KR20190076994A

KR20190076994A - 브러시 홀딩 부품 및 플러그 모듈을 포함한 전기 기계

Info

Publication number: KR20190076994A
Application number: KR1020197014009A
Authority: KR
Inventors: 노르베르트 스축스; 이스트반 돔직; 마르크 엘레르비; 슈테판 쇼이리히; 페터 웅바리; 팔 보드나르
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-07-02
Also published as: WO2018091493A1; KR102566067B1; US11271449B2; EP3542449B1; BR112019008643A2; CN109983666A; EP3542449A1; US20200067369A1; DE102016222532A1; CN109983666B

Abstract

본 발명은 특히 차량 내의 이동 가능 부분들을 조절하기 위한 전기 기계(10) 및 전기 기계(10)용 시스템 키트에 관한 것이며, 상기 전기 기계(10)는 정류자(55) 및 플러그 모듈(16)을 포함하고, 상기 정류자(55)는 회전자 샤프트(20) 상에 배치되며 전기 브러시들(26)에 의해 전원과 도전 방식으로 연결 가능하고, 상기 브러시들(26)은 폴 하우징(12)의 내벽(77)에 반경 방향으로 직접 지지되는 브러시 홀딩 부품(17)에 고정되고, 상기 플러그 모듈(16)은 외부 연결 플러그(18)와의 연결을 위한 전기 도체(51)를 포함하고, 상기 플러그 모듈(16)은 브러시 홀딩 부품(17) 내의 대응 축 방향 리세스(80) 내로 맞물리는 축 방향 연장부들(82)을 포함하고, 축 방향 연장부들(82)도 브러시 홀딩 부품(17)에 반경 방향으로 지지되지 않고, 폴 하우징(12)의 내벽에 반경 방향으로 직접 지지된다.

Description

브러시 홀딩 부품 및 플러그 모듈을 포함한 전기 기계

본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른 브러시 홀딩 부품 및 플러그 모듈을 포함한 전기 기계 및 상응하는 시스템 키트에 관한 것이다.

DE 42 25 496 A1에는, 브러시 홀더가 통합된 중간 프레임이 폴 포트와 기어 하우징 사이에 배치된 전기 구동 유닛이 개시되어 있다. 구동 유닛은 모듈식으로 구성되고, 별도로 형성된 플러그가 구동 유닛 상의 상이한 위치에 배치된다. 따라서, 예를 들어 전자 장치 하우징을 포함하거나 또는 포함하지 않는 상이한 변형들이 구현될 수 있고 플러그 연결부는 구동 유닛의 설치 위치에 따라 공간 조건 및 고객 맞춤형 상대 플러그에 상응하게 매칭될 수 있다. 그러한 실시예의 단점은 브러시 홀더를 구비한 중간 프레임이 적용에 따라 상이한 전자 부품들을 구비해야 하고, 총 3 개의 별도 부품들, 즉 중간 프레임, 플러그 및 전자 장치 하우징이 변경되는 것이다. 특히, 카본 브러시의 정렬은 구동 유닛의 작동 중에 바람직하지 않은 소음 발생에 큰 영향을 미치기 때문에, 브러시 홀더를 구비한 중간 프레임의 디자인 변경은 매우 까다롭다.

본 발명의 과제는 모든 기계 변형에 대해 항상 일정하게 형성되는 브러시 홀딩 부품 및 용이하게 변경 가능한 플러그 모듈을 포함하는 기계 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 이러한 기계 장치용 시스템 키트를 제공하는 것이다.

독립 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 전기 기계는 브러시 홀딩 부품이 모든 기계 변형에 대해 항상 일정하게 형성될 수 있으므로 브러시들이 항상 동일하게 폴 하우징 내에서 정류자에 대해 위치 설정되는 장점을 갖는다. 전기 기계의 상이한 적용에 대한 전체 변화는 소정의 고객 요구 조건에 따라 한편으로 상이한 플러그 출구들을 포함하게 그리고 다른 한편으로 상이한 전자 장치 부품들을 포함하게 형성되는 플러그 모듈 내로 놓인다. 브러시 홀딩 부품이 항상 플러그 모듈과는 무관하게 폴 하우징 내에서 반경 방향으로 센터링되기 때문에, 연결 플러그에 대한 힘 작용이 브러시들의 위치 설정에 직접적인 영향을 미치지 않으므로, 바람직하지 않은 소음이 나타나지 않는다. 플러그 모듈도 폴 하우징 상에서 직접 센터링될 수 있도록, 플러그 모듈의 축 방향 연장부들이 브러시 홀딩 부품 내의 상응하는 리세스들 내로 연장된다. 이로써 축 방향 연장부들이 브러시 홀딩 부품에 접촉하지 않고 폴 하우징에 반경 방향으로 직접 지지된다.

종속 청구항들에 제시된 조치들에 의해, 독립 청구항에 제시된 실시예들의 바람직한 개선이 가능하다. 따라서 플러그 모듈은 바람직하게는 폴 하우징을 축 방향으로 폐쇄하는 베이스 플레이트를 포함하고, 회전자 샤프트만이 베이스 플레이트 내의 상응하는 리세스를 통해 폴 하우징으로부터 돌출한다. 따라서 전자 부품들이 모터 영역의 칩 및 석탄 먼지로부터 보호될 수 있다. 연결 플러그는 예를 들어 베이스 플레이트 상으로 반경 방향으로 부착되므로 상대 플러그도 폴 하우징의 완전히 반경 방향 외부에서 연결 플러그 내로 삽입될 수 있다.

플러그 모듈은 플라스틱으로 특히 경제적으로 제조될 수 있고, 도전성 연결 핀들은 브러시에 대한 전기 접속 및 경우에 따라 전자 부품들에 대한 전기 접속을 형성하는 인서트로서 형성된다. 연결 플러그는 상응하는 고객 맞춤형 상대 플러그에 쉽게 매칭될 수 있고 베이스 플레이트는 그 기본 구조에서 일정하게 형성될 수 있다. 이로 인해, 이러한 플러그 모듈은 비교적 복잡하게 형성되는 브러시 홀딩 부품보다 사출 성형 기술상 실질적으로 더 쉽게 변경될 수 있다.

