CN109983666B - 具有电刷支架-构件和插头模块的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机（10）以及一种用于电机（10）的系统模块构件，所述电机尤其用于对机动车中的活动的部件进行调节，所述电机具有布置在转子轴（20）上的换向器（55），所述换向器能够借助于电刷（26）与电源导电地连接，其中所述电刷（26）被固定在电刷支架‑构件（17）上，所述电刷支架‑构件直接径向地支撑在极壳（12）的内壁（77）上；并且所述电机具有插头模块（16），所述插头模块具有用于与外部的连接插头（18）相连接的电导体（51），其中所述插头模块（16）具有轴向的突起（82），所述轴向的突起嵌入到所述电刷支架‑构件（17）中的对应的轴向的空隙（80）中，其中所述轴向的突起（82）同样直接径向地支撑在所述极壳（12）的内壁（77）上‑并且径向地不支撑在所述电刷支架‑构件（17）上。

Description

具有电刷支架-构件和插头模块的电机

技术领域

本发明涉及根据本发明的类型的一种具有电刷支架-构件和插头模块的电机以及一种相应的模块构件系统。

背景技术

用DE 42 25 496 A1已经公开了一种电的驱动单元，对于该电的驱动单元来说在极罐与传动机构壳体之间布置有中间框架，电刷支架被集成到所述中间框架中。所述驱动单元在此模块化地构成，其中在所述驱动单元上在不同的位置上布置有单独地构造的插头。由此，比如能够实现带有或者不带有电子器件壳体的不同的变型方案，并且能够根据所述驱动单元的安装位置按照空间关系和客户所特有的配对插头来匹配插头连接件。在这样的设计中不利的是，具有电刷支架的中间框架根据使用情况必须配备不同的电子器件构件并且在总体上改变三个单独的构件、也就是中间框架、插头和电子器件壳体。在此，尤其具有电刷支架的中间框架的设计的改动非常麻烦，因为碳刷的调准对所述驱动单元的运行中的不受欢迎的噪声排放有大的影响。

发明内容

相对于此，根据本发明的电机拥有以下优点，即：所述电刷支架-构件对所有机器变型方案来说能够总是以结构相同的方式来构造，并且因此所述电刷相对于换向器总是以相同的方式定位在极壳中。用于电机的不同的应用情况的全部差异被置入到所述插头模块中，所述插头模块根据所期望的客户要求一方面构造有不同的插头端口（Steckerabgang）并且另一方面构造有不同的电子组件。由于所述电刷支架-构件总是在不取决于插头模块的情况下径向地定心在所述极壳中，作用于连接插头的力作用对电刷的定位没有直接的影响，因而在此不产生不受欢迎的噪声。为了使得所述插头模块同样能够直接定心在所述极壳上，所述插头模块的轴向的突起延伸到所述电刷支架-构件中的相应的凹部中。由此，所述轴向的突起能够直接径向地支撑在所述极壳上，而在此不与所述电刷支架-构件相接触。

通过在从属权利要求所列举的措施，能够实现在独立权利要求中预先给定的设计的有利的拓展方案和改进方案。因此，所述插头模块有利地具有基础板，该基础板轴向地对所述极壳进行封闭，其中仅仅转子轴通过所述基础板中的相应的空隙从所述极壳中伸出。由此，能够保护电子器件构件以防止马达区域的切屑和炭粉。所述连接插头比如径向地被附着到所述基础板上，从而也能够将配对插头径向地完全在所述极壳的外部插入到所述连接插头中。

能够特别成本低廉地由塑料来制造所述插头模块，其中导电的连接引脚构造为嵌入件，所述嵌入件与电刷并且必要时与其它的电子的构件建立电连接。在此，能够容易地使所述连接插头与相应的客户所特有的配对插头相匹配，其中所述基础板能够在其基础结构中保持相同地构成。由此能够在注塑技术上比相对复杂地构成的电刷支架-构件容易得多地改变这样的插头模块。

为了在安装所述电机时缩小公差链，将所述插头模块借助于其被成型在基础板上的轴向的突起直接定心在所述极壳的内侧面上。由此，不仅所述插头模块而且所述电刷支架-构件已经在其相应的圆周上构造有定心面或者定位面，所述定心面或者定位面彼此独立地分别直接径向地支撑在所述极壳上。

