CN110000635A - 一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备及其加工方法，支撑座上方安装有支撑平台，支撑平台上端放置需要外圈打磨的轴承外圈，轴承外圈内侧挤压有轴向分布的挤压条，挤压条下端内侧均设有挤压头，支撑座上安装有带有外螺纹的转动轴，转动轴上设有动力盘，动力盘上端贴合有绕自身转动的挤压圆台，挤压头贴合在挤压圆台外侧，支撑座上方设有打磨轮；将需要外圈打磨的轴承外圈放置在水平的支撑平台，限位条同时对轴承外圈内圈进行挤压夹紧，驱动打磨轮驱动电机，打磨轮对轴承外圈进行打磨，利用先将需要外圈打磨的轴承外圈放置在水平的支撑平台，然后在通过挤压条对轴承外圈内侧进行夹紧，提高轴承外圈加工精度。

Description

一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备及其加工方法
技术领域
本发明涉及轴承加工邻域，具体是一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备及其加工方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷，也可以理解为它是用来固定轴的，轴承加工的大概流程有轴承钢原料，车削成内套、外套、珠粒毛坯，热处理，磨削成成品料(磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨)，组装成品，传统的轴承加工设备结构复杂，控制操作不方便，轴承加工时设备运行不平稳以及加工效率低下，已经不能满足现代化生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备及其加工方法，利用先将需要外圈打磨的轴承外圈放置在水平的支撑平台，然后在通过挤压条对轴承外圈内侧进行夹紧，避免传统直接通过三爪卡盘或者其他夹紧机构直接对轴承外圈内侧进行夹紧，当轴承外圈放置倾斜时，此时对夹紧的轴承外圈进行转动，转动的轴承外圈会发生翘动，不利于轴承外圈加工或者影响加工精度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备，包括支撑座，支撑座上方安装有支撑平台，支撑平台水平放置，支撑平台上端放置需要外圈打磨的轴承外圈，其特征在于，所述支撑平台上开有轴承分布的矩形通孔，轴承外圈内侧挤压有轴向分布的挤压条。
所述挤压条上端内侧均设有限位条，限位条贯穿矩形通孔，限位条之间设有十字限位套，限位条均位于十字限位套内，限位条均与十字限位套滑动连接，挤压条下端内侧均设有挤压头。
所述支撑座上安装有带有外螺纹的转动轴，转动轴上设有动力盘，其中动力盘与转动轴通过螺纹配合连接，动力盘外侧设有动力盘延伸条，同时位于支撑座上固定安装动力盘限位条，动力盘限位条贯穿动力盘延伸条，转动轴下端与转动电机的输出端固定连接，转动电机安装在支撑座上。
所述动力盘上端贴合有绕自身转动的挤压圆台，其中挤压圆台与转动轴同轴线，并且挤压圆台套在转动轴上，挤压头贴合在挤压圆台外侧。
所述支撑座上方设有打磨轮。
所述支撑座上端设有支撑滑轨，支撑滑轨上端设有沿着支撑滑轨滑动的定量支撑座。
所述定量支撑座上设有转动连接的Z轴螺纹杆，Z轴螺纹杆上设有打磨轮支撑座，打磨轮支撑座与Z轴螺纹杆之间通过螺纹配合连接，同时定量支撑座上固定安装有沿着Z轴方向的Z轴限位杆，Z轴限位杆贯穿打磨轮支撑座，打磨轮支撑座上固定安装有打磨轮驱动电机，打磨轮驱动电机输出端设有打磨轮驱动轴，打磨轮驱动轴与打磨轮固定连接。
进一步地，所述挤压圆台下端设有挤压圆台限位条，同时位于限位条下方的支撑座上端安装有传送带机构，其中挤压圆台限位条与传送带机构的传送轮之间沿着Z轴方向滑动连接。
进一步地，所述支撑平台上呈圆形，支撑平台外侧设有轴承，轴承内圈与支撑平台紧固连接，轴承外圈设有轴承限位条，轴承限位条贯穿支撑座，轴承限位条外侧的支撑座上端设有同步带支撑座，同步带支撑座上安装有同步带，其中轴承限位条与同步带之间通过连接块固定连接。
进一步地，所述限位条顶端与十字限位套内侧之间设有复位弹簧，复位弹簧分别与限位条顶端和十字限位套内侧紧固连接。