전기 기계의 조립시 공차 체인을 감소시키기 위해, 플러그 모듈은 베이스 플레이트 상에 일체형으로 형성된 그의 축 방향 연장부들에 의해 폴 하우징의 내부 면 상에서 직접 센터링된다. 이로써 플러그 모듈 및 브러시 홀딩 부품이 서로 무관하게 각각 폴 하우징에 반경 방향으로 직접 지지되는 센터링 또는 위치 설정 면들을 그들의 각각의 둘레 상에 포함한다.

전기 기계가 예를 들어 차량 측면 문과 같은 비교적 좁은 공간에 설치될 수 있으므로써 폴 하우징의 횡단면이 원형과 상이할 수 있고, 예를 들어 서로 거의 평행하게 형성되는 2 개의 평탄해진 측면들을 포함할 수 있다. 따라서 플러그 모듈 및 브러시 홀딩 부품이 폴 하우징의 대향하는 편평한 내벽들에 지지되는 각각 적어도 2 개의 센터링 면들을 포함하는 것이 특히 바람직하다. 추가로, 바람직하게는 반경 방향으로 대향하고 폴 하우징의 원형 세그먼트형 내벽들에 반경 방향으로 지지되는 2 개의 다른 축 방향 연장부들이 플러그 모듈 상에 형성된다. 역시 바람직하게는 브러시 홀딩 부품이 폴하우징의 원형 내벽의 영역에서 상응하는 센터링 면들을 포함한다.

브러시 홀딩 부품으로부터 플러그 모듈의 기계적 분리를 위해 브러시 홀딩 부품 내의 리세스들이 플러그 모듈의 대응 축 방향 연장부들보다 크게 형성된다. 이로써 플러그 모듈이 브러시 홀딩 부품에 반경 방향으로 직접 지지되는 것이 방지될 수 있음으로써, 정류자에 대한 브러시들의 위치 설정이 플러그 모듈의 바람직하지 않은 틸팅 또는 이동에 의해 부정적 영향을 받지 않는다.

한편으로는 폴 하우징의 플랜지에 그리고 축 방향으로 대향하게 다른 하우징, 특히 기어 하우징 또는 전자 장치 하우징에 축 방향으로 인접하는 링형 테두리가 플러그 모듈의 베이스 플레이트 상에 형성된다. 폴 하우징과 각각의 기어 하우징 사이의 균일한 인터페이스를 위해, 플러그 모듈의 링형 테두리가 플러그 모듈의 다양한 변형에 대해 항상 균일하게 형성될 수 있으므로, 각각 동일한 결합 요소들, 예를 들어 나사가 사용될 수 있다.

특히 바람직하게는 전기 기계의 전체 하우징을 수밀식으로 밀폐시키는 밀봉부가 플러그 모듈의 링형 테두리 상에 형성된다. 링형 테두리는 전기 기계의 전체 하우징의 외벽의 부분이기도 한 반경 방향 둘레 벽으로서 특히 바람직하게 형성된다.

특히 바람직하게는 축 방향으로 베이스 플레이트로부터 기어 하우징의 방향으로 연장되는 접촉 플러그가 둘레 벽의 반경 방향 내부에 배치될 수 있으므로 기어 하우징 내의 전기 장치의 상응하는 상대 접점에 접촉한다. 이로써 플러그 인 전자 장치의 연결 플러그도 플러그 모듈에 의해 브러시 홀더와 전기 접속될 수 있다.

선택적으로, 실질적으로 플러그 모듈의 전체 면을 회전자 샤프트에 대해 횡 방향으로 덮는 EMC 차폐부가 플러그 모듈에 걸쳐 배치될 수 있다. 선택적으로 베이스 플레이트의 영역만 및/또는 폴 하우징의 반경 방향 외부에 배치된 연결 플러그의 영역이 차폐될 수 있다. 폴 하우징과 EMC 차폐부의 접촉에 의해, 전체 모터-및 특히 브러시의 영역-가 패러데이 케이지로 둘러싸인다.

플러그 모듈의 다른 변형에서 기어 하우징에 대한 규정된 인터페이스를 보장하는 센터링 돔이 플러그 모듈의 중앙 리세스 둘레에 형성된다. 플러그 모듈의 외부 테두리 상의 다른 정렬 면들과 함께, 폴 하우징에 대한 기어 하우징의 반경 방향 및 접선 방향 위치 설정이 최적화될 수 있다.

전기 기계의 조립을 위해 브러시 홀딩 부품이 폴 하우징 내로 축 방향으로 삽입되고 그 후 플러그 모듈이 축 방향으로 회전자 샤프트를 통해 폴 하우징의 플랜지 상으로 장착된다. 이 때, 브러시 홀딩 부품은 축 방향으로 폴 하우징 내로 가압되고 브러시 홀딩 부품은 폴 하우징 상의 상응하게 형성된 축 방향 정지부들에 축 방향으로 지지된다.

브러시 홀딩 부품이 특히 바람직하게는 폴 하우징의 축 방향 내부에 대체로 배치되므로, 브러시 홀딩 부품은 거의 전체 축 방향 길이에 걸쳐 폴 하우징의 내벽에 반경 방향으로 지지될 수 있다. 이로써 폴 하우징 내에서 브러시 홀딩 부품의 틸팅 또는 캔팅이 방지된다. 여기에서 특히 공간 절약식으로 해머 브러시로서 브러시 홀딩 부품의 반경 방향 내부에 배치된 브러시들은 폴 하우징의 둘레 벽에 의해 최적으로 차폐되므로 전기 모터로부터의 간섭 방사선의 방출을 방지한다.

폴 하우징 상에 플러그 모듈의 조립 후 브러시 홀딩 부품의 전기 도체 요소들이 플러그 모듈과 전기 접촉되므로 연결 플러그의 연결 핀과 전기 접촉된다. 특히 간단하게는 브러시들의 연결 와이어가 플러그 모듈의 상응하는 접촉 요소들 상에서 납땜 또는 용접된다.

