CN110009769A - 车辆内部监测系统、存储设备和车辆 - Google Patents

车辆内部监测系统、存储设备和车辆 Download PDF

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增井惇也
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Abstract

本发明涉及车辆内部监测系统、存储设备和车辆。车辆内部监测系统安装在车辆中。车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆内部监测系统包括：图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的车厢中的图像；以及内部监测单元，其被配置成在估计到车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变的时刻是第一时刻的情况下，在第一时刻之前发生的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。

Description

车辆内部监测系统、存储设备和车辆
技术领域
本发明涉及车辆内部监测系统、存储设备和用于临时存放物品的车辆。
背景技术
已经提出了一种利用接收者指定为递送目的地的接收车辆的行李箱来递送要递送的物品的技术(例如，参见日本未审查专利申请公布第2006-206225号(JP 2006-206225A))。利用这种技术，当收货人将他或她自己的车辆指定为递送目的地的时，收货人即使在他或她不在期间也能够接收递送的物品，而无需用于接收递送的物品的寄存柜等。
发明内容
利用上述系统，允许不熟悉车辆的所有者的人(例如，递送人员)解锁车辆，因此任务是确保安全。例如，利用现有系统，不可能检查预定要被递送的包裹是否已被适当地装载或者除预定包裹之外的物品的装载或卸载是否已执行。
本发明在使用移动终端通过锁定和解锁操作来装载或卸载物品的系统中确保安全性。
本发明的第一方面涉及车辆内部监测系统。车辆内部监测系统安装在车辆中。车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆内部监测系统包括：图像捕获装置，其被配置成对车辆的车厢中的图像进行捕获；以及内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前到来的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。第一时刻是估计到车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
根据本发明的第一方面的车辆内部监测系统安装在车辆中，车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆可以通过例如从移动终端获取认证信息并且将获取的认证信息与预先存储的认证信息进行核对来确定是否允许门被锁定或解锁。图像捕获装置使用摄像装置等捕获车厢中的图像。要捕获的对象可以是任何空间，只要可以将物品放入该空间。车厢中的空间还包括人不进入的空间，例如行李箱。
内部监测单元在与物品的装载和卸载相关联的多个时刻经由图像捕获装置获取图像。具体地，内部监测单元在估计到物品的数量或物品的重量已经改变的第一时刻之前到来的第二时刻获取图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取图像。允许使用例如重量传感器、距离传感器等来估计物品的数量或物品的重量已经改变的事实。可以不基于物品存在的直接感测结果来执行估计。例如，可以基于由捕获车厢中的图像的摄像装置获取的图像来估计物品的数量或物品的重量已经改变的事实。第二时刻和第三时刻可以是任何时刻，只要在这些时刻可以适当地获悉物品已经被装载或卸载。例如，可以将第一次在车厢中检测到移动物体的时刻设置成第二时刻，并且可以将移动物体从车厢中的空间消失的时刻设置成第三时刻。当然，第二时刻和第三时刻不限于这些时刻。
利用上述配置，由于在物品的数量或物品的重量已经改变的时刻附近的多个时刻获取车厢中的图像，因此可以基于这些图像来检查物品是否已被适当地卸载或装载(例如，是否已经卸载了非预期的物品等)。
内部监测单元可以被配置成还在第一时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。