进一步地，所述十字限位套下端中部固定安装有限位轴，限位轴下端与转动轴上端转动连接。
进一步地，所述支撑滑轨两侧分别设有第一支撑块和第二支撑块，其中第一支撑块与第二支撑块之间设有定量限位杆，其中定量限位杆贯穿定量支撑座，位于定量支撑座与第一支撑块之间的定量限位杆上套有定量调节弹簧。
进一步地，所述定量支撑座位于第二支撑块一侧贴合有定量挡块，定量挡块沿着支撑滑轨滑轨滑动，同时第一支撑块上设有转动连接的定量螺纹杆，定量螺纹杆与定量挡块之间通过螺纹配合连接。
一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备的加工方法,其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将需要外圈打磨的轴承外圈放置在水平的支撑平台，其中限位条位于轴承外圈内侧；
第二步，转动电机驱动转动轴转动，转动轴转动带动动力盘沿着Z轴方向向上挤压挤压圆台，此时限位条同时对轴承外圈内圈进行挤压夹紧；
第三步，驱动同步带，同步带通过连接块带动中轴承限位条和轴承沿着Z轴方向移动，轴承沿着Z轴方向移动带动支撑平台沿着Z轴方向移动，使支撑平台远离轴承外圈；
第四步，旋转定量螺纹杆，调节打磨轮支撑座沿着支撑滑轨滑轨移动，旋转Z轴螺纹杆，调节打磨轮支撑座沿着Z轴方向移动，直至打磨轮与轴承外圈外侧刚好贴合；
第五步，根据轴承外圈需要打磨的进给量，再次旋转定量螺纹杆，使定量挡块沿着支撑滑轨滑轨移动，此时定量挡块与定量支撑座之间间距等于轴承外圈需要打磨的进给量；
第六步，驱动打磨轮驱动电机，打磨轮对轴承外圈进行打磨，打磨过程随着轴承外圈外径不断变小，由于定量调节弹簧舒张，定量调节弹簧挤压定量支撑座，使打磨轮始终与轴承外圈贴合，当定量支撑座贴合定量挡块时，对轴承外圈外圈打磨完毕；
第七步，驱动同步带，使支撑平台进行复位；
第八步，驱动转动电机，挤压圆台沿着Z轴方向向下运动时，此时复位弹簧收缩，使限位条向十字限位套靠近，限位条之间呈聚拢状态，卸下轴承外圈，同时放置下一个轴承外圈。
本发明的有益效果：
1、本发明利用先将需要外圈打磨的轴承外圈放置在水平的支撑平台，然后在通过挤压条对轴承外圈内侧进行夹紧，避免传统直接通过三爪卡盘或者其他夹紧机构直接对轴承外圈内侧进行夹紧，当轴承外圈放置倾斜时，此时对夹紧的轴承外圈进行转动，转动的轴承外圈会发生翘动，不利于轴承外圈加工或者影响加工精度；
2、本发明根据轴承外圈需要打磨的进给量，先调节定量挡块沿着支撑滑轨滑轨移动距离，打磨过程随着轴承外圈外径不断变小，由于定量调节弹簧舒张，定量调节弹簧挤压定量支撑座，使打磨轮始终与轴承外圈贴合，当定量支撑座贴合定量挡块时，对轴承外圈外圈打磨完毕，实现自动打磨，无需人工不断地调节打磨进给量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明外齿淬火转盘轴承锻件加工设备结构示意图；
图2是本发明不同视角结构示意图；
图3是本发明局部结构示意图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明局部立体剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备，包括支撑座1，支撑座1上方安装有支撑平台2，支撑平台2水平放置，支撑平台2上端放置需要外圈打磨的轴承外圈3，支撑平台2上开有轴承分布的矩形通孔21，轴承外圈3内侧挤压有轴向分布的挤压条4。
挤压条4上端内侧均设有限位条41，限位条41贯穿矩形通孔21，限位条41之间设有十字限位套42，限位条41均位于十字限位套42内，限位条41均与十字限位套42滑动连接，限位条41顶端与十字限位套42内侧之间设有复位弹簧43，如图5所示，复位弹簧43分别与限位条41顶端和十字限位套42内侧紧固连接，十字限位套42下端中部固定安装有限位轴44，挤压条4下端内侧均设有挤压头45；使用时，通过十字限位套42对限位条41移动方向进行限制，使限位条41只能沿着X轴方向或者Y轴方向直线运动。