폴 하우징의 반경 방향 외부에 연결 플러그가 배치됨으로써 상응하는 고객 맞춤형 상대 플러그의 삽입 방향 및 위치가 플러그 모듈의 베이스 플레이트 또는 둘레 벽의 기본 디자인의 변경 없이, 설치 공간의 공간 조건에 매우 용이하게 매칭될 수 있다. 연결 플러그가 반경 방향 연결 웨브에 대해 기울어지게 형성된 경우, 고객 맞춤형 상대 플러그도 축 방향으로 삽입될 수 있으므로, 상대 플러그가 폴 하우징을 따라 축 방향으로 연장된다. 항상 일정한 브러시 홀딩 부품을 구비한 모터 키트의 형성에 의해, 예를 들어 회전자 위치 검출 또는 전자적 간섭 억제와 같은 전자 장치 기능의 변형은 변경하기 쉬운 플러그 모듈 내로만 변위될 수 있다. 일정한 폴 하우징 인터페이스에 의해 정류자에 대한 브러시의 일정하게 신뢰할만하게 양호한 위치 설정이 보장될 수 있고 전기 모터는 그럼에도 아주 상이한 고객 요구 조건에 매칭될 수 있다. 플러그 모듈에는 예를 들어 상이한 간섭 억제 요소들이 장착될 수 있고 상이한 회전 위치 센서들이 형성될 수 있다. 따라서 플러그 모듈의 상이한 변형에서도 폴하우징 -플러그 모듈의 베이스 플레이트- 기어 하우징 인터페이스가 항상 일정하게 형성될 수 있으므로 폴하우징과 기어 하우징의 플랜지들이 항상 신뢰할만하게 밀봉된다.

특히 바람직하게는 전기 기계에서 브러시 홀딩 부품이 플러그 모듈과 전기 접속되고 전기 도체는 브러시들로부터 플러그 모듈의 접촉 요소들로 안내되어 바람직하게는 이들과 함께 플러그 모듈의 축 방향 조립 후 브러시 홀딩 부품에 대해 축 방향으로 대향하는 측면 상에서 납땜 또는 용접될 수 있다.

플러그 모듈의 베이스 플레이트는 회전자 샤프트에 대해 거의 수직으로 연장되고 폴 하우징의 플랜지에 축방향으로 직접 인접한다. 바람직하게는 브러시 홀딩 부품의 접선 방향으로 연장하는 둘레 벽이 폴 하우징의 완전히 축 방향 내에 배치된다.

플러그 모듈의 연결 플러그는 플러그 칼라를 포함할 수 있고, 상기 플러그 칼라 내에 대응 상대 플러그를 위한 플러그 핀들이 배치된다. 다른 모듈에서는 플러그가 상응하는 단자 접점-예를 들어 포크 접점 또는 절연 변위 연결부-에 의해 접촉되는 접촉 탭으로서 플러그 모듈 내에 형성될 수 있다. 특히 플러그 모듈은 항상 상대 플러그 요소의 직접적 슬라이딩 또는 삽입에 의해 직접 전기 접촉되는 연결 플러그를 포함한다.

바람직하게는 전기 모터의 구동 토크를 특히 기어 하우징으로부터 돌출하는 출력 피니언으로서 형성된 출력 요소로 전달하는 감속 기어가 기어 하우징 내에 장착된다.

바람직하게는 기어는 기어 하우징 내의 웜 휠과 맞물리는 웜이 회전자 샤프트 상에 배치된 웜 기어로서 형성된다. 회전자 샤프트는 웜과 함께 축 방향으로 플러그 모듈의 베이스 플레이트를 통해 기어 하우징 내로 돌출한다.

본 발명은 도면에 제시된 실시예들을 참조로 하기 설명에서 더 자세히 설명된다.

도 1은 제 1 실시예에 따른 전기 기계의 전체도이고,
도 2 및 도 3은 플러그 모듈의 조립 전 및 후의 전기 기계의 다른 실시예를 도시하고,
도 4 및 도 5는 상이한 플러그 모듈들을 포함한 2개의 다른 실시예들을 도시한다.

도 1에는 예를 들어 차량 내의 이동 가능한 부분들-바람직하게는 윈도우, 슬라이딩 루프 또는 시트 컴포넌트-을 조절하기 위해 사용되는 전기 기계(10)가 도시된다. 회전자(15)가 배치된 고정자(13)가 폴 하우징(12) 내에 배치되고, 상기 회전자의 회전자 샤프트(20)는 축 방향으로 폴 하우징(12)으로부터 축 방향으로 연결되는 기어 하우징(14) 내로 연장된다. 구동 토크는 회전자 샤프트(20)로부터 기어 하우징(14) 내에 배치되고 출력 요소(22)를 포함한 기어로 전달되고, 상기 출력 요소는 예를 들어 차량 내의 차량 시트 또는 윈도우의 부분을 이동시키는 도시되지 않은 매커니즘과 협동한다. 플러그 모듈(16)이 축 방향(24)으로 폴 하우징(12)과 기어 하우징(14) 사이에 배치되고, 상기 플러그 모듈은 회전자 샤프트(20) 상에 배치된 정류자(55)의 전기 접촉을 위해 별도로 제조된 브러시 홀딩 부품(17)의 브러시들(26)과 전기 접속된다. 브러시들(26)은 해머 브러시(27) 또는 퀴버(quiver) 브러시(28)로서 형성될 수 있다. 플러그 모듈(16)은 반경 방향으로 폴 하우징(12)의 반경 방향 외부, 바람직하게는 기어 하우징(14)의 반경 방향 외부에 배치되는 연결 플러그(18)를 포함한다. 연결 플러그(18)는 반경 방향 웨브(30)에 의해 플러그 모듈(16)에 연결된다. 브러시 홀딩 부품(17)은 플러그 모듈(16)과 별도로 제조되고, 폴 하우징(12)의 반경 방향 내부에 배치된다. 플러그 모듈(16)은 중앙 리세스(34)를 갖는 베이스 플레이트(32)를 포함하고, 상기 중앙 리세스를 통해 회전자 샤프트(20)가 축 방향(24)으로 기어 하우징(14) 내로 연장된다. 연결 플러그(18)는 플러그 칼라(40)를 포함하고, 상기 플러그 칼라 내에 전기 기계의(10)의 전기 접촉을 위한 연결 핀들(42)이 배치된다. 도 1의 실시예에서, 연결 핀(42)을 구비한 플러그 칼라(40)가 축 방향으로 연장되므로, 대응 플러그도 축 방향으로 플러그 칼라(40) 내로 삽입 가능하다. 도 1에는 플러그 모듈(16)이 폴 하우징(12) 및 기어 하우징(14)의 2 개의 플랜지들(94, 96) 사이에서 축 방향으로 클램핑되고, 본 실시예에서 플러그 모듈(16)의 외부 둘레 테두리(44)가 전기 기계(10)의 외벽(45)의 일부를 동시에 형성하는 것이 도시된다. 예를 들어 기어 하우징(14)은 나사 또는 다른 결합 요소들(48)에 의해 폴 하우징(12)과 연결되므로, 플러그 모듈(16)은 폴 하우징(12)과 기어 하우징(14) 사이에 단단히 지지 및 고정된다. 이를 위해 결합 요소들(48)은 폴 하우징(12)의 플랜지(94) 상의 스크류 아이(91)를 통해 기어 하우징(14) 내의 대응 상대 수용부들(90) 내로 그립핑한다.

