CN109980842B - 车辆驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆驱动装置，具有：电动机(1)，其具有以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的转子(10)和配置在转子(10)周围的定子(20)；轴(6)，其设置在转子(10)的内部能够以轴线(CL1)为中心旋转；转矩传递机构(50)，其将电动机(1)的转矩传递到轴(6)；壳体(30)，其包围定子(20)；以及轴承(42)，其安装在壳体(30)的底壁(32)，并支承转子(10)的底部并在承受转子(10)的重力的同时使转子(10)能够以轴线(CL1)为中心旋转。

Description

车辆驱动装置
技术领域
本发明涉及一种利用电动机驱动车辆行驶的车辆驱动装置。
背景技术
作为这种装置，以往已知如下装置：以电动机的旋转轴线朝向车辆高度方向的状态将电动机配置于车辆座椅的下方，并将电动机的转矩利用安装在电动机的转子的中心部的轴和一对伞齿轮传递到传动轴的装置。像这样的装置例如在专利文献1中有记载。
如专利文献1记载的装置，电动机的旋转轴线朝向车辆高度方向时，需要借助轴承支承电动机的转子使电动机的转子能够绕着轴的周围旋转，并且在重力方向承受转子的重力，因此，电动机的由轴承带来的耗损容易变大。
现有技术文献
专利文献1：特开2012-029369号公报(JP2012-029369A)。
发明内容
本发明一技术方案的车辆驱动装置，具有：电动机，其具有以上下方向的轴线为中心旋转的转子和配置于转子周围的定子；轴，其能够以轴线为中心旋转地设置在转子的内部，且沿着轴线延伸；转矩传递机构，其将电动机的转矩传递到轴；壳体，其具有包围定子的周壁和底壁；以及轴承，其安装在壳体的底壁，支承转子的底部承受转子的重力并使转子能够以轴线为中心旋转。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是示意性地表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的主要部分结构的主视图。
图2是表示图1的车辆驱动装置装载于车辆的装载例的侧视图。
图3是示意性地表示图1的车辆驱动装置的主要部分结构的剖视图。
图4A是图3的IV图放大图。
图4B是图4A的A部放大图。
图5是图3的主要部分的分解立体图。
图6是表示图3的比较例的图。
图7是表示图3的变形例的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图7对本发明的一实施方式进行说明。图1是示意性地表示本发明一实施方式的车辆驱动装置100的主要部分结构主视图。该车辆驱动装置100具有电动机1，并将电动机1作为驱动源而得到的行驶驱动转矩向车辆驱动轮输出。因此，车辆驱动装置100装载于电动汽车、混合动力车辆等具有作为行驶驱动源的电动机1的车辆。另外，电动机1还能够作为发电机使用。
图2是表示车辆驱动装置100装载于车辆的装载例的侧视图。在这里，示出了车辆驱动装置100配置于左右的前轮103之间，作为前轮驱动装置使用的例子。另外，还能够将车辆驱动装置100配置于左右的后轮104之间，作为后轮驱动装置使用。
如图2所示，车辆驱动装置100配置于车身底面附近且车辆左右方向中央部。由此，能够使车辆的发动机罩的位置下降，从而提高设计等方面的优势。另外，省略图示，不使车内的地板上升，即在不牺牲车内乘车空间的状态下，也能够容易地将车辆驱动装置100配置于座椅的下方、左右的后轮104之间，配置车辆驱动装置100的自由度较高。
以下，使用将车辆驱动装置100装载于车辆的状态下的车辆的前后方向 (车辆长度方向)、上下方向(车辆高度方向)以及左右方向(车宽方向) ，对车辆驱动装置100的各个部分的结构进行说明。
