JP6918651B2 - 荷物管理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、荷物管理システムに関する。

宅配業などでの荷物受付時には、荷物の重量を秤で測定し、荷物の縦、横、高さの寸法をそれぞれ巻尺などで測定して寸法合計を算出し、重量、寸法合計、及び配送先の組み合わせを元に運送料を決定する作業が行われている。通常、荷物に貼り付けられる伝票（送り状）には、運送料が記入されると共に、運送料の算出のもとにした寸法合計が記録される。

また近年では、荷物の配送に必要な処理を配送依頼者ができるように、荷物の大きさと重量を測定する荷物測定器を設けた荷物配送システムも考えられている。

しかしながら、荷物受付時に測定した寸法は、運送料の算出に用いられた後、伝票に記載されているのみで利用されていなかった。特に、運送料の算出のために荷物の寸法合計が用いられるため、伝票には荷物の縦、横、高さの個々の寸法が記録されず全く利用することができなかった。重量については、通常、伝票に記載されず利用することができなかった。

特開２００２−３３４１４０号公報

本発明が解決しようとする課題は、荷物について測定された寸法と重量のデータを有効に利用することが可能な荷物管理システムを提供することである。

実施形態によれば、荷物管理システムは、寸法測定装置、出力装置、チェック手段を有する。寸法測定装置は、寸法測定手段と重量測定手段を有する。寸法測定手段は、荷物を撮影した画像をもとに前記荷物の縦、横、高さを測定し、前記荷物の縦、横、高さのそれぞれの寸法を示す寸法データを生成する。重量測定手段は、前記荷物の重量を測定して重量データを生成する。出力装置は、荷物毎の前記寸法データと前記重量データを出力する。チェック手段は、前記出力装置から出力された複数の荷物のそれぞれに対応する前記寸法データと前記重量データをもとに、複数の荷物が積載される１つの積載空間に、前記積載空間に対して予め決められた重量及び容積の許容範囲内で、積載対象とする複数の荷物が収納できるかチェックする。

本実施形態における荷物管理システムの構成を示すブロック図。 本実施形態における寸法測定装置の外観を示す図。 本実施形態における寸法測定装置の機能構成を示すブロック図。 寸法データを生成するための機能部の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるデータ処理装置の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるデータ処理装置の動作について示すフローチャート。 本実施形態のデータ処理装置において記憶される荷物測定データと画像データの一例を示す荷物ファイルの概略図。 本実施形態における表示装置を用いた出力形態の一例を示す図。 本実施形態における荷物チェック処理について示すフローチャート。 本実施形態における積載チェック処理を示すフローチャート。 複数の荷物の積載状態の一例を示す図。

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における荷物管理システムの構成を示すブロック図である。荷物管理システムは、例えば配送業者の荷物受付場所に設置された荷物受付システム１（寸法測定装置１０、データ処理装置１２）と、インターネットなどを含むネットワーク１４を介して接続される荷物管理サーバ１６と、複数の電子機器１８（１８−１，…，１８−Ｎ）とが含まれる。

寸法測定装置１０は、荷物の縦、横、高さの寸法と重量を測定して、荷物の縦、横、高さのそれぞれの寸法を示す寸法データを生成する寸法測定機能と、荷物の重量を測定して重量データを生成する重量測定機能を有する。データ処理装置１２は、荷物測定データ（寸法データと重量データとを含むデータ）をデータ処理装置１２に出力する。また、寸法測定装置１０は、荷物の測定時の画像を撮影して画像データを記憶し、荷物測定データと共にデータ処理装置１２に出力する。

データ処理装置１２は、寸法測定装置１０を制御して、荷物の寸法と重量の測定、及び測定時の画像の記憶を実行させる。データ処理装置１２は、寸法測定装置１０により測定された荷物の縦、横、高さの寸法データと重量データ、荷物の配送先の情報等（送り状情報）をもとに荷物の配送料を算出して、送り状（伝票）を印刷する機能を有する。また、データ処理装置１２は、寸法測定装置１０により測定された荷物の縦、横、高さを示す寸法データをもとにした第１情報と、重量データをもとにした荷物の重量を示す第２情報を出力する機能を有する。また、データ処理装置１２は、寸法測定装置１０から入力される荷物の測定時の画像データをもとに、第１情報と第２情報の少なくとも何れか一方と共に画像を出力する機能を有する。