通过还在估计物品的数量或物品的重量已经改变的时刻获取图像，可以进一步准确地检查物品是否已经被适当地卸载或装载。
根据本发明的第一方面的车辆内部监测系统还可以包括发送器，该发送器被配置成将由内部监测单元获取的图像发送至与车辆相关联的装置。
与车辆相关联的装置可以包括例如车辆的所有者持有的装置和持有移动终端的递送人员所属的递送服务提供商管理的装置。因此，可以即时获悉物品的装载或卸载状态。
第二时刻可以在从门被移动终端解锁起直到第一时刻为止的时间段中到来；并且第三时刻可以在从第一时刻起直到门被移动终端锁定为止的时间段中到来。
利用上述配置，可以捕获进入车厢的人的身影和在适当的时刻从车厢离开的人的身影。
车辆内部监测系统还可以包括设置在车厢中的重量传感器，并且内部监测单元可以被配置成基于从重量传感器输出的信号确定第一时刻。
通过使用重量传感器，可以适当地确定物品已被放入车厢的时刻或者物品已被搬起的时刻。
根据本发明的第一方面的车辆内部监测系统还可以包括被配置成检测经由打开的门进入或离开的物体的传感器，第二时刻可以是在门被移动终端解锁之后第一次检测到物体的时刻；第三时刻可以是在门被移动终端锁定之前最后一次检测到物体的时刻。
允许使用例如超声波传感器、红外传感器等来检测经由门离开或进入的物体。替代的，可以使用除这些传感器之外的传感器。在门被解锁后第一次检测到物体的时刻与人或物品进入车厢的时刻相符合，并且在门被锁定之前最后一次检测到物体的时刻与人或物品从车厢离开的时刻相符合。因此，通过使用这些时刻，可以获取适当的图像。
传感器可以被配置成获取已经通过门的物体的截面面积。内部监测单元可以被配置成通过从传感器获取按时间序列通过门的物体的截面面积信息并且将截面面积信息与预定要装载到车辆中或从车辆卸载的物品的尺寸信息进行核对来估计物品已经被适当地装载或卸载。
例如，沿着门的打开平面以网格图案辐射声波或光线，并且检测到阻挡位置。因此，获取已通过门的物体的截面面积。利用这种配置，可以将已经通过门的物体与预定要装载或卸载的物品的尺寸进行核对。也就是说，可以检查预定物品是否已经适当地装载到车厢中或者是否已经从车厢中适当地卸载了预定物品。
内部监测单元可以被配置成将第二时刻的截面面积信息与在物品被预定装载到车辆中时的尺寸信息进行核对。
期望在第二时刻执行在装载物品时的尺寸信息的核对。这是因为，当装载物品时，预期到物品首先通过门。
本发明的第二方面涉及一种存储设备。该存储设备包括：锁定和解锁装置，其被配置成基于与移动终端的通信结果来锁定或解锁存储设备；估计器，其被配置成估计预定空间中的物品的数量或物品的重量已经改变；图像捕获装置，其被配置成捕获预定空间中的图像；以及内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前到来的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。第一时刻是估计到物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
本发明的第三方面涉及一种车辆。车辆包括：锁定和解锁装置，其被配置成基于与移动终端的通信结果对车辆的门进行锁定或解锁；估计器，其被配置成估计车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变；图像捕获装置，其被配置成捕获车厢中的图像；以及内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前到来的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。第一时刻是估计到物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
本发明可以被指定为包括上述单元的至少一部分的车辆或存储设备。本发明还可以被指定为包括车辆或存储设备的锁定和解锁系统。本发明还可以被指定为由车辆或存储设备执行的方法。上述处理和单元可以以自由组合实现而没有任何技术矛盾。
根据本发明的各方面，在使用移动终端通过锁定和解锁操作来装载或卸载物品的系统中确保了安全性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是根据第一实施方式的递送系统的系统配置图；
图2是示出根据第一实施方式的递送系统的部件的框图；
图3是示出摄像装置的布置的图；
图4是示出第一实施方式中的第一阶段的数据流的图；
图5是示出第一实施方式中的第二阶段的数据流的图；