为了能够将所述电机安装在相对窄小的空间、像比如车辆侧门中，所述极壳的截面能够偏离圆形并且能够具有两个展平的侧面，所述侧面比如差不多彼此平行地构造。因此，特别有利的是，不仅所述插头模块而且所述电刷支架-构件都分别具有至少两个定心面，所述定心面支撑在所述极壳的对置的平坦的内侧面上。额外地，在所述插头模块上优选构造有两个另外的轴向的突起，所述轴向的突起径向地相互对置并且径向地支撑在所述极壳的圆弓形的内侧面上。同样，所述电刷支架-构件在所述极壳的圆形的内侧面的区域中也有利地具有相应的定心面。

为了使所述插头模块与所述电刷支架-构件机械地去除耦合，所述电刷支架-构件中的空隙构造得比所述插头模块的对应的轴向的突起更大。由此能够防止所述插头模块直接径向地支撑在所述电刷支架-构件上，由此所述电刷的相对于换向器的定位没有由于所述插头模块的不受欢迎的倾斜或者运动而受到影响。

在所述插头模块的基础板上构造有环绕的边缘，该边缘一方面轴向地贴靠在所述极壳的法兰上并且另一方面在轴向对置的情况下轴向地贴靠在另一个壳体、特别是传动机构壳体或者电子器件壳体上。对于所述极壳与相应的传动机构壳体之间的统一的接口来说，所述插头模块的环绕的边缘对于所述插头模块的不同的变化来说能够总是统一地构造，从而也能够相应地使用相同的连接元件、比如螺钉。

特别优选在所述插头模块的环绕的边缘上构造有密封件，所述密封件水密地对所述电机的整个壳体进行密封。在此，所述环绕的边缘特别有利地构造为径向的圆周壁，所述圆周壁同时也是所述电机的总壳体的外壁的一部分。

特别有利地能够径向地在所述圆周壁的内部布置接触插头，所述接触插头轴向地离开所述基础板朝所述传动机构壳体延伸，以用于与所述传动机构壳体的内部的电子器件的相应的配对触头进行接触。由此，插入式电子器件的连接插头也能够通过所述插头模块与所述电刷支架进行电连接。

可选地，能够在所述插头模块的上面布置EMV屏蔽件，该EMV屏蔽件横向于转子轴基本上遮盖所述插头模块的整个面。在此，可选能够仅仅屏蔽所述基础板的区域和/或所述径向地布置在极壳的外部的连接插头的区域。通过使得所述EMV屏蔽件与所述极壳接触，整个马达-以及尤其所述电刷的区域-用法拉第笼来包围。

在所述插头模块的另一种变型方案中，围绕着该插头模块的中心的空隙构造有定心拱顶，所述定心拱顶确保与所述传动机构壳体的所定义的接口。与所述插头模块的外部的边缘上的另外的调准面一起，不仅能够对从传动机构壳体到极壳的径向的定位而且能够对从传动机构壳体到极壳的切向的定位进行优化。

为了安装所述电机，在随后轴向地将所述插头模块通过转子轴套装到所述极壳的法兰上之前，将所述电刷支架-构件轴向地装入到所述极壳中。在此，将所述电刷支架-构件轴向地压入到所述极壳中，其中所述电刷支架-构件轴向地支撑在所述极壳上的相应地成形的轴向止挡上。

在此，所述电刷支架-构件特别有利地轴向地在最大程度上布置在所述极壳的内部，使得所述电刷支架-构件能够差不多在其整个轴向的范围内径向地支撑在所述极壳的内侧面上。由此避免所述电刷支架-构件在所述极壳的内部的倾斜或者歪斜。所述电刷在这里特别节省空间地作为锤式刷径向地布置在所述电刷支架-构件的内部，所述电刷而后通过所述极壳的圆周壁来最佳地得到屏蔽，以用于避免干扰辐射从电动马达中放射出来。

在将所述插头模块安装到所述极壳上之后，电气的导体元件通过所述电刷支架-构件与所述插头模块进行电接触，并且由此与所述连接插头的连接引脚进行电接触。在这里，比如所述电刷的连接线特别容易地被钎焊或者熔焊在所述插头模块的相应的接触元件上。