第１情報、第２情報及び画像の出力形態としては、データ処理装置１２に設けられた表示装置における表示、印刷装置による伝票（送り状）あるいは別の用紙に対する印刷、外部機器（荷物管理サーバ１６、電子機器１８など）に対するデータ送信などがある。

荷物管理サーバ１６は、複数の荷物受付場所１のそれぞれから荷物の配送に関する各種情報（送り元／送り先の情報、荷物に関する情報など）を受信して、各荷物の配送を管理する。また、荷物管理サーバ１６は、データ処理装置１２から送信された荷物測定データ及び画像データを荷物（荷物コード）と対応づけて記憶する。荷物管理サーバ１６は、ネットワーク１４を介して、荷物コードと共に荷物測定データ及び画像（あるいは何れか一方）の出力要求が受信された場合に、指定された荷物コードに対応する荷物測定データ及び画像データ（あるいは何れか一方）を要求元に送信する。

電子機器１８−１，…，１８−Ｎは、例えば、荷物の受け付けから配送までに関わる配送業者の従業員が使用するもので、例えば配送営業所や配送センターなどに設置されたパーソナルコンピュータやサーバ、配送担当者（ドライバー）などが所持する携帯型の端末などを含む。電子機器１８−１，…，１８−Ｎでは、所定の入力操作に応じて、荷物コードと共に荷物測定データ及び画像（あるいは何れか一方）の出力要求を電子機器１８に送信し、荷物管理サーバ１６から荷物コードと対応づけて記憶された荷物測定データ及び画像データを受信し、第１情報（荷物の縦、横、高さ）、第２情報（重量）、画像を表示あるいは印刷させることができる。

図２は、本実施形態における寸法測定装置１０の外観を示す図である。
寸法測定装置１０は、例えば宅配業者の荷物受付場所に設置されて使用されるもので、荷物の運送料を決定するために荷物ＯＢの縦、横、高さ（奥行、幅、高さ）の寸法と重量を測定する。

図２に示すように、寸法測定装置１０には、測定台１０Ａの上面に、例えば水平に測定対象とする荷物ＯＢが載置される測定エリア１０Ｃが設けられる。測定エリア１０Ｃの上方には、支持部材１０Ｂにより支持された距離画像カメラ２２及び可視光画像カメラ２３が配置される。

距離画像カメラ２２は、測定エリア１０Ｃに載置された荷物ＯＢを上方から撮影して、荷物ＯＢの縦、横、高さの寸法を測定する処理に用いられる距離画像を生成する。距離画像は、被写体を撮像した画像の各画素が被写体までの距離を示す値で構成される画像である。

距離画像カメラ２２により撮影された距離画像は、ＸＹＺ座標空間における各画素の位置（ＸＹＺ座標）からなる点群データ（ＸＹＺ座標画像）により表される。ＸＹＺ座標空間は、例えば距離画像カメラ２２により撮影される空間内の何れかの位置に設定される原点を基準とした直行座標系により定義される。例えば、図２では、矩形状の測定エリア１０Ｃの１つの角位置に相当する位置に原点が定義され、測定エリア１０Ｃの辺に沿ってＸ座標軸とＹ座標軸が定義され、測定エリア１０Ｃの荷物ＯＢが載置される載置面から上方向にＺ座標軸が定義される。本実施形態では、例えば荷物ＯＢの縦（奥行）、横（幅）、高さが、それぞれＸＹＺ座標空間のＹ座標軸方向、Ｘ座標軸方向、Ｚ座標軸方向に対応するものとして説明する。

距離画像カメラ２２は、例えば２台のカメラの撮像画像の視差に基づいて距離画像を出力するステレオカメラ、あるいは投射したレーザが被写体まで往復する時間から距離を計測するＴＯＦ（Time Of Flight）方式の距離画像カメラ（センサ）を用いることができる。なお、他の方式の距離画像を生成するカメラを用いることも可能である。

