CN109965680A - 蒸汽烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蒸汽烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质，蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生器、存储器和处理器，存储器被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现：响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。可使菜品鲜嫩多汁，提升口感。

Description

蒸汽烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质

本申请要求于2018年10月17日提交中国专利局、申请号分别为201811210570.8和201811210584.X、发明名称分别为“蒸汽烹饪设备的控制方法及蒸汽烹饪设备”和“烹饪设备的控制方法及烹饪设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种蒸汽烹饪设备的控制方法、一种蒸汽烹饪设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

清蒸鱼是一道常用的家常菜，因其营养损失较少，口感滑嫩鲜美，故受消费者欢迎。但现有烹饪设备在制备清蒸鱼时，如通过微波炉按照微波炉菜谱操作时，清蒸鱼成功率低、蒸鱼熟度需要用户自己判断、蒸鱼鱼肉不太嫩、蒸鱼烹饪时间长、水盒不省水、蒸完鱼后腔体积水较多；同时市场上蒸汽炉(带蒸汽的炉子)在烹饪清蒸鱼时，只将鱼作为普通菜品进行统一烹饪，以蒸熟为目的，最终清蒸鱼鲜嫩多汁的口感得不到保证，因此蒸鱼效果并不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种蒸汽烹饪设备。

本发明的另一个方面提供了一种蒸汽烹饪设备的控制方法。

本发明的再一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，根据本发明的一个方面，提供了一种蒸汽烹饪设备，包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生器、存储器和处理器，其中，热风设备用于对蒸箱加热；蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至蒸箱；存储器被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现：响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

本发明的实施例提供的蒸汽烹饪设备，包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生、存储计算机程序的存储器及执行存储的计算机程序的处理器，处理器执行计算机程序以实现如下控制策略。首先在需要进行烹饪时，接收到进入预热程序的控制指令，可以是蒸汽烹饪设备上设置相应实体按键或虚拟按键，由用户在蒸汽烹饪设备上输入的预热程序，以令蒸汽烹饪设备进行烹饪操作，也可以是用户通过终端设备或服务器发送至蒸汽烹饪设备。响应于进入预热程序的控制指令，进而控制热风设备以第一热风设备功率运行，使得热风设备将蒸箱内的温度加热至第一温度区间。并且在蒸箱内的温度加热至第一温度区间后，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序，通过先后开启热风设备和蒸汽发生器完成预热程序，使得在将食材放入蒸箱前，蒸箱内已经被加热至一定的温度，并且为先开启热风设备将蒸箱内的温度快速提高至第一温度区间，而后再开启蒸汽发生器，避免了蒸汽发生器产生的蒸汽会被低温的蒸箱冷凝，减少了冷凝水的产生，有助于减少烹饪结束后蒸箱内的积水，便于用户清理，还可以增加水盒里水的使用次数，例如对于清蒸鱼，可使得同样的一盒水相较于相关技术多蒸一条至两条鱼。随后在预热完成后可将食材放置入蒸箱内，可开始检测蒸箱内的食材是否放入。接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号时，即蒸箱内已经完成放置食材的步骤。随后控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度维持在第二温度区间，且持续第二时长，第二温度区间为适合烹饪的温度区间，食材经过第二温度区间的烹饪可达到最终的烹饪效果，同时令第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，即第二温度区间的最大值低于第一温度区间的最小值，使得在预热程序中蒸箱被加热至较高温度，有效地缩短了后续的烹饪时长，且预热过程中不放入食材，可缩短食材受热时长，使所烹饪的菜品鲜嫩多汁，提升口感。

具体地，烹饪全程可以划分为至少两个阶段，在执行预热程序时为猛火预热阶段，预热完成后再放入食材，即可进入到大火嫩蒸阶段，利用蒸汽发生器和热风设备控制蒸箱内的温度，将食材蒸煮。其中，在大火嫩蒸阶段，采用大火猛蒸，同时大蒸汽迅速深入食物内部，可缩短烹饪时间，提升肉类嫩度。

另外，根据本发明上述技术方案提供的蒸汽烹饪设备还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之前，控制蒸汽发生器以最大功率、热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，第二热风设备功率小于蒸汽烹饪设备的额定功率与蒸汽发生器的最大功率之差，第三温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该技术方案中，在进行大火嫩蒸阶段前，还包括高温锁水阶段，控制蒸汽发生器以最大功率运行，同时控制热风设备以第二热风设备功率运行，并使得蒸汽发生器及热风设备运行第三时长，以使蒸箱内的温度达到第三温度区间，优选地，第三温度区间的最大值小于第一温度区间的最小值，且第三温度区间的最小值大于或等于第二温度区间的最大值，即不必加热至猛火预热阶段的高温，但也不能低于大火嫩蒸阶段的温度，以实现在烹饪食材(尤其食材为鱼)时，鱼在蒸箱内遇到高温，鱼肉表面蛋白迅速凝固，可锁住鱼内部水分，保证后续食材口感。

在上述任一技术方案中，优选地，第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间。

在该技术方案中，将第三温度区间的取值范围设置为110℃至130℃之间，即第三温度区间是110℃至130℃之间的某一区间，例如110℃至120℃、115℃至125℃、125℃至130℃，当然也包括110℃至130℃本身，在该区间中可以保证能使得鱼肉中的蛋白质高温变性，迅速凝固，起到锁水的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第三时长的取值范围为10s至40s之间。

在该技术方案中，第三时长的取值范围为10s至40s之间，即第三时长为10s至40s之间的某一值，例如10s、20s、30s、40s，该下限值可确保达到锁水效果，该上限值可避免在过高的第三温度区间内食材被加热过长时间而出现肉质变硬的问题，保证清蒸鱼能够实现鲜嫩多汁，口感好。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在距烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器。

在该技术方案中，在进行大火嫩蒸阶段后，还包括虚蒸补温阶段，在烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器，使得食材在蒸箱内凭借余温虚蒸第四时长直至烹饪结束，通过设置虚蒸补温阶段，避免食材表面被过度加热而减少鱼肉咀嚼性，保证口感鲜嫩。