通过将所述连接插头径向地布置在所述极壳的外部，能够使相应的客户所特有的配对插头的插入方向和位置非常容易地与安装空间的位置关系相匹配，而不用改变所述插头模块的基础板的或者圆周壁的基本设计。如果所述连接插头相对于径向的连接接片折弯地构造，那也能够沿着轴向方向插入客户所特有的配对插头，使得所述配对插头沿着所述极壳轴向地延伸。通过使得马达-模块构件构造有总是保持相同的电刷支架-构件，能够将电子器件功能、像比如转子位置检测或者电子的抗干扰的变化仅仅转移到可以更加容易地改变的插头模块中。通过保持相同的极壳-接口，由此能够确保所述电刷相对于所述换向器的保持相同地可靠的良好的定位，并且尽管如此能够使所述电动马达与极为不同的客户要求相匹配。所述插头模块在此比如能够配备不同的抗干扰元件并且构造有不同的旋转位置传感器。因此，在所述插头模块的不同的变型方案中，接口极壳-插头模块的基础板-传动机构壳体也能够总是保持相同地构成，使得所述极壳的及传动机构壳体的法兰总是可靠地得到密封。

对于所述电机来说，所述电刷支架-构件特别有利地与所述插头模块进行了电连接，其中电导体从所述电刷被导引到所述插头模块的接触元件-并且优选在将所述插头模块轴向地安装在轴向地与所述电刷支架-构件对置的一侧上之后与所述接触元件钎焊或者熔焊在一起。

所述插头模块的基础板差不多垂直于转子轴来延伸并且尤其直接轴向地贴靠在所述极壳的法兰上。所述电刷支架-构件优选以其沿着切向方向延伸的圆周壁轴向地完全布置在所述极壳的内部。

所述插头模块的连接插头能够构造有插头凸缘，在所述插头凸缘的内部布置有用于对应的配对插头的插头-引脚。对于其它的模块来说，所述插头能够构造为所述插头模块的内部的接触凸起部（Kontaktfahne），所述接触凸起部借助于相应的夹紧触头-比如叉形触头或者切割夹紧连接-来进行接触。特别地，所述插头模块总是具有如下连接插头，所述连接插头直接通过配对插头-元件的直接的插装或者插入来进行电接触。

减速传动机构有利地在所述传动机构壳体中得到了支承，所述减速传动机构将驱动力矩从电动马达传递给输出元件上，所述输出元件尤其构造为从所述传动机构壳体中伸出的输出小齿轮。

优选地，所述传动机构构造为蜗轮蜗杆传动机构，对于所述蜗轮蜗杆传动机构来说在所述转子轴上布置有蜗杆，所述蜗杆与所述传动机构壳体中的蜗轮相啮合。在此，所述转子轴以所述蜗杆轴向地穿过所述插头模块的基础板伸入到所述传动机构壳体中。

附图说明

借助于在附图中示出的实施例在以下说明中对本发明进行详细解释。其中：

图1示出了根据第一种实施例的电机的总视图；并且

图2和3示出了在安装插头模块前后的电机的另一种实施例；

图4和5示出了两种另外的具有不同的插头模块的实施例。

具体实施方式

图1示出了像比如用于对机动车中的活动的部件-优选车窗玻璃、活动车顶或者座椅组件-进行调节的电机10。在此，在极壳12中布置有定子13，在所述定子的内部布置有转子15，所述转子的转子轴20轴向地从所述极壳12延伸到轴向地毗邻的传动机构壳体14中。在此，驱动力矩由所述转子轴20传递到布置在所述传动机构壳体14中的传动机构上，所述传动机构具有输出元件22，该输出元件与未示出的机械装置共同作用，所述机械装置比如使车辆座椅的部件或者机动车中的车窗玻璃移动。沿着轴向方向24在所述极壳12与所述传动机构壳体14之间布置有插头模块16，该插头模块与单独制造的电刷支架-构件17的电刷26进行了电连接，以用于与布置在所述转子轴20上的换向器55进行电接触。在此，所述电刷26能够构造为锤式刷27或者颤动式刷28。所述插头模块16具有连接插头18，该连接插头沿着径向方向23径向地布置在所述极壳12的外部并且优选也径向地布置在所述传动机构壳体14的外部。在此，所述连接插头18借助于径向的接片30被连接到所述插头模块16上。所述电刷支架-构件17与所述插头模块16单独地制成并且径向地布置在所述极壳12的内部。所述插头模块16具有基础板32，该基础板具有中心的空隙34，所述转子轴20沿着轴向方向24穿过所述中心的空隙延伸到所述传动机构壳体14的里面。所述连接插头18具有插头凸缘40，在该插头凸缘的内部布置有用于与所述电机10进行电接触的连接引脚42。在图1的实施例中，所述插头凸缘40以所述连接引脚42沿着轴向方向24延伸，使得对应的插头同样能够沿着轴向方向24插入到所述插头凸缘40中。从图1中可以看出，所述插头模块16轴向地被夹紧在所述极壳12的和传动机构壳体14的两个法兰94、92之间，其中所述插头模块16的外部的圆周边缘44在这种实施例中同时形成所述电机10的外壁45的一部分。比如，所述传动机构-壳体14借助于螺钉或者其它的连接元件48与所述极壳12相连接，由此所述插头模块16固定地被张紧并且被固定在所述极壳12与所述传动机构壳体14之间。为此，所述连接元件48穿过所述极壳12的法兰94上的旋紧孔眼（Anschraubauge）91插到所述传动机构壳体14中的对应的配对容纳部90中。