如图1所示，电动机1具有以上下方向的轴线CL1为中心旋转的转子10 和配置于转子10周围的定子20，第1齿轮轴2与电动机1的输出轴(后述的轴 )相连结。第1齿轮轴2沿轴线CL1延伸并相对于电动机1向上方突出，在其上端部设置有比电动机1的转子10直径小的第1齿轮2a。第1齿轮2a例如包括正齿轮。
在电动机1的前方配置有以上下方向的轴线CL2为中心旋转的第2齿轮轴3。第2齿轮轴3沿上下方向延伸，在其上端部设置有与第1齿轮2a啮合的第2齿轮3a。第2齿轮3a例如包括比第1齿轮2a直径大的正齿轮。还有，在第 2齿轮轴3的外周面，在第2齿轮3a的下方且电动机1的前方设置有构成蜗轮蜗杆的蜗杆3b。
能够以左右方向的轴线CL3为中心旋转的蜗轮(斜齿轮)4a与蜗杆3b 啮合。蜗轮4a与沿轴线CL3延伸的第3齿轮轴4相结合，第3齿轮轴4与蜗轮 4a一体旋转。第3齿轮轴4的旋转经由差速器机构等传递到左右的车轮(前轮)103(图2)。采用这种结构，电动机1的转矩如图1的粗线T1所示，经由第1齿轮轴2、第1齿轮2a、第2齿轮3a、第2齿轮轴3、蜗杆3b、蜗轮4a、第3 齿轮轴4传递到车轮103，进而车辆能够行驶。
图3是更具体地表示图1的车辆驱动装置100的主要部分结构，主要是电动机1的结构的剖视图。如图3所示，电动机1的转子10具有转子毂11和转子芯15。转子毂11具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部12、比轴部 12直径大且与轴部12同轴的圆筒部13、以及沿径向延伸并与轴部12的下端部和圆筒部13的下端部连接的板部14。转子芯15为以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子铁芯，与转子毂11的圆筒部13的外周面嵌合结合(例如锯齿结合)，并与转子毂11一体旋转。
电动机1例如为嵌入式磁铁型同步电动机，在转子芯15上沿着圆周方向嵌入有多个永久磁铁。在转子芯15的上方设置有检测转子10的旋转位置的(相位)的传感器16。另外，电动机1的构成不限于此，还能够将不具有磁铁的同步磁阻电动机、开关磁阻电动机等作为电动机1来使用。
电动机1的定子20具有从转子芯15的外周面经由径向规定长度的间隙配置的、以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的定子芯21。定子芯21为定子铁芯，在其内周面设置有向径向外侧且沿着圆周方向的多个槽。通过集中绕组或分布绕组将绕组22(线圈)配置于各槽。绕组22的上下端部相对于定子芯21的上下端面分别向上方和下方突出。通过使三相交流电流在绕组 22中流动而产生旋转磁场，转子10进行旋转。在转子10的内部沿着轴线CL1 配置有轴6。
电动机1收纳在壳体30中。壳体30具有能够上下分解的上壳体31和下壳体32，上壳体31和下壳体32利用周缘部的螺栓32a连结。定子芯21利用贯通螺栓32b固定在下壳体32。在下壳体32的中央部向上方突出设置有以轴线 CL1为中心的大致圆筒形状的轴承支承部33。
在轴承支承部33的内周面和外周面分别安装有直径小和直径大的轴承 41、42。利用轴承41支承轴6的下端部使轴6能够以轴线CL1为中心旋转。利用轴承42支承转子10的底部使转子10能够以轴线CL1为中心旋转。另外，关于轴6和转子10的支承部的详细结构在后面进行说明。
在上壳体31的中央部沿轴线CL1设置有开口部31a。在上壳体31的开口部31a向下方且径向内侧延伸设置有大致円锥台形状的轴支承部34。在上壳体31的上表面以覆盖开口部31a的方式利用螺栓35a安装有罩35。
在轴支承部34和罩35之间配置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的第1齿轮轴2。第1齿轮轴2的上下端部分别利用圆锥滚子轴承43、44能够旋转地支承在罩35和轴支承部34。在上下的圆锥滚子轴承43、44之间，第1 齿轮2a的内周面利用花键与第1齿轮轴2的外周面结合，从而第1齿轮轴2和第1齿轮2a一体旋转。