在上述任一技术方案中，优选地，第四时长的取值范围为20s至40s之间。

在该技术方案中，第四时长的取值范围设置为20s至40s之间，即第四时长为20s至40s之间的某一值，例如20s、25s、35s、40s，避免关闭蒸汽发生器和热风设备的时间过早而使得食材未被蒸熟，或过晚而破坏食材口感。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，执行控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作，第四温度区间内的任一温度值均低于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该技术方案中，在猛火预热阶段后紧接着还有快速回温阶段，由于在放置食材时需要开启蒸箱的门体，会导致蒸箱内的温度在一定程度上降低，因此需获取蒸箱内的温度，判断蒸箱内的温度是否位于第四温度区间，以判断蒸箱内的温度是否下降过低。若蒸箱内的温度位于第四温度区间内时，表明热量散失不多，温度适宜烹饪，可进入下一阶段，从而确保了烹饪效果。此外，第四温度区间的最大值应小于等于第二温度区间的最小值，即适当回温即可，以尽量缩短回温耗时，提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值的情况下，开启蒸汽发生器和/或热风设备，直至蒸箱内的温度进入第四温度区间。

在该技术方案中，若蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值，即低于第四温度区间的最小值，则说明温度过低，为保证后续烹饪能具有较高的起始温度，因此需要借助蒸汽发生器和/或热风设备进行回温，即开启蒸汽发生器和/或热风设备将蒸箱内的温度加热至第四温度区间，以保证开门放食材后，蒸箱内能快速回温。回温至第四温度区间后，再进入下一阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

在该技术方案中，将第四温度区间的取值范围设置为90℃至110℃之间，即第四温度区间是90℃至110℃之间的某一区间，例如90℃至100℃、95℃至105℃，当然也包括90℃至110℃本身，在该温度区间内，可以保证回温的温度适宜，既满足了烹饪需求，又不必回温至较高的温度而耗费过长的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：预热程序结束后，在蒸箱内的温度低于预设温度的情况下，再次生成进入预热程序的控制指令。

在该技术方案中，从预热结束到接收到反馈信号之间经历的时长，受用户放置食材的速度影响，这段时间里，由于蒸汽发生器和热风设备都已停机，所以蒸箱内的温度会逐渐下降，用户放置食材所耽误的时间越长，则蒸箱内的温度会降得越低。当用户耽误的时间过长造成温度过低时，若直接烹饪就会丧失预热的优势，导致烹饪效果大打折扣，因此，在预热结束后仍然检测蒸箱内的温度，若在放置食材前，温度降至失去预热优势时对应的预设温度(如60℃)以下，则再次生成进入预热程序的控制指令以重新预热。相反，若温度未过度降低，且接收到反馈信号，则进入后续烹饪阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在预热程序结束的情况下，生成并输出预热结束信息。

在该技术方案中，在预热阶段完成后，生成并输出预热结束信息，使得用户知晓预热阶段完成，还可提醒用户放入食材，增加了使用的便利性。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在生成并输出预热结束信息后，检测蒸汽烹饪设备的门体是否完成一次开合操作；在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号。

在该技术方案中，输出预热结束信息后开始检测食材是否放置，具体而言，当检测到门体完成一次开合操作时，可认为用户放入了食材，简化了检测方案。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序实现的在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号的步骤，包括：在检测到门体完成一次开合操作的情况下，检测蒸箱内是否放置有食材；在检测到蒸箱内放置有食材的情况下，生成反馈信号；在检测到蒸箱内未放置食材的情况下，生成并输出提醒信息。

在该技术方案中，为进一步确保判断的准确性，可在完成一次开合操作后利用传感器检测蒸箱内是否放置了食材，例如可在蒸箱底部设置压力传感器，若检测到明显的压力变化，则认为放入了食材，也可在蒸箱内部或外部设置图像传感器以准确检测是否放置了食材。若完成一次开合操作后检测到放置有食材，则确定放置成功，生成反馈信号以进入后续阶段；若完成一次开合操作后没有检测到放置有食材，则生成并输出提醒信息，以提醒用户放入食材，由于在预热结束后，蒸箱内的温度会随着时间的推移逐渐降低，在未检测到食材时，继续等待只会对预热的结果造成浪费，因此需要发送提醒信息提醒用户，此时暂不执行后续操作，而继续检测门体是否被开合，确保了使用的安全性。同时，传感器在门体完成一次开合操作后再运行，可降低功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收到反馈信号的情况下，获取食材的烹饪时长。

在该技术方案中，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号后，获取食材的烹饪时长，可用于控制后续烹饪阶段的时长，以达到优化的烹饪效果。该烹饪时长可以为接收用户的输入，也可以为烹饪设备自行计算而得到。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序以实现的获取食材的烹饪时长，包括：根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长。

在该技术方案中，提供了一种获取烹饪时长的具体方案，根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长，即不同种类的食材、不同质量的食材均对应不同的烹饪时长，有助于合理把握烹饪时间，以保证每次放入的食材均具有较好的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：显示烹饪时长。

在该技术方案中，获取烹饪时长后，还包括显示烹饪时长的步骤，可便于用户直观了解烹饪情况。具体地，可在蒸汽烹饪设备上设置显示屏，以显示烹饪时长，也可将烹饪时长发送至终端设备，使用户不必到达蒸汽烹饪设备面前即可查看烹饪时长。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：根据烹饪时长确定第二时长，烹饪时长长于或等于第二时长。

在该技术方案中，烹饪时长还可进一步用于确定大火猛蒸阶段的第二时长。烹饪时长是指食材放入蒸箱后，蒸汽烹饪设备工作的时长。当烹饪全程仅包含猛火预热阶段和大火嫩蒸阶段，或仅包含猛火预热阶段、快速回温阶段和大火嫩蒸阶段时，烹饪时长就等于第二时长；当烹饪全程还包含高温锁水阶段时，烹饪时长就等于第二时长与第三时长之和；当烹饪全程进一步还包含虚蒸补温阶段时，其对应的第四时长也属于烹饪时长的一部分。因此，可根据方案中包含的除大火嫩蒸阶段以外的其他烹饪阶段所对应的阶段烹饪时长(如第三时长、第四时长)计算出第二时长的取值，进而完成相应的烹饪控制。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器在执行计算机程序以实现控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，还实现控制热风设备运行。