支撑座1上安装有带有外螺纹的转动轴5，转动轴5上设有动力盘51，其中动力盘51与转动轴5通过螺纹配合连接，动力盘51外侧设有动力盘延伸条511，同时位于支撑座1上固定安装动力盘限位条512，动力盘限位条512贯穿动力盘延伸条511，转动轴5下端与转动电机52的输出端固定连接，转动电机52安装在支撑座1上；使用时，转动电机52驱动转动轴5转动，由于动力盘延伸条511限位，转动轴5转动带动动力盘51沿着Z轴方向移动。
转动轴5上端与限位轴44下端转动连接；由于转动轴5对限位轴44进行Z轴方向限位，当外力向外侧方向挤压挤压头45时，挤压头45只会沿着X轴方向或者Y轴方向直线运动，不会产生翘起，也不会将整个挤压条4顶起。
动力盘51上端贴合有挤压圆台6，其中挤压圆台6与转动轴5同轴线，并且挤压圆台6套在转动轴5上，挤压头45贴合在挤压圆台6外侧；使用时，转动轴5转动带动动力盘51沿着Z轴方向移动，此时动力盘51沿着Z轴方向向上挤压挤压圆台6，由于挤压圆台6同一水平面上周侧高度相等，挤压圆台6挤压挤压头45，限位条41沿着X轴方向或者Y轴方向直线运动移动，此时限位条41之间沿着X轴方向或者Y轴方向直线运动移动距离保持一致，限位条41同时对轴承外圈3内圈进行挤压夹紧，并且使夹紧后的轴承外圈3与挤压圆台6保持在同一个轴线上；当轴承外圈3加工完毕后，挤压圆台6沿着Z轴方向向下运动时，此时复位弹簧43收缩，使限位条41向十字限位套42靠近，限位条41之间呈聚拢状态，便于卸下轴承外圈3，同时便于下一个轴承外圈3加工。
同时本发明利用先将需要外圈打磨的轴承外圈3放置在水平的支撑平台2，然后在通过挤压条4对轴承外圈3内侧进行夹紧，避免传统直接通过三爪卡盘或者其他夹紧机构直接对轴承外圈3内侧进行夹紧，当轴承外圈3放置倾斜时，此时对夹紧的轴承外圈3进行转动，转动的轴承外圈3会发生翘动，不利于轴承外圈3加工。
挤压圆台6下端设有挤压圆台限位条61，同时位于限位条61下方的支撑座1上端安装有传送带机构62，其中挤压圆台限位条61与传送带机构62的传送轮之间沿着Z轴方向滑动连接，并且传送带机构62的传送轮与挤压圆台6同轴线；通过驱动传送带机构62，使传送带机构62的传送轮转动，传送带机构62通过挤压圆台限位条61带动挤压圆台6转动，由于挤压圆台6与挤压头45处于挤压状态，挤压圆台6转动通过挤压条4带动轴承外圈3和支撑平台2绕挤压圆台6轴线转动。
支撑平台2上呈圆形，支撑平台2外侧设有轴承22，如图4所示，轴承22内圈与支撑平台2紧固连接，轴承22外圈设有轴承限位条23，轴承限位条23贯穿支撑座1，轴承限位条23外侧的支撑座1上端设有同步带支撑座24，同步带支撑座24上安装有同步带241，其中轴承限位条23与同步带241之间通过连接块231固定连接。
使用时，驱动同步带241，同步带241通过连接块231带动中轴承限位条23和轴承22沿着Z轴方向移动，轴承22沿着Z轴方向移动带动支撑平台2沿着Z轴方向移动，当限位条41对轴承外圈3夹紧紧固后，支撑平台2沿着Z轴方向向下移动，使支撑平台2远离轴承外圈3，避免对轴承外圈3加工过程中，打磨轮打磨至支撑平台2上表面，对支撑平台2上表面产生损坏。
支撑座1上方设有打磨轮7，通过打磨轮7对轴承外圈3外圈进行打磨。
支撑座1上端设有支撑滑轨8，支撑滑轨8上端设有沿着支撑滑轨8滑动的定量支撑座9，同时支撑滑轨8两侧分别设有第一支撑块81和第二支撑块82，其中第一支撑块81与第二支撑块82之间设有定量限位杆83，其中定量限位杆83贯穿定量支撑座9，位于定量支撑座9与第一支撑块81之间的定量限位杆83上套有定量调节弹簧84。
定量支撑座9位于第二支撑块82一侧贴合有定量挡块85，定量挡块85沿着支撑滑轨8滑轨滑动，同时第一支撑块81上设有转动连接的定量螺纹杆86，定量螺纹杆86与定量挡块85之间通过螺纹配合连接；使用时，转动定量螺纹杆86，定量螺纹杆86转动带动定量挡块85沿着支撑滑轨8滑轨移动，由于定量调节弹簧84舒张，定量支撑座9始终贴合有定量挡块85，并随着定量挡块85移动而移动。