图6是获取图像的处理的流程图；
图7A和图7B是示出第二实施方式的传感器的布置的图；
图8是示出第二实施方式中的传感器的输出的图；以及
图9是第三实施方式中的核对处理的流程图。
具体实施方式
第一实施方式
系统的概要
将参照图1描述根据第一实施方式的递送系统的概要。根据本实施方式的递送系统包括锁定/解锁装置100、移动终端200、递送管理服务器300、密钥管理服务器400和车载装置500。在根据本实施方式的递送系统中，锁定/解锁装置100安装在车辆10上。锁定/解锁装置100与位于车辆10外部的移动终端200进行无线通信，并基于通信结果锁定或解锁车辆10。也就是说，允许系统的用户仅使用移动终端200而不使用机械钥匙来锁定或解锁车辆10。锁定/解锁装置100是锁定和解锁装置的示例。
密钥管理服务器400是发布用于锁定/解锁装置100以认证移动终端200的信息(认证信息)的服务器装置。密钥管理服务器400经由递送管理服务器300向移动终端200发布认证信息。锁定/解锁装置100将从移动终端200发送的认证信息与预先存储的认证信息进行核对。因此，锁定/解锁装置100验证移动终端200的有效性。
递送管理服务器300是管理由递送人员持有的多个移动终端200的服务器装置。图1示出了一个移动终端200和一个车辆10；然而，递送管理服务器300可以管理多个移动终端200。每个移动终端200可以能够访问多个车辆10。
车载装置500是当车辆10被移动终端200解锁然后物品被存储时获取车厢中的图像的装置。
系统配置
将详细描述系统的部件。图2是示意性地示出图1所示的锁定/解锁装置100、移动终端200、递送管理服务器300、密钥管理服务器400和车载装置500的配置的示例的框图。锁定/解锁装置100安装在要被锁定或解锁的车辆10上。
锁定/解锁装置100是用于锁定或解锁车辆10的门的装置。具体地，锁定/解锁装置100响应于经由来自车辆10的用户所持有的电子钥匙(移动装置)的射频波而发送的锁定信号或解锁信号来锁定或解锁车辆10的门。在本实施方式中，除了上述功能之外，锁定/解锁装置100还具有基于与移动终端200的通信结果来锁定或解锁门的功能。
锁定/解锁装置100包括短程通信单元101、核对ECU 102、车身ECU 103和门锁马达104。锁定/解锁装置100以安装在车辆10上的辅助电池(未示出)所提供的电力进行操作。在该示例中，未示出用于与电子钥匙进行通信的装置。
短程通信单元101是与用户所持有的移动终端200进行通信的模块。短程通信单元101使用预定的无线通信标准在短程内(在车厢内部和车厢外部之间可以进行通信的范围内)进行通信。
在本实施方式中，短程通信单元101基于蓝牙(注册商标)低功耗(以下称为BLE)进行数据通信。BLE是具有蓝牙的低功耗通信标准。BLE具有这样的特征：在装置之间不需要配对，并且可以在检测到预期装置时立即开始通信。在本实施方式中，示出了BLE；然而，其他无线通信标准也是可用的。例如，可以使用近场通信(NFC)、超宽带(UWB)、Wi-Fi(注册商标)等。
核对ECU 102是这样的计算机：其执行用于以下的控制，经由短程通信单元101与移动终端200进行短程无线通信，并且对移动终端200进行认证，并且还基于认证结果来锁定或解锁车辆10的门。核对ECU 102由例如微型计算机构成。可以通过在中央处理单元(CPU)(未示出)上运行存储在存储装置如只读存储器(ROM)(未示出)中的程序来实现功能(稍后描述)。
具体地，在核对ECU 102已从移动终端200接收到锁定请求或解锁请求(下文中，统称为锁定/解锁请求)时，核对ECU 102将存储在存储装置(未示出)中的认证信息与从移动终端200发送的认证信息进行比较。当这些认证信息彼此匹配时，核对ECU 102确定认证成功。当两个认证信息彼此不匹配时，核对ECU 102确定认证失败。核对ECU 102使用的认证方案可以是通过简单地将多个认证信息彼此比较来验证相同性的方案，或者可以是使用非对称加密的方案。在下文中，在必要时，存储在锁定/解锁装置100中的认证信息被称为装置认证信息，并且从移动终端200发送的认证信息被称为终端认证信息。当不必将两个认证信息彼此区分时，两个认证信息被简称为认证信息。
当移动终端200的认证成功时，核对ECU 102将解锁指令或锁定指令发送至车身ECU 103(稍后描述)。经由车载网络例如控制器局域网(CAN)发送指示指令的信号。
