CN206344009U - 一种新型活塞杆研磨设备 - Google Patents

Abstract

一种新型活塞杆研磨设备,用于研磨活塞杆的外圆面，包括研磨轮、主齿圈、底座和固定连接在底座上的驱动设备、主动齿轮、从动齿轮、行星支架，驱动设备驱动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮分别位于主齿圈外部的两侧，主齿圈的内外侧均设有齿，分别为外圆齿和内圆齿；外圆齿与主动齿轮以及从动齿轮啮合传动；本实用新型采用行星轮的结构形式，在研磨时多个行星轮带动各个研磨轮从活塞杆的周边均匀施加压力进行研磨。

Description

一种新型活塞杆研磨设备

技术领域

本实用新型涉及活塞杆领域，尤其是涉及一种活塞杆的研磨设备。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。

研磨：利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其它型面。加工精度可达IT5～IT01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。

目前研磨外圆的方法：

① 研磨外圆一般在精磨或精车基础上进行。手工研磨外圆可在车床上进行，工件和研具之间涂上研磨剂，工件由车床主轴带动旋转，研具用手扶持作轴向往复移动。

② 机械研磨外圆在研磨机上进行，一般用于研磨滚珠类零件的外圆。

但是目前研磨方法在研磨活塞杆的外圆时，都是从一侧用研具对活塞杆施加压力，这样的方式容易使轴跑偏，因为活塞杆的精度要求很高，小的误差都会导致报废。并且由于活塞杆的整体长度较长，在研磨时活塞杆的两端固定，采用现有的研磨方式很容易造成中间部分研磨不到位的问题，出现中间鼓的情况，使活塞杆的加工精度不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型活塞杆研磨设备，针对细长型的活塞杆使其研磨精度达到要求，研磨时活塞杆各处受到的压力更均衡。

本实用新型的技术方案是：

一种新型活塞杆研磨设备,用于研磨活塞杆的外圆面，包括研磨轮、主齿圈、底座和固定连接在底座上的驱动设备、主动齿轮、从动齿轮、行星支架，驱动设备驱动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮分别位于主齿圈外部的两侧，主齿圈的内外侧均设有齿，分别为外圆齿和内圆齿；外圆齿与主动齿轮以及从动齿轮啮合传动；行星支架上连接有两个以上的行星轮，各行星轮均与内圆齿啮合传动；在行星轮之间设有太阳轮，太阳轮和底座之间设有太阳轮支架；所述太阳轮的中部设有用于活塞杆穿过的太阳轮孔；每个行星轮上连接一个研磨轮，各研磨轮的外圆面均与活塞杆的外圆面相切。

包括机床床体，底座和机床床体之间连接有带动底座沿轴向方向移动的轴向牵引机构，机床床体上设有轨道，底座与机床床体滑动连接。

轴向牵引机构包括牵引电机，牵引电机连接在底座上，牵引电机与机床床体上之间设有齿轮齿条传动机构。

所述驱动设备包括步进电机和驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿轮啮合传动连接。

在轴向方向上，在主齿圈的两侧设有限制主齿圈沿轴向方向移动的主齿圈限位装置。

行星轮为偶数个。

行星轮为四个。

本实用新型采用行星轮的结构形式，在研磨时多个行星轮带动各个研磨轮从活塞杆的周边均匀施加压力进行研磨，相比现有技术从一侧进行研磨，施加在活塞杆上的研磨的力量更加均衡，避免出现轴跑偏的情况，同时因为活塞杆较长，采用本实用新型可以使整个活塞杆各处的研磨程度一致，避免活塞杆中部研磨不够的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（太阳轮支座未示出）；

图2是图1的右视图（驱动设备、主动齿轮均未示出）。

具体实施方式

如图1、2所示，一种新型活塞杆研磨设备,用于研磨活塞杆1的外圆面，包括研磨轮2、主齿圈3、底座5和固定连接在底座5上的驱动设备、主动齿轮6、从动齿轮7、行星支架11，驱动设备驱动主动齿轮6转动，驱动设备包括步进电机4（和减速机），在步进电机4的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿轮6啮合传动连接。从动齿轮7起到支撑主齿圈3的作用。