定量支撑座9上设有转动连接的Z轴螺纹杆91，Z轴螺纹杆91上设有打磨轮支撑座71，打磨轮支撑座71与Z轴螺纹杆91之间通过螺纹配合连接，同时定量支撑座9上固定安装有沿着Z轴方向的Z轴限位杆911，Z轴限位杆911贯穿打磨轮支撑座71，Z轴限位杆911对打磨轮支撑座71起到限位作用，使打磨轮支撑座71只能沿着Z轴方向移动，打磨轮支撑座71上固定安装有打磨轮驱动电机72，打磨轮驱动电机72输出端设有打磨轮驱动轴73，打磨轮驱动轴73与打磨轮7固定连接。
使用时，利用打磨轮驱动电机72驱动打磨轮7转动，打磨轮7对轴承外圈3进行打磨；旋转Z轴螺纹杆91，调节打磨轮支撑座71沿着Z轴方向移动。
加工方法：第一步，将需要外圈打磨的轴承外圈3放置在水平的支撑平台2，其中限位条41位于轴承外圈3内侧；
第二步，转动电机52驱动转动轴5转动，转动轴5转动带动动力盘51沿着Z轴方向向上挤压挤压圆台6，此时限位条41同时对轴承外圈3内圈进行挤压夹紧；
第三步，驱动同步带241，同步带241通过连接块231带动中轴承限位条23和轴承22沿着Z轴方向移动，轴承22沿着Z轴方向移动带动支撑平台2沿着Z轴方向移动，使支撑平台2远离轴承外圈3；
第四步，旋转定量螺纹杆86，调节打磨轮支撑座71沿着支撑滑轨8滑轨移动，旋转Z轴螺纹杆91，调节打磨轮支撑座71沿着Z轴方向移动，直至打磨轮7与轴承外圈3外侧刚好贴合；
第五步，根据轴承外圈3需要打磨的进给量，再次旋转定量螺纹杆86，使定量挡块85沿着支撑滑轨8滑轨移动，此时定量挡块85与定量支撑座9之间间距等于轴承外圈3需要打磨的进给量；
第六步，驱动打磨轮驱动电机72，打磨轮7对轴承外圈3进行打磨，打磨过程随着轴承外圈3外径不断变小，由于定量调节弹簧84舒张，定量调节弹簧84挤压定量支撑座9，使打磨轮7始终与轴承外圈3贴合，当定量支撑座9贴合定量挡块85时，对轴承外圈3外圈打磨完毕；
第七步，驱动同步带241，使支撑平台2进行复位；
第八步，驱动转动电机52，挤压圆台6沿着Z轴方向向下运动时，此时复位弹簧43收缩，使限位条41向十字限位套42靠近，限位条41之间呈聚拢状态，卸下轴承外圈3，同时放置下一个轴承外圈3。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备，包括支撑座(1)，支撑座(1)上方安装有支撑平台(2)，支撑平台(2)水平放置，支撑平台(2)上端放置需要外圈打磨的轴承外圈(3)，其特征在于，所述支撑平台(2)上开有轴承分布的矩形通孔(21)，轴承外圈(3)内侧挤压有轴向分布的挤压条(4)；
所述挤压条(4)上端内侧均设有限位条(41)，限位条(41)贯穿矩形通孔(21)，限位条(41)之间设有十字限位套(42)，限位条(41)均位于十字限位套(42)内，限位条(41)均与十字限位套(42)滑动连接，挤压条(4)下端内侧均设有挤压头(45)；
所述支撑座(1)上安装有带有外螺纹的转动轴(5)，转动轴(5)上设有动力盘(51)，其中动力盘(51)与转动轴(5)通过螺纹配合连接，动力盘(51)外侧设有动力盘延伸条(511)，同时位于支撑座(1)上固定安装动力盘限位条(512)，动力盘限位条(512)贯穿动力盘延伸条(511)，转动轴(5)下端与转动电机(52)的输出端固定连接，转动电机(52)安装在支撑座(1)上；
所述动力盘(51)上端贴合有绕自身转动的挤压圆台(6)，其中挤压圆台(6)与转动轴(5)同轴线，并且挤压圆台(6)套在转动轴(5)上，挤压头(45)贴合在挤压圆台(6)外侧；
所述支撑座(1)上方设有打磨轮(7)；
所述支撑座(1)上端设有支撑滑轨(8)，支撑滑轨(8)上端设有沿着支撑滑轨(8)滑动的定量支撑座(9)；
所述定量支撑座(9)上设有转动连接的Z轴螺纹杆(91)，Z轴螺纹杆(91)上设有打磨轮支撑座(71)，打磨轮支撑座(71)与Z轴螺纹杆(91)之间通过螺纹配合连接，同时定量支撑座(9)上固定安装有沿着Z轴方向的Z轴限位杆(911)，Z轴限位杆(911)贯穿打磨轮支撑座(71)，打磨轮支撑座(71)上固定安装有打磨轮驱动电机(72)，打磨轮驱动电机(72)输出端设有打磨轮驱动轴(73)，打磨轮驱动轴(73)与打磨轮(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述挤压圆台(6)下端设有挤压圆