在该技术方案中，大火猛蒸阶段还涉及对热风设备的控制，也就是由热风设备和蒸汽发生器共同提供烹饪所需的热量，可以分担蒸汽发生器的热负荷，有助于缩短大火猛蒸阶段对应的第二时长，进一步减少蒸箱内的积水，有助于增加水盒里水的使用次数。

在上述任一技术方案中，优选地，控制热风设备运行的操作，包括：开始计时；在蒸箱内的温度低于第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制热风设备以第三热风设备功率运行；在蒸箱内的温度高于第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到第二时长的情况下，关闭热风设备。

在该技术方案中，提供了大火猛蒸阶段中热风设备的一个具体控制方案。从进入大火猛蒸阶段就开始计时，直到计时达到第二时长时就结束该阶段，可关闭热风设备。在大火猛蒸阶段进行过程中，持续检测蒸箱内的温度并判断其与第二温度区间的关系，当蒸箱内的温度处于第二温度区间内或高于第二温度区间的最大值，则不需要运行热风设备，一旦温度低于第二温度区间的最小值，就控制热风设备以第三热风设备功率运行，具体可加热至第二温度区间内的一个中间温度值，以避免温度迅速跌至第二温度区间的最小值以下，造成热风设备的频繁开闭。大火猛蒸阶段作为主要的烹饪阶段，在控制过程中通过通断热风设备，可将蒸箱内的温度控制在第二温度区间内，使得烹饪温度稳定，有助于提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一热风设备功率为热风设备的最大功率。

在该技术方案中，将第一热风设备功率设置为热风设备的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将热风设备采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第一蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该技术方案中，将第一蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第二蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该技术方案中，将第二蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在大火嫩蒸阶段，为保证大量蒸汽迅速深入食物内部，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间。

在该技术方案中，将第一温度区间的取值范围设置为130℃至160℃之间，即第一温度区间是130℃至160℃之间的某一区间，例如145℃至150℃、150℃至160℃、155℃至160℃，当然也包括130℃至160℃本身，在该温度区间内，可保证预热效果明显，有效缩短后续的烹饪时长。

在上述任一技术方案中，优选地，第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间。

在该技术方案中，将第二温度区间的取值范围设置为99℃至120℃之间，即第二温度区间是99℃至120℃之间的某一区间，例如99℃至105℃、100℃至110℃、115℃至120℃，当然也包括99℃至120℃本身，在该温度区间内，可以保证食材在蒸箱内被快速地加热至熟，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长的取值范围为30s至60s之间。

在该技术方案中，将第一时长的取值范围设置为30s至60s之间，即第一时长为30s至60s之间的某一值，例如30s、35s、45s、55s、60s，保证第一时长不会过长而使得用户需要等待过久，也保证了第一时长不会过短而使得预热效果不充分，并有助于控制蒸汽消耗量，节约用水，减少积水。

根据本发明的另一个方面，提供了一种蒸汽烹饪设备的控制方法，蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备和蒸汽发生器，热风设备用于对蒸箱加热，蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至蒸箱，蒸汽烹饪设备的控制方法包括：响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

本发明的实施例提供的蒸汽烹饪设备的控制方法，蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生器，首先在需要进行烹饪时，接收到进入预热程序的控制指令，可以是蒸汽烹饪设备上设置相应实体按键或虚拟按键，由用户在蒸汽烹饪设备上输入的预热程序，以令蒸汽烹饪设备进行烹饪操作，也可以是用户通过终端设备或服务器发送至蒸汽烹饪设备。响应于进入预热程序的控制指令，进而控制热风设备以第一热风设备功率运行，使得热风设备将蒸箱内的温度加热至第一温度区间。并且在蒸箱内的温度加热至第一温度区间后，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序，通过先后开启热风设备和蒸汽发生器完成预热程序，使得在将食材放入蒸箱前，蒸箱内已经被加热至一定的温度，并且为先开启热风设备将蒸箱内的温度快速提高至第一温度区间，而后再开启蒸汽发生器，避免了蒸汽发生器产生的蒸汽会被低温的蒸箱冷凝，减少了冷凝水的产生，有助于减少烹饪结束后蒸箱内的积水，便于用户清理，还可以增加水盒里水的使用次数，例如对于清蒸鱼，可使得同样的一盒水相较于相关技术多蒸一条至两条鱼。随后在预热完成后可将食材放置入蒸箱内，可开始检测蒸箱内的食材是否放入。接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号时，即蒸箱内已经完成放置食材的步骤。随后控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度维持在第二温度区间，且持续第二时长，第二温度区间为适合烹饪的温度区间，食材经过第二温度区间的烹饪可达到最终的烹饪效果，同时令第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，即第二温度区间的最大值低于第一温度区间的最小值，使得在预热程序中蒸箱被加热至较高温度，有效地缩短了后续的烹饪时长，且预热过程中不放入食材，可缩短食材受热时长，使所烹饪的菜品鲜嫩多汁，提升口感。

具体地，蒸汽烹饪设备的控制方法可以划分为至少两个阶段，在执行预热程序时为猛火预热阶段，预热完成后再放入食材，即可进入到大火嫩蒸阶段，利用蒸汽发生器和热风设备控制蒸箱内的温度，将食材蒸煮。其中，在大火嫩蒸阶段，采用大火猛蒸，同时大蒸汽迅速深入食物内部，可缩短烹饪时间，提升肉类嫩度。

另外，根据本发明上述技术方案提供的蒸汽烹饪设备的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之前，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：控制蒸汽发生器以最大功率、热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，第二热风设备功率小于蒸汽烹饪设备的额定功率与蒸汽发生器的最大功率之差，第三温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该技术方案中，在进行大火嫩蒸阶段前，还包括高温锁水阶段，控制蒸汽发生器以最大功率运行，同时控制热风设备以第二热风设备功率运行，并使得蒸汽发生器及热风设备运行第三时长，以使蒸箱内的温度达到第三温度区间，优选地，第三温度区间的最大值小于第一温度区间的最小值，且第三温度区间的最小值大于或等于第二温度区间的最大值，即不必加热至猛火预热阶段的高温，但也不能低于大火嫩蒸阶段的温度，以实现在烹饪食材(尤其食材为鱼)时，鱼在蒸箱内遇到高温，鱼肉表面蛋白迅速凝固，可锁住鱼内部水分，保证后续食材口感。