在轴6的上端部外周面形成花键61，还在其下方经由阶梯部62形成比花键61直径大的花键63。在花键63的下方设置有相对于花键63向径向外侧突出的突起部64。轴6上端部的花键61与第1齿轮轴2的内周面的花键2b嵌合，轴6与第1齿轮轴2一体旋转。此时，轴6的阶梯部62与第1齿轮轴2的下端面抵接，进而阻止轴6向上方移动。
在转子10与轴6之间的转矩传递路径夹装有行星齿轮机构50。行星齿轮机构50具有：分别以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的太阳轮51和环形齿轮52；配置于太阳轮51和环形齿轮52之间的圆周方向的多个行星齿轮53；与轴线CL1平行地延伸，并在上下方向保持行星齿轮53的同时支承行星齿轮53使行星齿轮53能够旋转的圆周方向的多个行星轴54；以及以轴线CL1 为中心的呈大致圆筒形状，并与圆周方向的多个行星轴54的上端部连接，保持圆周方向的多个行星轴54的齿轮架55。
太阳轮51形成在转子毂11的轴部12的外周面。以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的环构件36利用螺栓固定在上壳体31的轴支承部34的下端面，环形齿轮52形成在环构件36的内周面。花键56形成在齿轮架55的内周面。花键56与轴6的花键63嵌合，齿轮架55与轴6一体旋转。此时，花键56配置在第1齿轮轴2的底面和轴6的突起部64之间，在上下方向约束齿轮架55。
采用以上结构，转子10的旋转经由太阳轮51、行星齿轮53、齿轮架55 传递到轴6，由此，转子10的旋转以规定的减速比被减速，再使轴6旋转。进一步地，轴6的旋转通过第1齿轮轴2、第1齿轮2a、第2齿轮3a输出，并传递到车轮103。
接下来，对支承转子10和轴6使转子10和轴6能够旋转的支承部的结构进行详细说明。图4A是包括轴承41、42的图3的IV部放大图。如图4A所示，在从下壳体32的上表面突出设置的轴承支承部33的内周面和外周面分别设置有阶梯部331、332。在阶梯部331、332的上方，分别形成有以轴线CL1 为中心的圆筒形状的嵌合面333、334。
轴承41的外圈41b的外周面与轴承支承部33的嵌合面333嵌合。轴承41 例如为具有内圈41a、外圈41b以及滚珠(钢球)41c的深沟球轴承，能够利用轴承41承受径向载荷和轴向载荷。内圈41a安装在使转子10的内部沿着轴线CL1在上下方向延伸的轴6的下端部。更详细地，阶梯部6a设置在轴6的下端部，在阶梯部6a的下方形成有以轴线CL1为中心的圆筒形状的嵌合面 6b，内圈41a的内周面与该嵌合面6b嵌合。轴6的自重作用于轴承41。
轴承42的内圈42a的内周面与轴承支承部33的嵌合面334嵌合。轴承42 例如为具有内圈42a、外圈42b以及滚珠(钢球)42c的深沟球轴承，能够利用轴承42承受径向载荷和轴向载荷。在轴承支承部33的上端面，在嵌合面 334的上部沿整周设置有锥部335，该锥部335相对于轴线CL1以规定角度( 例如45°)倾斜。图4B是图4A的A部放大图。如图4B所示，在内圈42a的内周面和嵌合面334的外周面，轴向彼此相同的位置分别沿整周设置有规定深度的槽42d、336。
在内圈42a与嵌合面334嵌合至规定位置的状态下，即在内圈42a的下端面与阶梯部331抵接的状态下，环(卡环)37以跨越两槽42d、336的方式与槽42d、336嵌合。环37为圆周方向的一部分被切断形成能够扩缩的大致C 字状的卡环，环37的径向长度(宽度W)大致与槽42d的深度相等。环37 的轴向长度(厚度T)大致与槽42d、336的宽度相等。在环37的下端面的内径侧角部为了使沿着嵌合面334的环37能够顺畅地滑动而设置有锥部37a。另外，图4B的环37(实线)是表示未向环37施加来自外部的扩缩力的状态。