可視光画像カメラ２３は、荷物ＯＢを含む測定エリア１０Ｃの範囲の画像を撮影する。可視光画像カメラ２３は、一般的な表示あるいは印刷によって確認可能な画像を撮影する。

また、測定エリア１０Ｃには、測定エリア１０Ｃに載置された荷物ＯＢの重量を測定する重量測定装置２４が設けられる（図２には図示せず）。

図３は、本実施形態における寸法測定装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、寸法測定装置１０は、処理装置２０、距離画像カメラ２２、可視光画像カメラ２３、及び重量計測装置２４を有している。

処理装置２０は、距離画像カメラ２２により生成された距離画像（点群データ）を取得し、距離画像をもとに荷物ＯＢの縦、横、高さの寸法を示す寸法データを生成する寸法測定処理を実行する。また、処理装置２０は、重量測定装置２４により測定された重量データを生成する重量測定処理を実行する。また、処理装置２０は、荷物の寸法あるいは重量の測定時の可視光画像カメラ２３により撮影された画像（可視画像）の画像データを記憶する処理を実行する。

処理装置２０は、コンピュータの機能が設けられており、ＣＰＵ２０Ａ、メモリ２０Ｂ、記憶装置２０Ｃ、入力装置２０Ｄ、表示装置２０Ｅ、印刷装置２０Ｆ、入出力インタフェース２０Ｇ、通信インタフェース２０Ｈを有している。

ＣＰＵ２０Ａは、制御プログラムを実行することにより、寸法測定装置１０の全体を制御する。ＣＰＵ２０Ａは、寸法測定プログラムを実行することで、図４のブロック図に示す寸法データを生成するための機能部を実現する。寸法測定プログラムにより実現される機能部は、図４に示すように、距離画像（点群データ）取得部２０Ａ１、画像処理部２０Ａ２、寸法データ生成部２０Ａ３が含まれる。

距離画像取得部２０Ａ１は、距離画像カメラ２２により撮影された距離画像のＸＹＺ座標空間における各画素の位置（ＸＹＺ座標）からなる点群データ（ＸＹＺ座標画像と称する場合がある）を取得する。画像処理部２０Ａ２は、距離画像（ＸＹＺ座標画像）をもとに荷物ＯＢの基準面（本実施形態では荷物ＯＢの上面を基準面とする）に相当する上面座標画像を生成する。画像処理部２０Ａ２は、距離画像をＸ座標画像、Ｙ座標画像、及びＺ座標画像に分割し、それぞれについて荷物ＯＢの上面（基準面）に該当しない座標点を除去して、上面に対応する上面座標画像を検出する。寸法データ生成部２０Ａ３は、上面座標画像をもとに上面３Ｄモデルを生成し、上面３Ｄモデルが示す上面を有する直方体に相当する形状（概直方体）を求める。寸法データ生成部２０Ａ３は、概直方体を荷物ＯＢとみなして、概直方体の縦、横、高さ（奥行、幅、高さ）の寸法を示す寸法データを生成する。

メモリ２０Ｂは、ＣＰＵ２０Ａにより実行される各プログラムの他、各種処理の実行に伴う各種データが記憶される。記憶装置２０Ｃは、不揮発性の記憶媒体（ハードディスク等）において、各種プログラムやデータを記憶する。

入力装置２０Ｄは、寸法測定装置１０の動作を制御するための指示を入力する。入力装置２０Ｄは、例えばタッチパネル、キーボード、ボタンなどに対する入力操作を検出して、ＣＰＵ２０Ａに通知する。例えば、入力装置２０Ｄは、図２に示す測定台１０Ａの近くに設置され（図示せず）、距離画像カメラ２２及び可視光画像カメラ２３よる荷物ＯＢに対する撮影開始（寸法測定開始）の指示を受け付ける。

表示装置２０Ｅは、ＣＰＵ２０Ａの制御のもとで、寸法測定装置１０の動作状態や処理結果等を表示する。表示装置２０Ｅは、例えば測定台１０Ａの近くに設置され（図示せず）、測定台１０Ａにおいて作業をする宅配業者（受付担当者）あるいは顧客に対して動作状態や処理結果等を提示する。また、表示装置２０Ｅは、荷物ＯＢについて測定された荷物の縦、横、高さの寸法及び重量、測定時に撮影された画像の表示に用いることができる。