在上述任一技术方案中，优选地，第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间。

在该技术方案中，将第三温度区间的取值范围设置为110℃至130℃之间，即第三温度区间是110℃至130℃之间的某一区间，例如110℃至120℃、115℃至125℃、125℃至130℃，当然也包括110℃至130℃本身，在该区间中可以保证能使得鱼肉中的蛋白质高温变性，迅速凝固，起到锁水的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第三时长的取值范围为10s至40s之间。

在该技术方案中，第三时长的取值范围为10s至40s之间，即第三时长为10s至40s之间的某一值，例如10s、20s、30s、40s，该下限值可确保达到锁水效果，该上限值可避免在过高的第三温度区间内食材被加热过长时间而出现肉质变硬的问题，保证清蒸鱼能够实现鲜嫩多汁，口感好。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在距烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器。

在该技术方案中，在进行大火嫩蒸阶段后，还包括虚蒸补温阶段，在烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器，使得食材在蒸箱内凭借余温虚蒸第四时长直至烹饪结束，通过设置虚蒸补温阶段，避免食材表面被过度加热而减少鱼肉咀嚼性，保证口感鲜嫩。

在上述任一技术方案中，优选地，第四时长的取值范围为20s至40s之间。

在该技术方案中，第四时长的取值范围设置为20s至40s之间，即第四时长为20s至40s之间的某一值，例如20s、25s、35s、40s，避免关闭蒸汽发生器和热风设备的时间过早而使得食材未被蒸熟，或过晚而破坏食材口感。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，执行控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作，第四温度区间内的任一温度值均低于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该技术方案中，蒸汽烹饪设备的控制方法在猛火预热阶段后紧接着还有快速回温阶段，由于在放置食材时需要开启蒸箱的门体，会导致蒸箱内的温度在一定程度上降低，因此需获取蒸箱内的温度，判断蒸箱内的温度是否位于第四温度区间，以判断蒸箱内的温度是否下降过低。若蒸箱内的温度位于第四温度区间内时，表明热量散失不多，温度适宜烹饪，可进入下一阶段，从而确保了烹饪效果。此外，第四温度区间的最大值应小于等于第二温度区间的最小值，即适当回温即可，以尽量缩短回温耗时，提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值的情况下，开启蒸汽发生器和/或热风设备，直至蒸箱内的温度进入第四温度区间。

在该技术方案中，若蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值，即低于第四温度区间的最小值，则说明温度过低，为保证后续烹饪能具有较高的起始温度，因此需要借助蒸汽发生器和/或热风设备进行回温，即开启蒸汽发生器和/或热风设备将蒸箱内的温度加热至第四温度区间，以保证开门放食材后，蒸箱内能快速回温。回温至第四温度区间后，再进入下一阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

在该技术方案中，将第四温度区间的取值范围设置为90℃至110℃之间，即第四温度区间是90℃至110℃之间的某一区间，例如90℃至100℃、95℃至105℃，当然也包括90℃至110℃本身，在该温度区间内，可以保证回温的温度适宜，既满足了烹饪需求，又不必回温至较高的温度而耗费过长的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：预热程序结束后，在蒸箱内的温度低于预设温度的情况下，再次生成进入预热程序的控制指令。

在该技术方案中，从预热结束到接收到反馈信号之间经历的时长，受用户放置食材的速度影响，这段时间里，由于蒸汽发生器和热风设备都已停机，所以蒸箱内的温度会逐渐下降，用户放置食材所耽误的时间越长，则蒸箱内的温度会降得越低。当用户耽误的时间过长造成温度过低时，若直接烹饪就会丧失预热的优势，导致烹饪效果大打折扣，因此，在预热结束后仍然检测蒸箱内的温度，若在放置食材前，温度降至失去预热优势时对应的预设温度(如60℃)以下，则再次生成进入预热程序的控制指令以重新预热。相反，若温度未过度降低，且接收到反馈信号，则进入后续烹饪阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在预热程序结束的情况下，生成并输出预热结束信息。

在该技术方案中，在预热阶段完成后，生成并输出预热结束信息，使得用户知晓预热阶段完成，还可提醒用户放入食材，增加了使用的便利性。

在上述任一技术方案中，优选地，在生成并输出预热结束信息的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：检测蒸汽烹饪设备的门体是否完成一次开合操作；在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号。

在该技术方案中，输出预热结束信息后开始检测食材是否放置，具体而言，当检测到门体完成一次开合操作时，可认为用户放入了食材，简化了检测方案。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号的步骤，包括：在检测到门体完成一次开合操作的情况下，检测蒸箱内是否放置有食材；在检测到蒸箱内放置有食材的情况下，生成反馈信号；在检测到蒸箱内未放置食材的情况下，生成并输出提醒信息。

在该技术方案中，为进一步确保判断的准确性，可在完成一次开合操作后利用传感器检测蒸箱内是否放置了食材，例如可在蒸箱底部设置压力传感器，若检测到明显的压力变化，则认为放入了食材，也可在蒸箱内部或外部设置图像传感器以准确检测是否放置了食材。若完成一次开合操作后检测到放置有食材，则确定放置成功，生成反馈信号以进入后续阶段；若完成一次开合操作后没有检测到放置有食材，则生成并输出提醒信息，以提醒用户放入食材，由于在预热结束后，蒸箱内的温度会随着时间的推移逐渐降低，在未检测到食材时，继续等待只会对预热的结果造成浪费，因此需要发送提醒信息提醒用户，此时暂不执行后续操作，而继续检测门体是否被开合，确保了使用的安全性。同时，传感器在门体完成一次开合操作后再运行，可降低功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在接收到反馈信号的情况下，获取食材的烹饪时长。

