CN102494692A - 一种基于定位功能的行车控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于定位功能的行车控制方法，包括：系统获取当前车辆位置，设定到达目的地的行程数据；系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制；系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制。应用本发明，通过对当前车辆定位，提供了地图查看和导航功能外，还能够提供地图记事、行程规划、路况信息、动态规划、智能搜索和模式设定等功能，为用户带来更好的使用体验。

Description

一种基于定位功能的行车控制方法

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种基于定位功能的行车控制方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，车载定位系统逐渐普及开来，其定位速度和定位精度都有了长足的进步。然而对定位功能的应用目前发展较为缓慢，大多车载系统还停留在导航等较低的应用层次，没有发挥出定位功能本身应有的价值。

因此，当前需要提供一种基于定位功能的行车控制方案，以解决当前没有充分利用定位功能本身的价值，为用户提供更高层次的应用的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于定位功能的行车控制方法，解决当前没有充分利用定位功能本身的价值，为用户提供更高层次的应用的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于定位功能的行车控制方法，包括：

系统获取当前车辆位置，设定到达目的地的行程数据；

系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制；

系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统设定行程事件，该行程事件对应于地图上的一位置；判断若当前车辆位置与地图上标记的该行程事件的位置小于预设距离，则进行该行程事件提醒；

或者所述系统设定行程事件，并为该行程事件设定一触发时间；判断若达到该触发时间，则进行该行程事件提醒。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统进行行程事件提醒后，进一步包括：若获得执行该行程事件的命令，则在当前导航路线中添加该行程事件的位置为中间点，并开始向该行程事件的位置进行导航控制。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置，并且接受该服务场所推送的广告信息并显示，若获得到达该服务场所的命令，则在当前导航路线中添加该服务场所的位置为中间点，并开始向该服务场所的位置进行导航控制。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置的步骤，包括：所述系统通过选定所需服务场所的类型，通过螺旋增量扫描算法由近至远的搜索当前车辆位置周边的地图，将搜索到的对应类型的服务场所的位置进行存储，判断若对应类型的服务场所的数量达到预设值后，显示所有搜索结果。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制的步骤，包括：

通过获得的当前车辆位置，重新计算到达目的地所需行驶的路程和此次行程的平均车速的导航数据，在屏幕上显示更新后的数据，并根据获得的当前车辆位置更新导航地图的内容，使汽车标志一直显示在导航地图中央区域。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统判断若当前车辆位置处于无定位信号区域，则在导航地图显示无信号状态的汽车标志，并通过航位推算算法确定该车辆当前所在位置，同时进行语音播报提示。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制的步骤，包括：所述系统接收导航服务中心推送来的路况信息并进行解析，将路况信息标记在对应路段上，提示是否更改路线以避开拥堵路段，若得到避开拥堵路段的命令，则在导航地图中将拥堵路段标记为不可通行，通过调用动态路线规划算法，在当前车辆位置和目的地之间根据用户策略选择最佳行车路线，进行导航控制。

进一步地，上述方法还可包括：所述系统根据设定的行车模式进行导航控制，判断若行车模式为漫游模式，则自动搜寻当前车辆位置周边的地图中旅游景点的位置，并接受该旅游景点推送的广告信息并显示；判断若行车模式为赶路模式，则自动屏蔽所述行程中推送的广告信息，只对车辆进行到达目的地的导航控制。

与现有技术相比，应用本发明，通过对当前车辆定位，提供了地图查看和导航功能外，还能够提供地图记事、行程规划、路况信息、动态规划、智能搜索和模式设定等功能，为用户带来更好的使用体验。

附图说明

图1是本发明的基于定位功能的行车控制方法的流程图；

图2是本发明的实例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明能够充分利用定位功能本身的价值，为用户提供更高层次的应用。除地图查看和导航功能外，本发明还能够提供地图记事，行程规划，路况信息，动态规划，智能搜索，模式设定等功能，为用户带来更好的使用体验。