在将内圈42a与嵌合面334嵌合时，随着内圈42a沿着嵌合面334的移动，环37沿着锥部335滑动同时直径扩大，如图4B的虚线所示，整个环收纳在槽42d内。当内圈42a嵌合到规定位置时，具体地，当内圈42a的下端面与轴承支承部33的阶梯部332抵接时，槽42d与槽336的轴向位置一致，环37利用弹性力进行收缩。由此，环37径向的一部分进入到槽336，通过环37限制内圈42a相对于轴承支承部33的上下方向的位置。
如图3、图4A所示，在转子毂11的板部14的底面向下方突出设置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴承支承部17。如图4A所示，在轴承支承部17的内周面形成有以轴线CL1为中心的圆筒形状的嵌合面17a，轴承42的外圈42b的外周面与嵌合面17a嵌合。在外圈42b的外周面与嵌合面17a嵌合的状态下，外圈42b的上端面与板部14的底面抵接，转子10的自重作用于轴承42。
如图3所示，轴承罩18利用螺栓18a在轴承支承部17的径向外侧安装于转子毂11的板部14的底面。图5是图3的主要部分的分解立体图。如图3、5 所示，轴承罩18具有：与板部14连结的凸缘部181、从凸缘部181的内径侧端部向下方延伸的大致圆筒形状的周壁部182、从周壁部182的下端部向径向内侧延伸的大致环状的板部183。板部183的上表面与轴承42的外圈42b 的下端面抵接，由此，阻止转子10相对于轴承42向上方的移动，限制转子 10的轴向的位置。
像这样在本实施方式中，电动机1的转子10借助轴承42能转动地支承于下壳体32。即，转子10借助轴承42被下壳体32沿着重力方向支承。因此，例如作为本实施方式的比较例的图6所示，不必设置用于沿着重力方向支承转子的止推滚针轴承，能够降低由轴承导致的损耗。
即，在图6的结构中，轴203利用圆锥滚子轴承202a、202b支承在下壳体201，且行星齿轮机构206利用止推滚针轴承204、205能旋转地支承在下壳体201的上表面。还有，转子200的轴部200a利用滚针轴承207和止推滚针轴承208能够相对于轴203旋转地支承于轴203。止推滚针轴承由于滚针的内侧和外侧在周速上产生差值，所以损耗较大。因此，如图6使用止推滚针轴承204、205、208的情况，与如本实施方式使用深沟球轴承(轴承41、42 )的情况相比较，损耗较大，特别是当使用多个止推滚针轴承204、205、 208时损耗进一步增大。
还有，在图6的结构中，转子200利用圆锥滚子轴承202a、202b、轴203 、滚针轴承207支承于壳体201。因此，为了提高转子200和定子之间的空隙的精度，需要提高这些多个部件各自的公差等级，进而导致制造成本上升。这一点，在本实施方式中如图3所示，转子10借助轴承42支承于下壳体32 (轴承支承部33)，因此，在抑制制造成本上升的同时，还能够容易地提高转子10和定子20之间的空隙的精度。
接下来，对本实施方式的车辆驱动装置100的组装步骤进行说明。首先，如图3所示将定子20(定子芯21)利用贯通螺栓32b固定在下壳体32。然后，将轴承42通过压入安装在转子10的底部的轴承支承部17。接下来，将轴承罩18利用螺栓18a安装在转子10的板部14。接下来，将轴承41通过压入而安装在下壳体32的轴承支承部33。接下来，将轴承42与转子10一起安装在下壳体32的轴承支承部33。此时，与轴承42的内圈42a的槽42d嵌合的环 37(图4B)与轴承支承部33的嵌合面334的槽336嵌合，由此，轴承42利用环37固定在下壳体32。
接下来，将形成环形齿轮52的环构件36利用螺栓固定于上壳体31的轴支承部34的底面。接下来，将轴6的下端部插入到轴承41内。接下来，将与行星齿轮机构50的行星齿轮53一体的齿轮架55的花键56沿着轴6的外周面的花键63嵌合。接下来，利用螺栓32a将下壳体32和上壳体31将连结。最后，将圆锥滚子轴承43、第1齿轮2a、圆锥滚子轴承44依次与第1齿轮轴2嵌合后，将第1齿轮轴2与轴6嵌合，利用螺栓35a将罩35安装在上壳体31的上部。