印刷装置２０Ｆは、ＣＰＵ２０Ａの制御のもとで、寸法測定装置１０の動作状態や処理結果等を所定の用紙に印刷する。印刷装置２０Ｆは、例えば測定台１０Ａの近くに設置される（図示せず）。印刷装置２０Ｆは、荷物ＯＢについて測定された荷物の縦、横、高さの寸法及び重量、測定時に撮影された画像などの印刷に用いることができる。

入出力インタフェース２０Ｇは、距離画像カメラ２２、可視光画像カメラ２３及び重量測定装置２４を含む、外部の機器が接続されるインタフェースである。
通信インタフェース２０Ｈは、外部の機器（データ処理装置１２）との通信を制御するインタフェースである。

図５は、本実施形態におけるデータ処理装置１２の構成を示すブロック図である。
データ処理装置１２は、コンピュータの機能が設けられており、ＣＰＵ３０Ａ、メモリ３０Ｂ、記憶装置３０Ｃ、入力装置３０Ｄ、表示装置３０Ｅ、印刷装置３０Ｆ、通信インタフェース３０Ｈを有している。

ＣＰＵ３０Ａは、制御プログラムを実行することにより、データ処理装置１２の全体を制御する。ＣＰＵ３０Ａは、データ処理プログラムを実行することで、荷物の配送業務に関係する各種処理、寸法測定装置１０の制御、寸法測定装置１０に測定された荷物ＯＢの寸法データと重量データと荷物の配送先の情報等（送り状情報）をもとにした荷物の配送料の算出、送り状（伝票）の印刷、荷物ＯＢ毎の寸法データ、重量データ及び画像データの記憶、寸法データ、重量データ及び画像データの出力制御などを実行する。ＣＰＵ３０Ａは、寸法データ、重量データ及び画像データの出力制御により、例えば表示装置３０Ｅによる表示、印刷装置３０Ｆによる伝票（送り状）あるいは別の用紙に対する印刷、ネットワーク１４を介した外部機器（荷物管理サーバ１６、電子機器１８など）に対するデータ送信などを実行する。

メモリ３０Ｂは、ＣＰＵ３０Ａにより実行される各プログラムの他、各種処理の実行に伴う各種データが記憶される。記憶装置３０Ｃは、不揮発性の記憶媒体（ハードディスク等）において、各種プログラムやデータを記憶する。

記憶装置３０Ｃには、荷物に関する各種データを含む荷物ファイルが記憶される（図７参照）。荷物ファイルは、例えば、荷物のそれぞれに決定される固有の荷物コードに対応する、当該荷物の縦の長さ、横の長さ、高さ、重量、当該荷物の画像情報を記憶する。

入力装置３０Ｄは、データ処理装置１２の動作を制御するための指示を入力する。入力装置３０Ｄは、例えばタッチパネル、キーボード、ボタンなどに対する入力操作を検出して、ＣＰＵ３０Ａに通知する。

表示装置３０Ｅは、ＣＰＵ３０Ａの制御のもとで、データ処理装置１２の動作状態や処理結果等を表示する。
印刷装置３０Ｆは、ＣＰＵ３０Ａの制御のもとで、伝票（送り状）あるいは別の用紙に対する印刷をする。
通信インタフェース３０Ｈは、外部の機器（寸法測定装置１０、ネットワーク１４）との通信を制御するインタフェースである。

次に、本実施形態における荷物管理システムの動作について説明する。
まず、データ処理装置１２の動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

データ処理装置１２は、入力装置３０Ｄあるいは寸法測定装置１０の入力装置２０Ｄに対する入力操作により、測定台１０Ａに載置された荷物ＯＢの測定開始が指示されると（ＡＣＴ１，Ｙｅｓ）、寸法測定装置１０に対して距離画像カメラ２２及び可視光画像カメラ２３による撮影及び計測を実行させる（ＡＣＴ２，３）。