在图2中示出了电机10的另一种实施例，对于所述电机来说电刷支架-构件17被接合到所述极壳12中的转子15上。所述电刷支架-构件17沿着轴向方向24尽可能地被推入到所述极壳12中，使得所述电刷支架-构件差不多轴向地以所述极壳12的法兰94为终结。在此，所述电刷支架-构件17在其整个圆周的范围内被极壳壁60所包围。在所述电刷支架-构件17的内部布置有所述电刷26，所述电刷径向地贴靠在所述换向器55上，所述换向器抗扭转地被固定在所述转子轴20上。所述换向器55与所述转子15的绕组56相连接，使得所述被通电的转子15在定子磁体62的磁场中旋转。所述电刷支架-构件17在其外部的圆周上具有定位面67，所述定位面将所述电刷支架-构件17径向地定心在所述极壳12中，由此所述电刷26精确地相对于所述换向器55进行定位。所述定位面67直接径向地贴靠在所述极壳壁60的内侧面77上。在此，所述定位面67在所述电刷支架-构件17的轴向的延伸度72的主要的部分的范围内延伸，以用于防止其在所述极壳12中倾斜。所述极壳12在该实施例中具有展平的圆截面，使得所述极壳壁60具有圆弓形的区段75以及两个平行的彼此对置的区段76。所述电刷支架-构件17相应地以至少一个定位面67-优选以两个定位面67-相应地贴靠在所述极壳壁60的所提到的四个区段75、76之一上。通过轴向地压入所述定位面67，借助于传力锁合将所述电刷支架-构件17优选在进行径向的定心的同时轴向地固定在所述极壳12中。在此，在所述极壳12中构造有轴向止挡97，所述电刷支架-构件17轴向地贴靠在所述轴向止挡上。所述轴向止挡97在此能够成形在所述内侧面77上或者成形在所述法兰94的区域中。所述电刷支架-构件17在外部的圆周64上具有轴向的空隙80，在安装所述插头模块16时在该插头模块上成型的轴向的突起82轴向地被插入到所述轴向的空隙中。所述电刷支架-构件17的轴向的空隙80又相应地布置在所述极壳壁60的四个区段75、76中的每个分段上。比如，两个径向地对置的轴向的空隙80在所述电刷支架-构件17的整个轴向的延伸度72的范围内延伸。但是，其它两个径向地对置的轴向的空隙80仅仅在所述轴向的延伸度72的部分区域的范围内延伸。在所述电刷支架-构件17的中心处构造有中心的管式对接件（Rohrstumpf）36，所述管式对接件容纳着用于所述转子轴20的轴承38。比如，所述转子轴20的轴承38被压入到所述管式对接件36中。由此使所述转子轴55上的换向器55相对于所述电刷26精确地进行定位。

