CN110007668A - 移动体系统及移动体系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种移动体系统及移动体系统的控制方法，使得在将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系统中，能够调配定制了设备的车辆。将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系统具备：受理部，受理搭载有第1设备的车辆的利用要求；以及控制部，向车辆发送第1移动指令，第1移动指令是以第1设备至少一部分的所在地为第1经由地的、至第1目的地的移动指令。移动体系统中的车辆按照第1移动指令，在第1经由地处的第1设备的至少一部分的搭载完成而第1设备备齐之后，从第1经由地向第1目的地移动。

Description

移动体系统及移动体系统的控制方法
技术领域
本发明涉及将能够自主行驶的车辆向目的地调配的移动体系统及移动体系统的控制方法。
背景技术
通常，车辆用于供用户向期望的目的地移动或者将货物向期望的配送地运送。另外，也考虑了将车辆内的空间用作供用户进行预定作业的空间的方式。例如，专利文献1公开了一种使多个车辆连结而构成的移动式办公室，该多个车辆将办公用品以能够使用的方式配置于车内。这些多个车辆通过与以车辆的连接为目的的连接车连结而使得车辆间的往来能够经由该连接车进行，提供与需要相应的大小的办公室空间。而且，通过对连接车连接配置发电装置、空调装置、浴室、厕所、厨房用品中的至少1个的车辆，从而提高了办公室的居住性。此外，专利文献1的移动式办公室通过使多个车辆和连接车集合于预定场所并在此相互进行连结而构成。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平9-183334号公报
发明内容
发明所要解决的课题
不限于移动式办公室，例如，在开展将具备预定设备的能够自主行驶的车辆向目的地调配的移动体系统的服务的情况下，希望是与使用该车辆的用户相应的设备。然而，难以预先准备具备与用户各自的希望相应的设备的车辆。另外，虽然也可以由用户自身在坐上调配的车辆之后再搭载所期望的设备而对车辆的设备进行定制，但这会对用户造成负担，有可能使该服务的利用变得消极。
本发明鉴于如上所述的各种实际情况而完成，其目的在于，提供一种在将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的系统中使得能够调配定制了设备的车辆的技术。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本申请人提出一种移动体系统，将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配，具备：受理部，受理搭载有第1设备的车辆的利用要求；及控制部，向该车辆发送以第1设备的至少一部分的所在地作为第1经由地的、至第1目的地的第1移动指令，该车辆按照第1移动指令，在第1经由地处的第1设备的至少一部分的搭载完成而第1设备备齐之后，从第1经由地向第1目的地移动。
第1设备可以是1个设备，也可以包括多个设备。另外，根据第1设备的至少一部分的所在地，第1经由地可以是1个也可以是多个。例如，在第1设备是1个设备的情况下，第1设备的至少一部分是第1设备这一个，第1设备的至少一部分的所在地也是1个，第1经由地也是1个。例如，在第1设备包括多个设备且第1设备的至少一部分是1个设备的情况下，第1设备的该至少一部分设备的所在地也是1个，第1经由地也是1个。例如，在第1设备包括多个设备且第1设备的至少一部分是多个设备的情况下，第1设备的相当于该至少一部分的多个设备的所在地有时是1个，也有时是多个。因此，例如在第1设备包括多个设备且第1设备的至少一部分是多个设备的情况下，第1经由地有时是1个，也有时是多个。
向该车辆发送以第1设备的至少一部分的所在地作为第1经由地的、至第1目的地的第1移动指令，该车辆按照第1移动指令，在第1经由地处的第1设备的至少一部分的搭载完成而第1设备备齐之后，从第1经由地向第1目的地移动，由此，在该车辆到达第1目的地时，成为第1设备的至少一部分的搭载完成而定制了该车辆的设备的状态，例如能够调配根据用户的要求、属性而定制了设备的车辆。由此，例如用户能够在坐上车辆后立即进行预定作业，能够使移动体系统的便利性提高。
另外，上述的移动体系统也可以为，包括具备预定设备的多个能够自主行驶的车辆，控制部将多个车辆中的具备第1设备中的一部分设备的车辆选择为向第1目的地调配的车辆，将经由第1经由地而到达第1目的地的第1移动指令向选择出的车辆发送，以在第1经由地搭载第1设备中的该一部分以外的设备。该情况下的第1设备中的该一部分以外的设备相当于上述的移动体系统中的第1设备的至少一部分。例如，通过预先准备多个预先具备预定设备的车辆，能够节省定制车辆的设备的时间和工作，能够将在至目的地的调配上花费的时间抑制得短。
另外，上述的移动体系统也可以为，具备：搜索部，搜索正搭载着预定要搭载于能够自主行驶的第1车辆的设备的、能够自主行驶的第2车辆；决定部，从至少包括第1车辆及第2车辆的当前位置的预定范围内决定预定搭载的设备的交付场所；及发送部，向第1车辆及第2车辆发送或者向第1车辆及第2车辆中的某一方发送朝向预定搭载的设备的交付场所的移动指令。在第1车辆是上述移动体系统中的车辆的情况下，预定搭载的设备也可以是相当于上述移动体系统中的第1设备的至少一部分的设备。在该情况下，例如，预定搭载的设备的交付场所相当于上述移动体系统中的第1设备的至少一部分的所在地及第1经由地，朝向交付场所移动的移动指令包含于上述移动体系统的第1移动指令。另外，也可以为，第1车辆是上述移动体系统中的车辆，预定搭载的设备是上述移动体系统中的第1设备的至少一部分以外的设备。在该情况下，例如，预定搭载的设备的交付场所与上述移动体系统的第1设备的至少一部分的所在地及第1经由地不同，朝向交付场所移动的移动指令成为与上述移动体系统的第1移动指令不同的移动指令。
在预定要搭载于第1车辆的设备正搭载于第2车辆的情况下，通过决定交付场所并将朝向该交付场所移动的移动指令向第1车辆及第2车辆中的某一方或双方发送，能够在车辆间进行物品的交付。
另外，在上述的移动体系统中，也可以为，控制部在正搭载着第1设备的车辆的用户结束使用之后，发送以第1设备的所述至少一部分的归还位置为第2经由地且以车辆的归还位置为第2目的地的第2移动指令，车辆按照该第2移动指令，在第2经由地处的第1设备的所述至少一部分的归还完成之后，从第2经由地向所述第2目的地移动。第2经由地可以是与上述移动体系统中的第1经由地相同的场所，也可以是不同的场所。第2目的地可以是与上述移动体系统中的第1目的地相同的场所也可以是不同的场所。但是，第2移动指令是在与上述移动体系统中的第1移动指令不同的定时向车辆发送的移动指令。
在车辆的用户结束使用之后，通过将在用户所在的目的地以前的经由地处搭载的第1设备的至少一部分归还并返回到车辆的归还位置，能够使车辆以初始状态返回到归还位置。在该车辆新接收到朝向别的目的地移动的移动指令的情况下，能够搭载不同的设备，能够提高车辆的通用性。
此外，本发明的移动体系统也可以包括一个或多个计算机等处理。在该移动体系统包括多个处理装置的情况下，该移动体系统的各构成分散设置于多个处理装置，各个处理装置协同配合来实现作为移动体系统的处理。另外，本发明的移动体系统可以形成于上述车辆，或者也可以形成于上述车辆之外。
也能够从将能够自主行驶的车辆向目的地调配的移动体系统的控制方法的方面理解本发明。该移动体系统的控制方法是将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系统的控制方法，包括：受理搭载有第1设备的车辆的利用要求，向该车辆发送以第1设备的至少一部分的所在地作为经由地的、至目的地的移动指令，按照该移动指令，在经由地处的第1设备的所述至少一部分的搭载完成而第1设备备齐的情况下，使该车辆从该经由地向目的地移动。此外，关于上述的移动体系统而公开的技术思想也能够在不产生技术矛盾的范围内应用于该移动体系统的控制方法。
另外，也可以为，上述的移动体系统包括具备预定设备的多个能够自主行驶的车辆，上述的移动体系统的控制方法包括：将多个车辆中的具备与用户的属性相应的设备的车辆选择为向目的地调配的车辆。
发明效果
根据本发明，在将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的系统中，能够调配定制了设备的车辆。
附图说明
图1是示出第1实施方式的移动体系统的结构的一例的图。
图2是概略地例示中央服务器、车辆、业务管理服务器、用户终端各自的结构的框图。
图3是车辆管理信息表的一例。
图4是用户属性信息表的一例。
图5是物品管理信息表的一例。
图6是设备设定表的一例。
图7是物品搭载信息表的一例。
图8是中央服务器中的调配控制处理的流程图的一例。
图9是中央服务器中的追加要求控制处理的流程图的一例。
图10是中央服务器中的交付场所决定处理的流程图的一例。
图11是车辆中的迎接控制处理的流程图的一例。
图12是车辆中的车辆归还控制处理的流程图的一例。
图13是车辆中的物品追加控制处理的流程图的一例。
图14是车辆中的物品交付控制处理的流程图的一例。
图15是车辆被调配到迎接地点时的处理顺序的一例。
图16是在车辆中产生物品的追加要求时的处理顺序的一例。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的具体的实施方式进行说明。只要没有特别的记载，本实施例所记载的结构就并非旨在将发明的技术范围限定于此。
<第1实施方式>
<系统概要>