台限位条(61)，同时位于限位条(61)下方的支撑座(1)上端安装有传送带机构(62)，其中挤压圆台限位条(61)与传送带机构(62)的传送轮之间沿着Z轴方向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述支撑平台(2)上呈圆形，支撑平台(2)外侧设有轴承(22)，轴承(22)内圈与支撑平台(2)紧固连接，轴承(22)外圈设有轴承限位条(23)，轴承限位条(23)贯穿支撑座(1)，轴承限位条(23)外侧的支撑座(1)上端设有同步带支撑座(24)，同步带支撑座(24)上安装有同步带(241)，其中轴承限位条(23)与同步带(241)之间通过连接块(231)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述限位条(41)顶端与十字限位套(42)内侧之间设有复位弹簧(43)，复位弹簧(43)分别与限位条(41)顶端和十字限位套(42)内侧紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述十字限位套(42)下端中部固定安装有限位轴(44)，限位轴(44)下端与转动轴(5)上端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述支撑滑轨(8)两侧分别设有第一支撑块(81)和第二支撑块(82)，其中第一支撑块(81)与第二支撑块(82)之间设有定量限位杆(83)，其中定量限位杆(83)贯穿定量支撑座(9)，位于定量支撑座(9)与第一支撑块(81)之间的定量限位杆(83)上套有定量调节弹簧(84)。
7.根据权利要求6所述的一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备,其特征在于，所述定量支撑座(9)位于第二支撑块(82)一侧贴合有定量挡块(85)，定量挡块(85)沿着支撑滑轨(8)滑轨滑动，同时第一支撑块(81)上设有转动连接的定量螺纹杆(86)，定量螺纹杆(86)与定量挡块(85)之间通过螺纹配合连接。
8.一种外齿淬火转盘轴承锻件加工设备的加工方法,其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将需要外圈打磨的轴承外圈(3)放置在水平的支撑平台(2)，其中限位条(41)位于轴承外圈(3)内侧；
第二步，转动电机(52)驱动转动轴(5)转动，转动轴(5)转动带动动力盘(51)沿着Z轴方向向上挤压挤压圆台(6)，此时限位条(41)同时对轴承外圈(3)内圈进行挤压夹紧；
第三步，驱动同步带(241)，同步带(241)通过连接块(231)带动中轴承限位条(23)和轴承(22)沿着Z轴方向移动，轴承(22)沿着Z轴方向移动带动支撑平台(2)沿着Z轴方向移动，使支撑平台(2)远离轴承外圈(3)；
第四步，旋转定量螺纹杆(86)，调节打磨轮支撑座(71)沿着支撑滑轨(8)滑轨移动，旋转Z轴螺纹杆(91)，调节打磨轮支撑座(71)沿着Z轴方向移动，直至打磨轮(7)与轴承外圈(3)外侧刚好贴合；
第五步，根据轴承外圈(3)需要打磨的进给量，再次旋转定量螺纹杆(86)，使定量挡块(85)沿着支撑滑轨(8)滑轨移动，此时定量挡块(85)与定量支撑座(9)之间间距等于轴承外圈(3)需要打磨的进给量；
第六步，驱动打磨轮驱动电机(72)，打磨轮(7)对轴承外圈(3)进行打磨，打磨过程随着轴承外圈(3)外径不断变小，由于定量调节弹簧(84)舒张，定量调节弹簧(84)挤压定量支撑座(9)，使打磨轮(7)始终与轴承外圈(3)贴合，当定量支撑座(9)贴合定量挡块(85)时，对轴承外圈(3)外圈打磨完毕；
第七步，驱动同步带(241)，使支撑平台(2)进行复位；
第八步，驱动转动电机(52)，挤压圆台(6)沿着Z轴方向向下运动时，此时复位弹簧(43)收缩，使限位条(41)向十字限位套(42)靠近，限位条(41)之间呈聚拢状态，卸下轴承外圈(3)，同时放置下一个轴承外圈(3)。
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