采用本实施方式能够起到如下的作用效果。
(1)车辆驱动装置100具有：电动机1，其具有以上下方向的轴线CL1 为中心旋转的转子10和配置于转子10周围的定子20；轴6，其设置为在转子 10的内部能够以轴线CL1为中心旋转，且沿轴线CL1延伸；行星齿轮机构50 ，其将电动机1的转矩传递到轴6；包围定子20的上壳体31和下壳体32；轴承42，其安装在下壳体32，支承转子10的底部并在承受转子10的重力的同时使转子10能够以轴线CL1为中心旋转(图3)。
采用这种结构，例如如图6所示，与由轴203通过止推滚针轴承204、205 、208在重力方向支承转子200并使转子200能够旋转的结构相比较，能够降低转子旋转时由轴承带来的损耗。另外，由下转子10借助轴承42支承于壳体32，因此能够容易地提高转子10和定子20之间的空隙的精度。
(2)下壳体32具有轴承支承部33，该轴承支承部33具有以轴线CL1为中心的圆筒形状的嵌合面334(图4A)。转子10的底部具有轴承支承部17，其具有面向嵌合面334的圆筒形状的嵌合面17a(图4A)。轴承42包括深沟球轴承，该深沟球轴承具有与嵌合面334嵌合的内圈42a、与嵌合面17a嵌合的外圈42b(图4A)。由此，轴承42能够承受径向载荷和轴向载荷，能够良好地支承以上下方向的轴线CL1为中心旋转的转子10和转子10的自重。
(3)还具有以覆盖轴承42的外圈42b的底面方式安装在转子10的底部的轴承罩18(图3、图5)。由此，能够阻止转子10相对于壳体30向上方的移动。另外，通过轴6的阶梯部62与第1齿轮轴2的底面抵接，来阻止轴6相对于壳体30向上方的移动(图3)。
(4)在轴承支承部33的嵌合面334和内圈42a的内周面分别沿整周设置有槽336、42d，环37与嵌合面334的槽336和内圈42a的槽42d这两者嵌合( 图4A)。由此，能够容易地将内圈42a固定于下壳体32。另外，环37利用弹性力能够沿径向扩缩，因此，在将环37与槽42d嵌合的状态下，将轴承42 的内圈42a与轴承支承部33嵌合时，变为环37与槽336嵌合，转子10的组装作业较容易。
(5)车辆驱动装置100还具有与轴6一体旋转的第1齿轮轴2，第1齿轮轴2具有与轴6的花键61嵌合的、以轴线CL1为中心的圆筒形状的内周面( 花键2b)，在相对于转子10配置于上方的同时，具有第1齿轮2a(图3)。由此，能够容易地将电动机1的转矩经由轴6和第1齿轮轴2输出到电动机1的外部。
(6)下壳体32的轴承支承部33在嵌合面334的径向内侧具有以轴线 CL1为中心的嵌合面333(图4A)。车辆驱动装置100还具有轴承41(深沟球轴承)，该轴承41具有与轴6的底部外周面(嵌合面6b)嵌合的内圈41a、与嵌合面333嵌合的外圈41b。由此，能够由下壳体32在重力方向支承轴6并使轴6能够旋转。通过在轴承支承部33的径向内侧和外侧分别配置轴承41、42 ，能够在不使整个装置在轴向大型化的情况下，在有限的空间内紧凑地配置一对轴承41、42。
另外，在上述实施方式中，虽然是轴6借助轴承41支承于下壳体32，但轴6的支承构造不限于此。图7是表示图3的变形例的图。在图7中，在第1 齿轮轴2的内周面(花键2b)和轴6的外周面(花键61)分别沿整周设置槽 2c、61a，与圆周方向的一部分被切断的环37相同的环(卡环)39与槽2c、 61a嵌合。由此，轴6利用环39支承在第1齿轮轴2的内周面。
像这样，在轴6的外周面和第1齿轮轴2的内周面分别沿整周设置槽2c 、61a，并使环39与两个槽2c、61a嵌合，则不需要支承轴用的轴承41(图3 )。因此，能够在简化轴承42周围的结构的同时，能够缩短轴6的长度。
在图7的结构中，例如将环39安装在轴6的槽61a后，收缩环39的同时将嵌合有齿轮架55的轴6插入到第1齿轮轴2内，使环39与槽2c嵌合即可。将环 39安装在第1齿轮轴2的槽2c后，将轴6插入到第1齿轮轴2内，可以使环39 与槽61a嵌合。