图1是示出第1实施方式的移动体系统1的结构的一例的图。移动体系统1包括基于给出的指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆(以下，简称作“车辆”)100、发行该指令的中央服务器400、业务管理服务器500及在办公室内相对于该业务管理服务器500连接的各用户的用户终端50。车辆100是提供预定服务的自动驾驶车辆，中央服务器400是管理多个车辆100的装置。自主行驶车辆、自动驾驶车辆是指即使没有驾驶员的操作也能在无人状态下进行行驶的车辆。以后，将作为车辆100提供的服务之一的使用户向目的地移动的服务称作移动服务。此外，移动体系统包括多台车辆100。移动体系统1是“移动体系统”的一例。车辆100是“能够自主行驶的车辆”的一例。
业务管理服务器500例如是对属于一个企业的职员(用户)的业务进行管理的装置。在属于该企业的用户想要在业务等中使用车辆100的情况下，从个人的用户终端50通过业务管理服务器500来进行向中央服务器400的访问。
车辆100是能够变更每个个体具有的功能的多目的移动体，是在道路上自主行驶的车辆。在移动体系统1中利用的车辆100向指定的目的地移动。车辆100的目的地例如由中央服务器400或将要搭乘车辆100的用户来指定。到达目的地的路径可以由中央服务器400或用户来指定，也可以由车辆100自身来决定。在第1实施方式中，设为到达目的地的路径由车辆100决定而进行说明。
车辆100具有的功能例如能够通过对搭载于车辆100的设备进行物品的追加、删除、变更等而变更。在第1实施方式中，物品是车辆100的设备的构成要素之一。向车辆100追加的物品是相对于车辆100的追加设备的一例。物品例如在PC、投影机、打印机、纸介质书等业务中使用。物品不限于在业务中使用。追加设备、物品分别是“第1设备的至少一部分”的一例。
在第1实施方式中，准备了初始设备不同的多个种类的车辆100。在图1所示的例子中，作为初始设备，车辆100A具备A组(set)，车辆100B具备B组，车辆100C具备C组。此外，在不特别区分车辆的情况下，记为车辆100。
在图1所示的例子中，在移动体系统1中，中央服务器400、车辆100、业务管理服务器500通过网络N1而相互连接。此外，网络N1例如是互联网等世界规模的公众通信网，也可以采用WAN(Wide Area Network：广域网)或其他通信网。另外，网络N1包括便携电话等的电话通信网、WiFi等的无线通信网。此外，各用户的用户终端50通过在办公室内搭建的内联网而连接于业务管理服务器500。该内联网也可以包括便携电话等的电话通信网、WiFi等的无线通信网。
中央服务器400是在移动体系统1中从用户发出了车辆100的利用请求(委托)时对车辆100指示运行的装置。中央服务器400当接收到来自用户的利用请求后，选择具有与用户的属性信息相应的初始设备的车辆100作为向请求方的用户调配的车辆。另外，中央服务器400根据用户的属性信息，在除了初始设备之外还需要追加物品的情况下，确定该追加物品的所在地。中央服务器400将由用户指定的迎接地点作为目的地并将追加物品的所在地作为经由地来向选择出的车辆100发送运行指令。在运行指令中，例如，除了目的地和经由地的信息之外，还包含预定要搭载于车辆100的物品的识别信息。车辆100的利用请求是“车辆的利用要求”的一例。运行指令是“移动指令”的一例。
在第1实施方式中，车辆100当从中央服务器400接收到运行指令后，决定经由经由地到达目的地的路径，并开始行驶。在经由地处，车辆100搭载指定的追加物品。当指定的所有追加物品的搭载完成后，车辆100朝向作为目的地的迎接地点开始行驶。由此，在到达迎接地点时，车辆100的设备成为根据用户的属性而定制的设备。即，能够调配具有定制的设备的车辆100。
另外，在第1实施方式中，在用户坐上车辆100之后从用户发出了物品的追加要求的情况下，中央服务器400确定追加物品的所在地。在该物品的所在地是预定建筑物的情况下，中央服务器400向追加要求的要求方的车辆100发送向该预定建筑物的运行指令。在该追加物品的所在地是其他车辆100的情况下，中央服务器400决定该追加物品的交付场所，向车辆100和其他车辆100中的一方或双方发送以该物品的交付场所为目的地的运行指令，使车辆100和该其他车辆100中的一方或双方向交付场所移动。
此外，各车辆100向中央服务器400适当发送至所决定的目的地的路径、物品的搭载状况、自身的位置信息，中央服务器400掌握着这些信息。
<系统结构>
图2是概略地例示中央服务器400、车辆100、业务管理服务器500、用户终端50各自的结构的框图。基于图2对中央服务器400、车辆100、业务管理服务器500、用户终端50的硬件结构及功能结构进行说明。
车辆100是按照从中央服务器400取得的运行指令来行驶的车辆。具体而言，基于经由无线通信取得的运行指令来生成行驶路径，一边对车辆100的周围进行感测一边作为自主行驶而以合适的方法在道路上行驶。车辆100包括传感器101、位置信息取得部102、控制部103、驱动部104、通信部105、输入输出部106。车辆100利用从未图示的电池供给的电力进行动作。
传感器101是为了取得用于车辆100的自主行驶的信息而进行车辆100的周围的感测的单元。传感器101例如包括立体摄像头、激光扫描器、LIDAR(Light Detection andRanging：激光探测及测距系统)、雷达等。由传感器101取得的信息被发送给控制部103，为了存在于车辆100周围的障碍物和/或行驶车道的识别等而由控制部103加以利用。在第1实施方式中，传感器101包括用于进行监视的可见光摄像头。
位置信息取得部102是取得车辆100的当前位置的单元。位置信息取得部102包括GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器等。由位置信息取得部102取得的信息也被发送给控制部103，例如在利用车辆100的当前位置算出用于使车辆100到达目的地的路线等处理中加以利用。
控制部103是基于从传感器101和位置信息取得部102取得的信息来进行车辆100的控制的计算机。控制部103例如包括微型计算机，通过使搭载于该微型计算机的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)(未图示)执行在搭载于该微型计算机的存储单元(ROM(Read Only Memory：只读存储器)等，未图示)中存储的程序来实现用于进行上述的各种处理的功能。作为该各种处理的具体例，控制部103具有运行计划控制部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033、输入输出控制部1034这些功能模块。
运行计划控制部1031接收来自中央服务器400的运行指令，生成本车辆的运行计划。在该运行指令中，例如包括与向车辆100提供的目的地、经由地、预定搭载的物品相关的信息。因此，运行计划控制部1031基于从中央服务器400提供的目的地及经由地和由位置信息取得部102得到的本车辆的位置来算出车辆100应该行进的路线，生成运行计划。在运行计划中，包含与这样算出的车辆100行驶的路径相关的数据和规定了在路径的一部分或全部车辆100应该进行的处理的数据。作为运行计划中包含的数据的例子，例如可举出以下的(1)、(2)这样的数据。
(1)利用道路线路的集合来表示本车辆行驶的路径的数据
本车辆行驶的路径例如可以参照存储的地图数据，基于给出的出发地、经由地及目的地而自动生成。此外，本车辆行驶的路线的算出也可以不在车辆100内而委托给外部装置(例如，中央服务器400)的处理。在该情况下，中央服务器400从车辆100取得其本车辆位置，算出该车辆100应该行进的路径，并且使该算出的路径数据包含于上述的运行指令。
(2)表示在路径上的地点处本车辆应该进行的处理的数据
本车辆应该进行的处理例如有“使用户乘降”、“搭载物品”这样的处理，但不限于此。运行计划控制部1031生成的运行计划被发送给后述的行驶控制部1033。
另外，运行计划控制部1031在从中央服务器400接收到的运行指令中包含追加物品的信息的情况下，对该物品的搭载状况进行管理。运行计划控制部1031以在确认搭载了所有追加物品之后前往作为目的地的迎接地点的方式控制车辆100。
环境检测部1032基于传感器101取得的数据来检测用于自主行驶的车辆100周围的环境信息。环境检测部1032的检测对象例如是车道的数量及位置、存在于本车辆周围的车辆的数量及位置、存在于本车辆周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量及位置、道路的构造、道路标识等信息，但不限于此。只要是用于进行自主行驶即可，检测对象可以是任意对象。例如，在传感器101是立体摄像头的情况下，通过对由该传感器101拍摄到的图像数据进行图像处理来进行车辆100周围的物体检测。另外，环境检测部1032不仅检测车辆100周围的物体，也可以对检测到的物体进行追踪。追踪例如是指持续对检测到的对象物进行持续检测。例如，根据在一个步骤前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，能够求出该物体的相对速度。环境检测部1032检测到的与车辆100的周围环境相关的数据被发送给后述的行驶控制部1033。以下，将与车辆100的周围环境相关的数据称作环境数据。
行驶控制部1033基于运行计划控制部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据及位置信息取得部102取得的本车辆的位置信息来生成用于控制本车辆的自主行驶的控制指令。例如，行驶控制部1033当通过输入输出控制部1034被输入了行驶开始指令后，为了沿着预定路径行驶且以避免障碍物进入以本车辆为中心的预定安全区域内的方式使本车辆行驶而生成控制指令。生成的控制指令被发送给后述的驱动部104。关于用于使车辆自主行驶的控制指令的生成方法，可以采用公知的方法。