도 2에는 브러시 홀딩 부품(17)이 폴 하우징(12) 내의 회전자(15) 상으로 결합된 전기 기계(10)의 다른 실시예가 도시된다. 브러시 홀딩 부품(17)은 축 방향(24)으로 폴 하우징(12) 내로 대체로 삽입되므로, 이것이 폴 하우징(12)의 플랜지로 축 방향으로 거의 폐쇄된다. 브러시 홀딩 부품(17)은 그 전체 둘레에 걸쳐 폴 하우징 벽(60)에 의해 둘러싸인다. 브러시 홀딩 부품(17) 내에 브러시들(26)이 배치되고, 상기 브러시들은 회전자 샤프트(15) 상에 상대 회전 불가능하게 고정된 정류자(55)에 반경 방향으로 인접한다. 정류자(55)는 회전자(15)의 와인딩(56)과 연결되므로, 통전되는 회전자(15)는 고정자 자석(62)의 자계에서 회전된다. 브러시 홀딩 부품(17)은 그 외부 둘레 상에 위치 설정 면들(67)을 포함하고, 상기 위치 설정 면들은 브러시 홀딩 부품(17)을 폴 하우징(12)에서 반경 방향으로 센터링하므로, 브러시들(26)이 정류자(55)에 대해 정확히 위치 설정된다. 위치 설정 면들(67)은 폴 하우징 벽(60)의 내부 면(77)에 반경 방향으로 직접 인접한다. 위치 설정 면들(67)은 브러시 홀딩 부품(17)의 축 방향 길이(72)의 실질적인 부분에 걸쳐 연장되므로 폴 하우징(12) 내에서 브러시 홀딩 부품의 틸팅을 방지한다. 폴 하우징(12)은 본 실시예에서 평탄해진 원형 횡단면을 가지므로 폴 하우징 벽(60)은 원형 세그먼트형 섹션들(75) 및 2 개의 서로 평행하며 대향하는 섹션들(76)을 포함한다. 브러시 홀딩 부품(17)의 각각 적어도 하나의 위치 설정 면(67)-바람직하게는 2 개의 위치 설정 면-이 폴 하우징 벽(60)의 전술된 4 개의 섹션들(75, 76) 중 각각 하나의 섹션에 인접한다. 위치 설정 면들(67)의 축 방향 가압에 의해 브러시 홀딩 부품(17)은 바람직하게는 반경 방향 센터링과 더불어 압력 끼워맞춤 결합에 의해 폴 하우징(12) 내에 축 방향으로 고정된다. 축 방향 정지부들(97)이 폴 하우징(12) 상에 형성되고, 상기 정지부들에 브러시 홀딩 부품(17)이 축 방향으로 인접한다. 축 방향 정지부들(97)은 내벽(77) 상에 또는 플랜지(94)의 영역 내에 형성될 수 있다. 브러시 홀딩 부품(17)은 외부 둘레(64) 상에 축 방향 리세스들(80)을 포함하고, 플러그 모듈(16)의 조립시 상기 플러그 모듈 상에 일체형으로 형성된 축 방향 연장부들(82)이 축 방향으로 상기 리세스들 내로 삽입된다. 브러시 홀딩 부품(17)의 축 방향 리세스들(80)은 폴 하우징 벽(60)의 4 개의 세그먼트들(75, 76) 중 각각의 세그먼트 상에 각각 배치된다. 예를 들어 반경 방향으로 대향하는 2 개의 리세스들(80)은 브러시 홀딩 부품(17)의 전체 축 방향 길이(72)에 걸쳐 연장된다. 그러나 반경 방향으로 대향하는 2 개의 다른 축 방향 리세스들(80)은 축 방향 길이(72)의 일부 영역에 걸쳐서만 연장된다. 회전자 샤프트(20)용 베어링(38)이 수용되는 중앙 튜브 스터브(36)가 브러시 홀딩 부품(17)의 중간에 형성된다. 예를 들어 회전자 샤프트(20)의 베어링(38)이 튜브 스터브(36) 내로 가압된다. 이로써 정류자(55)가 회전자 샤프트(55) 상에서 브러시들(26)에 대해 정확히 위치 설정된다.