另外，在上述实施方式中，由上壳体31和下壳体32构成了电动机1的壳体30，只要具有包围电动机的定子的周壁和底壁，那么壳体的构成是任何形式都可以。作为将电动机1的转矩传递到轴6的转矩传递机构的行星齿轮机构50的构成不限于以上所述。在上述实施方式中，由深沟球轴承构成了轴承41、42，但还能够使用能够承受径向载荷和轴向载荷的其他轴承。只要安装在壳体30的底壁(下壳体32)，支承转子10的底部并使转子10能够以轴线CL1为中线旋转，且在重力方向支承转子10的底部，那么轴承的构成是任何形式都可以。
在上述实施方式中，在下壳体32设置了具有嵌合面334(第1圆筒面) 的轴承支承部33，但第1轴承支承部的构成不限于以上所述。在上述实施方式中，在转子10的底部设置了轴承支承部17，但具有面向嵌合面334的嵌合面17a(第2圆筒面)的第2轴承支承部的构成不限于以上所述。在上述实施方式中，将轴承罩18安装在了转子10的底部，但只要以覆盖轴承的外圈的底面的方式安装在转子的底部，那么轴承固定构件的构成不限于以上所述。在上述实施方式中，使环37与轴承支承部33的槽336和内圈42a的内周面的槽42d嵌合，但槽部和环构件的构成不限于此。
在上述实施方式中，将轴6与第1齿轮轴2的内周面的花键2b嵌合，但只要具有以轴线为中心的圆筒形状的内周面，并相对于转子配置于上方且与轴一体旋转，那么齿轮轴的构成不限于上述的第1齿轮轴2。在上述实施方式(图3)中，将轴承42(第1深沟球轴承)支承在作为轴承支承部33的外周面的嵌合面334，将轴承41(第2深沟球轴承)支承在作为内周面的嵌合面333(第3圆筒面)，但还可以分开设置支承轴承41的第3轴承支承部和支承轴承42的第1轴承支承部。在上述实施方式(图7)中，将环39与轴6的外周面的槽61a和第1齿轮轴2的内周面的槽2c嵌合，但槽部和环构件的构成不限于此。
可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以将各变形例彼此组合起来。
采用本发明，能够以减少由轴承带来的损耗的良好的方式支承以上下方向的轴线为中心旋转的车辆驱动装置的电动机的转子。
以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚地知道能够不脱离后述的权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (10)

1.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：
电动机(1)，其具有以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的转子(10)和配置在该转子(10)周围的定子(20)；
轴(6)，其设置为在所述转子(10)的内部能够以所述轴线(CL1)为中心旋转，且沿所述轴线(CL1)延伸；
转矩传递机构(50)，其将所述电动机(1)的转矩传递到所述轴(6)；
壳体(30)，其具有包围所述定子(20)的周壁(31)和底壁(32)；以及
轴承(42)，其安装在所述壳体(30)的底壁(32)，支承所述转子(10)的底部并在承受所述转子(10)的重力的同时使所述转子(10)能够以所述轴线(CL1)为中心旋转；
所述底壁(32)具有第1轴承支承部(33)，该第1轴承支承部(33)具有以所述轴线(CL1)为中心的第1圆筒面(334)，
所述转子(10)的底部具有第2轴承支承部(17)，该第2轴承支承部(17)具有面对所述第1圆筒面(334)的第2圆筒面(17a)，
所述轴承(42)为具有与所述第1圆筒面(334)嵌合的内圈(42a)和与所述第2圆筒面(17a)嵌合的外圈(42b)的深沟球轴承，
所述车辆驱动装置，还具有：