在图3中示出，所述插头模块16已经轴向地被安装到所述极壳12上。所述插头模块16在其基础板32上具有轴向的突起82，所述轴向的突起嵌入到所述电刷支架-构件17的相应的轴向的空隙80中并且沿着轴向方向24延伸到所述极壳12的里面。在此，所述轴向的突起82在其径向的外侧面上具有定心面66，借助于所述定心面所述插头模块16在不取决于所述电刷支架-构件17的情况下定心在所述极壳12中。在此，所述定心面66径向地仅仅支撑在所述极壳壁60的内侧面77上，而在此没有径向地支撑在所述电刷支架-构件17上。在此，优选如此设计所述电刷支架-构件17的轴向的空隙80的大小，使得所述插头模块16的被插入其中的轴向的突起82沿着径向方向23和圆周方向25没有与所述轴向的空隙80相接触。在图3中两个对置的轴向的突起82构造为弓形，使得所述突起支撑在所述极壳壁60的对应的圆弧形的区段75上。在此，在所述实施例中在所述弧形的轴向的突起82上分别构造有两个定心面66，所述定心面沿着圆周方向25彼此隔开地布置。在所述极壳壁60的两个对置的笔直的区段76上分别在所述插头模块16上成型有仅仅具有一个定心面66的轴向的突起82。所述基础板32的外部的环绕的边缘44构造为环绕的壁84，所述壁以轴向的第一贴靠面93轴向地贴靠在所述极壳12的法兰94上。在与所述法兰94对置的情况下，所述环绕的壁84具有用于所述传动机构壳体14的轴向的第二贴靠面95。在安装所述插头模块16之后，将所述传动机构壳体14连同布置在其上面的传动机构轴向地安放到所述轴向的贴靠面95上并且借助于连接元件48、比如螺钉与所述极壳12的法兰94连接起来。在一种优选的设计中，轴向密封件98相应地布置在所述贴靠面93、95上-尤其被喷注到所述插头模块16上-从而在将所述极壳12与所述传动机构壳体14轴向地张紧在一起之后将所述插头模块16压入到这两个壳体件12、14之间并且密封地将其封闭。在此，所述转子轴20轴向地伸入到所述传动机构壳体14中，以用于将所述电动马达的驱动力矩通过所述传动机构传递到所述输出元件22上。为此，所述转子轴20穿过所述插头模块16的基础板32中的中心的空隙34。所述中心的空隙34至少尽可能地被所述插头模块16的圆形壁35所包围，所述电刷支架-构件17的轴向的管式对接件36轴向地嵌入到所述圆形壁中。在所述管式对接件36中布置有轴承38、尤其是滑动轴承，在所述滑动轴承中容纳有所述转子轴20。通过径向的接片30将连接引脚42的电导体51径向地导引到所述极壳12的里面并且将其与径向地布置在所述极壳12的内部的电接触元件52连接起来。在该实施例中，所述连接引脚42连同其电导体51构造为冲压弯曲件50，所述冲压弯曲件作为嵌入件在制造所述插头模块16时用该插头模块来注塑包封。作为替代方案，所述冲压弯曲件50也能够在制造所述插头模块16的塑料壳体之后被插入到所述插头模块中。为了与所述电刷支架-构件17的电刷26进行电连接，插塞连接53被从所述电刷支架-构件引导至所述插头模块16中的电接触元件52并且与其进行了电连接。为此，比如将所述电刷26的连接线54与所述电接触元件52熔焊或者钎焊在一起。在图3中所述电接触元件52作为叉形触头轴向地从所述基础板32朝所述传动机构壳体14伸出，从而在将所述插头模块16套装到所述极壳12上之后能够舒适地与所述电接触元件52构造熔焊连接或者钎焊连接。此外，在所述连接插头18中布置有传感器引脚43，所述传感器引脚通过径向的接片30与所述插头模块16中的磁体传感器46相连接。所述磁体传感器46能够通过与所述转子轴20上的环形磁体47的相互作用来探测所述转子15的转子位置。在所述极壳12的法兰94上构造有旋紧孔眼91，穿过所述旋紧孔眼能够将连接元件48与所述传动机构壳体14的相应的配对容纳部90连接起来。在最简单的情况中，所述连接元件48构造为螺钉，所述螺钉嵌入到所述配对容纳部90中的相应的螺纹中。在此，在所述插头模块16与所述传动机构壳体14之间能够布置EMV屏蔽板86，所述EMV屏蔽板横向于所述轴向方向24尽可能地覆盖所述插头模块16。由此能够有效地抑制干扰辐射从所述电刷26的区域中放射出来（EMV屏蔽板86在图3中未示出）。