输入输出控制部1034在输入输出部106上显示操作画面，根据正搭乘于车辆100的用户进行的操作来生成要求。例如，输入输出控制部1034向触摸面板显示器输出用于输入目的地的输入栏、用于指示行驶开始的图标、用于输入物品的搭载完成的图标、用于进行物品的追加要求的图标等，基于由用户进行的操作来生成行驶开始指令、物品的追加要求。行驶开始指令例如被输出给行驶控制部1033。物品的追加要求例如通过通信部105向中央服务器400发送。此外，要搭乘车辆100的用户进行的操作不限于经由触摸面板显示器进行的操作。例如，也可以是利用硬件开关等进行的操作，还可以是声音。以后，将正搭乘或者将要搭乘车辆100的用户称作利用用户。
驱动部104是基于行驶控制部1033生成的控制指令来使车辆100行驶的单元。驱动部104例如构成为包括用于驱动车轮的马达、变换器、制动器、转向机构等，通过按照控制指令驱动马达和/或制动器等来实现车辆100的自主行驶。
通信部105是用于将车辆100连接于网络N1的通信单元。在第1实施方式中，通信部105能够利用3G(3rd Generation：第三代移动通信技术)或LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动体通信服务而经由网络N1与其他装置(例如中央服务器400)进行通信。
输入输出部106是用户接口，是受理来自利用用户的操作输入并对该利用用户提示信息的单元。输入输出部106例如由触摸面板及其控制单元、液晶显示器及其控制单元构成。在第1实施方式中，触摸面板及液晶显示器由一个触摸面板显示器构成。此外，输入输出部106不限于触摸面板显示器，例如也可以包括硬件开关等。另外，输入输出部106也可以包括麦克风和扬声器等声音输入装置、声音输出装置，使得能够进行基于声音的操作。
接着，中央服务器400具有一般的计算机的结构。具体而言，中央服务器400是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等处理器(未图示)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)等主存储部(未图示)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)、可移动介质等辅助存储部(未图示)的计算机。此外，可移动介质例如是USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器或CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)这样的光盘记录介质。在辅助存储部中保存操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表等，通过将保存于此的程序加载到主存储部的工作区域并执行，通过程序的执行控制各构成部等，能够实现符合预定目的的功能。
中央服务器400具有通信部401。通信部401经由网络N1与其他装置连接，进行与车辆100和/或业务管理服务器500等之间的通信。通信部401例如是LAN(Local AreaNetwork：局域网)接口板、用于无线通信的无线通信线路。LAN接口板、无线通信路线连接于LAN或无线LAN等接入网，并通过接入网而连接于作为公众通信网的互联网等网络N1。
而且，中央服务器400在其辅助存储部中例如具有车辆管理DB403、用户信息管理DB404、物品管理DB405。这些数据库(DB)通过由处理器执行的数据库管理系统(DatabaseManagement System，DBMS)的程序对存储于辅助存储部的的数据进行管理而构建。车辆管理DB403、用户信息管理DB404、物品管理DB405例如是关系型数据库。
车辆管理DB403保存有与进行自主行驶的多个车辆100相关的各种信息。用户信息管理DB404保存有与用户相关的各种信息。物品管理DB405保存有与物品相关的各种信息。关于在车辆管理DB403、用户信息管理DB404、物品管理DB405中分别保存的信息的详情，将在后文叙述。
在中央服务器400中，通过上述的处理器对程序的执行而形成控制部402来作为功能部。控制部402作为功能部而包括位置信息管理部4021、运行控制部4022。
位置信息管理部4021从处于中央服务器400的管理下的多个车辆100收集位置信息并进行管理。具体而言，在每个预定周期从该时间点下的多个车辆100取得当前位置信息，并存储于车辆管理DB403。
运行控制部4022在从用户接受了车辆100的利用请求的情况下，决定调配的车辆100，并生成与利用请求相应的运行指令。在利用请求中，例如包含利用用户的识别信息和与迎接地点相关的信息。与迎接地点相关的信息例如是迎接地点的地址、建筑物名、纬度经度等。以后，假设与目的地、经由地及其他场所相关的信息是该场所的地址、建筑物名、纬度经度等。
而且，在利用请求中，也可以包含与利用用户期望的车辆100的设备相关的信息。在与用户期望的车辆100的设备相关的信息中，例如包含指定车辆100的初始设备的信息、指定向车辆100追加的物品的信息。通过接受这样的利用请求，运行控制部4022例如选择具备所指定的设备的车辆100，并生成以“在经由追加物品的所在地并搭载该追加物品之后，再向作为目的地的迎接地点移动”为前提的运行指令。
另外，运行控制部4022在从车辆100接收到物品的追加要求的情况下，确定追加物品的所在地。在追加物品的所在地是建筑物的情况下，运行控制部4022向车辆100发送以该追加物品的所在地为目的地的运行指令。在追加物品的所在地是其他车辆100且在该其他车辆100中没有使用该物品的情况下，运行控制部4022决定该物品的交付场所。物品的交付场所例如基于车辆100和作为追加物品的所在地的车辆100的位置信息、移动服务的状况等来决定。物品的交付场所例如是车辆100的当前位置、作为追加物品的所在地的车辆100的当前位置、两车辆100的中间地点、某一方的车辆100的运行路线上的预定地点等。
运行控制部4022根据追加物品的交付场所来向车辆100和正搭载着追加物品的车辆100中的某一方或双方发送以交付场所为目的地的运行指令。另外，运行控制部4022也向作为物品的追加要求的要求方的车辆100发送与追加物品相关的物品交付信息。在物品交付信息中，例如包含物品的识别信息、物品的所在地(在所在地是车辆10的情况下是车辆的识别信息等)、设定内容等。
另外，运行控制部4022在从车辆100接收到由利用用户输入的移动服务结束的通知的情况下，向该车辆100发送以该车辆100的归还位置为目的地的运行指令。由此，移动服务结束后的车辆100返回到预定归还位置。
另外，运行控制部4022从各车辆100接收至目的地的路线、物品的搭载状况、车辆100的位置信息、移动服务的状况等，并保存于各数据库。运行控制部4022的处理的详情将在后述的流程图中予以说明。运行控制部4022是“受理部”、“控制部”、“决定部”、“发送部”的一例。此外，“受理部”、“控制部”、“决定部”、“发送部”各自的一例不限于运行控制部4022。“受理部”、“控制部”、“决定部”、“发送部”例如也可以分别由不同的功能构成要素、不同的硬件构成要素、不同的装置来实现。
中央服务器400的各功能构成要素中的任一者或其处理的一部分也可以由连接于网络N1的其他计算机来执行。另外，由中央服务器400执行的一系列处理可以通过硬件来执行，也可以通过软件来执行。
接着，业务管理服务器500具有一般的计算机的结构。业务管理服务器500对属于办公室的多个用户各自的业务进展进行管理。因而，各用户的用户终端50能够经由办公室内的内联网而访问业务管理服务器500。而且，用户能够经由用户终端50而访问中央服务器400，进行车辆100的利用请求。此时，业务管理服务器500进行用户终端50与中央服务器400的中继处理。
详细而言，与中央服务器400同样，业务管理服务器500是具有CPU或DSP等处理器(未图示)、RAM、ROM等主存储部(未图示)、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储部(未图示)的计算机。在辅助存储部中保存操作系统、各种程序、各种表等，通过将保存于此的程序加载到主存储部的工作区域并执行，通过程序的执行控制各构成部等，能够实现符合预定目的的功能。
而且，业务管理服务器500具有通信部501。与中央服务器400的通信部401同样，该通信部501与其他装置连接并进行业务管理服务器500与其他装置(例如，中央服务器400)之间的通信。通信部501例如是LAN接口板、用于无线通信的无线通信线路。LAN接口板、无线通信线路连接于LAN或无线LAN等接入网，并通过接入网而连接于作为公众通信网的互联网等网络N1。
并且，在业务管理服务器500中，通过由上述的处理器执行程序而形成控制部502来作为功能部。控制部502例如在用户进行车辆100的利用请求的情况下，经由通信部501来进行用户终端50与中央服务器400的通信的中继。
业务管理服务器500的各功能构成要素中的任一者或其处理的一部分也可以由连接于网络N1的其他计算机来执行。另外，由业务管理服务器500执行的一系列处理可以通过硬件来执行，也可以通过软件来执行。
接着，对用户的用户终端50进行说明。在第1实施方式中，用户终端50是主要用于供用户在办公室内完成自己的业务的装置，也可以出于其他目的来利用用户终端50。用户终端50是通过办公室内的内联网而连接于业务管理服务器500的个人计算机(PersonalComputer，PC)，但也可以是在用户的业务中使用的智能手机、便携电话、平板终端、个人信息终端、可穿戴计算机(智能手表等)这样的小型计算机。用户也能够从用户终端50经由业务管理服务器500连接于网络N1。用户的用户终端50构成为具有通信部51、控制部52、输入输出部53。