主动齿轮6和从动齿轮7分别位于主齿圈3外部的左右两侧，主齿圈3的内外侧均设有齿，分别为外圆齿9和内圆齿10；外圆齿9与主动齿轮6以及从动齿轮7啮合传动；行星支架11上连接有两个以上的行星轮12，本实施例为四个，偶数个更便于设计研磨轮2的尺寸，行星支架11可以在中间留出更多的空间，方便活塞杆1穿过，方便设置研磨轮2。各行星轮12均与内圆齿10啮合传动；在行星轮12之间设有太阳轮13；太阳轮13的中部设有用于活塞杆穿过的太阳轮孔，研磨轮2的外圆面为研磨面；每个行星轮12上连接一个研磨轮2。研磨轮2的主体可以采用非金属材料，如PVC。各研磨轮2的外圆面均与活塞杆1的外圆面相切。太阳轮13和底座5之间设有太阳轮支架8，用于固定太阳轮13，使行星轮12绕之转动。太阳轮支架8设置的时候应注意避免与行星支架11发生空间上的干涉。

本实用新型还包括机床床体，底座5和机床床体之间连接有带动底座5沿轴向方向移动的轴向牵引机构，机床床体上设有轨道，底座5与机床床体滑动连接。（图中未示出）轴向牵引机构包括牵引电机，牵引电机连接在底座5上，牵引电机与机床床体上之间设有齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构为现有技术，可以牵引底座5沿轴向往复移动即可，实现对活塞杆1进行轴向的研磨。

在轴向方向上，在主齿圈3的两侧设有限制主齿圈3沿轴向方向移动的主齿圈限位装置。主齿圈限位装置为现有技术。主齿圈限位装置是为了实现限位的功能，可以采用多种方式，只要能实现限位的要求即可。各齿轮的模数应尽可能小，以避免由于齿轮啮合时的间隙带来的误差，尤其是内圆齿10和行星轮12。

工作过程：

步进电机4带动主动齿轮6转动，主动齿轮6驱动主齿圈3转动，从动齿轮7随之转动，主齿圈3的内圆齿10带动行星轮12转动，因为各行星轮12被行星支架11固定，太阳轮13被太阳轮支座8固定连接在底座5上，所以行星轮12绕着太阳轮13转动，研磨轮2也就绕着太阳轮13转动，因为研磨轮2的直径大于行星轮12的直径，研磨轮2的外圆面均与活塞杆1的外圆面相切，从圆周方向实现研磨，多个方向多个研磨轮2使研磨的力量更均衡。

Claims (7)

1.一种新型活塞杆研磨设备,用于研磨活塞杆的外圆面，其特征在于：包括研磨轮、主齿圈、底座和固定连接在底座上的驱动设备、主动齿轮、从动齿轮、行星支架，驱动设备驱动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮分别位于主齿圈外部的两侧，主齿圈的内外侧均设有齿，分别为外圆齿和内圆齿；外圆齿与主动齿轮以及从动齿轮啮合传动；行星支架上连接有两个以上的行星轮，各行星轮均与内圆齿啮合传动；在行星轮之间设有太阳轮，太阳轮和底座之间设有太阳轮支架；所述太阳轮的中部设有用于活塞杆穿过的太阳轮孔；每个行星轮上连接一个研磨轮，各研磨轮的外圆面均与活塞杆的外圆面相切。

2.根据权利要求1所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：包括机床床体，底座和机床床体之间连接有带动底座沿轴向方向移动的轴向牵引机构，机床床体上设有轨道，底座与机床床体滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：轴向牵引机构包括牵引电机，牵引电机连接在底座上，牵引电机与机床床体上之间设有齿轮齿条传动机构。

4.根据权利要求1或2所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：所述驱动设备包括步进电机和驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿轮啮合传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：在轴向方向上，在主齿圈的两侧设有限制主齿圈沿轴向方向移动的主齿圈限位装置。

6.根据权利要求1或2所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：行星轮为偶数个。

7.根据权利要求6所述的新型活塞杆研磨设备，其特征在于：行星轮为四个。