荷物ＯＢは、測定台１０Ａの上面に設けられた測定エリア１０Ｃの内側に載置される。寸法測定装置１０は、データ処理装置１２からの指示に応じて、距離画像カメラ２２により撮影を実行して距離画像を生成する。また、寸法測定装置１０は、距離画像カメラ２２により撮影を実行して可視画像の画像データを生成する。また、寸法測定装置１０は、重量計測装置２４による荷物ＯＢの重量を測定する。

処理装置２０のＣＰＵ２０Ａは、距離画像カメラ２２により撮影された距離画像（点群データ）を入力し、画像処理部２０Ａ２において、Ｘ座標画像、Ｙ座標画像、及びＺ座標画像に分割し、それぞれについて荷物ＯＢの上面（基準面）に該当しない座標点を除去して、上面に対応する上面座標画像を検出する処理を実行する。寸法データ生成部２０Ａ３は、画像処理部２０Ａ２による画像処理の結果をもとにした処理により、幅データ（横の寸法データ）、奥行データ（縦の寸法データ）、高さデータを出力する。

本実施形態における寸法測定装置１０では、測定エリア１０Ｃに載置された荷物ＯＢに対して、寸法測定と重量測定とを同時に実行するので、運送料を決定するための作業負担を軽減することができる。寸法測定では、荷物ＯＢの上面を撮影した距離画像のみによって荷物ＯＢの形状を特定して、荷物ＯＢの寸法を測定するので、荷物ＯＢを置き換えたり、位置や角度を変えたりして複数回の撮影を行うことなく、簡単に高い精度で寸法を測定することができる。

寸法測定装置１０のＣＰＵ２０Ａは、距離画像をもとに算出した荷物の縦、横、高さのそれぞれの寸法を示す寸法データと、重量計測装置２４により測定された荷物ＯＢの重量データをデータ処理装置１２に出力する。また、ＣＰＵ２０Ａは、可視画像の画像データをデータ処理装置１２に出力する。

データ処理装置１２のＣＰＵ３０Ａは、寸法測定装置１０から荷物測定データ（寸法データ、重量データ）と画像データが入力されると、寸法測定装置１０により測定された荷物ＯＢに対する固有の荷物コードを決定する（ＡＣＴ４）。ＣＰＵ３０Ａは、荷物測定データ（寸法データ、重量データ）と画像データを、荷物コードと対応づけて記憶装置３０Ｃの荷物ファイルに記憶させる（ＡＣＴ５，６）。寸法データは、荷物ＯＢの縦、横、高さのそれぞれを示す。

図７には、本実施形態の記憶装置３０Ｃに記憶される荷物ファイルの荷物測定データ（寸法データ、重量データ）と画像データの一例を示している。図７に示すように、荷物ファイルでは、登録対象とする荷物の荷物コードと対応づけて、寸法測定装置１０により測定された縦、横、高さのそれぞれの寸法データ、重量データ、画像データとが対応づけて記憶される。

ＣＰＵ３０Ａは、寸法測定装置１０による測定が完了した後、入力装置３０Ｄに対する入力操作により送り状（伝票）の発行が指示されると（ＡＣＴ７，Ｙｅｓ）、送り状に記載が必要な送り状情報（荷物データ）を入力する（ＡＣＴ８）。ＣＰＵ３０Ａは、荷物コードと対応づけて、送り状情報（荷物データ）を記憶装置３０Ｃの荷物ファイルに記憶させる（図示せず）。送り状情報には、例えば送り元と送り先の住所、氏名、電話番号などの他、配送オプション、配送日時などの情報を含む。送り状情報は、例えば入力装置３０Ｄに対する操作によって入力しても良いし、例えば荷物管理サーバ１６に事前に利用者コードと対応づけて情報を登録しておき、利用者コードを入力装置３０Ｄから入力することで読み出すようにしても良い。