通信部51是用于进行经由内联网向业务管理服务器500的连接的通信单元。控制部52是掌管用户终端50的控制的计算机。控制部52例如由微型计算机构成，通过使存储于存储单元(ROM等)的程序由CPU(均未图示)执行来实现用于进行各种处理的功能。另外，控制部52经由输入输出部53来进行与用户的互动。输入输出部53是受理用户进行的输入操作并对用户提示信息的单元。具体而言，由触摸面板及其控制单元、液晶显示器及其控制单元构成。在本实施例中，触摸面板及液晶显示器由一个触摸面板显示器构成。此外，用户进行的输入操作不限于经由触摸面板显示器进行的操作。例如，也可以是利用硬件开关等进行的操作。
例如，控制部52向中央服务器400发送经由输入输出部53的车辆100的利用请求。此时，利用用户的识别信息、迎接场所、迎接日期与时刻、与利用用户期望的设备相关的信息等信息也与利用请求一起被发送。
图3是车辆管理信息表的一例。车辆管理信息表是保持与车辆100相关的信息即车辆管理信息的表，保存于中央服务器400的车辆管理DB403。车辆管理信息表例如具有车辆ID、初始设备、归还位置、当前位置、移动服务这些字段。
在车辆ID字段中，输入用于识别在移动体系统1中由中央服务器400管理的所有车辆100的识别信息。在初始设备字段中，保存车辆100具备的初始设备的类别的识别信息。在第1实施方式中，设想在车辆100搭载有多个物品作为初始设备，在图3所示的例子中，作为初始设备的类别的识别信息，输入了作为初始设备而搭载的多个物品的组的识别信息。
在归还位置字段中，输入用于确定成为各车辆100的所在地的初始值的场所的信息。当移动服务的提供结束后，车辆100会被归还到车辆100的所在地的初始值的场所，所以车辆100的所在地的初始值的场所也是车辆100的归还地。以后，将车辆100的所在地的初始值的场所称作归还位置。在归还位置字段中，例如，作为用于确定车辆100的归还位置的信息，也可以输入地址、纬度经度、建筑物的识别信息(分公司、车库、仓库等的识别信息)。
在当前位置字段中，输入表示各车辆100的当前位置的位置信息。表示车辆100的当前位置的位置信息例如是车辆100的当前位置的纬度及经度、地址等。车辆100的位置信息例如在车辆100中由位置信息取得部102取得，并由该车辆100以预定周期向中央服务器400发送。中央服务器400的车辆管理DB403中的与该车辆100对应的当前位置字段在每当从该车辆100接收到位置信息时由位置信息管理部4021进行更新。
在移动服务字段中，输入表示车辆100是否正在提供基于自主行驶的用户的移动服务的信息。例如，在车辆100正在提供该移动服务的情况下，在移动服务字段中输入“服务中”，在没有提供该移动服务的情况下，在移动服务字段中输入“非服务中”。移动服务字段的初始值是“非服务中”。在移动服务字段是“非服务中”的情况下，没有利用用户正在搭乘车辆100。不过，即使在移动服务字段是“非服务中”的情况下，车辆100也不一定是无人状态，例如，也存在工作人员等服务提供侧的用户正在乘车的情况。
例如，中央服务器400的运行控制部4022从用户接受利用请求，决定调配的车辆100，当向该车辆100发送运行指令后，向与该车辆对应的移动服务字段输入“服务中”。例如，中央服务器400的运行控制部4022当从车辆100接收到由利用用户输入的移动服务结束的通知后，向该车辆100发送以归还位置为目的地的运行指令，并向与该车辆对应的移动服务字段输入“非服务中”。
此外，图3所示的车辆管理信息表中包含的字段只是一例，车辆管理信息表中包含的字段不限于图3所示的字段。
图4是用户属性信息表的一例。用户属性信息表是保持用户的属性信息的表，保存于中央服务器400的用户信息管理DB404。用户属性信息表例如具有用户ID、部门ID、业务类别的字段。
在用户ID字段中，输入用户的识别信息。用户的识别信息例如是由业务管理服务器500向各用户提供的信息。在部门ID中，输入用户所属的部门的识别信息。在业务类别字段中，输入表示用户承担的业务的类别的信息。在图4所示的例子中，在业务类别字段中输入了“营业”“管理”“设计”。
此外，图4所示的用户属性信息表只是一例，用户属性信息表中包含的字段不限于图4所示的字段。例如，在用户属性信息表中，也可以包括用户的职位、从公司发放的发放品(智能手机、便携电话、PC等)的信息等。
图5是物品管理信息表的一例。物品管理信息表是保持作为追加设备的一例的物品的所在地的信息的表，保存于中央服务器400的物品管理DB405。物品管理信息表例如具有物品ID、个体ID、归还位置、搭载车辆ID这些字段。
在物品ID字段中，输入表示物品的种类的识别信息。物品的种类的识别信息例如是物品的名称、产品编号等。在个体ID字段中，输入向物品个体固有地分配的识别信息。在本说明书中，在简称作物品的情况下，没有识别到个体的意图，而是表示种类。另外，在本说明书中，在称作物品的识别信息的情况下，不是指物品个体的识别信息(个体ID)，而是指物品的种类的识别信息。
在归还位置字段中，输入确定成为物品的所在地的初始值的场所的信息。物品例如当搭载该物品的车辆100的服务的提供结束后会被归还到该物品的所在地的初始值的场所，所以物品的所在地的初始值的场所也是物品的归还位置。以后，将物品的所在地的初始值的场所称作物品的归还位置。在归还位置字段中，例如，作为用于确定物品的归还位置的信息，也可以输入地址、纬度经度、建筑物的识别信息(分公司、车库、仓库等的识别信息)。
在搭载车辆ID字段中，在对应的物品正搭载于或者预定要搭载于车辆100的情况下，输入成为搭载方的车辆100的识别信息。搭载车辆ID字段的初始值例如为空。
例如，中央服务器400的运行控制部4022从用户接受利用请求，选择调配的车辆100，向该车辆100发送运行指令，在运行指令中包含追加物品的信息的情况下，向与该物品对应的搭载方车辆ID字段输入成为搭载方的车辆的识别信息。例如，中央服务器400的运行控制部4022当从车辆100接收到该物品的归还完成的通知后，从输入了该车辆100的识别信息的搭载车辆ID字段中删除该车辆100的识别信息。
此外，图5所示的物品管理信息表中包含的字段只是一例，物品管理信息表中包含的字段不限于图5所示的字段。
图6是设备设定表的一例。设备设定表是设定用户属性信息与车辆100的初始设备、追加物品的关联的表。设备设定表例如保存于中央服务器400的物品管理DB405。设备设定表具有部门ID、业务类别、初始设备、追加物品这些字段。
部门ID和业务类别的字段是表示用户属性信息的字段。在部门ID字段中，输入部门的识别信息。在业务类别字段中，输入表示业务类别的信息。部门的识别信息、业务类别的识别信息是与在用户属性信息表中使用的识别信息共通的。
在初始设备字段中，保存车辆100的初始设备的类别的识别信息。车辆100的初始设备的类别的识别信息是与在车辆管理信息表中使用的识别信息共通的。
在追加物品字段中，输入追加物品的识别信息。追加物品字段按照追加物品的数量来准备。在不需要追加物品的情况下，追加物品字段为空。物品的识别信息是与在物品管理信息表中使用的识别信息共通的。
图6所示的设备设定表表示通过用户所属的部门及承担业务来决定车辆100的设备。此外，图6所示的设备设定表的字段只是一例，设备设定表中包含的字段不限于图6所示的字段。
图7是物品搭载信息表的一例。物品搭载信息表例如保存于在构成车辆100的控制部103的微型计算机中搭载的存储单元(未图示)。物品搭载信息表是保存与正搭载于或预定要搭载于车辆100的物品相关的信息的表。物品搭载信息表例如在从中央服务器400接收到的运行指令中包含追加物品的信息的情况下或者在从用户输入了物品的追加要求的情况下由运行计划控制部1031生成。
物品搭载信息表例如具有物品ID、所在地、搭载状况这些字段。在物品ID中，输入正搭载于或预定要搭载于车辆100的物品的识别信息。在所在地字段中，输入用于确定物品的所在地的信息。物品的所在地例如是物品的归还位置、与正搭载着物品的车辆100进行交付的交付场所。作为用于确定物品的所在地的信息，也可以输入地址、纬度经度、建筑物的识别信息(分公司、车库、仓库等的识别信息)。物品的识别信息、物品的所在地例如包含于从中央服务器400接收的运行指令、物品交付信息等。在运行指令中，例如，物品的所在地作为经由地或目的地而被包含。
在搭载状况字段中，输入表示物品是否正搭载于车辆100的信息。在向搭载状况字段输入的表示物品正搭载于车辆100的信息中，例如有“搭载中”。在向搭载状况字段输入的表示物品未搭载于车辆100的信息中，例如有“未搭载”、“已归还”。
例如，搭载状况字段的初始值是“未搭载”。即，在直到物品搭载于车辆100为止的期间，在搭载状况字段中输入“未搭载”。例如，当物品搭载于车辆100后，在搭载状况字段中输入“搭载中”。物品向车辆100的搭载例如根据由用户向车辆100输入了物品的搭载完成来检测。
例如，当物品返回到归还位置或者被交付给其他车辆100后，在搭载状况字段中输入“已归还”。物品返回到归还位置例如根据由利用用户向车辆100输入了物品的归还完成来检测。物品被交付给其他车辆100例如根据由利用用户向车辆100输入了物品的交付完成来检测。此外，物品的搭载、归还等的检测例如也可以基于来自车辆100具备的重量传感器、摄像头等各种传感器的信息来进行。
此外，图7所示的物品搭载信息表中包含的字段只是一例，物品搭载信息表中包含的字段不限于图7所示的字段。
<处理的流程>
图8是中央服务器400中的调配控制处理的流程图的一例。调配控制处理是用于根据利用请求而使车辆100前往迎接地点的处理。图8所示的处理例如以预定周期反复执行。此外，处理的执行主体是搭载于中央服务器400的处理器，但为了方便起见而将功能构成要素作为主体来进行说明。另外，对于以后的中央服务器400中的处理的流程图，也同样地将功能构成要素作为主体来进行说明。