车身ECU 103是控制车辆10的车身的计算机。车身ECU 103具有以下功能，基于接收到的解锁指令或锁定指令通过控制门锁马达104(稍后描述)来解锁或锁定车辆10的门。车身ECU 103还可以具有控制与车身相关联的部件的功能，例如自动车窗控制、座椅调节、防盗控制、安全带控制和前灯控制。
门锁马达104是锁定或解锁车辆10的门(不仅乘客门和后门，还有行李箱盖)的致动器。门锁马达104基于从车身ECU 103发送的信号进行操作。
接下来，将描述移动终端200。移动终端200是小型计算机。小型计算机的示例包括智能电话、蜂窝电话、平板终端、个人信息终端、笔记本计算机和可穿戴计算机(诸如智能手表)。移动终端200包括短程通信单元201、通信单元202和控制单元203。
短程通信单元201使用与短程通信单元101相同的通信标准与锁定/解锁装置100进行通信。通信单元202是用于将移动终端200连接至网络的通信接口。在本实施方式中，通信单元202能够通过使用移动通信服务诸如3G和LTE经由网络与另一装置进行通信。
控制单元203管理对移动终端200的控制。控制单元203例如执行生成锁定/解锁请求的处理、获取上述终端认证信息的处理、将锁定/解锁请求和终端认证信息发送至锁定/解锁装置100的处理等。控制单元203由例如微计算机形成。控制单元203可以通过在CPU(未示出)上运行存储在存储装置(诸如ROM)(未示出)中的程序来实现这些功能。
控制单元203连接至与用户进行交互的输入/输出单元(未示出)。输入/输出单元由例如触摸板、触摸板的控制单元、液晶显示器和液晶显示器的控制单元形成。在本实施方式中，触摸板和液晶显示器集成在单个触摸板显示器中。
控制单元203经由输入/输出单元显示操作页面，并基于用户进行的操作生成解锁请求或锁定请求。例如，控制单元203在触摸板显示器上输出用于解锁门的图标、用于锁定门的图标等，并基于用户进行的操作生成解锁请求或锁定请求。用户进行的操作不限于经由触摸板显示器的操作。例如，操作可以是例如经由硬件开关等进行的操作。
控制单元203执行获取终端认证信息的处理。在本实施方式中，在密钥管理服务器400(稍后描述)中生成终端认证信息，并且终端认证信息经由递送管理服务器300(稍后描述)被传送至移动终端200。当移动终端200没有终端认证信息时，禁用通过操作页面进行的锁定操作和解锁操作。
移动终端200获取的终端认证信息可以是不变的密钥，也可以是一次性密钥。在任何情况下，与终端认证信息相对应的装置认证信息被预先存储在锁定/解锁装置100中。
接下来，将描述递送管理服务器300。递送管理服务器300是管理要递送的物品和由多个递送人员持有的移动终端200的服务器装置。递送管理服务器300存储要递送的物品的递送信息。当车辆10被指定为物品的递送地点时，递送管理服务器300从密钥管理服务器400获取用于锁定或解锁车辆10以装有物品的终端认证信息，并将终端认证信息传送至移动终端200。该处理开始于来自递送人员持有的移动终端200的请求。递送管理服务器300包括通信单元301和控制单元302。
通信单元301以及通信单元202是用于与网络等连接的通信接口。控制单元302管理对递送管理服务器300的控制。控制单元302由例如CPU形成。控制单元302包括作为功能模块的递送管理单元3021。可以通过在CPU(未示出)上运行存储在存储装置如ROM(未示出)中的程序来实现功能模块。
递送管理单元3021存储和管理关于作为收货人的用户、作为在用户控制下的递送目的地的车辆10、与用户相关联的物品等的信息。当递送管理单元3021从移动终端200接收到关于预定要递送的物品的信息时，递送管理单元3021识别作为递送目的地的车辆10，并且向密钥管理服务器400提交请求以发布用于锁定或解锁车辆10的终端认证信息。递送管理单元3021还将由密钥管理服务器400发布的终端认证信息传送至移动终端200。
接下来，将描述密钥管理服务器400。密钥管理服务器400是响应于来自递送管理服务器300的请求而发布移动终端200使用的终端认证信息的装置。密钥管理服务器400包括通信单元401、控制单元402以及存储单元403。
通信单元401以及通信单元202是用于与网络连接的通信接口。
控制单元402管理对密钥管理服务器400的控制。控制单元402由例如CPU形成。控制单元402包括作为功能模块的密钥发布单元4021。可以通过在CPU(未示出)上运行存储在存储装置诸如ROM(未示出)中的程序来实现功能模块。
密钥发布单元4021响应于来自递送管理服务器300的请求发布终端认证信息。如上所述，终端认证信息是用于移动终端200经由锁定/解锁装置100锁定或解锁车辆10的认证信息。
