CN109969189A - 车辆 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆，具有：(1)车辆主体，具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作；(2)建议信息提示部，配置在所述车辆主体内，对乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。

Description

车辆

技术领域

本公开涉及车辆。

背景技术

在日本专利公开特开2016-196228号公报中记载了一种显示系统，在汽车自动驾驶期间，将显示器位置设为遮挡前方视野的第一位置，当开始手动驾驶时，将显示器位置设为不遮挡前方视野的第二位置，从而驾驶员能够迅速地掌握周围的交通状况。

在能够自动进行驾驶操作的一部分或全部的车辆中，由于车辆的乘员不进行手动驾驶(或者手动驾驶的频率降低)，因此担心驾驶技能降低。

发明内容

本公开使得在具备自动驾驶操作的功能的车辆中进行手动驾驶操作时的操作变得容易。

在第一方案中，具有：车辆主体，具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作；以及建议信息提示部，配置在所述车辆主体内，对乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。

在第一方案所涉及的车辆中，建议信息提示部对车辆的乘员提示手动驾驶操作的建议信息，乘员接受该建议信息，从而能够易于进行手动驾驶操作。此外，建议信息的提示还可以在自动驾驶操作的状态、即完全未进行手动驾驶操作的状态下进行。即使在自动驾驶操作的状态下，建议信息也作为对于乘员的手动驾驶操作的引导而有用。

在第二方案中，根据第一方案，所述建议信息提示部在所述乘员进行所述手动驾驶操作的一部分或全部的状态下对所述乘员提示所述建议信息。

在通过手动驾驶操作进行自动驾驶操作的全部或一部分的状态下，建议信息提示部对车辆的乘员提示手动驾驶操作的建议信息。即，在乘员实际进行手动驾驶操作的状态下，能够易于进行该手动驾驶操作。

在第三方案中，根据第二方案，所述建议信息提示部在所述乘员通过所述手动驾驶操作进行停车时对所述乘员提示所述建议信息。

作为手动驾驶操作，在进行停车时，建议信息提示部对车辆的乘员提示停车的驾驶操作的建议信息。据此，乘员能够易于进行停车。

在第四方案中，根据第一～第三的任一个方案，所述建议信息提示部将所述乘员在所述手动驾驶操作中应注意的方向及动作作为所述建议信息提示给所述乘员。

建议信息提示部将在手动驾驶操作中应注意的方向及动作作为建议信息提示给乘员。即，能够对乘员提示具体化的建议。此外，在建议中还可以包含应注意的方向及动作以外的信息。

本公开的第五方案为对车辆的乘员提示建议信息的方法，所述车辆具有车辆主体，所述车辆主体具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作，所述方法包括：经由配置在所述车辆主体内的图像显示部或语音提示部的至少一个，对所述乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。

本公开的第六方案为程序存储介质，记录了用于使计算机执行对车辆的乘员提示建议信息的处理的程序，所述处理包括：经由配置在车辆主体内的图像显示部或语音提示部的至少一个，对所述乘员提示与手动驾驶操作的建议相关的建议信息，所述车辆具有车辆主体，该车辆主体具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作。

本公开能够容易地进行在具备自动驾驶操作的功能的车辆中进行手动驾驶操作时的操作。

本公开的实施例根据以下附图进行详细说明。

附图说明

图1是示出第一实施方式的车辆的侧视图。

图2是在第一实施方式的车辆中从车室内看前方的图。

图3是第一实施方式的车辆中的前窗的位置的说明图。

图4是第一实施方式的车辆的框图。

图5是第一实施方式的车辆中的驾驶建议信息提示显示处理的流程图。

图6是示出第一实施方式的车辆中的显示面板的显示图像的一例的图。

图7是示出将第一实施方式的车辆停车到停车场的状况的平面图。

图8是示出使第一实施方式的车辆从道路的合流线合流到主线的状况的平面图。

图9是示出使第一实施方式的车辆进入十字路口的状况的平面图。

图10是示出车辆的控制装置的控制部的硬件结构的框图。

具体实施方式

对本公开的第一实施方式的车辆102，参照附图进行详细说明。在附图中，分别用箭头FR、箭头UP及箭头RH表示车辆前方、车辆上方及车辆宽度方向右侧。以下仅称“前侧”及“后侧”时意味着车辆前后方向的前侧及后侧，仅称“上侧”及“下侧”时意味着车辆上下方向的“上侧”及“下侧”。