在S101中，运行控制部4022判定是否接收到利用请求。利用请求例如经由业务管理服务器500而被从用户终端50发送。此外，在利用请求中，包含将要搭乘车辆100的利用用户的识别信息、迎接地点、迎接日期与时刻等。此外，利用用户有时是与利用请求的请求方的用户相同的用户，有时是与利用请求的请求方的用户不同的用户。若在S101作出肯定判定，则处理进入S102，若作出否定判定，则图8所示的处理结束。
在S102中，运行控制部4022判定在车辆管理信息表(图3)中是否存在移动服务状况字段是“非服务中”的车辆。这是用于确认当前是否存在能够调配的车辆100的处理。若在S102中作出肯定判定，则处理进入S103。若在S102中作出否定判定，则处理进入S108，在S108中，运行控制部4022经由业务管理服务器500向利用请求方的用户终端50发送不可调配的通知。之后，图8所示的处理结束。
在S103中，运行控制部4022决定向由利用请求指定的迎接地点调配的车辆100(调配车辆)。在第1实施方式中，S103的处理如以下这样进行。例如，首先，运行控制部4022从用户属性信息表(图4)取得与利用用户的识别信息对应的部门和业务类别的识别信息的组合。接着，运行控制部4022从设备设定表(图6)取得与利用用户的部门和业务类别的识别信息的组合对应的初始设备的识别信息。接着，运行控制部4022从车辆管理信息表(图3)中确定对应于与利用用户的部门和业务类别的识别信息的组合对应的初始设备的识别信息且移动服务状况是“非服务中”的车辆100的识别信息。将如上述那样确定出的车辆100决定为调配车辆。此外，在如上述那样确定出的车辆100存在多个的情况下，例如可以基于车辆100的当前位置、车型等来决定调配车辆。例如，在基于车辆100的当前位置来决定调配车辆的情况下，可以将当前位置最接近迎接地点的车辆100决定为调配车辆。
在S104中，运行控制部4022判定在设备设定表(图6)中是否存在与利用用户的部门和业务类别的组合对应的追加物品。若在S104中作出肯定判定，则处理进入S105，若作出否定判定，则处理进入S106。
在S105中，运行控制部4022判定是否能够确保所有追加物品。该判定例如在物品管理信息表(图5)中与追加物品各自的识别信息对应的搭载方字段的值为空的情况下，判定为能够确保所有追加物品。若在S105中作出肯定判定，则处理进入S106。若在S105中作出否定判定，则处理进入S108，在S108中，运行控制部4022经由业务管理服务器500向利用委托方的用户终端50发送不可调配的通知。之后，图8所示的处理结束。
在S106中，运行控制部4022生成以由利用请求指定的迎接地点为目的地的运行指令。在S106中生成的运行指令与迎接要求一起被发送。在存在追加物品的情况下，例如，在运行指令中包含追加物品的归还位置来作为经由地，也包含在各经由地处搭载的物品的识别信息。另外，在运行指令中，也可以包含迎接日期与时刻、利用用户的识别信息、用于利用用户的认证的认证信息等。
在S107中，运行控制部4022向被决定为调配车辆的车辆100发送所生成的运行指令和迎接要求。之后，图8所示的处理结束。
此外，在图8所示的例子中，在S105中，在物品管理信息表(图5)中与对应于利用用户的所属部门及业务类别的追加物品各自的识别信息对应的搭载方字段的值为空的情况下，即，在该追加物品的所在地都是归还位置的情况下，判定为能够确保该追加物品，表示该追加物品各自的归还位置成为调配车辆的经由地。但是，不限于此，例如，在物品管理信息表(图5)中与利用用户的所属部门及业务类别对应的追加物品正搭载于其他车辆100且在车辆管理信息表(图3)中与该其他车辆100的识别信息对应的移动服务字段是“非服务中”的情况下，即，在该追加物品的所在地是其他车辆100且该其他车辆100不处于移动服务中的情况下，也可以判定为能够确保该追加物品。在该情况下，车辆100之间的物品的交付场所成为经由地而包含于运行指令。另外，该情况下的追加物品的交付场所的决定例如可以通过后述的图10所示的处理来决定。
另外，在利用请求中，也可以根据请求方的用户而包含初始设备及追加物品的指定。在利用请求中包含初始设备及追加物品的指定的情况下，例如，在S103中，也可以选择具备由利用请求指定的初始设备的车辆100作为调配车辆。另外，在S105中判定是否能够确保的预定要搭载于调配车辆的物品可以是由利用请求指定的追加物品和在设备设定表(图6)中与利用用户的所属部门和业务内容对应的追加物品，也可以是某一方。
图9是中央服务器400中的追加要求控制处理的流程图的一例。追加要求控制处理例如是在移动服务中即在从利用用户正在搭乘的车辆100接收到物品的追加要求的情况下进行的处理。图9所示的处理例如以预定周期反复执行。
在S201中，运行控制部4022判定是否接收到物品的追加要求。在物品的追加要求中，例如包含要求对象的追加物品的信息、要求方的利用用户的识别信息、车辆100的识别信息。若在S201作出肯定判定，则处理进入S202，若作出否定判定，则图9所示的处理结束。
在S202中，运行控制部4022搜索追加物品的所在地。物品的所在地例如从物品管理信息表(图5)取得。此外，在与追加物品同种的物品存在多个的情况下，在S202中，例如从物品管理信息表(图5)中自上侧起选择与追加物品同种的物品，或者优选从搭载车辆字段为空的物品进行选择，或者优先从所在地接近要求方的车辆100的当前位置的物品进行选择。
在S203中，运行控制部4022判定追加物品的所在地是否是其他车辆100，即追加物品是否正搭载于其他车辆100。若在S203中作出肯定判定，则处理进入205。在追加物品的所在地是归还位置的情况下，在S203中作出否定判定，若在S203中作出否定判定，则处理进入S204。
在S204中，由于追加物品的所在地是归还位置，所以运行控制部4022向要求方的车辆100发送以追加物品的归还位置为目的地的运行指令。当要求方的车辆100接收到该运行指令后，该车辆100会前往物品的归还位置。之后，图9所示的处理结束。
S205以后的处理是对象物品正搭载于其他车辆100时的处理。在S205中，运行控制部4022判定在车辆管理信息表(图3)中与正搭载着对象物品的车辆100(搭载车辆)的识别信息对应的移动服务状况字段是否是“服务中”。若在S205中作出肯定判定，则处理进入S206，若作出否定判定，则处理进入S208。
在S206中，由于正搭载着对象物品的搭载车辆处于移动服务中，所以运行控制部4022判定在物品管理信息表(图5)中是否另外存在与对象物品同种的物品。若在S206中作出肯定判定，则处理进入S202，针对同种的其他物品进行从S202起的处理。若在S206中作出否定判定，则处理进入S207，在S207中，运行控制部4022向车辆100发送不可追加的通知。之后，图9所示的处理结束。
S208以后的处理是正搭载着对象物品的搭载车辆不处于移动服务中时的处理。在S208中，运行控制部4022决定对象物品的交付场所。对象物品的交付场所的决定处理的详情将在后文叙述。此外，在后述的交付场所的决定处理中，对象物品的交付场所可决定为要求方的车辆100、搭载车辆、对象物品的归还位置中的任一者。
在S209中，运行控制部4022判定对象物品的交付场所是否是要求方的车辆100的当前位置。若在S209中作出否定判定，则处理进入S211。若在S209中作出肯定判定，则处理进入S210，在S210中，运行控制部4022向对象物品的搭载车辆发送以要求方的车辆100的当前位置为目的地的运行指令和交付要求。在交付要求中，例如包含交付对象物品的识别信息和被交付方的车辆100及利用用户的识别信息。之后，接收到运行指令的搭载车辆向作为交付场所的要求方的车辆100的当前位置移动，从搭载车辆向要求方的车辆100交付对象物品。此外，实际进行交付作业的例如是正在搭乘要求方的车辆100的利用用户。
在S211中，运行控制部4022判定对象物品的交付场所是否是对象物品的搭载车辆的当前位置。若在S211中作出否定判定，则处理进入S213。若在S211中作出肯定判定，则处理进入S212，在S212中，运行控制部4022向要求方的车辆100发送以对象物品的搭载车辆的当前位置为目的地的运行指令和对象物品的物品交付信息。在物品交付信息中，例如包含交付对象物品的识别信息和该物品的交付方的车辆100的识别信息、该物品的所在地的信息(例如，搭载车辆的识别信息等)。之后，接收到运行指令的要求方的车辆100向作为交付场所的对象车辆的当前位置移动，从搭载车辆向要求方的车辆100交付对象物品。
在S213中，由于在S209及S211中作出了否定判定，即，由于对象物品的交付场所是要求方的车辆100的当前位置及搭载车辆的当前位置以外的场所，所以运行控制部4022向要求方的车辆100及搭载车辆的双方发送以交付场所为目的地的运行指令。此外，在S213中，与运行指令一起，向要求方的车辆100发送物品交付信息，向搭载车辆发送交付要求。之后，图9所示的处理结束。
此外，在S210及S212中，运行控制部4022也可以对成为交付场所的要求方的车辆100或搭载车辆发送待机指令或移动禁止指令等，以使其当前位置不变。
另外，在要求对象物品为多个的情况下，运行控制部4022例如也可以如以下这样进行处理。运行控制部4022在S202中确定各对象物品的所在地，并选择所在地最接近要求方的车辆100的当前位置的物品。运行控制部4022反复进行如下处理：针对选择出的物品进行S203以后的处理，在该物品搭载于要求方的车辆100的时间点选择下一处理对象物品。对于要求对象物品搭载于要求方的车辆100，例如可以根据来自要求方的车辆100的搭载完成通知等来检测，也可以使得从要求方的车辆100向中央服务器400针对下一要求对象物品发送交付场所的要求而根据该要求的接收来检测。
图10是中央服务器400中的交付场所决定处理的流程图的一例。图10所示的处理例如相当于图9所示的S208的处理。图10所示的处理例如通过从图9所示的主例程调出而被开始。