可以获取预先存储的终端认证信息，或者可以动态地生成终端认证信息。例如，可以生成仅在预定时间段期间有效的认证信息、指定使用次数的认证信息、仅由预定移动终端200可使用的认证信息等。当车辆10具有独立地可锁定和可解锁的多个空间例如车厢和行李箱时，可以生成仅利用其中任何一个空间可锁定和可解锁的认证信息。
存储单元403由存储信息的存储介质例如RAM、磁盘和闪存形成。与锁定/解锁装置100相对应的装置认证信息、与装置认证信息配对的终端认证信息以及用于生成这些认证信息的各种数据被存储在存储单元403中。
车载装置500是安装在由移动终端200解锁的车辆10中的监测装置。车载装置500是获取由设置在车厢中的摄像装置503捕获的图像的装置。车载装置500包括通信单元501、内部监测单元502、摄像装置503和传感器504。通信单元501以及通信单元202是用于与网络连接的通信接口。内部监测单元502使用摄像装置503和传感器504(稍后描述)获取车厢中的图像。通信单元501是发送器的示例。摄像装置503是图像捕获装置的示例。内部监测单元502可以是处理器或监测电路系统。稍后将描述该处理的具体细节。
摄像装置503是通过光学图像捕获车厢中的空间的摄像装置。例如，如图3所示，摄像装置503设置在摄像装置503能够捕获假设要存储物品的空间的图像的位置处。图3示出了行李箱空间。可替选地，摄像装置503可以设置在摄像装置503能够捕获整个车厢的图像的位置处。摄像装置503可以设置在摄像装置503能够捕获车厢的仅一部分的图像的位置处。摄像装置503可以响应于来自外部的请求来捕获图像；然而，期望摄像装置503被配置成周期性地捕获图像、累积几个图像或几秒钟的图像，并且根据请求输出过去时刻的图像。利用这种配置，可以恰好在人从车厢离开之前利用例如关闭门作为触发器来获取图像。
传感器504是用于检测物品已被放入车厢中的事实或者物品已从车厢中取出的事实的传感器。如图3中所示，例如，设置在车厢底部的重量传感器可以用作传感器504。在该示例的情况下，预先获取处于稳定状态的负载，并且通过将稳定状态下的负载与测量的负载进行比较来检测物品的数量或物品的重量的变化。传感器504测量的负载可以是作用于车辆10的一部分上的负载，或者可以是作用于整个车辆10上的负载。
锁定或解锁车辆的操作
接下来，将描述使用移动终端200锁定或解锁车辆10的处理。该处理被划分成移动终端200获取终端认证信息的阶段(第一阶段)和移动终端200访问锁定/解锁装置100并且使用获取的终端认证信息锁定或解锁车辆10的阶段(第二阶段)。图4是示出第一阶段中的数据流的视图。图5是示出第二阶段中的数据流的视图。
将参照图4来描述第一阶段。当已经从移动终端200提交了用于发布终端认证信息的请求时，执行步骤S11至步骤S16的处理。首先，在步骤S11中，移动终端200向递送管理服务器300提交用于发布终端认证信息的请求。在该步骤中，识别移动终端200的信息和识别物品的信息(下文中，包裹信息；例如，订单号码)与认证信息请求被同时发送。
在步骤S12中，递送管理服务器300(递送管理单元3021)基于所获取的包裹信息和预先存储的信息来识别作为递送目的地的车辆10。随后，递送管理服务器300将车辆10的标识符添加到认证信息请求，并将认证信息请求发送至密钥管理服务器400(步骤S13)。
在步骤S14中，密钥发布单元4021生成(或获取)移动终端200特有的终端认证信息。
随后，在步骤S15中，密钥管理服务器400将生成的终端认证信息发送至递送管理服务器300(步骤S15)。递送管理服务器300将终端认证信息传送至移动终端200(步骤S16)。因此，启用了利用移动终端200解锁车辆10的操作。在该示例中，经由递送管理服务器300传送终端认证信息。可替选地，终端认证信息可以直接从密钥管理服务器400发送至移动终端200。
由于步骤S11至步骤S16的处理是用于锁定或解锁车辆10的准备处理，因此期望的是，预先执行步骤S11至步骤S16的处理。例如，步骤S11至步骤S16的处理可以在准备递送的阶段中执行。
将参照图5来描述第二阶段。步骤S21至步骤S22的处理是使用移动终端200解锁车辆10的处理。当移动终端200的用户(即，递送人员)经由输入/输出单元执行解锁车辆10的操作时，通过BLE在移动终端200与锁定/解锁装置100之间建立链接。然后，在步骤S21中，移动终端200将解锁请求和终端认证信息发送至锁定/解锁装置100。
在步骤S22中，锁定/解锁装置100的核对ECU 102将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的装置认证信息进行核对，并执行认证处理。当认证成功时，核对ECU102解锁车辆10的门。