在图4中示出了插头模块16的另一种设计，所述插头模块作为图3的设计的替代方案能够轴向地被安装到图2中的电刷支架-构件17上。所述插头模块16在所述基础板32上作为环绕的边缘44仅仅具有所述基础板32的径向的外侧面，该径向的外侧面又是所述电机10的外壁45的一部分。在所述环绕的边缘44上在此没有布置轴向密封件98，因为这个插头模块16为干燥空间应用情况而设置。因此，在这里也取消所述环绕的壁45，根据图3所述轴向密封件98被喷注到所述环绕的壁上。为了使所述极壳12精确地相对于所述传动机构壳体14进行定位，围绕着所述插头模块16的圆形壁35构造有定心拱顶100，在所述定心拱顶上构造有径向的调准面102，所述调准面径向地支撑在所述传动机构壳体14的相应的定心拱顶容纳部104上。由此，在进行轴向的安装时使所述转子轴20径向地精确地定心在所述传动机构壳体14中。在所述插头模块16的外部的边缘44上沿着轴向方向24成形有另外的调准轴颈106，所述调准轴颈沿着圆周方向25具有调准面107。这些切向的调准面107在轴向的安装之后贴靠在所述传动机构壳体14的对应的调准容纳部上，以用于使所述插头模块16的旋转位置精确地相对于所述传动机构壳体14来定向。朝向极壳12的轴向的突起82与在图3的插头模块16中相同地构成，使得该插头模块16-以相同的极壳接口-与相同的电刷支架-构件17相兼容。在此，所述极壳12与所述传动机构壳体14之间的接口完全不取决于所述电刷支架-构件17，所述电刷支架-构件在此没有与所述传动机构壳体14相接触。所述传动机构壳体14相对于所述极壳12的定位因此仅仅通过所述插头模块16的轴向的突起82来进行，所述轴向的突起以其定心面66贴靠在所述极壳12的内侧面77上。在这种设计中，所述EMV-屏蔽板86仅仅布置在所述连接插头18的上面。它形成一种用于所述连接插头18的盖罩，所述连接插头径向地完全布置在所述极壳12的外部。在一种作为替代方案的设计中，所述EMV-屏蔽板86差不多在整个插头模块16的范围内延伸。在所述定心拱顶100的内部（或者上方），在所述转子轴20上布置有环形磁体47，该环形磁体作为信号发送器与磁体传感器46共同作用，所述磁体传感器在径向地与所述环形磁体47对置的情况下布置在所述插头模块16上。

在图5中示出了插头模块16的另一种设计，所述插头模块作为图3或者图4的设计的替代方案能够轴向地被安装到图2中的电刷支架-构件17上。所述插头模块16在所述基础板32上作为环绕的边缘44具有环绕的壁84，所述环绕的壁是所述外壁45的一部分并且在所述环绕的壁上朝向所述极壳12并且朝向所述传动机构壳体14布置有轴向密封件98。在这种设计中，所述插头模块16没有外部的连接插头18。更确切地说，在所述基础板32上布置有内部的轴向的插塞触头120，所述插塞触头作为电导体51与连接插头18建立连接，所述连接插头布置在所述传动机构壳体14上。所述插塞触头120与作为冲压弯曲件50的导体51一体地构造，所述冲压弯曲件被插入到所述插头模块16中。在此，所述插塞触头120作为平行的接触板轴向地伸入到所述传动机构壳体14中，并且在那里由未示出的叉形触头来接触。围绕着所述中心的空隙34的圆形壁35在所述插塞触头120的区域中轴向地被拉高，使得所述插塞触头120能够径向地支撑在其上面。比如，在所述传动机构壳体14上布置有插入式或者插接式电子器件，其以电子印刷电路板伸入到所述传动机构壳体中。而后在所述插入式电子器件的外侧面上，外部的连接插头18构造用于与电源进行接触。所述轴向的插塞触头120与所述传动机构壳体14中的电子印刷电路板进行接触并且通过所述电子印刷电路板与所述插入式电子器件的外部的连接引脚42进行接触。因为所述电导体51不是通过径向的接片被从所述插头模块16中引出来，所以所述环绕的壁84在没有径向的外部的突起的情况下构造为在整个圆周的范围内封闭。在此，所述环绕的壁84的几何形状大致相当于所述极壳12的法兰94的形状。在所述基础板32的朝向极壳12的一侧上，在这里布置有电子的构件115、比如抗干扰元件99。为了与所述极壳12构成接地接触，在所述轴向的突起82的径向的外侧面上布置有自由的接触端部118，该接触端部在压入到所述极壳12中时与所述极壳的内侧面77进行电接触。