本实施方式的车辆102具备能够自动进行驾驶操作的一部分或全部的“自动驾驶操作”的功能。该“驾驶操作”实质上包括用于使车辆102在道路上行驶、或在停车场等规定的停车场所停车的操作。但是，仅仅自动进行变速器的换档切换操作(自动变速器)、或使车速自动维持恒定(定速自动行驶装置)的功能单独并不相当于这里所说的“驾驶操作”。即，该“驾驶操作”包括这些换档切换的操作、车速维持的操作，是用于使车辆102控制在规定的速度及位置并适当地行驶(包括停止)的操作。

进而，在本实施方式的车辆102中，能够将自动驾驶操作的一部分或全部切换到手动驾驶操作来进行。例如，能够将在道路上行驶时的操作(包括方向盘操作、加速器·制动器操作、其他各种机器的操作的一系列操作)作为手动驾驶操作进行。另外，例如，能够将车辆102如图7所示停车到停车场PA的规定的停车场所的情况、如图8所示使车辆102向道路的主线ML合流的情况或者如图9所示使车辆102进入十字路口CR的情况等的驾驶操作作为手动驾驶操作进行。

如图1及图2所示，车辆102具有车辆主体104，车辆主体104的内部为车室106。在车室106的前方侧配置有仪表盘108，在仪表盘108的上方配置有前窗112。

在仪表盘108配置有显示面板116。在本实施方式中，显示面板116配置在仪表盘108中的车辆宽度方向中央位置。

显示面板116兼作输入装置118，还作为接受通过乘员的接触操作进行的输入的输入面板发挥功能。此外，作为输入装置118，还可以与显示面板116分开设置输入用的显示器(例如，触摸面板)、或者设置输入用的各种开关(按压按钮或滑动开关等)。进而，还可以将接受乘员的语音输入的麦克风、检测乘员的动作(腕部、指尖的动作)的传感器等作为输入装置118使用。例如，能够通过输入装置118输入车辆主体104的移动目的地(乘员的目的地)，并在显示面板116显示直至目的地的路径信息，从而使显示面板116作为导航系统的一部分发挥功能。与直至目的地的路径相关的信息除了在显示面板116显示以外，例如还可以从扬声器150通过语音提示。显示面板116是本公开的建议信息提示部的一例。

在仪表盘108的内部，如图3所示，配置有投影部件122。投影部件122是本公开的建议信息提示部的一例。

投影部件122通过仪表盘108的投影窗124，将投影图像126投影到前窗112的规定位置。该投影图像126被投影成从乘员PG观察时在比前窗112更靠前的一侧形成虚像128。乘员PG能够在将基于透射前窗112的光的车外的视野与投影图像126重叠的状态下进行视觉辨认。即，本实施方式的投影部件122是平视显示器。另外，车室106内(图2所示的例子中为门154)具备扬声器150。扬声器150是本公开的建议信息提示部的一例。

如图4所示，控制装置130连接于显示面板116、投影部件122及扬声器150。控制装置130具有第一输出部132、第二输出部134及第三输出部152。第一输出部132及第二输出部134分别对显示面板116及投影部件122输出规定的图像。第三输出部152对扬声器150输出规定的语音。

控制装置130具有存储部(存储器)136及控制部138。存储部136例如预先保存有用于执行后述的“驾驶建议信息提示处理”的驾驶建议信息提示处理程序。另外，是如下结构：上述的输入装置118连接于控制装置130，输入到输入装置118的信息被发送到控制装置130。

图10示出控制部138的硬件结构的框图。控制部138具有CPU(Central ProcessingUnit：处理器)202、ROM(Read Only Memory：只读存储器)204、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)206，并且连接于存储部136。各结构经由总线208相互可通信地连接。

CPU202为中央运算处理单元，执行各种程序，或控制各部。即，CPU202从ROM204或存储部136读出程序，将RAM206作为作业区域执行程序。CPU202根据ROM204或存储部136中记录的程序，进行车辆主体104中包含的各部的控制及各种运算处理。

ROM204保存各种程序及各种数据。此外，在本公开中记载为存储于存储部136的程序或数据(或者其一部分)还可以存储于ROM204。或者其一部分还可以代替存储部136而保存到ROM204。RAM206作为作业区域暂时存储程序或数据。

为了便于说明，以下将控制部138的CPU202执行ROM204或存储部136中记录的驾驶建议信息提示程序来执行车辆主体104的各功能的情况记载为由控制部138进行控制。