步骤S31至步骤S34的处理是使用移动终端200锁定车辆10的处理。当移动终端200的用户经由触摸板屏幕执行锁定车辆10的操作时，在步骤S31中移动终端200将锁定请求和终端认证信息发送至锁定/解锁装置100。
在步骤S32中，锁定/解锁装置100的核对ECU 102将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的装置认证信息进行核对，并执行认证处理。当认证成功时，核对ECU102锁定车辆10的门。
在车辆10的门已被锁定之后，锁定/解锁装置100的车身ECU 103向移动终端200发送已经完成车辆10的门的锁定的通知(锁定通知)(步骤S33)。因此，已经完成车辆10的门的锁定的通知被输出至移动终端200的触摸板屏幕上。当终端认证信息是一次性密钥时，可以在步骤S33的时刻使一次性密钥失效。最后，移动终端200将锁定通知发送至递送管理服务器300(步骤S34)。
内部监测操作
接下来，将描述车辆10的车载装置500监测车厢中的空间的处理。在本实施方式中，为了监测递送人员正在做什么，内部监测单元502在步骤S22至步骤S32之间经由摄像装置503获取多个图像，如图5所示。
图6是车载装置500监测车厢中的空间的处理的流程图。在锁定/解锁装置100利用移动终端200解锁车辆10的时刻，内部监测单元502开始图6所示的处理(步骤S22)。
首先，在步骤S41中，内部监测单元502确定是否已新近打开了另一个门。当在车辆10被移动终端200解锁的状态下打开了另一个门时，处理进入步骤S42。
在步骤S42中，内部监测单元502经由摄像装置503获取第一图像。第一图像是意在捕获进入车厢的人的身影的图像。因此，在步骤S42中，期望获取稍微在门打开之后的时刻的图像。
随后，在步骤S43中，内部监测单元502确定物品是否已被放入车厢中。物品已经被放入车厢中的事实可以通过例如监测传感器504的输出(例如，测量的负载)来确定。当内部监测单元502确定物品已被放入车厢中时，处理进行到步骤S44。
在步骤S44中，内部监测单元502经由摄像装置503获取第二图像。第二图像是意在捕获物品已经被放置的时刻的情况的图像。因此，当在步骤S43中作出肯定的确定时，期望立即获取图像。
在步骤S45中，内部监测单元502确定打开的门是否已经关闭。当打开的门已经关闭时，处理进行到步骤S46。
在步骤S46中，内部监测单元502经由摄像装置503获取第三图像。第三图像是意在捕获从车厢离开的人的身影的图像。因此，期望获取稍微在门关闭之前的时刻的图像。例如，内部监测单元502获取由摄像装置503捕获的在指定时刻之前大约几秒的图像。所获取的第一图像至第三图像可以存储在存储介质中，或者可以经由网络发送。例如，所获取的第一图像至第三图像可以被发送至递送管理服务器300，或者可以被发送至收货人所持有的移动终端(未示出)。
根据第一实施方式，在使用移动终端200解锁车辆10的系统中，可以捕获在人或物品已经进入车厢的时刻的图像、在物品已经被放置的时刻的图像以及在人从车厢离开的时刻的图像。也就是说，可以利用图像检查货物到达的流程，并且可以监测物品的意外取走等。
在第一实施方式中，使用门被打开的时刻和门被关闭的时刻；然而，只要获取第一图像的时刻被设置在从门被解锁到物品被放置的时间段中，并且获取第三图像的时刻被设置在从物品被放置到门被锁定的时间段中，则获取第一图像的时刻和获取第三图像的时刻就不限于这些时刻。例如，可以在获取第二图像的时刻之前几秒的时刻获取第一图像。可以省略对第一图像至第三图像中的任何一个的获取。
第二实施方式
在第一实施方式中，使用重量传感器检测物品已放入车厢中的事实。相反，在第二实施方式中，使用检测到已经通过门的物体的传感器。
在第二实施方式中，传感器504由重量传感器504A和位置传感器504B形成。位置传感器504B是以下传感器，其沿着门的打开平面以网格图案辐射红外线并且检测红外线被阻挡的位置。图7A是示出在位置传感器504B被设置在汽车的后门处的情况下红外线的辐射几何形状的视图。位置传感器504B由一对红外发射器和红外接收器形成。位置传感器504B能够输出阻挡红外线的坐标中的位置。也就是说，位置传感器504B能够输出位图信息中的位置，在该位图信息中，物体存在于门打开平面中。例如，当红外线在由图7B中的实线指示的位置处被阻挡时，可以估计到物体存在于由阴影线指示的区域中。