도 3에는 플러그 모듈(16)이 축 방향으로 폴 하우징(12) 상에 이미 조립된 것이 도시된다. 플러그 모듈(16)은 그의 베이스 플레이트(32) 상에 축 방향 연장부들(82)을 포함하고, 상기 연장부들은 브러시 홀딩 부품(17)의 상응하는 축 방향 리세스들(80) 내로 맞물리고 축 방향(24)으로 폴 하우징(12) 내로 연장된다. 축 방향 연장부들(82)은 그의 반경 방향 외부 면 상에 센터링 면들(66)을 포함하고, 상기 센터링 면들에 의해 플러그 모듈(16)이 브러시 홀딩 부품(17)과는 무관하게 폴 하우징(12)에서 센터링된다. 센터링 면들(66)은 브러시 홀딩 부품(17)에 반경 방향으로 지지되지 않고 폴 하우징 벽(60)의 내부 면(77)에만 반경 방향으로 지지된다. 브러시 홀딩 부품(17)의 축 방향 리세스들(80)은 바람직하게는 그 안에 삽입된 플러그 모듈(16)의 축 방향 연장부들(82)이 축 방향 리세스들(80)에 반경 방향(23)으로 및 접선 방향(25)으로 접촉하지 않을 정도의 크기로 치수 설계된다. 도 3에는 대향 배치되는 2 개의 축 방향 연장부들(82)이 아치형으로 형성되므로 상기 연장부들은 폴 하우징 벽(60)의 대응 원형 세그먼트(75)에 지지된다. 본 실시예에서 아치형 축 방향 연장부들(82) 상에, 원주 방향(25)으로 서로 분리되어 배치된 각각 2 개의 센터링 면들(66)이 형성된다. 폴 하우징 벽(60)의 대향 배치된 2 개의 직선 측면들(76) 상에는 플러그 모듈(16) 상에 하나의 센터링 면(66)만을 가진 각각 하나의 연장부(82)가 형성된다. 베이스 플레이트(32)의 외부 둘레 테투리(44)는 링형 벽(84)으로서 형성되고, 상기 벽의 제 1 축 방향 정지 면(93)은 폴 하우징(12)의 플랜지(94)에 축 방향으로 인접한다. 링형 벽(84)은 기어 하우징(14)을 위한 제 2 축 방향 정지 면(95)을 플랜지(94)에 대해 대향 배치되게 포함한다. 플러그 모듈(16)의 조립 후, 기어가 배치된 기어 하우징(14)이 축 방향 정지 면(95) 상에 축 방향으로 놓이고, 결합 요소들(48), 예를 들어 나사에 의해 폴 하우징(12)의 플랜지(94)와 연결된다. 바람직한 실시예에서 정지 면들(93, 95) 상에 각각 축 방향 밀봉부들(98)이 배치되므로-특히 플러그 모듈(16) 상으로 일체형으로 사출 성형되므로-, 기어 하우징(14)과 폴 하우징(12)의 축 방향 고정 후 플러그 모듈(16)이 상기 두 하우징부들(12, 14) 사이에서 가압되고 밀봉 방식으로 폐쇄된다. 회전자 샤프트(20)가 축 방향으로 기어 하우징(14) 내로 돌출하므로 전기 모터의 구동 토크가 기어를 통해 출력 요소(22)로 전달된다. 이를 위해 회전자 샤프트(20)는 플러그 모듈(16)의 베이스 플레이트(32) 내의 중앙 리세스(34)를 관통한다. 중앙 리세스(34)는 플러그 모듈(16)의 원형 벽(35)에 의해 적어도 대체로 둘러싸이고, 상기 벽 내로 브러시 홀딩 부품(17)의 축 방향 튜브 스터브(38)가 축 방향으로 맞물린다. 회전자 샤프트(20)가 수용되는 베어링 바디(38)-특히 미끄럼 베어링-가 튜브 스터브(36) 내에 배치된다. 반경 방향 웨브(30)에 의해 연결 핀들(42)의 전기 도체(51)가 폴 하우징(12)의 반경 방향 내로 안내되고, 폴 하우징(12)의 반경 방향 내부에 배치된 전기 접촉 요소들(52)과 연결된다. 본 실시예에서 전기 도체들(51)을 포함한 연결 핀들(42)은 플러그 모듈(16)의 제조시 인서트로서 플러그 모듈과 함께 캡슐화되는 스탬핑 벤딩부들(50)로서 형성된다. 대안으로, 스탬핑 벤딩부들(50)은 플러그 모듈(16)의 플라스틱 하우징의 제조 후 상기 하우징 내로 삽입될 수도 있다. 브러시 홀딩 부품(17)의 브러시들(26)과의 전기 접속을 위해 상기 브러시 홀딩 부품으로부터 전기 연결부들(53)이 플러그 모듈(16) 내의 전기 접촉 요소들(52)로 안내되어 상기 접촉 요소들과 전기 접속된다. 이를 위해 예를 들어 브러시들(26)의 연결 와이어(54)가 전기 접촉 요소들(52)과 용접 또는 납땜된다. 도 3에는 전기 접촉 요소들(52)이 포크 접점들로서 베이스 플레이트(32)로부터 기어 하우징(14)의 방향으로 돌출하므로, 폴 하우징(12) 상으로 플러그 모듈의 장착 후 전기 접촉 요소들(52)과의 용접 또는 납땜 연결이 편리하게 형성될 수 있다. 또한 반경 방향 웨브(30)에 의해 플러그 모듈(16) 내의 자기 센서(46)와 연결되는 센서 핀(43)이 연결 플러그(18) 내에 배치된다. 자기 센서(46)는 회전자 샤프트(20) 상의 링 자석(47)과의 상호 작용에 의해 회전자(15)의 회전자 위치를 검출할 수 있다. 폴 하우징(12)의 플랜지(94) 상에 스크류 아이들(91)이 배치되고, 상기 스크류 아이들을 통해 결합 수단(48)이 기어 하우징(14)의 상응하는 상대 수용부들(90)과 연결될 수 있다. 가장 간단하게는 결합 요소들(48)이 상대 수용부(90) 내의 상응하는 나사산 내로 맞물리는 나사들로서 형성된다. 플러그 모듈(16)을 축 방향(24)에 대해 횡 방향으로 대체로 덮는 EMC 차폐부(86)가 플러그 모듈(16)과 기어 하우징(14) 사이에 배치된다. 이로 인해 브러시(26)의 영역으로부터 간섭 방사선의 방출이 효과적으로 억제될 수 있다(EMC 차폐부(86)는 도 3에 도시되지 않음).