ＣＰＵ３０Ａは、寸法測定装置１０により測定された寸法データが示す荷物の縦、横、高さの寸法合計、重量データが示す重量、配送先、配送オプションなどに基づいて運送料金を算出する（ＡＣＴ９）。ＣＰＵ３０Ａは、印刷装置３０Ｆに対して、送り状の印刷を実行させる（ＡＣＴ１０）。送り状には、例えば送り元／送り先の住所などの送り状情報と共に、寸法測定装置１０の測定により得られた運送料金、寸法合計などが印刷される。

なお、宅配業で用いられる送り状には、通常、荷物の縦、横、高さのそれぞれの寸法、重量について印刷されないが、これらの情報を印刷しても良い。また、送り状に印刷する場合に、荷物の縦、横、高さ、重量を、数字により印刷するだけでなく、バーコードや２次元コードなどにコード化して印刷するようにしても良い。コード化して印刷された場合には、例えば電子機器１８に設けられたコード読み取り機能を用いて確認することができる。

さらに、ＣＰＵ３０Ａは、荷物測定データと画像を出力する（ＡＣＴ１１）。出力形態としては、例えば、表示装置３０Ｅにおける表示、印刷装置３０Ｆによる印刷、通信インタフェース３０Ｈを介した外部機器に対するデータ送信などがある。

図８には、本実施形態における表示装置３０Ｅを用いた出力形態の一例を示している。図８に示す出力画面４０では、例えば荷物コード４１、荷物寸法４２（縦、横、高さ）、重量４３のそれぞれを表す数字が表示される。また、図８に示す例では、荷物コード４１と対応づけて記憶された可視画像４４が同じ画面中に表示される。

図８に示すように、出力画面４０では、縦、横、高さのそれぞれが表示されるため、荷物受付に出した（寸法測定装置１０の測定エリア１０Ｃに載置した）荷物ＯＢの縦、横、高さのそれぞれについて、正しく測定されているかを容易に確認することができる。

また、出力画面４０では、荷物ＯＢの測定時に撮影された可視画像４４が表示されるため、荷物コード４１、荷物寸法４２及び重量４３と、荷物ＯＢとの対応を確認することができる。また、測定時に撮影された可視画像４４を表示するため、測定時に荷物ＯＢを持ち上げる、傾けるなど、正しくない状態での計測がされていないことを確認できる。従って、寸法測定装置１０による荷物ＯＢに対する誤計測や不正計測などを回避するためのチェックが可能となる。

なお、図８に示す出力画面４０では、荷物寸法４２などと可視画像４４とを同じ画面に表示しているが、別画面に表示することも可能である。また、寸法測定装置１０において、支持部材１０Ｂに支持された可視光画像カメラ２３により可視画像を撮影しているため、荷物ＯＢの上面側から見た画像を表示しているが、その他の方向（斜め上方、側面など）から荷物ＯＢを撮影するようにしてもよい。また、１枚の可視画像を撮影するだけでなく、測定時の前後を含めた複数枚の可視画像を所定の間隔で撮影するようにしても良い。さらに、静止画像を撮影するだけでなく、可視光画像カメラ２３により動画像を撮影して、出力画面４０おいて測定時の動画像を表示するようにしても良い。

なお、印刷装置３０Ｆを用いた出力形態では、図８に示す出力画面４０と同様の内容を所定の用紙に印刷して出力すれば良い。また、外部機器に対するデータ送信による出力形態では、例えば荷物ファイル（荷物コードと対応づけられた荷物測定データ及び画像データ）を荷物管理サーバ１６に送信する。荷物管理サーバ１６は、データ処理装置１２から送信された荷物ファイルを記憶する。

なお、前述した出力形態は、何れか１つを用いても良いし、何れかを組み合わせて用いても良い。また、前述した出力形態以外の出力形態を採用することが可能である。

次に、本実施形態における荷物チェック処理について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
前述した説明では、荷物受付システム１における荷物受付時の処理を対象としているが、その他の任意の時点で寸法測定装置１０による測定をチェックできるようにする。荷物チェック処理は、例えばデータ処理装置１２、荷物管理サーバ１６、あるいは電子機器１８において実施することができる。