可以根据需要改变红外线的辐射几何形状和红外线的数量。在该示例中，位置传感器504B被设置在后门处。可替选地，位置传感器504B可以设置在另一个门处。
在第二实施方式中，在步骤S41中，在位置传感器504B第一次检测到物体的时刻进行肯定的确定。也就是说，在门打开之后，在物体已进入车厢的时刻获取第一图像。在步骤S45中，在门关闭之前并且在位置传感器504B最后一次检测到物体的时刻进行肯定的确定。也就是说，在物体已经从车厢离开的时刻获取第三图像。
根据第二实施方式，可以检测人或物体已进入车厢的时刻以及人或物体已从车厢离开的时刻，因此可以在更合适的时刻获取图像。
第三实施方式
在第三实施方式中，通过确定装载物品的尺寸来确定物品是否已经按照预定到达的功能被添加到根据第二实施方式的车载装置500。
将描述确定物品是否按照预定到达的方法的概要。图8是示出在将物品装载到车辆上时递送人员的行为和位置传感器504B输出的传感器信息(位图信息)的改变的视图。如图8所示，当站在车辆外部的人将物品装载到行李箱空间中时，位置传感器504B首先检测到物品，并随后检测到人的身体。也就是说，可以通过获取从门被解锁或打开以来第一次检测到的物体的截面面积来估计装载的物品的尺寸。
在第三实施方式中，车载装置500(内部监测单元502)临时存储在步骤S41和步骤S45之间从位置传感器504B获得的时间序列传感器信息(即，位图信息)。在步骤S46结束之后，内部监测单元502开始图9所示的处理。
首先，在步骤S51中，内部监测单元502获取临时存储的时间序列传感器信息。随后，在步骤S52中，内部监测单元502从递送管理服务器300获取关于预定到达的物品的包裹信息。可以预先获取包裹信息。例如，包裹信息可以在装置认证信息存储在锁定/解锁装置100中的时刻存储在内部监测单元502中。可以通过用户(例如，车辆的所有者等)的输入操作来获取包裹信息。
随后，在步骤S53中，内部监测单元502通过将传感器信息与尺寸信息进行核对来确定与步骤S41的时刻相对应的传感器信息(例如，从门被解锁或打开以来第一次检测到的物体的截面面积)与包括在包裹信息中的尺寸信息(例如，三边的总长度或根据三边的总长度估计的两边的总长度)是否匹配。在步骤S54中，内部监测单元502生成核对结果，并将通知发送至预定装置。与预先提供的包裹信息相匹配的物品已经被装载的通知或者存在关于物品的装载或卸载的任何疑问的通知可以被发送至例如由收货人所持有的移动终端(未示出)或者递送管理服务器300。
在本实施方式中，示出了将物品装载到车厢中。可替选地，可以确定物品是否已从车厢卸载。例如，如图8所示，当已获知在从车厢离开时手经过末端时，可以获取与步骤S45的时刻相对应的传感器信息，并且可以获得截面面积。当已检测到反常的大截面面积时，可以确定有物品已经被卸载。
在本实施方式中，用红外线检测已经通过门的物体；然而，只要通过门的物体是可检测的，就可以使用除红外线之外的技术。例如，可以使用超声波距离传感器等。当如图7A和图7B所示以网格图案辐射红外线时，不可能检测到向内凹陷的物体的形状；然而，当使用以网格图案辐射超声波的距离传感器等时，可以进一步准确地检测物体的截面形状。例如，通过确定截面面积中矩形形状的似然性，可以确定具有长方体形状的瓦楞纤维板容器是否已经到达。
检测到要装载或卸载的物体的时刻可以不同于所示的时刻。例如，可以分析以时间序列获得的传感器信息，并且已经检测到最可能是矩形的形状的时刻可以被确定为要装载或卸载的物体已经通过门的时刻。利用这种方法，即使当以与图8中所示的方式不同的方式执行装载或卸载时(例如，当人首先进入车辆然后搬起物品时)，也可以准确地检测到要装载或卸载的物品的尺寸。
替选实施方式
上述实施方式仅是说明性的。在不脱离本发明的范围的情况下，可以根据需要对本发明进行修改。
例如，在实施方式的描述中，汽车的车厢和行李箱被示为允许物品被存放在其中并且允许被锁定或解锁的空间；然而，本发明不限于这种配置。本发明可应用于除汽车之外的装置，例如设施或存储设备，只要该装置具有使用移动终端可锁定和可解锁空间。在实施方式的描述中，独立的车载装置500安装在车辆10上。可替选地，车载装置500可以集成到车辆10中。

Claims (11)

1.一种安装在车辆中的车辆内部监测系统，所述车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁，所述车辆内部监测系统的特征在于包括：
图像捕获装置，其被配置成捕获所述车辆的车厢中的图像；以及