在该技术方案中，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号后，获取食材的烹饪时长，可用于控制后续烹饪阶段的时长，以达到优化的烹饪效果。该烹饪时长可以为接收用户的输入，也可以为烹饪设备自行计算而得到。

在上述任一技术方案中，优选地，获取食材的烹饪时长的操作，包括：根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长。

在该技术方案中，提供了一种获取烹饪时长的具体方案，根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长，即不同种类的食材、不同质量的食材均对应不同的烹饪时长，有助于合理把握烹饪时间，以保证每次放入的食材均具有较好的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取食材的烹饪时长的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：显示烹饪时长。

在该技术方案中，获取烹饪时长后，还包括显示烹饪时长的步骤，可便于用户直观了解烹饪情况。具体地，可在蒸汽烹饪设备上设置显示屏，以显示烹饪时长，也可将烹饪时长发送至终端设备，使用户不必到达蒸汽烹饪设备面前即可查看烹饪时长。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取食材的烹饪时长的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：根据烹饪时长确定第二时长，烹饪时长长于或等于第二时长。

在该技术方案中，烹饪时长还可进一步用于确定大火猛蒸阶段的第二时长。烹饪时长是指食材放入蒸箱后，蒸汽烹饪设备工作的时长。当蒸汽烹饪设备的控制方法中仅包含猛火预热阶段和大火嫩蒸阶段，或仅包含猛火预热阶段、快速回温阶段和大火嫩蒸阶段时，烹饪时长就等于第二时长；当蒸汽烹饪设备的控制方法还包含高温锁水阶段时，烹饪时长就等于第二时长与第三时长之和；当蒸汽烹饪设备的控制方法进一步还包含虚蒸补温阶段时，其对应的第四时长也属于烹饪时长的一部分。因此，可根据方案中包含的除大火嫩蒸阶段以外的其他烹饪阶段所对应的阶段烹饪时长(如第三时长、第四时长)计算出第二时长的取值，进而完成相应的烹饪控制。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括控制热风设备运行。

在该技术方案中，大火猛蒸阶段还涉及对热风设备的控制，也就是由热风设备和蒸汽发生器共同提供烹饪所需的热量，可以分担蒸汽发生器的热负荷，有助于缩短大火猛蒸阶段对应的第二时长，进一步减少蒸箱内的积水，有助于增加水盒里水的使用次数。

在上述任一技术方案中，优选地，控制热风设备运行的操作，包括：开始计时；在蒸箱内的温度低于第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制热风设备以第三热风设备功率运行；在蒸箱内的温度高于第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到第二时长的情况下，关闭热风设备。

在该技术方案中，提供了大火猛蒸阶段中热风设备的一个具体控制方案。从进入大火猛蒸阶段就开始计时，直到计时达到第二时长时就结束该阶段，可关闭热风设备。在大火猛蒸阶段进行过程中，持续检测蒸箱内的温度并判断其与第二温度区间的关系，当蒸箱内的温度处于第二温度区间内或高于第二温度区间的最大值，则不需要运行热风设备，一旦温度低于第二温度区间的最小值，就控制热风设备以第三热风设备功率运行，具体可加热至第二温度区间内的一个中间温度值，以避免温度迅速跌至第二温度区间的最小值以下，造成热风设备的频繁开闭。大火猛蒸阶段作为主要的烹饪阶段，在控制过程中通过通断热风设备，可将蒸箱内的温度控制在第二温度区间内，使得烹饪温度稳定，有助于提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一热风设备功率为热风设备的最大功率。

在该技术方案中，将第一热风设备功率设置为热风设备的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将热风设备采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第一蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该技术方案中，将第一蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第二蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该技术方案中，将第二蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在大火嫩蒸阶段，为保证大量蒸汽迅速深入食物内部，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在上述任一技术方案中，优选地，第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间。

在该技术方案中，将第一温度区间的取值范围设置为130℃至160℃之间，即第一温度区间是130℃至160℃之间的某一区间，例如145℃至150℃、150℃至160℃、155℃至160℃，当然也包括130℃至160℃本身，在该温度区间内，可保证预热效果明显，有效缩短后续的烹饪时长。

在上述任一技术方案中，优选地，第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间。

在该技术方案中，将第二温度区间的取值范围设置为99℃至120℃之间，即第二温度区间是99℃至120℃之间的某一区间，例如99℃至105℃、100℃至110℃、115℃至120℃，当然也包括99℃至120℃本身，在该温度区间内，可以保证食材在蒸箱内被快速地加热至熟，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长的取值范围为30s至60s之间。

在该技术方案中，将第一时长的取值范围设置为30s至60s之间，即第一时长为30s至60s之间的某一值，例如30s、35s、45s、55s、60s，保证第一时长不会过长而使得用户需要等待过久，也保证了第一时长不会过短而使得预热效果不充分，并有助于控制蒸汽消耗量，节约用水，减少积水。

根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的蒸汽烹饪设备的控制方法的步骤，因而具有该蒸汽烹饪设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实施例的蒸汽捧热设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明第一个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明第二个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明第三个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明第四个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明第五个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明第六个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图8示出了根据本发明第七个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图9示出了根据本发明第七个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法在不同烹饪阶段的温度-时间关系示意图；

图10示出了根据本发明一个具体实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法在不同烹饪阶段的温度-时间关系示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10来描述根据本发明的实施例提供的蒸汽烹饪设备、蒸汽烹饪设备的控制方法及计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明一个方面的实施例提供了一种蒸汽烹饪设备1，包括蒸箱(图中未示出)、热风设备(图中未示出)、蒸汽发生器(图中未示出)、存储器12和处理器14，其中，热风设备用于对蒸箱加热；蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至蒸箱；存储器12被配置为用于存储计算机程序；处理器14，被配置为用于执行计算机程序以实现：响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