在S301中，运行控制部4022算出要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置这三点间的距离。
在S302中，运行控制部4022判定三点间的距离中最长的距离是否是要求方的车辆100的当前位置与对象物品的归还位置之间的距离。若在S302中作出否定判定，则处理进入S304。若在S302中作出肯定判定，则处理进入S303，在S303中，运行控制部4022将对象物品的交付场所决定为搭载车辆的当前位置。这是因为，在三点间的距离中最长的距离是要求方的车辆100的当前位置与对象物品的归还位置之间的距离的情况下，从要求方的车辆100来看，搭载车辆的当前位置处于对象物品的归还位置侧，且搭载车辆的当前位置比对象物品的归还位置近。之后，图10所示的处理结束，例如处理进入图9的S209。
在S304中，运行控制部4022判定三点间的距离中最长的距离是否是搭载车辆的当前位置与对象物品的归还位置之间的距离。若在S304中作出否定判定，则处理进入S306。若在S304中作出肯定判定，则处理进入S305，在S305中，运行控制部4022将对象物品的交付场所决定为要求方的车辆100的当前位置。这是因为，在三点间的距离中最长的距离是搭载车辆的当前位置与对象物品的归还位置之间的距离的情况下，从要求方的车辆100来看，搭载车辆的当前位置存在于对象物品的归还位置侧的相反侧，且搭载车辆由于结束了服务所以正向对象物品的归还位置方向移动的可能性高。之后，图10所示的处理结束，例如处理进入图9的S209。
在S306中，运行控制部4022判定三点间的距离中最长的距离是否是要求方的车辆100的当前位置与搭载车辆的当前位置之间的距离。若在S306中作出否定判定，则图10所示的处理结束，例如处理进入图9的S209。在该情况下，不决定交付场所，例如报错。
若在S306中作出肯定判定，则处理进入S307，在S307中，运行控制部4022将对象物品的交付场所决定为对象物品的归还位置。这是因为，在三点间的距离中最长的距离是要求方的车辆100的当前位置与搭载车辆的当前位置之间的距离的情况下，从要求方的车辆100来看，搭载车辆的当前位置处于对象物品的归还位置侧，且对象物品的归还位置比搭载车辆的当前位置近。之后，图10所示的处理结束，例如处理进入图9的S209。
此外，图10所示的交付场所决定处理只是一例，交付场所的决定方法不限于图10所示的例子。例如，在S303、S305等中，在要求方的车辆100或搭载车辆正在移动的情况下，成为交付场所的当前位置会发生变动，因此，运行控制部4022也可以对要求方的车辆100或搭载车辆发送朝向当前位置附近的可驻车场所的运行指令。
另外，物品的交付场所不限于要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置，例如也可以由系统管理者根据实施方式而设定为要求方的车辆100的当前位置与对象物品的搭载车辆的当前位置的中间点等任意位置。
另外，在图10中，基于成为要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置这三点间的距离中的最长距离的两点间来决定对象物品的交付场所，但对象物品的交付场所的决定要素不限于此。例如，也可以基于要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置这三点间的距离各自的关系来决定交付场所。另外，例如，也可以除了要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置这三点间的距离之外，还根据要求方的车辆100的目的地的方向来决定交付场所。另外，例如，也可以除了要求方的车辆100的当前位置、对象物品的搭载车辆的当前位置、对象物品的归还位置这三点间的距离之外，还根据要求方的车辆100或搭载车辆是否处于驻车状态来决定交付场所。
图11是车辆100中的迎接控制处理的流程图的一例。迎接控制处理是用于使车辆100从中央服务器400接受运行指令而前往指定的迎接地点的处理。图11所示的处理例如以预定周期反复执行。另外，图11所示的处理的执行主体是构成车辆100的控制部103的微型计算机，但为了方便起见而将作为功能构成要素的运行计划控制部1031作为主体来进行说明。以下，对于车辆100中的处理的流程图，也同样地将功能构成要素作为主体来进行说明。
在S401中，运行计划控制部1031判定是否接收到迎接要求。运行指令也与迎接要求一起被接收。若在S401中作出肯定判定，则处理进入S402，若作出否定判定，则图11所示的处理结束。
在S402中，运行计划控制部1031生成运行计划。在S401中接收的运行指令中，包含作为迎接地点的目的地，在存在追加物品的情况下，也包含经由地的信息和预定在该经由地处搭载的物品的信息。作为运行计划，运行计划控制部1031基于运行指令中包含的信息，生成巡回各经由地直至迎接地点的路径。路径的生成方法可以是公知技术中的任意方法。另外，在运行计划中，也包含进行在经由地处搭载由运行指令指定的物品的处理。另外，在S402中，运行计划控制部1031在存在追加物品的情况下，基于运行指令生成物品搭载信息表(图7)。在S403中，运行计划控制部1031基于生成的运行计划而开始运行。
以后，车辆100基于运行计划，在存在追加物品的情况下在作为该追加物品的所在地的经由地处搭载物品，并前往迎接场所。对于经由地处的物品向车辆100的搭载，例如由在经由地处管理物品的用户或搭载物品的机器等来进行。运行计划控制部1031当检测到物品的搭载后，例如在物品搭载信息表(图7)中将与该物品的识别信息对应的搭载状况字段变更为“搭载中”。
在S404中，运行计划控制部1031判定是否存在追加物品。若在S404中作出肯定判定，则处理进入S405，若作出否定判定，则处理进入S407。在S405中，运行计划控制部1031判定是否所有追加物品的搭载已完成。S405的判定例如在物品搭载信息表(图7)的所有搭载状况字段为“搭载中”的情况下成为肯定判定。若在S405中作出肯定判定，则处理进入S406，若作出否定判定，则再次进行S405的处理。
在S406中，由于所有追加物品已搭载于车辆100，所以运行计划控制部1031允许开始向迎接地点移动。在S407中，运行计划控制部1031判定是否到达了迎接地点。对于到达了迎接地点，例如基于位置信息来检测，或者根据由搭乘于车辆100的利用用户输入了迎接完成来检测。若在S407中作出肯定判定，则图11所示的处理结束。若在S407中作出否定判定，则再次进行S407的处理。
图12是车辆100中的车辆归还控制处理的流程图的一例。车辆归还控制处理是车辆100的移动服务结束而用于使车辆100返回归还位置的处理。图12所示的处理例如以预定周期反复执行。
在S501中，运行计划控制部1031判定是否存在移动服务结束的输入。移动服务结束例如由正在搭乘车辆100的利用用户来输入。若在S501中作出肯定判定，则处理进入S502，若作出否定判定，则图12所示的处理结束。
在S502中，运行计划控制部1031向中央服务器400发送移动服务结束的通知。中央服务器400的运行控制部4022当从车辆100接收到移动服务结束的通知后，例如从物品管理信息表(图5)取得正搭载于该车辆100的物品的信息，并向车辆100发送以取得的物品的归还位置为经由地、且以车辆100的归还位置为目的地的运行指令。归还要求也与运行指令一起被发送。另外，中央服务器400将车辆管理信息表(图3)的与车辆100对应的搭载状况字段变更为“非服务中”。
在S503中，运行计划控制部1031判定是否从中央服务器400接收到归还要求。若在S503中作出肯定判定，则处理进入S504，若作出否定判定，则再次进行S503的处理。运行指令也与归还要求一起被接收。
在S504中，运行计划控制部1031基于运行指令，生成朝向作为经由地的车辆100的归还位置的路径并生成运行计划。在运行计划中，包含进行在经由地(物品的归还位置)处卸下由运行指令指定的物品的处理。
在S505中，运行计划控制部1031基于所生成的运行计划而开始运行。以后，车辆100基于运行计划，在存在追加物品的情况下，在作为该追加物品的归还位置的经由地处卸下该物品，并前往车辆100的归还位置。在经由地处从车辆100卸下物品的作业例如由在经由地处管理物品的用户或机器等来进行。运行计划控制部1031当检测到物品被卸下后，例如将物品搭载信息表(图7)的与该物品的识别信息对应的搭载状况字段变更为“已归还”，并向中央服务器400发送归还完成的通知。由此，在中央服务器400中，物品管理信息表的与该物品对应的搭载方ID字段被更新为空，该物品的所在地被认识为归还位置。
在S506中，运行计划控制部1031判定是否存在追加物品。若在S506中作出肯定判定，则处理进入S507，若作出否定判定，则处理进入S509。在S507中，运行计划控制部1031判定是否所有追加物品的归还已完成。S507的判定例如在物品搭载信息表(图7)的所有搭载状况字段为“已归还”的情况下成为肯定判定。若在S507中作出肯定判定，则处理进入S508，若作出否定判定，则再次进行S507的处理。
在S508中，由于搭载于车辆100的所有物品已归还，所以运行计划控制部1031允许车辆100开始向归还位置移动。在S509中，运行计划控制部1031判定是否到达了归还位置。若在S509中作出肯定判定，则图12所示的处理结束。若在S509中作出否定判定，则再次进行S509的处理。
此外，图11及图12所示的处理不限于此。例如，在与迎接要求一起发送的运行指令中，除了成为经由地的物品的所在地之外，也可以包含该物品的归还位置，在该情况下，在车辆归还控制处理中，即使不接收来自中央服务器400的归还要求，车辆100也能够生成以物品的归还位置为经由地的运行计划。