轴承固定构件(18)，其以覆盖所述外圈(42b)的底面的方式安装在所述转子(10)的底部。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，
在所述第1圆筒面(334)和所述内圈(42a)的内周面分别沿整周设置有槽部(336、42d)，
所述车辆驱动装置还具有与所述第1圆筒面(334)的所述槽部(336)和所述内圈(42a)的所述槽部(42d)这两者嵌合的环构件(37)。
3.根据权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述环构件(37)被构成为利用弹性力能够沿径向扩缩。
4.根据权利要求1～3的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
齿轮轴(2)，其具有与所述轴(6)的外周面(61)嵌合的、以所述轴线(CL1)为中心的圆筒形状的内周面(2b)，其相对于所述转子(10)配置于上方且与所述轴(6)一体旋转，同时具有齿轮(2a)。
5.根据权利要求1～3的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述底壁(32)具有第3轴承支承部(33)，其在所述第1圆筒面(334)的径向内侧具有以所述轴线(CL1)为中心的第3圆筒面(333)，
所述轴承(42)为第1深沟球轴承，
所述车辆驱动装置还具有第2深沟球轴承(41)，该第2深沟球轴承(41)具有与所述轴(6)的底部外周面(6b)嵌合的内圈(41a)和与所述第3圆筒面(333)嵌合的外圈(41b)。
6.权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述底壁(32)具有第3轴承支承部(33)，其在所述第1圆筒面(334)的径向内侧具有以所述轴线(CL1)为中心的第3圆筒面(333)，
所述轴承(42)为第1深沟球轴承，
所述车辆驱动装置还具有第2深沟球轴承(41)，该第2深沟球轴承(41)具有与所述轴(6)的底部外周面(6b)嵌合的内圈(41a)和与所述第3圆筒面(333)嵌合的外圈(41b)。
7.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，
在所述轴(6)的外周面(61)和所述齿轮轴(2)的内周面(2b)分别沿整周设置有槽部(61a、2c)，
所述车辆驱动装置还具有与所述轴(6)的外周面(61)的所述槽部(61a)和所述齿轮轴(2)的内周面(2b)的所述槽部(2c)这两者嵌合的环构件(39)。
8.根据权利要求1～3、6、7的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述转矩传递机构具有行星齿轮机构(50)，
所述行星齿轮机构(50)的太阳轮(51)形成在设置于所述转子(10)的底部的内径侧端部的、以所述轴线(CL1)为中心的轴部(12)的外周面，行星齿轮机构(50)的齿轮架(55)与所述轴(6)的外周面嵌合。
9.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述转矩传递机构具有行星齿轮机构(50)，
所述行星齿轮机构(50)的太阳轮(51)形成在设置于所述转子(10)的底部的内径侧端部的、以所述轴线(CL1)为中心的轴部(12)的外周面，行星齿轮机构(50)的齿轮架(55)与所述轴(6)的外周面嵌合。
10.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述转矩传递机构具有行星齿轮机构(50)，
所述行星齿轮机构(50)的太阳轮(51)形成在设置于所述转子(10)的底部的内径侧端部的、以所述轴线(CL1)为中心的轴部(12)的外周面，行星齿轮机构(50)的齿轮架(55)与所述轴(6)的外周面嵌合。
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