本发明的实施例提供的蒸汽烹饪设备1，包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生、存储计算机程序的存储器12及执行存储的计算机程序的处理器14，处理器14执行计算机程序以实现如下控制策略。首先在需要进行烹饪时，接收到进入预热程序的控制指令，可以是蒸汽烹饪设备1上设置相应实体按键或虚拟按键，由用户在蒸汽烹饪设备1上输入的预热程序，以令蒸汽烹饪设备1进行烹饪操作，也可以是用户通过终端设备或服务器发送至蒸汽烹饪设备1。响应于进入预热程序的控制指令，进而控制热风设备以第一热风设备功率运行，使得热风设备将蒸箱内的温度加热至第一温度区间。并且在蒸箱内的温度加热至第一温度区间后，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序，通过先后开启热风设备和蒸汽发生器完成预热程序，使得在将食材放入蒸箱前，蒸箱内已经被加热至一定的温度，并且为先开启热风设备将蒸箱内的温度快速提高至第一温度区间，而后再开启蒸汽发生器，避免了蒸汽发生器产生的蒸汽会被低温的蒸箱冷凝，减少了冷凝水的产生，有助于减少烹饪结束后蒸箱内的积水，便于用户清理，还可以增加水盒里水的使用次数，例如对于清蒸鱼，可使得同样的一盒水相较于相关技术多蒸一条至两条鱼。随后在预热完成后可将食材放置入蒸箱内，可开始检测蒸箱内的食材是否放入。接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号时，即蒸箱内已经完成放置食材的步骤。随后控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度维持在第二温度区间，且持续第二时长，第二温度区间为适合烹饪的温度区间，食材经过第二温度区间的烹饪可达到最终的烹饪效果，同时令第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，即第二温度区间的最大值低于第一温度区间的最小值，使得在预热程序中蒸箱被加热至较高温度，有效地缩短了后续的烹饪时长，且预热过程中不放入食材，可缩短食材受热时长，使所烹饪的菜品鲜嫩多汁，提升口感。

具体地，烹饪全程可以划分为至少两个阶段，在执行预热程序时为猛火预热阶段，预热完成后再放入食材，即可进入到大火嫩蒸阶段，利用蒸汽发生器和热风设备控制蒸箱内的温度，将食材蒸煮。其中，在大火嫩蒸阶段，采用大火猛蒸，同时大蒸汽迅速深入食物内部，可缩短烹饪时间，提升肉类嫩度。

具体地，蒸汽烹饪设备1为蒸汽炉，如微蒸烤、蒸烤炉、纯蒸炉。

优选地，所烹饪的食材为鱼。热风设备包括加热装置及风机，通过加热装置将空气加热，随后通过风机将被加热的空气吹出，以使得蒸箱内的温度提高，控制热风设备的功率具体为控制加热装置的功率。

具体地，存储器12可以包括用于数据或指令的大容量存储器12。举例来说而非限制，存储器12可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器12可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器12可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器12是非易失性固态存储器12。在特定实施例中，存储器12包括只读存储器12(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器14可以包括中央处理器14(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，处理器14还可为微控制器，如单片机等嵌入式控制器，以实现系统的智能识别和自动化控制。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之前，控制蒸汽发生器以最大功率、热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，第二热风设备功率小于蒸汽烹饪设备1的额定功率与蒸汽发生器的最大功率之差，第三温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，在进行大火嫩蒸阶段前，还包括高温锁水阶段，控制蒸汽发生器以最大功率运行，同时控制热风设备以第二热风设备功率运行，并使得蒸汽发生器及热风设备运行第三时长，以使蒸箱内的温度达到第三温度区间，优选地，第三温度区间的最大值小于第一温度区间的最小值，且第三温度区间的最小值大于或等于第二温度区间的最大值，即不必加热至猛火预热阶段的高温，但也不能低于大火嫩蒸阶段的温度，以实现在烹饪食材(尤其食材为鱼)时，鱼在蒸箱内遇到高温，鱼肉表面蛋白迅速凝固，可锁住鱼内部水分，保证后续食材口感。

优选地，限定热风设备的第二热风设备功率为P，蒸汽烹饪设备1的额定功率为P0，如2200W，蒸汽发生器的最大功率为P1，第二热风设备功率P小于P0-P1，即在进行高温锁水阶段时，保证将蒸汽发生器设置为最大功率P1，辅助以热风设备进行加热，并且在高温锁水阶段主要的加热元件为蒸汽发生器，因此限定蒸汽发生器采用其最大功率进行运行，将蒸汽烹饪设备1所能承受的额定功率中的其余部分分至热风设备，以保证热风能将蒸汽发生器产生的蒸汽快速地吹至蒸箱各处。

在一些实施例中，第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间。

在该实施例中，将第三温度区间的取值范围设置为110℃至130℃之间，即第三温度区间是110℃至130℃之间的某一区间，例如110℃至120℃、115℃至125℃、125℃至130℃，当然也包括110℃至130℃本身，在该区间中可以保证能使得鱼肉中的蛋白质高温变性，迅速凝固，起到锁水的效果。

在一些实施例中，第三时长的取值范围为10s至40s之间。

在该实施例中，第三时长的取值范围为10s至40s之间，即第三时长为10s至40s之间的某一值，例如10s、20s、30s、40s，该下限值可确保达到锁水效果，该上限值可避免在过高的第三温度区间内食材被加热过长时间而出现肉质变硬的问题，保证清蒸鱼能够实现鲜嫩多汁，口感好。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在距烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器。

在该实施例中，在进行大火嫩蒸阶段后，还包括虚蒸补温阶段，在烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器，使得食材在蒸箱内凭借余温虚蒸第四时长直至烹饪结束，通过设置虚蒸补温阶段，避免食材表面被过度加热而减少鱼肉咀嚼性，保证口感鲜嫩。