如可以从图2中看出的那样，径向地在所述电刷支架-构件17中的轴向的空隙80的内部构造有轴向的孔88，在轴向地安装所述插头模块16时在其上面成型的解锁销89轴向地嵌入到所述轴向的孔中，以用于将所述电刷26从安装位置中解锁，以便其而后径向地贴靠在所述换向器55上。此外，在所述电刷支架-构件17中在通往所述电刷26的引线（Zuleitung）中布置有抗干扰元件99，所述抗干扰元件对所述电刷26上的可能出现的电压峰值进行补偿。作为通过被固定在电接触元件52中的连接线54使所述电刷支架-构件17与所述插头模块16进行电接触的方案的替代方案，能够在所述插头模块16中并且在所述电刷支架-构件17中构造插塞连接53，对于该插塞连接来说所述电接触直接在将所述插头模块16安装到所述电刷支架-构件17上时比如通过切割夹紧连接或者弹簧触头来形成。

为了实现马达模块构件，根据本发明对所有变型方案来说总是使用相同的电刷支架-构件17，因为用于该构件的注塑模具的制造十分麻烦。相应地，所述电刷支架-构件17相对于极壳12的接口同样总是相同地构成，使得通过所述极壳壁60的内侧面77上的定心面67对所述电刷支架-构件17进行的定心总是保持相同。而比如所述极壳12的及转子15的长度则能够根据必要的功率来改变。同样，所述插头模块16能够与相应的客户插头并且与相应的电子器件-要求相匹配。在一种变型方案中，所述电机10没有带有电子器件构件的电路板，而是所有必要的电子的构件都直接被插入到所述插头模块16中。因此，能够在所述插头模块16中安装另外的抗干扰元件和/或保护元件或者不同的传感器。在此，尤其也能够将抗干扰构件径向地在所述极壳12的外部布置在所述连接插头18中。作为替代方案，能够借助于插塞连接53来实现所述电刷26与所述插头模块16的电接触，对于所述插塞触头来说直接利用所述插头模块16的轴向的安装来使所述插头模块16的及电刷支架-构件17的相应的插塞触头特别是弹性地在轴向上嵌入到彼此当中。

要指出，所述极壳12的、传动机构壳体14的和插头模块16的、在附图中所示出的具体的形状能够与所述电机10的相应的应用情况相匹配。因此，比如所述插头模块16能够根据要求而容纳不同的电子的组件115、比如抗干扰元件99或者传感器46或者热保护件（Thermoschutz）。在此，也能够在所述插头模块16上布置小的传感器电路板，所述传感器电路板与所述转子轴20上的发送器磁体47共同作用。同样，所述连接引脚42、43的构型能够加以改变并且比如能够用插头模块16来注塑包封或者被夹入到其中。可选能够在所述插头模块16上布置额外的EMV屏蔽板86或者给所述插头-盖子配设金属的屏蔽件。在一种作为替代方案的未示出的设计中，具有连接引脚42的插头凸缘40也能够相对于所述转子轴20沿着径向方向23或者圆周方向25来延伸。作为替代方案，所述插头模块16也能够借助于插塞连接、特别是借助于切割夹紧连接与所述电刷支架-构件17相连接。

Claims (15)

1.用于对机动车中的活动的部件进行调节的电机（10），该电机具有布置在转子轴（20）上的换向器（55），所述换向器能够借助于电刷（26）与电源导电地连接，其中所述电刷（26）被固定在电刷支架-构件（17）上，所述电刷支架-构件直接径向地支撑在极壳（12）的内侧面（77）上；并且该电机具有插头模块（16），所述插头模块具有用于与外部的连接插头（18）相连接的电导体（51），其中所述插头模块（16）具有轴向的突起（82），所述轴向的突起嵌入到所述电刷支架-构件（17）中的对应的轴向的空隙（80）中，其中所述轴向的突起（82）同样直接径向地支撑在所述极壳（12）的内侧面（77）上-并且径向地不支撑在所述电刷支架-构件（17）上。

2.根据权利要求1所述的电机（10），其特征在于，所述插头模块（16）具有基础板（32），该基础板具有环绕的边缘（44），所述环绕的边缘轴向地贴靠在所述极壳（12）的法兰（94）上，其中所述基础板（32）具有中心的空隙（34），所述转子轴（20）穿过所述中心的空隙从所述极壳（12）中伸出来-并且所述外部的连接插头（18）借助于径向的接片（30）与所述基础板（32）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述插头模块（16）构造为塑料注塑件，其中在所述外部的连接插头（18）中布置有金属的引脚（42、43），所述金属的引脚被喷注或者被插入在所述插头模块（16）中，其中所述外部的连接插头（18）与所述插头模块（16）整体地制造。