如图1所示，本发明的基于定位功能的行车控制方法，包括：

步骤110、系统获取当前车辆位置，设定到达目的地的行程数据；

还可包括：所述系统设定行程事件，该行程事件对应于地图上的一位置；判断若当前车辆位置与地图上标记的该行程事件的位置小于预设距离，则进行该行程事件提醒；

或者所述系统设定行程事件，并为该行程事件设定一触发时间；判断若达到该触发时间，则进行该行程事件提醒。

所述系统进行行程事件提醒后，进一步包括：若获得执行该行程事件的命令，则在当前导航路线中添加该行程事件的位置为中间点，并开始向该行程事件的位置进行导航控制。

在设定行程事件，可以使用户方便灵活地设置行程，提高了用户的使用体验。

步骤120、系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制；

其中包括：通过获得的当前车辆位置，重新计算到达目的地所需行驶的路程和此次行程的平均车速的导航数据，在屏幕上显示更新后的数据，并根据获得的当前车辆位置更新导航地图的内容，使汽车标志一直显示在导航地图中央区域。

所述系统判断若当前车辆位置处于无定位信号区域，则在导航地图显示无信号状态的汽车标志，并通过航位推算算法确定该车辆当前所在位置，同时进行语音播报提示。

还包括：所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置，并且接受该服务场所推送的广告信息并显示，若获得到达该服务场所的命令，则在当前导航路线中添加该服务场所的位置为中间点，并开始向该服务场所的位置进行导航控制。

所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置的步骤，包括：所述系统通过选定所需服务场所的类型，通过螺旋增量扫描算法由近至远的搜索当前车辆位置周边的地图，将搜索到的对应类型的服务场所的位置进行存储，判断若对应类型的服务场所的数量达到预设值后，显示所有搜索结果。

如果用户对周边环境不熟悉，可以根据需要只设定服务场所的类型，系统可以在周边找到相应需要的服务场所，方便了用户使用。

步骤130、系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制。

所述系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制的步骤，包括：所述系统接收导航服务中心推送来的路况信息并进行解析，将路况信息标记在对应路段上，提示是否更改路线以避开拥堵路段，若得到避开拥堵路段的命令，则在导航地图中将拥堵路段标记为不可通行，通过调用动态路线规划算法，在当前车辆位置和目的地之间根据用户策略选择最佳行车路线，进行导航控制。

其中，所述路况信息标记包括：红色，即表示交通拥堵；黄色，即表示行驶缓慢；或者绿色，即表示行驶通畅。

用户策略包括：距离最短、时间最短或者不上收费道路等策略，以上只是例举，本发明并不以此为限定。

通过避开拥堵路段的路线调整，提高了用户的行驶效率。

进一步包括：所述系统根据设定的行车模式进行导航控制，判断若行车模式为漫游模式，则自动搜寻当前车辆位置周边的地图中旅游景点的位置，并接受该旅游景点推送的广告信息并显示；判断若行车模式为赶路模式，则自动屏蔽所述行程中推送的广告信息，只对车辆进行到达目的地的导航控制。

通过多种行车模式的控制，使用户在行驶中多了很多选择，方便了用户使用。

在实际使用中，可以通过智能行车辅助系统安装于包含定位功能的导航设备中，替换原有的导航程序来实现本发明。此系统包括如下功能：

1)地图记事；

2)行程规划；

3)路况信息；

4)动态规划；

5)智能搜索；

6)模式设定。

其中，功能1)地图记事：提供在地图中标记事件的功能。

每个事件都对应于地图上的一个位置。事件提醒的触发方式有以下两种：

位置触发：当车辆位置与地图上标记事件的位置小于特定距离时，系统给出事件提醒。

时间触发：为事件设定一个触发时间，当到达此时间时，系统给出事件提醒。

系统给出事件提醒时，在屏幕上显示用户创建事件时输入的内容，同时以语音提示用户。

事件的触发频率分为一次，每天，工作日，周末，自定义等。

事件提醒触发后，用户可以选择执行事件还是忽略事件。若用户选择执行事件，则在当前导航路线中添加事件地点为中间点，并开始向事件地点导航。

功能2)行程规划：提供为用户规划行程的功能。

用户可以一次选择多个目的地，并对他们进行排序。

系统根据目的地顺序自动为用户规划行车路线。

用户指定的目的地可以是通过搜索得到的，也可以是已有事件所属的地点。

当用户变动目的地顺序时，能够自动更新导航线路。

功能3)路况信息：为用户提供行驶路线周边的路况信息。

能够实时的提供行驶路线周边的路况信息，同时，能够根据当前的路况，预估到达目的地所需的时间。

功能4)动态规划：提供动态规划行驶路线的功能。

导航行驶过程中，若前方的路线发生严重拥堵，系统能够自动的重新规划路线，避开严重拥堵路段。

功能5)智能搜索：能够自动为用户搜索所需类型的服务场所。

当用户对当前所处地段不熟，且需要寻找特定类型的服务场所(如：超市，餐厅，银行)时，只需选定设施类型，系统自动提供距用户最近的数个备选服务场所，而且用户能够查看此场所提供的推送广告，以确定其是否符合自己的要求。