以下、データ処理装置１２において実施する場合について説明する。データ処理装置１２のＣＰＵ３０Ａは、例えば入力装置３０Ｄに対する入力操作によってチェック対象とする荷物の荷物コードが入力されると（ＡＣＴ２１）、記憶装置３０Ｃに記憶された（図７参照）荷物ファイルから荷物コードに対応する荷物データを読み出して出力（例えば表示装置３０Ｅによる表示）する（ＡＣＴ２２）。

さらに、ＣＰＵ３０Ａは、荷物測定データの出力要求が入力されると（ＡＣＴ２３，Ｙｅｓ）、先に入力された荷物コードに対応する荷物測定データを記憶装置３０Ｃの荷物ファイルから読み出して出力する（ＡＣＴ２４）。また、ＣＰＵ３０Ａは、測定時の画像の出力要求が入力されると（ＡＣＴ２５，Ｙｅｓ）、先に入力された荷物コードに対応する画像データを記憶装置３０Ｃの荷物ファイルから読み出して出力する（ＡＣＴ２６）。なお、荷物測定データ及び画像データの出力は、例えば前述と同様の出力形態を用いることができる。

こうして、データ処理装置１２では、登録済みの荷物ＯＢについて、荷物コードを入力することで、それぞれに対応する荷物測定データ及び画像データを確認することができる。ＣＰＵ３０Ａは、処理の終了が指示されず（ＡＣＴ２７、Ｎｏ）、他の荷物の荷物コードが入力されると（ＡＣＴ２１）、前述と同様にして、出力要求に応じて他の荷物について荷物計測データ及び画像データを出力させることができる（ＡＣＴ２３〜２６）。ＣＰＵ３０Ａは、処理の終了が指示されると（ＡＣＴ２７，Ｙｅｓ）、荷物チェック処理を終了する。

なお、電子機器１８において荷物チェックを実行する場合、電子機器１８は、チェック対象とする荷物の荷物コードを入力して、ネットワーク１４を通じて荷物コードと共に出力要求を荷物管理サーバ１６に送信する。荷物管理サーバ１６は、荷物コードと共に出力要求が受信されると、受信した荷物コードに対応する荷物測定データ及び画像（あるいは何れか一方）を要求元の電子機器１８に送信する。

これにより、電子機器１８を用いて、例えば配送業者の従業員（荷物の仕分け担当者、トラック積み込み担当者、配送担当者など）が荷物ＯＢの搬送経路上における任意の場所で、荷物ＯＢの荷物測定データ（荷物の縦、横、高さ）及び画像データを確認することができる。例えば、荷物ＯＢの搬送途中で、荷物ＯＢに貼り付けた送り状が剥がれる、破損などした場合であっても、荷物コードがわかれば、荷物チェック処理によって荷物測定データ及び画像により荷物ＯＢを確認できる。

次に、本実施形態の寸法測定装置１０により記憶された荷物測定データの利用方法の一例について説明する。ここでは、荷物測定データを荷物の積載チェックに利用する場合について説明する。

図１０は、本実施形態における積載チェック処理を示すフローチャートである。積載チェック処理は、例えば荷物受付場所、配送営業所、配送センターなど、複数の荷物をトラックなどに積載する作業が必要な場所に設置された電子機器１８（パーソナルコンピュータ、 サーバなど）により実行される。

電子機器１８は、トラック等に積載対象とする複数の荷物の荷物コードを抽出し（ＡＣＴ３１）、それぞれの荷物コードに対応する荷物測定データを荷物管理サーバ１６から読み出す（ＡＣＴ３２）。すなわち、電子機器１８は、複数の荷物コードに対応する荷物測定データの出力要求を荷物管理サーバ１６に出力する。荷物管理サーバ１６は、電子機器１８から受信した荷物コードのそれぞれに対応する荷物測定データを電子機器１８に送信する。

電子機器１８は、各荷物に対応する荷物測定データをもとに、荷物の重量及び容積をチェックする（ＡＣＴ３３）。すなわち、電子機器１８は、荷物が積載される積載空間、例えばトラック庫内、カゴ台車に対して予め定められた重量及び容積の許容範囲に、積載対象とする荷物が収まるかをチェックする。電子機器１８は、各荷物の荷物測定データをもとに荷物の形状を算出して、荷物の容積の合計が容積の許容範囲に収まるか判別する。同様にして、電子機器１８は、各荷物の重量の合成が重量の許容範囲に収まるか判別する。