在一些实施例中，第四时长的取值范围为20s至40s之间。

在该实施例中，第四时长的取值范围设置为20s至40s之间，即第四时长为20s至40s之间的某一值，例如20s、25s、35s、40s，避免关闭蒸汽发生器和热风设备的时间过早而使得食材未被蒸熟，或过晚而破坏食材口感。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，执行控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作，第四温度区间内的任一温度值均低于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，在猛火预热阶段后紧接着还有快速回温阶段，由于在放置食材时需要开启蒸箱的门体，会导致蒸箱内的温度在一定程度上降低，因此需获取蒸箱内的温度，判断蒸箱内的温度是否位于第四温度区间，以判断蒸箱内的温度是否下降过低。若蒸箱内的温度位于第四温度区间内时，表明热量散失不多，温度适宜烹饪，可进入下一阶段，从而确保了烹饪效果。此外，第四温度区间的最大值应小于等于第二温度区间的最小值，即适当回温即可，以尽量缩短回温耗时，提高烹饪效果。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值的情况下，开启蒸汽发生器和/或热风设备，直至蒸箱内的温度进入第四温度区间。

在该实施例中，若蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值，即低于第四温度区间的最小值，则说明温度过低，为保证后续烹饪能具有较高的起始温度，因此需要借助蒸汽发生器和/或热风设备进行回温，即开启蒸汽发生器和/或热风设备将蒸箱内的温度加热至第四温度区间，以保证开门放食材后，蒸箱内能快速回温。回温至第四温度区间后，再进入下一阶段。

可选地，在获取蒸箱内的温度，比较蒸箱内的温度与第四温度区间的关系时，可以在检测到门体关闭后直接测量温度，以确保温度回温的及时性，也可以在检测到门体关闭后间隔预设时长后再测量，以待蒸箱内温度稳定，或者在预设时长内持续检测并比较，直至箱体内的温度恢复至第四温度区间再进行后续操作，以保证回温效果。

具体地，当同时包含快速回温阶段和高温锁水阶段时，先运行快速回温阶段，再运行高温锁水阶段；进一步而言，可以理解地，当还包含虚蒸补温阶段时，五个烹饪阶段按照执行先后顺序依次为猛火预热阶段、快速回温阶段、高温锁水阶段、大火嫩蒸阶段、虚蒸补温阶段。

在一些实施例中，第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

在该实施例中，将第四温度区间的取值范围设置为90℃至110℃之间，即第四温度区间是90℃至110℃之间的某一区间，例如90℃至100℃、95℃至105℃，当然也包括90℃至110℃本身，在该温度区间内，可以保证回温的温度适宜，既满足了烹饪需求，又不必回温至较高的温度而耗费过长的时间。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：预热程序结束后，在蒸箱内的温度低于预设温度的情况下，再次生成进入预热程序的控制指令。

在该实施例中，从预热结束到接收到反馈信号之间经历的时长，受用户放置食材的速度影响，这段时间里，由于蒸汽发生器和热风设备都已停机，所以蒸箱内的温度会逐渐下降，用户放置食材所耽误的时间越长，则蒸箱内的温度会降得越低。当用户耽误的时间过长造成温度过低时，若直接烹饪就会丧失预热的优势，导致烹饪效果大打折扣，因此，在预热结束后仍然检测蒸箱内的温度，若在放置食材前，温度降至失去预热优势时对应的预设温度(如60℃)以下，则再次生成进入预热程序的控制指令以重新预热。相反，若温度未过度降低，且接收到反馈信号，则进入后续烹饪阶段。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在预热程序结束的情况下，生成并输出预热结束信息。

在该实施例中，在预热阶段完成后，生成并输出预热结束信息，使得用户知晓预热阶段完成，还可提醒用户放入食材，增加了使用的便利性。进一步地，可每隔一定时长输出一次预热结束信息，直到检测到已放置食材；还可从预热结束后开始计时，若超过一定时长还未完成放入食材，就再次输出预热结束信息，且可随着等待时间的增长提高输出预热结束信息的频率，以强化提示效果；同时，可与前述实施例相结合，持续监测蒸箱内的温度，当温度降低至预设温度以下时，则不再输出预热结束信息，而选择重新预热。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在生成并输出预热结束信息后，检测蒸汽烹饪设备1的门体是否完成一次开合操作；在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号。

在该实施例中，输出预热结束信息后开始检测食材是否放置，具体而言，当检测到门体完成一次开合操作时，可认为用户放入了食材，简化了检测方案。

在一些实施例中，处理器14执行计算机程序实现的在检测到门体完成一次开合操作的情况下，生成反馈信号的步骤，包括：在检测到门体完成一次开合操作的情况下，检测蒸箱内是否放置有食材；在检测到蒸箱内放置有食材的情况下，生成反馈信号；在检测到蒸箱内未放置食材的情况下，生成并输出提醒信息。

在该实施例中，为进一步确保判断的准确性，可在完成一次开合操作后利用传感器检测蒸箱内是否放置了食材，例如可在蒸箱底部设置压力传感器，若检测到明显的压力变化，则认为放入了食材，也可在蒸箱内部或外部设置图像传感器以准确检测是否放置了食材。若完成一次开合操作后检测到放置有食材，则确定放置成功，生成反馈信号以进入后续阶段；若完成一次开合操作后没有检测到放置有食材，则生成并输出提醒信息，以提醒用户放入食材，由于在预热结束后，蒸箱内的温度会随着时间的推移逐渐降低，在未检测到食材时，继续等待只会对预热的结果造成浪费，因此需要发送提醒信息提醒用户，此时暂不执行后续操作，而继续检测门体是否被开合，确保了使用的安全性。同时，传感器在门体完成一次开合操作后再运行，可降低功耗。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：在接收到反馈信号的情况下，获取食材的烹饪时长。

在该实施例中，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号后，获取食材的烹饪时长，可用于控制后续烹饪阶段的时长，以达到优化的烹饪效果。该烹饪时长可以为接收用户的输入，也可以为烹饪设备自行计算而得到。

在一些实施例中，处理器14执行计算机程序以实现的获取食材的烹饪时长，包括：根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长。

在该实施例中，提供了一种获取烹饪时长的具体方案，根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长，即不同种类的食材、不同质量的食材均对应不同的烹饪时长，有助于合理把握烹饪时间，以保证每次放入的食材均具有较好的烹饪效果。