도 4에는 도 3의 실시예에 대한 대안으로서 도 2의 브러시 홀딩 부품(17) 상으로 축 방향으로 조립될 수 있는 플러그 모듈(16)의 다른 실시예가 도시된다. 플러그 모듈(16)은 전기 기계(10)의 외벽(45)의 부분이기도 한 베이스 플레이트(32)의 반경 방향 외부 면만을 링형 테두리(44)로서 베이스 플레이트(32) 상에 포함한다. 링형 테두리(44) 상에는 축 방향 밀봉부들(98)이 배치되지 않는데, 그 이유는 이 플러그 모듈(16)이 드라이 룸 적용을 위해 제공되기 때문이다. 이로써 여기서는 도 3에 따라 축 방향 밀봉부들(98)이 사출 성형되는 링형 벽(45)도 생략된다. 폴 하우징(12)을 기어 하우징(14)에 대해 정확히 위치 설정하기 위해, 플러그 모듈(16)의 원형 벽(35) 둘레에 센터링 돔(100)이 형성되고, 상기 센터링 돔 상에 반경 방향 정렬 면들(102)이 형성되고, 상기 정렬 면들은 기어 하우징(14)의 상응하는 센터링 돔 수용부(104)에 반경 방향으로 지지된다. 이로써 회전자 샤프트(20)가 축 방향 조립시 기어 하우징(14)에서 정확히 반경 방향으로 센터링된다. 정렬 면들(107)을 반경 방향(25)으로 포함하는 다른 정렬 핀들(106)이 플러그 모듈(16)의 외부 테두리(44) 상에 축 방향(24)으로 형성된다. 상기 접선 방향 정렬 면들(107)은 축 방향 조립 후 기어 하우징(14)의 대응 정렬 수용부들에 인접하므로 플러그 모듈(16)의 회전 위치를 기어 하우징(14)에 대해 정확히 정렬한다. 폴 하우징(12)을 향하는 축 방향 연장부들(82)이 도 3에 도시된 플러그 모듈(16)에서와 동일하게 형성되므로, 이 플러그 모듈(16)은 -동일한 폴 하우징 인터페이스를 갖는- 동일한 브러시 홀딩 부품(17)에 대해 호환 가능하다. 폴하우징(12)과 기어 하우징(14) 사이의 인터페이스는 이 경우 기어 하우징(14)에 접촉하지 않는 브러시 홀딩 부품(17)과는 완전히 무관하다. 이로써, 폴 하우징(12)에 대한 기어 하우징(14)의 위치 설정은 플러그 모듈(16)의 축 방향 연장부들(82)에 의해서만 이루어지고, 상기 연장부들의 센터링 면들(66)은 폴 하우징(12)의 내부 면(77)에 인접한다. 본 실시예에서 EMC 차폐부(86)는 연결 플러그(18)에 걸쳐서만 배치된다. 차폐부는 폴 하우징(12)의 완전히 반경 방향 외부에 배치되는 연결 플러그(18)를 위한 일종의 캡을 형성한다. 대안적 실시예에서 EMC 차폐부(86)는 거의 전체 플러그 모듈(16)에 걸쳐 연장된다. 센터링 돔(100) 내에(또는 위에), 신호 송신기로서 자기 센서(46)와 협동하는 링 자석(47)이 회전자 샤프트(20) 상에 배치된다. 상기 자기 센서(46)는 플러그 모듈(16) 상에서 링 자석(47)에 대해 반경 방향으로 배치된다.

도 5에는 도 3 또는 도 4의 실시예에 대한 대안으로서, 축 방향으로 브러시 홀딩 부품(17) 상으로 조립될 수 있는 플러그 모듈(16)의 다른 실시예가 도시된다. 플러그 모듈(16)은 베이스 플레이트(32) 상에 링형 테두리(44)로서 링형 벽(84)을 포함하고, 상기 링형 벽은 외벽(45)의 부분이며 상기 링형 벽 상에는 폴 하우징(12) 및 기어 하우징(14)에 대한 축 방향 밀봉부들(98)이 배치된다. 이 실시예에서 플러그 모듈(16)은 외부 연결 플러그(18)를 포함하지 않는다. 오히려 기어 하우징(14) 상에 배치된 연결 플러그(18)에 대한 연결부를 전기 도체(51)로서 형성하는 내부 축 방향 플러그 접점들(120)이 베이스 플레이트(32) 상에 배치된다. 플러그 접점들(120)은 전기 도체들(51)과 일체형으로, 플러그 모듈(16) 내로 삽입되는 벤딩 스탬핑부들(50)로서 형성된다. 플러그 접점들(120)은 평행한 접촉 탭들로서 축 방향으로 기어 하우징(14) 내로 돌출하고 거기서 도시되지 않은 포크 접점들에 의해 접촉된다. 중앙 리세스(34) 둘레의 원형 벽(35)은 플러그 접점들(120)의 영역에서 축 방향으로 상승되므로 플러그 접점들(120)이 거기에 반경 방향으로 지지될 수 있다. 전자 보드와 함께 기어 내로 돌출하는 예를 들어 슬라이드 인 또는 플러그 인 전자 장치가 기어 하우징(14) 상에 배치된다. 슬라이드 인 전자 장치의 외부 면 상에 전류원과의 접촉을 위해 외부 연결 플러그(18)가 형성된다. 축 방향 플러그 접점들(120)은 기어 하우징(14) 내에서 전자 보드에 접촉하고 상기 전자 보드를 통해 슬라이드 인 전자 장치의 외부 연결 핀(42)에 접촉한다. 전기 도체들(51)이 반경 방향 웨브를 통해 플러그 모듈(16)로부터 도출되지 않기 때문에 반경 방향 외부 연장부 없이 링형 벽(84)은 전체 둘레에 걸쳐 폐쇄되게 형성된다. 링형 벽(84)의 기하학적 구조는 폴 하우징(12)의 플랜지(94)의 형태에 대략 상응한다. 폴 하우징(12)을 향하는 베이스 플레이트(32)의 측면 상에 전자 부품들(115), 예를 들어 간섭 억제 요소들(99)이 배치된다. 폴 하우징(12)과 접지 접점의 형성을 위해 축 방향 연장부(82)의 반경 방향 외부 면 상에 자유 접촉 단부(118)가 배치되고, 상기 자유 접촉 단부는 폴 하우징(12) 내로의 가압시 폴 하우징의 내부 면(77)에 전기 접촉한다.