内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前发生的第二时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，并且在所述第一时刻之后发生的第三时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，所述第一时刻是估计到所述车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
2.根据权利要求1所述的车辆内部监测系统，其特征在于，所述内部监测单元被配置成还在所述第一时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像。
3.根据权利要求1或2所述的车辆内部监测系统，其特征在于还包括发送器，所述发送器被配置成将由所述内部监测单元获取的图像发送至与所述车辆相关联的装置。
4.根据权利要求3所述的车辆内部监测系统，其特征在于，与所述车辆相关联的装置包括：由所述车辆的所有者持有的装置和由持有所述移动终端的递送人员所属的递送服务提供商管理的装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆内部监测系统，其特征在于：
所述第二时刻发生在从所述门被所述移动终端解锁起直到所述第一时刻为止的时间段中；以及
所述第三时刻发生在从所述第一时刻起直到所述门被所述移动终端锁定为止的时间段中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆内部监测系统，其特征在于还包括设置在所述车厢中的重量传感器，其中，所述内部监测单元被配置成基于从所述重量传感器输出的信号来确定所述第一时刻。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆内部监测系统，其特征在于还包括被配置成检测经由打开的门进入或离开的物体的传感器，其中：
所述第二时刻是在所述门被所述移动终端解锁后第一次检测到所述物体的时刻；以及
所述第三时刻是在所述门被所述移动终端锁定之前最后一次检测到所述物体的时刻。
8.根据权利要求7所述的车辆内部监测系统，其特征在于：
所述传感器被配置成获取已经通过所述门的物体的截面面积，以及
所述内部监测单元被配置成：通过从所述传感器获取基于时间序列通过所述门的物体的截面面积信息并且将所述截面面积信息与预定要装载到所述车辆中或从所述车辆卸载的物品的尺寸信息进行核对，来估计物品已经被适当地装载或卸载。
9.根据权利要求8所述的车辆内部监测系统，其特征在于，所述内部监测单元被配置成：将所述第二时刻的截面面积信息与在所述物品被预定装载到所述车辆中时的尺寸信息进行核对。
10.一种存储设备，其特征在于包括：
锁定和解锁装置，其被配置成基于与移动终端的通信结果来锁定或解锁所述存储设备；
估计器，其被配置成估计预定空间中的物品的数量或物品的重量已经改变；
图像捕获装置，其被配置成捕获所述预定空间中的图像；以及
内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前发生的第二时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，并且在所述第一时刻之后发生的第三时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，所述第一时刻是估计到物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
11.一种车辆，其特征在于包括：
锁定和解锁装置，其被配置成基于与移动终端的通信结果对所述车辆的门进行锁定或解锁；
估计器，其被配置成估计车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变；
图像捕获装置，其被配置成捕获所述车厢中的图像；以及
内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前发生的第二时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，并且在所述第一时刻之后发生的第三时刻获取由所述图像捕获装置捕获的图像，所述第一时刻是估计到物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。
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