用户选定一个服务场所后，在当前导航路线中添加此服务场所为中间点，并开始向此服务场所导航。

功能6)模式设定：用户可以设定行车模式。

漫游模式下，系统自动搜寻旅游景点等目的地，接受其推送广告，并推荐给用户。

赶路模式下，系统自动屏蔽推送广告，以到达目的地为首要目标。

进一步包括：系统检测当前油箱内燃油的剩余油量值，根据得到的车辆到达目的地的行程数据，结合燃油消耗量值，判断若该剩余油量值足以使车辆到达目的地，则根据所述行程数据对车辆进行导航控制；

判断若该剩余油量值不足以使车辆到达目的地，则根据当前车辆位置寻找最近的加油设施位置，并根据得到的最近的加油设施位置，获取到达目的地的行程数据，并根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制。

通过结合油箱内燃油的剩余油量值，可以进一步提高系统的友好性，并通过定位功能的导航设备，提高用户的满意度。

下面通过实例进行说明，智能行车辅助系统的安装，安装于包含定位功能的导航设备中，替换原有的导航程序，进行智能行车辅助系统的运作，其中，如图2所示，智能行车辅助系统的运作流程包含以下步骤：

步骤210、行程设定：开启车载导航设备后，系统显示用户当前所在位置，并要求用户设定目的地或选择一个预设的行程。

目的地的设定有以下方式：

名称查询

通过名称搜索目的地获得。

地图标定

浏览地图，直接标定某一位置为目的地。

坐标定位

直接输入目的地坐标。

事件位置

直接设定为系统中已有的某个事件的地点。

用户可以一次选择多个目的地，排好目的地顺序后，即可将他们生成一个行程。行程除了可以直接通过导航设备编辑生成外，还可以通过行程编辑工具在PC上编辑，并通过通用存储设备导入到导航设备中。用户选取了一个行程后，点击“导航”按钮。系统将目的地信息存入后台的队列中，并启动定时器，导航过程开始。

步骤220、定时器触发：定时器以软件的方式实现，每隔一段时间，进行一次行车辅助过程。

步骤230、获取当前位置：通过GPS定位技术或其他具有类似功能的定位技术，确定汽车当前所在位置。若此时处于无信号区域，结合本车的速度和航向，使用航位推算算法(DIS中的DR算法)来估算汽车当前所在位置。

步骤240、计算导航数据，更新显示：通过获得的位置信息，重新计算到达下一目的地所需要行驶的路程和此次行程的平均车速等导航数据，在屏幕上显示更新后的数据。同时，根据获得的位置信息更新导航地图的内容，使汽车标志一直显示在地图中央区域。若定位系统处于无信号状态，则绘制无信号状态的汽车标志，并给出语音提示。

步骤250、地图记事触发：根据获得的汽车位置信息，计算各个通过距离触发且处于激活状态的事件在地图中所对应的位置与当前汽车位置之间的距离，从而判定是否有事件应该被触发。同时，根据当前的系统时间以及定时器触发间隔，判断是否有通过时间触发的事件应该被触发。若有事件被触发，则向用户发出事件提醒。若用户选择执行事件，则将事件的地点添加到目的地队列的最前面，并将需要重新规划路线标志标记为真。最后，根据事件的触发频率决定是否将触发后的事件置为未激活状态。事件也可以通过事件编辑工具在PC上编辑，然后通过通用存储设备导入到导航设备中。

