CN110000100A - 一种ftu自动插拔检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FTU自动插拔检测设备，包括机架，机架内安装有分割器，分割器的输入端连接有驱动电机，输出端连接有转盘，转盘设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座，插头放置座插接有若干个检测插头，转盘上设置有与插头放置座一一对应的治具工位，转盘的上方还设置有抓取装置，该设备中的控制系统对各机构协调运作，实现FTU自动插拔检测，提高了生产效率，且配合设置的检测装置，将检测信息实时反馈给控制系统，及时准确排除质量不达标的产品。

Description

一种FTU自动插拔检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别是一种FTU自动插拔检测设备。

背景技术

FTU生产制造过程中，需要全检，检出不良品，确保入库成品全部合格。目前FTU生产制造行业，在全检环节，均采用人工作业。人工检测不但成本高效率低，而且受个人熟练度和操作技巧限制，也因心态、身体状况等影响，难以保持一致生产稳定性，另外受人的精神集中和疲劳程度不同，难以避免出现漏检或错检的状况，对FTU出货产品质量可靠性留下隐患，易出现客诉问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、自动化高效作业的FTU自动插拔检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种FTU自动插拔检测设备，包括机架，所述机架内安装有分割器，所述分割器的输入端连接有驱动电机，输出端连接有转盘，所述转盘设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座，所述插头放置座插接有若干个检测插头，所述转盘上设置有与所述插头放置座一一对应的治具工位，所述转盘的上方还设置有抓取装置。

所述插头放置座包括支架，所述支架固定设置有若干个插座工位和与所述插座工位一一对应的导轮安装座，所述导轮安装座上安装有至少两个滚动滑轮。

所述治具工位的一侧均设置有把手式的固定装置，所述固定装置固定于所述转盘上，所述固定装置包括固定基座和快夹式把手。

所述转盘的上侧还设置有过线管，所述过线管的顶部通过螺丝连接有端盖。

所述检测插头的一端为插头，另一端为金属接头，所述插头和金属接头通过螺纹连接。

所述机架的四周设置有挡板和光栅，所述机架的下侧设置有连接块，所述连接块的下侧安装有可调节脚垫。

所述抓取装置包括机械手，所述机械手的下端设置有电磁铁，所述电磁铁的下侧设置有容置凹槽，所述容置凹槽和金属接头相匹配所述机械手上安装有CCD相机和光源。

本发明的有益效果是：该设备中的控制系统对各机构协调运作，实现自动化检测，提高了生产效率，且配合设置的检测装置，能将信息实时反馈给控制系统，能准确及时排除质量不达标的产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机械手局部结构剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种FTU自动插拔检测设备，它包括机架1，所述机架1内安装有分割器2，所述分割器2的输入端连接有驱动电机3，通过变频器控制，输出端连接有转盘4，所述转盘4设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座5，所述插头放置座5插接有若干个检测插头6，所述检测插头6电性连接有检测系统，所述检测插头6的一端为插头61，另一端为金属接头62，所述插头61和金属接头62通过螺纹连接，所述转盘4上设置有与所述插头放置座5一一对应的治具工位7，所述转盘的上方还设置有抓取装置8，结构简单，检测高效。

所述插头放置座5包括支架51，所述支架51固定设置有若干个插座工位52和与所述插座工位52一一对应的导轮安装座53，所述导轮安装座53上安装有至少两个滚轮54，所述滚轮54除了能让导线顺畅滑动，还可以起到对所述导线限位作用。

所述治具工位7的一侧均设置有把手式的固定装置9，所述固定装置9固定于所述转盘4上，所述固定装置9包括固定基座91和快夹式把手92，使人工把产品放置所述治具工位7后实现快速固定。

所述转盘4的上侧还设置有过线管10，所述过线管10的顶部通过螺丝连接有端盖11，用作走线使用。

所述机架的四周设置有挡板12和光栅13，起到保护作用和照明作用，所述机架1的下侧设置有连接块14，所述连接块的下侧安装有可调节脚垫15，能适应放置平面不平的问题。

所述抓取装置包括机械手8，所述机械手8的下端设置有电磁铁16，所述电磁铁16的下侧设置有容置凹槽17，所述容置凹槽17和金属接头62相匹配，工作检测时，所述机械手8通过所述电磁铁16把所述检测插头吸附从所述插头放置座5拔出然后插接于产品上，所述机械手8上安装有CCD相机18和光源19，所述机械手8还连接有电控箱，所述电控箱设置有PLC系统，所述CCD相机18在所述光源19的照明环境下进行像素采点，然后通过图像处理软件运算出位置偏差给PLC系统，使其对所述机械手8精确定位并进行操控。

该设备的控制系统对各机构协调运作，实现FTU自动插拔检测，提高了生产效率，且配合设置的检测装置，将检测信息实时反馈给控制系统，及时准确排除质量不达标的产品。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种FTU自动插拔检测设备，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）内安装有分割器（2），所述分割器（2）的输入端连接有驱动电机（3），输出端连接有转盘（4），所述转盘（4）设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座（5），所述插头放置座（5）插接有若干个检测插头（6），所述转盘（4）上设置有与所述插头放置座（5）一一对应的治具工位（7），所述转盘的上方还设置有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述插头放置座（5）包括支架（51），所述支架（51）固定设置有若干个插座工位（52）和与所述插座工位（52）一一对应的导轮安装座（53），所述导轮安装座（53）上安装有至少两个滚轮（54）。

3.根据权利要求1所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述治具工位（7）的一侧均设置有把手式的固定装置（9），所述固定装置（9）固定于所述转盘（4）上，所述固定装置（9）包括固定基座（91）和快夹式把手（92）。

4.根据权利要求1所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述转盘（4）的上侧还设置有过线管（10），所述过线管（10）的顶部通过螺丝连接有端盖（11）。

5.根据权利要求1所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述检测插头（6）的一端为插头（61），另一端为金属接头（62），所述插头（61）和金属接头（62）通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述机架的四周设置有挡板（12）和光栅（13），所述机架（1）的下侧设置有连接块（14），所述连接块（14）的下侧安装有可调节脚垫（15）。

7.根据权利要求5所述的FTU自动插拔检测设备，其特征在于所述抓取装置为机械手（8），所述机械手（8）的下端设置有电磁铁（16），所述电磁铁（16）的下侧设置有容置凹槽（17），所述容置凹槽（17）和金属接头（62）相匹配，所述机械手上安装有CCD相机（18）和光源（19）。