图13是车辆100中的物品追加控制处理的流程图的一例。物品追加控制处理是由利用用户向车辆100输入了物品的追加要求时的处理。图13所示的处理例如以预定周期反复执行。
在S601中，运行计划控制部1031判定是否从利用用户通过输入输出部106输入了物品的追加要求。利用用户期望的追加物品的信息也与物品的追加要求一起被从利用用户通过输入输出部106而输入。若在S601中作出肯定判定，则处理进入S602，若在S601中作出否定判定，则图13所示的处理结束。
在S602中，运行计划控制部1031向中央服务器400发送物品的追加要求。从利用用户输入的利用用户期望的物品的信息也与物品的追加要求一起被向中央服务器400发送。中央服务器400当接收到物品的追加要求后，例如执行图9中说明的追加要求控制处理，向作为要求方的车辆100发送物品交付信息，在伴随有车辆100向交付场所的移动的情况下也发送运行指令。
在S603中，运行计划控制部1031从中央服务器400接收物品交付信息。在物品交付信息中，例如包含预定搭载的物品的识别信息、交付方的车辆100的识别信息(物品正搭载于其他车辆100的情况)、该物品的所在地的信息等信息。在成为追加要求对象的物品为多个的情况下，在运行指令中包含作为交付场所的经由地和该物品的信息。
在S604中，运行计划控制部1031判定是否从中央服务器400接收到运行指令。在运行指令中，指定了追加要求对象物品的交付场所作为目的地。若在S604中作出肯定判定，则处理进入S605，若作出否定判定，则处理进入S607。此外，在S604中作出否定判定的情况下，表示物品的交付场所是要求方的车辆100，搭载追加要求对象物品的车辆100会来到作为要求方的车辆100的位置。
在S605中，运行计划控制部1031生成运行计划。作为运行计划，运行计划控制部1031基于运行指令中包含的信息而生成至物品的交付场所的路径。路径的生成方法可以是公知技术中的任意方法。另外，在运行计划中，也包含进行在交付场所(目的地、经由地)处搭载物品的处理。另外，运行计划控制部1031基于运行指令生成物品搭载信息表(图7)。在S606中，运行计划控制部1031基于所生成的运行计划而开始运行。
在S607中，运行计划控制部1031判定要求追加的对象物品的搭载是否已完成。对于S607的判定，例如在物品搭载信息表(图7)的与追加要求对象物品的识别信息对应的搭载状况字段为“搭载中”的情况下成为肯定判定。若在S607中作出肯定判定，则处理进入S608，若作出否定判定，则再次进行S607的处理。此外，在即使经过了车辆100能够到达交付场所的预定时间，也没检测到追加要求对象物品的搭载完成的情况下，例如，运行计划控制部1031也可以向中央服务器400进行通知，取得同种的其他物品的信息和/或向该其他物品的交付场所的运行指令。
在S608中，运行计划控制部1031向中央服务器400发送追加物品的搭载完成的通知。中央服务器400当接收到搭载完成的通知后，例如将物品管理信息表(图5)的与追加物品的识别信息对应的搭载车辆ID字段的值更新为要求方的车辆100的识别信息。之后，图13所示的处理结束。
此外，图13所示的物品追加控制处理例如作为中断处理而被执行，当物品追加控制处理结束后，开始在执行物品追加控制处理之前进行着的处理的后续。
图14是车辆100中的物品交付控制处理的流程图的一例。物品交付控制处理是在其他车辆100中产生了物品的追加要求的情况下向该其他车辆100交付车辆100正搭载着的物品的处理。图14所示的处理例如以预定周期反复执行。
在S701中，运行计划控制部1031判定是否从中央服务器400接收到交付要求。在交付要求中，包含正搭载于车辆100的交付对象物品的信息、被交付方的车辆100的信息及交付场所的信息。若在S701中作出肯定判定，则处理进入S702，若在S701中作出否定判定，则图14所示的处理结束。
在S702中，运行计划控制部1031判定是否从中央服务器400接收到运行指令。在运行指令中，指定了交付对象物品的交付场所作为目的地。若在S702中作出肯定判定，则处理进入S703，若作出否定判定，则处理进入S705。此外，在S702作出肯定判定的情况下，表示物品的交付场所是正搭载着该物品的车辆100以外的场所，车辆100会移动至交付场所。在S702中作出否定判定的情况下，表示物品的交付场所是正搭载着该物品的车辆100，作为要求方的其他车辆100会来到车辆100的位置。
在S703中，运行计划控制部1031生成运行计划。作为运行计划，运行计划控制部1031基于运行指令中包含的信息来生成至物品的交付场所的路径。路径的生成方法可以是公知技术中的任意方法。另外，在运行计划中，也包含进行在交付场所处将物品向作为被交付方的其他车辆100交付的处理。在S704中，运行计划控制部1031基于生成的运行计划而开始运行。
在S705中，运行计划控制部1031判定是否到达了交付场所。若在S705中作出肯定判定，则处理进入S706，若作出否定判定，则再次进行S705的处理。在交付场所处，例如由正在搭乘要求追加的要求方的车辆100的利用用户来从车辆100向该要求方的车辆100进行对象物品的交付作业。当交付作业结束后，例如由该要求方的车辆100的利用用户从输入输出部106向车辆100输入交付完成。当交付完成被输入后，运行计划控制部1031将物品搭载信息表(图7)的与对象物品的识别信息对应的搭载状况字段变更为“已归还”。此外，对象物品从车辆100向该要求方的车辆100的交付作业例如也可以由搭载于某一车辆100的机器来进行。另外，交付完成例如也可以由搭载于车辆100的摄像头、重量传感器等传感器来检测。
在S706中，运行计划控制部1031判定交付要求对象物品的交付是否已完成。S706的判定例如在物品搭载信息表(图7)的与对象物品的识别信息对应的搭载状况字段为“已归还”的情况下成为肯定判定。若在S706中作出肯定判定，则图14所示的处理结束，若作出否定判定，则再次进行S706的处理。
此外，图14所示的物品交付控制处理例如作为中断处理来执行。在第1实施方式中，存在如下可能性：能够将正搭载着的物品向其他车辆100交付的是移动服务已结束的车辆100，该车辆100正在返回归还位置，即图12所示的物品归还控制处理正在执行。在归还控制处理的执行期间产生了物品交付控制处理的中断的情况下，当物品交付控制处理结束后接着进行归还控制处理，但在物品交付控制处理的前后车辆100的位置发生了变化的情况下，再次从运行计划的生成起进行处理，车辆100前往归还位置。
<具体例>
图15是车辆100向迎接地点调配时的处理顺序的一例。在S10中，车辆100对中央服务器400周期性地通知位置信息。在中央服务器400中，将接收到的当前位置信息输入到车辆管理DB403内的车辆管理信息表(图3)的与该车辆100对应的当前位置字段。以后，虽然省略记述，但来自车辆100的周期性的位置信息的发送继续进行。
在S11中，向用户终端50输入利用请求，用户终端50经由业务管理服务器500对中央服务器400发送要求车辆100的调配的利用请求。将要搭乘车辆100的利用用户的识别信息也与利用委托一起被发送。
在S12中，中央服务器400从用户终端50经由业务管理服务器500接收利用请求(图8，S101：是)，由于存在非服务中的车辆(图8，S102：是)，所以将具备与利用用户的所属部门及业务内容相应的初始设备的车辆100决定为调配车辆(图8，S103)。在设备设定表(图6)中，假设在与利用用户的所属部门及业务内容对应的追加物品字段中输入了物品A(图8，S104：是)。另外，在图15所示的例子中，物品A的所在地是作为归还位置的建筑物A，能够确保得到该物品(图8，S105：是)。
在S13中，中央服务器400生成运行指令(图8，S106)。在运行指令中，例如作为目的地而包含迎接地点，作为经由地而包含物品A的归还位置即建筑物A，作为经由地处的追加物品而包含物品A的信息。在S14中，中央服务器400向被选择为调配车辆的车辆100发送运行指令和迎接要求(图8，S107)。以后，车辆100设为被选择为调配车辆的车辆100。
在S21中，车辆100从中央服务器400接收运行指令和迎接要求(图11，S401：是)，基于运行指令而生成运行计划(S402)。在运行计划中，例如包含经由作为经由地的建筑物A到达作为目的地的迎接地点的路径，且包含执行在作为经由地的建筑物A处搭载物品A的处理。在S22中，车辆100按照运行计划而开始运行(图11，S402)。
在S23中，车辆100到达作为经由地的建筑物A。在S24中，向车辆100搭载物品A。在S25中，由于向车辆100搭载了预定搭载的所有物品(图11，S404：是，S405：是)，所以车辆100开始向迎接地点移动(图11，S406)。在S26中，车辆100到达迎接地点(图11，S407)，利用用户搭乘车辆100。
在S26中到达了利用用户的身边的车辆100是搭载与利用用户的所属部门及业务内容相应的初始设备和物品的定制了设备的车辆。由此，利用用户能够在坐上车辆100后立即开始预定作业，能够有意义地度过直到车辆100移动到利用用户指定的目的地为止的时间。
图16是在车辆100中产生物品的追加要求时的处理顺序的一例。此外，虽然省略了记述，但在图16中也持续进行着来自车辆100的周期性的位置信息的发送。图16所示的例子中的车辆100A处于移动服务中，利用用户处于乘车中。图16所示的例子中的车辆100B不处于移动服务中，没有乘坐任何一个利用用户。另外，假设车辆100B正搭载着物品B，正在前往物品B的归还位置。
在S31中，由车辆100A的利用用户向车辆100A针对物品B输入追加要求(图13，S601)。此外，在S31的时间点下，假设车辆100A正驻车于预定位置。在S32中，车辆100A向中央服务器400发送物品B的追加要求(图13，S602)。