도 2에 도시되듯이, 브러시 홀딩 부품(17) 내의 축 방향 리세스들(80)의 반경 방향 내부에 축 방향 홀들(88)이 형성되고, 상기 축 방향 홀들 내로 플러그 모듈(16)의 축 방향 조립시 상기 플러그 모듈 상에 일체형으로 형성된 잠금 해제 핀들(89)이 축 방향으로 맞물리므로 브러시들(26)이 조립 위치로부터 잠금 해제되고, 이로써 브러시들이 정류자(55)에 반경 방향으로 인접한다. 또한 브러시들(26) 상에 경우에 따라 나타나는 전압 피크를 보상하는 간섭 억제 초크(99)가 브러시 홀딩 부품(17) 내에서 브러시들(26)에 대한 공급 라인들 내에 배치된다. 전기 접촉 요소들(52) 내에 고정된 연결 와이어(54)를 통한 플러그 모듈(16)과 브러시 홀딩 부품(17)의 전기 접촉에 대한 대안으로, 전기 접촉이 예를 들어 절연 변위 연결부들 또는 스프링 접점들에 의해 플러그 모듈(16)의 조립시 브러시 홀딩 부품(17) 상으로 직접 형성되는 플러그 연결부(53)가 플러그 모듈(16) 및 브러시 홀딩 부품(17) 내에 형성될 수 있다.

모터 키트를 구현하기 위해, 본 발명에 따르면 모든 변형에 대해 항상 동일한 브러시 홀딩 부품(17)이 사용되는데, 그 이유는 이러한 부품을 위한 사출 성형 공구가 매우 까다롭게 제조되기 때문이다. 따라서 폴 하우징(12)에 대한 브러시 홀딩 부품(17)의 인터페이스도 항상 동일하게 형성되므로, 폴 하우징 벽(60)의 내부 면(77) 상의 센터링 면들(67)에 의한 브러시 홀딩 부품(17)의 센터링이 항상 일정하다. 이에 반해 예를 들어 폴 하우징(12) 및 회전자(15)의 길이는 필요한 전력에 따라 변할 수 있다. 플러그 모듈(16)도 각각의 맞춤형 플러그 및 상응하는 전자 장치 요구 조건에 매칭된다. 변형에서 전기 기계(10)가 전자 부품들을 포함한 인쇄 회로 기판을 포함하지 않고, 모든 필요한 전자 부품들이 플러그 모듈(16) 내로 직접 삽입된다. 따라서, 다른 간섭 억제 및/또는 보호 요소들 또는 상이한 센서들이 플러그 모듈(16) 내에 설치될 수 있다. 특히 간섭 억제 부품이 폴 하우징(12)의 반경 방향 외부에서 연결 플러그(18) 내에 배치될 수도 있다. 대안으로서, 플러그 모듈(16)과 브러시들(26)의 전기 접촉이 플러그 모듈(16)의 축 방향 조립에 의해 직접 플러그 모듈(16) 및 브러시 홀딩 부품(17)의 상응하는 플러그 접점들이 축 방향으로 서로 -특히 탄성으로- 맞물리는 플러그 접점들(53)에 의해 구현될 수 있다.

도면에 도시된 폴 하우징(12), 기어 하우징(14) 및 플러그 모듈(16)의 구체적 형태는 전기 기계(10)의 상응하는 적용에 매칭될 수 있다. 따라서 예를 들어 플러그 모듈(16)이 필요에 따라 간섭 억제 요소들(99), 센서들(46) 또는 열 보호기와 같은 다양한 전자 컴포넌트들(115)을 수용할 수 있다. 회전자 샤프트(20) 상의 송신기 자석(47)과 협동하는 소형 센서 보드가 플러그 모듈(16) 상에 배치될 수도 있다. 또한 연결 핀들(42, 43)의 형상이 변경될 수 있고 예를 들어 플러그 모듈(16)과 함께 캡슐화되거나 또는 상기 플러그 모듈 내로 클립 고정될 수 있다. 선택적으로 추가 EMC 차폐부(86)가 플러그 모듈(16) 상에 배치될 수 있거나 또는 플러그 커버에 금속 차폐부가 제공될 수 있다. 도시되지 않은 대안적 실시예에서 연결 핀들(42)을 구비한 플러그 칼라(40)가 회전자 샤프트(20)에 대해 반경 방향(23) 또는 접선 방향(25)으로 연장될 수도 있다. 대안으로서, 플러그 모듈(16)이 플러그 연결부, 특히 절연 변위 연결부에 의해 브러시 홀딩 부품(17)과 연결될 수도 있다.

10: 전기 기계
12: 폴 하우징
14: 기어 하우징
16: 플러그 모듈
17: 브러시 홀딩 부품
18: 연결 플러그
20; 회전자 샤프트
24: 축 방향
25: 접선 방향
26: 브러시
27: 해머 브러시
30: 반경 방향 웨브
32: 베이스 플레이트
34: 중앙 리세스, 중앙 관통부
42, 43: 핀
44: 테두리
51: 전기 도체
55: 정류자
64: 둘레 윤곽
66: 센터링 면
67: 위치 설정 면
75: 원형 섹션
76: 측면
77: 내벽, 내부 면
80: 축 방향 리세스
82: 축 방향 연장부
84: 둘레 벽
86: EMC 차폐부
92: 플랜지
94: 플랜지
97: 정지부
98: 축 방향 밀봉부
100: 센터링 돔
104: 센터링 돔 수용부
107: 정렬 면
120: 플러그 접점

