱动器朝 下设置的输出端上固定有顶板;所述升降框通过导向杆可升降滑动连接于第八平移滑台的 另一端下方,所述第八平移滑台上的第八升降驱动器带动升降框做升降运动;所述升降框 的两相对侧上转动连接有旋转框,该旋转框由电机驱动旋转,所述旋转框内设有两个相对 设置并由第八夹持驱动器带动做相互远离或靠近的夹板。
10.根据权利要求1所述的蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机,其特征在于:所述周转板回 收单元包括第九支撑架和回收框,回收框通过导向杆可升降滑动连接于第九支撑架的下 方,所述第九支撑架上的第九升降驱动器带动回收降框做升降运动,所述回收框的两相对 侧上分别转动连接有一排支撑滚轮。
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