在S33中，中央服务器400从车辆100A接收物品B的追加要求(图9，S201：是)，将车辆100B确定为物品B的所在地(图9，S202、S203：是)。由于车辆100B不处于移动服务中(图9，S205：否)，所以车辆100B被决定为物品B的交付方。
在S34中，中央服务器400进行物品B的交付场所的决定处理(图9，S208)，假设将交付场所决定成了车辆100A的当前位置(图9，S209：是)。即，车辆100B会移动到车辆100A的跟前来进行物品B的交付。
在S35中，中央服务器400向车辆100A发送物品交付信息。在物品交付信息中，例如包含物品B的识别信息、作为交付方的车辆100B的识别信息、作为交付场所的车辆100A的当前位置的信息等。车辆100A从中央服务器400接收物品交付信息(图13，S603)，由于没有发送运行指令(图13，S604：否)，所以等待车辆100B的到达。
在S36中，中央服务器400向车辆100B发送运行指令和交付要求(图9，S210)。在S36中向车辆100B发送的运行指令中，例如包含车辆100A的当前位置作为目的地。另外，在交付要求中，例如包含交付对象物品B的识别信息、作为被交付方的车辆100A的识别信息、作为交付场所的车辆100A的当前位置的信息等。
在S41中，车辆100B从中央服务器400接收交付要求和运行指令(图14，S701：是，S702：是)，生成至作为交付场所的车辆100A的当前位置的运行计划(图14，S703)。在S42中，车辆100B朝向车辆100A开始运行(图14，S704)。
在S43中，车辆100B到达作为交付场所的车辆100A的跟前(图14，S705)。在S44中，从车辆100B向车辆100A交付物品B。在S45中，例如由车辆100A的利用用户向车辆100B输入交付完成(图14，S707：是)。在S46中，例如由车辆100A的利用用户向车辆100A输入物品B的搭载完成(图13，S607：是)。
在S47中，车辆100A向中央服务器400发送物品B的搭载完成通知(图13，S608)。由此，中央服务器400更新物品B的所在地。
<第1实施方式的作用效果>
在第1实施方式中，中央服务器400当接受了利用请求后，向能够自主行驶的车辆100发送以迎接地点为目的地、且以追加物品的所在地为经由地的运行指令。车辆100经由追加物品的所在地，在追加物品的搭载完成的情况下开始向作为目的地的迎接地点移动。在车辆100到达迎接地点的时间点，在车辆100上搭载有追加物品，车辆100成为利用用户容易使用的定制了设备的状态。由此，例如，将要搭乘该车辆100的利用用户能够在坐上车辆100后立即进行预定作业(业务等)，能够使移动体系统的便利性提高。
另外，在第1实施方式中，中央服务器400将具备与利用用户的属性相应的初始设备的车辆100决定为向迎接场所调配的车辆。由此，例如，通过预先准备多个具备与利用用户的属性的种类相应的设备的车辆100，能够节省定制车辆100的设备的时间、精力，能够将在至目的地的调配上花费的时间抑制得短。
另外，在第1实施方式中，中央服务器400当从车辆100接收到由利用用户输入的物品的追加要求后，确定追加物品的所在地，基于追加物品的所在地来决定交付场所。交付场所例如被决定为要求方的车辆100、追加物品的归还位置、正搭载着追加物品的车辆100等中的某一者。中央服务器400根据交付场所而向要求方的车辆100和正搭载着追加物品的车辆100中的至少一方或双方发送运行指令。由此，能够根据来自正在搭乘车辆100的利用用户的要求而定制车辆100的设备。另外，在追加物品正搭载于某一车辆100的情况下，能够在车辆100间进行物品的交付。在该情况下，要求方的车辆100及正搭载着追加物品的车辆100都能够节省去往该追加物品的归还位置的时间和精力。
另外，在第1实施方式中，中央服务器400为了使移动服务结束后的车辆100返回到归还位置而向该车辆100发送以归还位置为目的地的运行指令。在车辆100上搭载着追加物品的情况下，在运行指令中，包含追加物品的归还位置作为经由地。由此，移动服务结束后的车辆100会在该追加物品的归还位置卸下追加物品，并前往本车辆100的归还位置，会以初始状态返回归还位置。另外，在下次进行移动服务时，例如能够通过搭载别的物品而响应不同利用用户的期望，能够提高车辆100的通用性。此外，车辆100搭载物品的场所与该物品的归还位置不一定相同。例如，在该物品在与该物品的归还位置不同的交付场所处从其他车辆100交付给该车辆100的情况下，车辆100搭载物品的场所与该物品的归还位置不同。
<其他>
在第1实施方式中，说明了移动体服务限定于一个企业的管理范围内即公司内而实施的例子。不限于此，移动体服务也能够普及。若将移动体服务普及，则例如成为如下方式：个人用户从智能手机或PC等直接向中央服务器400发送利用请求，向由个人用户指定的迎接地点调配车辆100。车辆100例如具备与利用目的(野营、电影鉴赏等)相应的初始设备，中央服务器400通过预先取得或与利用请求一起取得个人用户的属性信息，来决定与个人用户的需求相应的追加物品，通过使车辆100进行搭载后再进行迎接，车辆100能够应对所有场景。个人用户的属性例如是年龄、性别、兴趣、爱好等信息。
另外，在第1实施方式中，当从正在搭乘车辆100的利用用户输入了物品的追加要求后，车辆100向中央服务器400发送追加要求，中央服务器400进行追加物品的所在地的搜索、交付场所的决定等。不限于此，当从正在搭乘车辆100的利用用户输入了物品的追加要求时，该车辆100例如也可以通过车车间通信来检测存在于周边的正搭载着追加物品的车辆100。当检测到正搭载着追加物品的车辆100时，车辆100可以决定追加物品的交付场所，向对方的车辆100发送朝向交付场所的运行指令，生成至交付场所的运行计划并向交付场所移动。也可以为，在通过车车间通信无法检测到存在于周边的正搭载着追加物品的车辆100的情况下，车辆100向中央服务器400发送追加要求。
<记录介质>
能够将使计算机及其他设备、装置(以下，记为计算机等)实现上述的运行控制的程序记录于计算机等可读的记录介质。通过使计算机等读取该记录介质的程序并执行，该计算机作为上述的中央服务器400发挥功能。
在此，计算机等可读的记录介质是指通过电、磁、光学、机械或化学的作用来蓄积数据和程序等信息并能够从计算机等读取的非瞬时性的记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等拆卸的介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光盘、DAT，8mm带、闪存等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、ROM(只读存储器)等。而且，SSD(Solid State Drive：固态硬盘)既能用作能够从计算机等拆卸的记录介质，也能用作固定于计算机等的记录介质。
标号说明
1：移动体系统
100：车辆
50：用户终端
400：中央服务器
500：业务管理服务器

Claims (6)

1.一种移动体系统，将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配，具备：
受理部，受理搭载有第1设备的所述车辆的利用要求；和
控制部，向所述车辆发送第1移动指令，所述第1移动指令是以所述第1设备的至少一部分的所在地为第1经由地的、至第1目的地的移动指令，
所述车辆按照所述第1移动指令，在所述第1经由地处的所述第1设备的至少一部分的搭载完成而所述第1设备备齐之后，从所述第1经由地向所述第1目的地移动。
2.根据权利要求1所述的移动体系统，
所述移动体系统包括具备预定设备的多个能够自主行驶的车辆，
所述控制部选择所述多个车辆中的具备所述第1设备中的一部分设备的车辆作为向所述第1目的地调配的车辆，向所述选择出的车辆发送经由所述第1经由地到达所述第1目的地的所述第1移动指令，以在所述第1经由地搭载所述第1设备中的所述一部分以外的设备。
3.根据权利要求1或2所述的移动体系统，还具备：
搜索部，搜索正搭载着预定搭载于能够自主行驶的第1车辆的设备的能够自主行驶的第2车辆；
决定部，从至少包括所述第1车辆及所述第2车辆的当前位置的预定范围内决定所述预定搭载的设备的交付场所；以及
发送部，向所述第1车辆及所述第2车辆发送或者向所述第1车辆和所述第2车辆中的某一方发送向所述预定搭载的设备的所述交付场所移动的移动指令。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动体系统，
所述控制部在正搭载着所述第1设备的所述车辆的所述用户结束使用之后，发送以所述第1设备的所述至少一部分的归还位置为第2经由地、且以所述车辆的归还位置为第2目的地的第2移动指令，
所述车辆按照所述第2移动指令，在所述第2经由地处的所述第1设备的所述至少一部分的归还完成之后，从所述第2经由地向所述第2目的地移动。
5.一种移动体系统的控制方法，是将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系统的控制方法，包括：
受理搭载有第1设备的所述车辆的利用要求，
向所述车辆发送移动指令，所述移动指令是以所述第1设备的至少一部分的所在地为经由地的、至所述目的地的移动指令，
按照所述移动指令，在所述经由地处的所述第1设备的至少一部分的搭载完成而所述第1设备备齐之后，使所述车辆从该经由地向所述目的地移动。
6.根据权利要求5所述的移动体系统的控制方法，
所述移动体系统包括具备预定设备的多个能够自主行驶的车辆，
所述控制方法包括：将所述多个车辆中的具备所述第1设备中的一部分设备的车辆选择为向所述目的地调配的车辆，向所述选择出的车辆发送经由所述经由地到达所述目的地的所述移动指令，以在所述经由地搭载所述第1设备中的所述一部分以外的设备。
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