4.根据权利要求2所述的电机（10），其特征在于，所述轴向的突起（82）被成型在所述基础板（32）上，其中至少两个轴向的突起（82）径向地与所述转子轴（20）对置地布置并且分别具有至少一个定心面（66），所述插头模块（16）以所述定心面径向地支撑所述极壳（12）的内侧面（77）上。

5.根据权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，至少两个轴向的突起（82）具有圆形地拱起的径向的外侧面作为定心面（66），所述径向的外侧面分别贴靠在所述极壳（12）的内侧面（77）的对应的圆形的区段（75）上，以用于使所述插头模块（16）定心。

6.根据权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述极壳（12）在其法兰（94）上具有展平的圆截面，所述圆截面则具有两个平行地对置的区段（76），相应地至少一个轴向的突起（82）以其定心面（66）径向地贴靠在所述区段上。

7.根据权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述电刷支架-构件（17）上的轴向的空隙（80）构造在其径向的圆周轮廓（64）上并且如此设计所述轴向的空隙的大小，使得其在径向上不与所述轴向的突起（82）相接触。

8.根据权利要求4所述的电机（10），其特征在于，在轴向地与所述极壳（12）对置的情况下传动机构壳体（14）以法兰（92）贴靠在所述插头模块（16）上，所述转子轴（20）轴向地伸入到所述插头模块中以进行转矩传递，其中所述插头模块（16）的环绕的边缘（44）构造为圆周壁（84），所述圆周壁是所述电机（10）的外部壳体（45）的一部分，其中所述传动机构壳体（14）的法兰（92）不是直接贴靠在所述极壳（12）上。

9.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，在所述圆周壁（84）上构造有-喷注有-至少一个轴向密封件（98），所述轴向密封件相对于所述极壳（12）的法兰（94）和/或所述传动机构壳体（14）的法兰（92）对所述插头模块（16）在关于脏物和水方面进行密封。

10.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，在所述插头模块（16）上布置有-插入有-轴向地延伸到所述传动机构壳体（14）中的插塞触头（120），所述插塞触头作为电导体（51）将所述电刷（26）与布置在所述传动机构壳体（14）上的连接插头（18）连接起来-其中所述连接插头（18）构造在插入式电子器件的外侧面上，所述插入式电子器件的电子印刷电路板被插入到所述传动机构壳体（14）中。

11.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，轴向地在所述传动机构壳体（14）与所述插头模块（16）之间布置有金属的EMV屏蔽板（86），该EMV屏蔽板除了用于所述转子轴（20）的中心的穿孔（34）之外基本上遮盖所述基础板（32）的-和或/所述外部的连接插头（18）-的整个面。

12.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，在所述插头模块（16）上构造有定心拱顶（100），所述定心拱顶包围着所述电刷支架-构件（17）的中心的空隙（34）以及所述转子轴（20），其中所述定心拱顶（100）在安装时轴向地被插入到所述传动机构壳体（14）的定心拱顶-容纳部（104）中，并且在所述圆周边缘（44）上关于圆周方向（25）成型有调准面（107），所述调准面使所述插头模块（16）的旋转位置相对于所述传动机构壳体（14）精确地定向。

13.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，在所述法兰（94）上或者在所述极壳（12）的内侧面（77）上构造有轴向的止挡（97），所述电刷支架-构件（17）轴向地支撑在所述轴向的止挡上，其中所述插头模块（16）轴向地被固定在所述电刷支架-构件（17）的上面并且防止所述电刷支架-构件（17）的轴向的滑动。

14.根据权利要求13所述的电机（10），其特征在于，在所述电刷支架-构件（17）的径向的圆周轮廓（64）上构造有径向的定位面（67），所述径向的定位面使所述电刷（26）的相对于所述换向器（55）的位置定心，其中所述电刷（26）构造为锤式刷（27），所述锤式刷借助于弹簧臂被固定在所述电刷支架-构件（17）上。

15.用于根据权利要求3所述的电机（10）的系统模块构件，其特征在于，所述电刷支架-构件（17）针对电机（10）的不同的应用情况总是保持相同地构造，并且使所述插头模块（16）与客户要求相匹配，其中所述外部的连接插头（18）在径向上完全布置在所述极壳（12）的外部，并且所述引脚（42、43）沿着轴向方向（24）或者径向方向或者圆周方向（25）延伸。

Images