对于控制装置130的I/O(输入/输出)端口156，除了连接有输入装置118以外，还连接有位置接收装置144、摄像照相机148及无线通信装置146。而且，控制部138按照对控制装置130的各种输入信息，进行分别从第一输出部132及第二输出部134输出到显示面板116及投影部件122的图像信息的处理，并且进行从第三输出部152输出到扬声器150的语音信息的处理。

位置接收装置144例如使用全球定位系统(GPS)等，接收车辆102的当前位置信息。无线通信装置146例如通过因特网线路等与外部服务器进行无线通信，进行信息的发送接收。

在本实施方式的车辆102中，如上述所示，能够进行自动驾驶操作。控制装置130能够从用于进行自动驾驶操作的各种传感器获取与车辆102的状态相关的各种信息，并且控制各种驱动装置的驱动(动作)。

摄像照相机148如图1所示被安装于车辆主体104。在本实施方式中，作为一例，是能够将车辆主体104的周围的状况摄像为视频的照相机。此外，摄像照相机148可以为一台，摄像特定的方向，还可以通过多台摄像照相机148全方位地摄像车辆主体104的周围的状况。

摄像照相机148将车辆主体104的周围的图像发送至控制装置130。作为摄像装置，可以举出通过可见光线摄像的照相机。

接着，在本实施方式的车辆102中，说明对乘员PG执行“驾驶建议信息提示处理”的方法。在本实施方式的车辆102中，控制装置130的控制部138读出存储部136中保存的规定的程序，根据图5所示的流程，执行通过显示面板116、投影部件122显示规定的显示内容、或从扬声器150发出语音的“驾驶建议信息提示处理”。

当执行该“驾驶建议信息提示处理”时，控制部130首先在步骤S12中判断车辆102是否处于手动驾驶操作的状态。然后，在不是手动驾驶操作的状态(是自动驾驶操作的状态)的情况下，结束该处理。

在步骤S12中，判断为车辆102处于手动驾驶操作的状态的情况下，转移至步骤S14。在步骤S14中，控制装置130判断乘员PG是否需要驾驶建议。当进行该判断时，控制装置130例如将图6所示的画面显示P21显示到显示面板116。图6所示的画面显示P21例如可以在车辆102的驾驶开始时显示，也可以通过来自乘员PG的规定的画面调用操作来显示。进而，还可以为如下结构：乘员PG通过语音发出“驾驶建议开始”等时，能够由控制装置130识别从未图示的麦克风输入的该语音来判断为乘员PG想要接受驾驶建议的状况。

判断为有不接受驾驶建议的意思的输入的情况下，不执行该“驾驶建议信息提示处理”并结束。即，判断为有接受驾驶建议的意思的输入的情况下，执行“驾驶建议信息提示处理”。

接着，在步骤S16中，控制装置130从车辆102的当前地的信息、摄像照相机148中的摄像结果等，获取与车辆102的周围的状况相关的信息。该“周围的状况”可以举出车辆102的前后左右的其他车辆或障碍物、十字路口、合流地点、信号灯、人行横道、铁路岔口等的存在，进而可以例示交通规则等。另外，在步骤S18中，控制装置130获取与车辆102的状态相关的各种信息。例如，车辆102的速度、变速器的档位、节气门的开度、转向的角度等。

此外，步骤S16及步骤S18的各种处理可以与在车辆102的自动驾驶功能中执行的处理同样地执行。

然后，控制装置130在步骤S20中确定手动驾驶操作的建议信息的内容。

进而，控制装置130在步骤S22中通过显示面板116、投影部件122、扬声器150等提示该建议信息的内容。

对于提示建议信息的具体的方法并不做限定。例如，在显示面板116中，将由摄像照相机148摄像的车辆102的周围的状况显示为图像。在投影部件122中，以包括文字、符号(箭头等)的图像，将手动驾驶操作中应注意的方向和动作、操作的内容进行投影。进而，在扬声器150中，可举出通过语音提示操作的内容的方法。这些提示的方法可以单独或组合多个使用。特别是，通过提示乘员PG应注意的方向和动作，能够具体地提示手动驾驶操作的建议信息。

例如图7所示停车到停车场PA的希望的停车空间PA-1的情况下，提示的建议信息的内容包括换档的前进和后退的切换、方向盘的操舵角的建议信息等。进而，存在停车场PA内的其他车辆92、步行者WP时，还包括对这些的注意提醒。