Claims

특히 차량 내의 이동 가능한 부분들을 조절하기 위한 전기 기계(10)로서,
정류자(55) 및 플러그 모듈(16)을 포함하고, 상기 정류자(55)는 회전자 샤프트(20) 상에 배치되며 전기 브러시들(26)에 의해 전원과 도전 방식으로 연결 가능하고, 상기 브러시들(26)은 폴 하우징(12)의 내벽(77)에 반경 방향으로 직접 지지되는 브러시 홀딩 부품(17)에 고정되고, 상기 플러그 모듈(16)은 외부 연결 플러그(18)와의 연결을 위한 전기 도체(51)를 포함하고, 상기 플러그 모듈(16)은 상기 브러시 홀딩 부품(17) 내의 대응 축 방향 리세스들(80) 내로 맞물리는 축 방향 연장부들(82)을 포함하고, 상기 축 방향 연장부들(82)도 -상기 브러시 홀딩 부품(17)에 반경 방향으로 지지되지 않고- 상기 폴 하우징(12)의 상기 내벽(22)에 반경 방향으로 직접 지지되는, 전기 기계(10).
제 1 항에 있어서, 상기 플러그 모듈(16)은 상기 폴 하우징(12)의 플랜지(94)에 축 방향으로 인접하는 링형 테두리(44)를 구비한 베이스 플레이트(32)를 포함하고, 상기 베이스 플레이트(32)는 상기 회전자 샤프트(20)가 상기 폴 하우징(12)으로부터 돌출하는 중앙 리세스(34)를 포함하고, 특히 상기 외부 연결 플러그(18)는 반경 방향 웨브(30)에 의해 상기 베이스 플레이트(32)와 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플러그 모듈(16)은 플라스틱 사출 성형부로서 형성되고, 상기 플러그 모듈(16) 내에 사출 성형되거나 또는 삽입된 금속 핀들(42, 43)이 상기 외부 연결 플러그(18) 내에 배치되고, 상기 외부 연결 플러그(18)는 상기 플러그 모듈(16)과 특히 일체형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 축 방향 연장부들(82)은 상기 베이스 플레이트(32) 상에 일체형으로 형성되고, 적어도 2 개의 축 방향 연장부들(82)이 상기 회전자 샤프트(20)에 대해 반경 방향으로 대향하게 배치되며 각각 적어도 하나의 센터링 면(66)을 포함하고, 상기 축 방향 연장부들에 의해 상기 플러그 모듈(16)이 상기 폴 하우징(12)의 상기 내벽(77)에 반경 방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 2 개의 축 방향 연장부들(82)은 원형으로 볼록한 반경 방향 외부 면을 센터링 면(66)으로서 포함하고, 상기 센터링 면이 상기 폴 하우징(12)의 상기 내벽(77)의 각각의 대응 원형 섹션(75)에 인접하므로 상기 플러그 모듈(16)이 센터링되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 하우징(12)의 플랜지(94)는 2 개의 평행한 대향 측면들(76)을 가진 평탄해진 원형 횡단면을 가지고, 상기 측면들에 적어도 하나의 축 방향 연장부(82)의 상기 센터링 면(66)이 각각 반경 방향으로 인접하는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 홀딩 부품(17) 상의 상기 축 방향 리세스들(80)은 상기 브러시 홀딩 부품의 반경 방향 둘레 윤곽(64) 상에 형성되고, 특히 상기 축 방향 리세스들이 상기 축 방향 연장부들(82)에 반경 방향으로 접촉하지 않는 정도의 크기로 치수 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 하우징(12)에 대해 축 방향으로 대향하게 기어 하우징(14)의 플랜지(92)는 상기 플러그 모듈(16)에 인접하고, 상기 기어 하우징 내로 상기 회전자 샤프트(20)가 토크 전달을 위해 축 방향으로 돌출하고, 상기 플러그 모듈(16)의 상기 링형 테두리(44)는 상기 전기 기계(10)의 외부 하우징(45)의 부분인 둘레 벽(84)으로서 형성되고, 특히 상기 기어 하우징(14)의 상기 플랜지(92)는 상기 폴 하우징(12)에 직접 인접하지 않는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 축 방향 밀봉부(98)가 상기 둘레 벽(84) 상에 형성되고 -바람직하게는 사출 성형되고-, 상기 축 방향 밀봉부는 상기 플러그 모듈(16)을 상기 폴 하우징(12)의 상기 플랜지(94) 및/또는 상기 기어 하우징(14)의 상기 플랜지(92)에 대해 오염물 및 물과 관련해서 밀봉하는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 하우징(14) 내로 축 방향으로 연장되는 플러그 접점들(120)은 상기 플러그 모듈(16) 상에 배치되고 -특히 삽입되고-, 상기 플러그 접점들은 전기 도체(51)로서 상기 브러시들(26)을 상기 기어 하우징(14) 상에 배치된 연결 플러그(18)와 연결하고, 바람직하게는 상기 연결 플러그(18)는 슬라이딩 인 전자 장치의 외부 면 상에 형성되고, 상기 슬라이딩 인 전자 장치의 전자 보드는 상기 기어 하우징(14) 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 금속 EMC 차폐부(86)가 상기 기어 하우징(14)과 상기 플러그 모듈(16) 사이에 축 방향으로 배치되고, 상기 금속 EMC 차폐부는 상기 회전자 샤프트(20)를 위한 중앙 관통부(34)를 제외한 상기 베이스 플레이트(32)의 전체 면-및/또는 특히 상기 외부 연결 플러그(18)의 전체 면-을 실질적으로 덮는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10)
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 홀딩 부품(17)의 상기 중앙 리세스(34) 및 상기 회전자 샤프트(20)를 둘러싸는 센터링 돔(100)이 상기 플러그 모듈(16) 상에 배치되고, 상기 센터링 돔(100)은 조립시 상기 기어 하우징(14)의 센터링 돔 수용부(104) 내로 축 방향으로 삽입되고, 특히 상기 기어 하우징(14)에 대한 상기 플러그 모듈(16)의 회전 위치를 정확히 정렬하는 접선 방향(25)에 대한 정렬 면들(107)이 상기 둘레 테두리(44) 상에 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 홀딩 부품(17)이 축 방향으로 지지되는 축 방향 정지부들(97)이 상기 폴 하우징(12)의 상기 플랜지(94) 및 상기 내벽(77) 상에 형성되고, 바람직하게는 상기 플러그 모듈(16)은 축 방향으로 상기 브러시 홀딩 부품(17) 위에 고정되고 상기 브러시 홀딩 부품(17)의 축 방향 미끄러짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정류자(55)에 대한 상기 브러시들(26)의 위치를 센터링하는 반경 방향 위치 설정 면들(67)이 상기 브러시 홀딩 부품(17)의 상기 반경 방향 둘레 윤곽(64) 상에 형성되고, 상기 브러시들(26)은 바람직하게는 스프링 암들에 의해 상기 브러시 홀딩 부품(17)에 고정되는 해머 브러시들(27)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계(10).
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 전기 기계들(10)용 시스템 키트에 있어서, 브러시 홀딩 부품(17)은 전기 기계들(10)의 다양한 적용에 대해 항상 일정하게 형성되고, 플러그 모듈(16)은 고객 요구 조건에 매칭되고, 바람직하게는 외부 연결 플러그(18)는 폴 하우징(12)의 완전히 반경 방향 외부에 배치되고 핀들(42, 43)은 축 방향(24), 반경 방향 또는 접선 방향(25)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 전기 기계들(10)용 시스템 키트.