次に、電子機器１８は、容積と重量の許容範囲に収まる複数の荷物について、トラック庫内あるいはカゴ台車などに対する重量配分、積載位置を決定する（ＡＣＴ３４）。

図１１は、複数の荷物の積載空間ＣＡにおける積載状態の一例を示している。電子機器１８は、予め決められたルールに従い、荷物測定データが示す各荷物の形状（荷物の縦、横、高さ）と重量をもとに、トラック庫内あるいはカゴ台車における各荷物の積載位置を決定する。

例えば、図１１では、サイズが大きく重量が重い荷物ＯＢ１は下に配置される。また、重量が重い荷物ＯＢ２は下に配置される。サイズが大きいが重量が軽い荷物ＯＢ３、あるいはサイズが小さい荷物ＯＢ４は上に配置される。また、それぞれの荷物との形状と重量の組み合わせに応じて、積載状態が安定する各荷物の積載位置が算出される。

電子機器１８は、荷物測定データをもとに決定した、積載対象とする各荷物の積載位置を示す積載管理データを出力する（ＡＣＴ３５）。積載管理データは、例えばトラック積み込み担当者、あるいは荷物を仕分ける搬送システムや荷物をトラックに積載するロボット等に提供される。

こうして、寸法測定装置１０により測定された荷物測定データを利用して積載チェックをすることが可能となる。これにより、配送業者の従業員の作業負担を大幅に軽減し、作業効率の向上を図ることが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…荷物受付システム、１０…寸法測定装置、１２…データ処理装置、１６…荷物管理サーバ、１８（１８−１，…，１８−Ｎ）…電子機器、２０Ａ，３０Ａ…ＣＰＵ、２０Ｂ，３０Ｂ…メモリ、２０Ｃ，３０Ｃ…記憶装置、２０Ｄ，３０Ｄ…入力装置、２０Ｅ，３０Ｅ…表示装置、２０Ｆ，３０Ｆ…印刷装置、２２…距離画像カメラ、２３…可視光画像カメラ。

Claims (5)

1. 荷物を撮影した画像をもとに前記荷物の縦、横、高さを測定し、前記荷物の縦、横、高さのそれぞれの寸法を示す寸法データを生成する寸法測定手段と、前記荷物の重量を測定して重量データを生成する重量測定手段を有する寸法測定装置と、
   荷物毎の前記寸法データと前記重量データを出力する出力装置と、
   前記出力装置から出力された複数の荷物のそれぞれに対応する前記寸法データと前記重量データをもとに、複数の荷物が積載される１つの積載空間に、前記積載空間に対して予め決められた重量及び容積の許容範囲内で、積載対象とする複数の荷物が収納できるかチェックするチェック手段と
   を有する荷物管理システム。
2. 前記寸法測定装置は、前記荷物の測定時の画像を撮影して画像データを記憶する画像記憶手段をさらに有し、
   前記出力装置は、前記寸法データと前記重量データの少なくとも何れか一方をもとにした情報と共に、前記画像データを出力する請求項１記載の荷物管理システム。
3. 前記出力装置とネットワークを介して接続された電子機器をさらに有し、
   前記電子機器は、前記寸法データあるいは前記重量データの少なくとも何れか一方を前記出力装置から受信し、前記寸法データあるいは前記重量データの少なくとも何れか一方に基づく情報を出力する請求項１記載の荷物管理システム。
4. 前記出力装置は、複数の荷物のそれぞれについて、荷物に固有の識別データと対応づけて前記寸法データと前記重量データを記憶し、指定された識別データに対応する前記寸法データをもとにした第１情報あるいは前記重量データをもとにした第２情報の少なくとも何れか一方を出力する請求項１記載の荷物管理システム。
5. 前記積載空間の前記許容範囲内で収納できる複数の荷物について、複数の前記荷物のそれぞれに対応する前記寸法データと前記重量データをもとに、前記積載空間における各荷物の積載位置を決定する決定手段をさらに有する請求項１記載の荷物管理システム。

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