另外，如果如图8所示从道路的合流线JL合流到主线ML的情况，则建议信息中包括节气门开度(加速踏板的踩踏)、制动器操作导致的车速调整、方向盘的操舵角、转向灯的操作等。在该情况下，附近存在其他车辆92、障碍物的情况等，也包括对这些的注意提醒。

进而，如图9所示进入十字路口CR时，建议信息中包括节气门开度(加速踏板的踩踏)、制动器操作导致的车速、停止位置的调整、转向灯的操作等。在该情况下，包括人行横道CW、停止线SL的位置、向十字路口CR的其他的进入车辆94、人行横道CW上的步行者WP、信号灯SG的确认等的注意提醒。

在步骤S24中，控制装置130判断是否继续提示建议信息。例如，等待规定时间(1秒左右)乘员PG发出“不需要驾驶建议”等。或者，还可以将是否结束驾驶建议的选择画面显示到显示面板116，等待对显示面板116的输入。

然后，在该规定时间内未识别到“不需要驾驶建议”的语音时，视为乘员PG希望驾驶建议的继续，返回到步骤S16。与此相对，在上述的规定时间内识别到“不需要驾驶建议”的语音时，结束“驾驶建议信息提示处理”。

如此，在本实施方式中，在车辆102为手动驾驶操作的状态下提示驾驶建议信息，因此乘员PG特别是驾驶员能够根据该驾驶建议信息，恰当地进行手动驾驶操作。例如，通常通过自动驾驶功能使用车辆102的乘员为了抑制驾驶技能降低而进行手动驾驶操作时，能够参考关于驾驶操作的建议信息，有助于可靠地抑制驾驶技能降低。

此外，在上述中示例了车辆102处于手动驾驶操作的状态时执行“驾驶建议信息提示处理”的结构，但是还可以是车辆102处于自动驾驶操作的状态时执行“驾驶建议信息提示处理”的结构。即，车辆102处于自动驾驶操作的状态时提示驾驶建议信息，从而乘员能够将提示的驾驶建议信息作为驾驶操作的引导(参考)，获知与驾驶状况相应的恰当的驾驶操作。

在上述中，作为建议信息提示部示例了设置于车辆主体104的显示面板116、投影部件122及扬声器150。建议信息提示部并不限于设置于车辆主体104的部件，还可以使用存在于车辆主体104的内部的部件或装置作为建议信息提示部。例如，还可以从控制装置130将建议信息发送到乘员PG所持的信息终端(便携电话、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)，通过这些信息终端提示建议信息。

此外，在上述实施方式中还可以由CPU以外的各种处理器执行CPU202读入程序并执行的驾驶建议信息提示处理。作为这种情况的处理器，示例FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等制造后可变更电路结构的PLD(Programmable LogicDevice：可编程逻辑器件)及ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专用地设计的电路结构的处理器即专用电路等。另外，还可以由这些各种处理器之中的一个执行驾驶建议信息提示处理，也可以由同种或异种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)执行驾驶建议信息提示处理。另外，这些各种处理器的硬件构造，更具体而言是组合半导体元件等电路元件的电路。

另外，在上述实施方式中，说明了驾驶建议信息提示程序预先存储(安装)在存储部136或ROM204中的方案，但不限于此。程序还可以以记录在CD-ROM(Compact Disk ReadOnly Memory，压缩盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory，数字多功能盘只读存储器)及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等记录介质中的形态提供。另外，程序还可以经由网络从外部装置下载。

Claims (6)

1.一种车辆，具有：

车辆主体，具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作；以及

建议信息提示部，配置在所述车辆主体内，对乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述建议信息提示部在所述乘员进行所述手动驾驶操作的一部分或全部的状态下对所述乘员提示所述建议信息。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述建议信息提示部在所述乘员通过所述手动驾驶操作进行停车时对所述乘员提示所述建议信息。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆，其中，

所述建议信息提示部将所述乘员在所述手动驾驶操作中应注意的方向及动作作为所述建议信息提示给所述乘员。

5.一种方法，是对车辆的乘员提示建议信息的方法，所述车辆具有车辆主体，所述车辆主体具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作，其中，所述方法包括：

经由配置在所述车辆主体内的图像显示部或语音提示部的至少一个，对所述乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。

6.一种程序存储介质，记录了用于使计算机执行对车辆的乘员提示建议信息的处理的程序，所述处理包括：

经由配置在车辆主体内的图像显示部或语音提示部的至少一个，对乘员提示与手动驾驶操作的建议相关的建议信息，

所述车辆具有车辆主体，所述车辆主体具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作。