步骤260、更新路况信息：接收导航服务中心推送来的路况信息(需开通相关服务)，解析其中包含的内容，将相关信息标记在对应路段上。

标记与路况的对应如下：

红色：交通拥堵。

黄色：行驶缓慢。

绿色：行驶通畅。

例如：解析得到信息“地点1至地点2，拥堵”则将地图上的此路段以红色覆盖。

若行程中的某一路段进入拥堵状态，则系统提示用户是否更改路线以避开拥堵路段，若用户同意，则将拥堵路段标记为不可通行，将需要重新规划路线标志标记为真。

步骤270、智能搜索并提示搜索结果：当用户选定了设施类型，并启动搜索后，系统以螺旋增量扫描算法由近至远的扫描用户周边的地图。当对应类型的设施被扫描到时，系统将其存入扫描结果队列。当结果数量到达预设值时，扫描停止，将搜索结果列表显示给用户。用户可以查看列表中各个设施的推送广告，以确定是否符合自己的需要，也可以将其直接加入自己的行程中。若用户将其加入行程，则将此设施添加到目的地队列的最前面，并将需要重新规划路线标志标记为真。

步骤280、推送广告提示：用户可以设定自己的行车模式，根据不同的行车模式，系统自动接收用户所需类型的推送广告。对推送广告类型的识别来源于发送广告的设施类别。比如：如果用户设定为旅游模式，则自动接收旅游景点的推送广告，屏蔽其他类型的推送广告。若用户将发出广告的设施加入行程，则将此设施添加到目的地队列的最前面，并将需要重新规划路线标志标记为真。

步骤290、智能动态规划路线：检测需要重新规划路线标志，若其为真，则调用动态路线规划算法，在当前位置和下一个目的地之间构建数条可能的行车路线。(若拥堵路段被标记为不可通行，则构建行车路线时绕过拥堵路段。)系统自动选择一条最优路线使用，用户可以手动指定使用其他备选路线。目的地到达后，系统自动给出提示，并询问是否开始向下一目的地导航。若最后一个目的地已到达，则行程导航结束，并询问用户是否开始新的行程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于定位功能的行车控制方法，其特征在于，包括：

系统获取当前车辆位置，设定到达目的地的行程数据；

系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制；

系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述系统设定行程事件，该行程事件对应于地图上的一位置；判断若当前车辆位置与地图上标记的该行程事件的位置小于预设距离，则进行该行程事件提醒；

或者所述系统设定行程事件，并为该行程事件设定一触发时间；判断若达到该触发时间，则进行该行程事件提醒。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述系统进行行程事件提醒后，进一步包括：若获得执行该行程事件的命令，则在当前导航路线中添加该行程事件的位置为中间点，并开始向该行程事件的位置进行导航控制。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置，并且接受该服务场所推送的广告信息并显示，若获得到达该服务场所的命令，则在当前导航路线中添加该服务场所的位置为中间点，并开始向该服务场所的位置进行导航控制。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述系统根据当前车辆位置，自动搜索所需服务场所的位置的步骤，包括：所述系统通过选定所需服务场所的类型，通过螺旋增量扫描算法由近至远的搜索当前车辆位置周边的地图，将搜索到的对应类型的服务场所的位置进行存储，判断若对应类型的服务场所的数量达到预设值后，显示所有搜索结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述系统根据设定的行程数据对车辆进行导航控制的步骤，包括：

通过获得的当前车辆位置，重新计算到达目的地所需行驶的路程和此次行程的平均车速的导航数据，在屏幕上显示更新后的数据，并根据获得的当前车辆位置更新导航地图的内容，使汽车标志一直显示在导航地图中央区域。

7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，

还包括：所述系统判断若当前车辆位置处于无定位信号区域，则在导航地图显示无信号状态的汽车标志，并通过航位推算算法确定该车辆当前所在位置，同时进行语音播报提示。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述系统根据获取设定的行程中的路况信息调整到达目的地的行程数据，根据新调整的行程数据对车辆进行导航控制的步骤，包括：所述系统接收导航服务中心推送来的路况信息并进行解析，将路况信息标记在对应路段上，提示是否更改路线以避开拥堵路段，若得到避开拥堵路段的命令，则在导航地图中将拥堵路段标记为不可通行，通过调用动态路线规划算法，在当前车辆位置和目的地之间根据用户策略选择最佳行车路线，进行导航控制。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：所述系统根据设定的行车模式进行导航控制，判断若行车模式为漫游模式，则自动搜寻当前车辆位置周边的地图中旅游景点的位置，并接受该旅游景点推送的广告信息并显示；判断若行车模式为赶路模式，则自动屏蔽所述行程中推送的广告信息，只对车辆进行到达目的地的导航控制。

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