具体地，可通过大量实验测试不同种类、不同质量的食材所适于采用的烹饪时长，再存储在蒸汽烹饪设备1中，再由用户在放入食材时手动操作控制面板以输入食材的种类和质量。也可与前述实施例中用于检测是否放置了食材的传感器相结合，以获取食材的种类和质量，例如，当传感器为压力传感器时，可由用户手动输入食材的种类，再由压力传感器检测食材的质量，当传感器为图像传感器时，可结合图像识别技术识别食材的种类和尺寸，再结合食材的种类和尺寸估算食材的质量。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：显示烹饪时长。

在该实施例中，获取烹饪时长后，还包括显示烹饪时长的步骤，可便于用户直观了解烹饪情况。具体地，可在蒸汽烹饪设备1上设置显示屏，以显示烹饪时长，也可将烹饪时长发送至终端设备，使用户不必到达蒸汽烹饪设备1面前即可查看烹饪时长。进一步地，在显示出烹饪时长后，还可进行倒计时，从而实时更新显示剩余烹饪时长。

在一些实施例中，处理器14还被配置为用于执行计算机程序以实现：根据烹饪时长确定第二时长，烹饪时长长于或等于第二时长。

在该实施例中，烹饪时长还可进一步用于确定大火猛蒸阶段的第二时长。烹饪时长是指食材放入蒸箱后，蒸汽烹饪设备1工作的时长。当烹饪全程仅包含猛火预热阶段和大火嫩蒸阶段，或仅包含猛火预热阶段、快速回温阶段和大火嫩蒸阶段时，烹饪时长就等于第二时长；当烹饪全程还包含高温锁水阶段时，烹饪时长就等于第二时长与第三时长之和；当烹饪全程进一步还包含虚蒸补温阶段时，其对应的第四时长也属于烹饪时长的一部分。因此，可根据方案中包含的除大火嫩蒸阶段以外的其他烹饪阶段所对应的阶段烹饪时长(如第三时长、第四时长)计算出第二时长的取值，进而完成相应的烹饪控制。

具体地，烹饪时长与第二时长和/或第三时长和/或第四时长正相关，即在总的烹饪时长较长时，各个阶段所对应的时长也相对较长，保证烹饪过程的自主调节。

在一些实施例中，处理器14在执行计算机程序以实现控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，还实现控制热风设备运行。

在该实施例中，大火猛蒸阶段还涉及对热风设备的控制，也就是由热风设备和蒸汽发生器共同提供烹饪所需的热量，可以分担蒸汽发生器的热负荷，有助于缩短大火猛蒸阶段对应的第二时长，进一步减少蒸箱内的积水，有助于增加水盒里水的使用次数。可以想到地，采用此方案时，若还涉及虚蒸补温阶段，则在虚蒸补温阶段还需关闭热风设备。

在一些实施例中，控制热风设备运行的操作，包括：开始计时；在蒸箱内的温度低于第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制热风设备以第三热风设备功率运行；在蒸箱内的温度高于第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到第二时长的情况下，关闭热风设备。

在该实施例中，提供了大火猛蒸阶段中热风设备的一个具体控制方案。从进入大火猛蒸阶段就开始计时，直到计时达到第二时长时就结束该阶段，可关闭热风设备。在大火猛蒸阶段进行过程中，持续检测蒸箱内的温度并判断其与第二温度区间的关系，当蒸箱内的温度处于第二温度区间内或高于第二温度区间的最大值，则不需要运行热风设备，一旦温度低于第二温度区间的最小值，就控制热风设备以第三热风设备功率运行，具体可加热至第二温度区间内的一个中间温度值，以避免温度迅速跌至第二温度区间的最小值以下，造成热风设备的频繁开闭。大火猛蒸阶段作为主要的烹饪阶段，在控制过程中通过通断热风设备，可将蒸箱内的温度控制在第二温度区间内，使得烹饪温度稳定，有助于提高烹饪效果。具体地，第三热风设备功率可等于第二热风设备功率。

在一些实施例中，第一热风设备功率为热风设备的最大功率。

在该实施例中，将第一热风设备功率设置为热风设备的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将热风设备采用最大功率运行。

在一些实施例中，第一蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该实施例中，将第一蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在一些实施例中，第二蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该实施例中，将第二蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在大火嫩蒸阶段，为保证大量蒸汽迅速深入食物内部，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在一些实施例中，第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间。

在该实施例中，将第一温度区间的取值范围设置为130℃至160℃之间，即第一温度区间是130℃至160℃之间的某一区间，例如145℃至150℃、150℃至160℃、155℃至160℃，当然也包括130℃至160℃本身，在该温度区间内，可保证预热效果明显，有效缩短后续的烹饪时长。

在一些实施例中，第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间。

在该实施例中，将第二温度区间的取值范围设置为99℃至120℃之间，即第二温度区间是99℃至120℃之间的某一区间，例如99℃至105℃、100℃至110℃、115℃至120℃，当然也包括99℃至120℃本身，在该温度区间内，可以保证食材在蒸箱内被快速地加热至熟，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加。

在一些实施例中，第一时长的取值范围为30s至60s之间。

在该实施例中，将第一时长的取值范围设置为30s至60s之间，即第一时长为30s至60s之间的某一值，例如30s、35s、45s、55s、60s，保证第一时长不会过长而使得用户需要等待过久，也保证了第一时长不会过短而使得预热效果不充分，并有助于控制蒸汽消耗量，节约用水，减少积水。

本发明另一个方面的实施例提供了一种蒸汽烹饪设备的控制方法，蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备和蒸汽发生器，热风设备用于对蒸箱加热，蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至蒸箱。具体地，蒸汽烹饪设备为蒸汽炉，如微蒸烤、蒸烤炉、纯蒸炉。

如图2所示，根据本发明第一个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S102，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S104，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；

S106，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

本发明的实施例提供的蒸汽烹饪设备的控制方法，蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备、蒸汽发生器，首先在需要进行烹饪时，接收到进入预热程序的控制指令，可以是蒸汽烹饪设备上设置相应实体按键或虚拟按键，由用户在蒸汽烹饪设备上输入的预热程序，以令蒸汽烹饪设备进行烹饪操作，也可以是用户通过终端设备或服务器发送至蒸汽烹饪设备。响应于进入预热程序的控制指令，进而控制热风设备以第一热风设备功率运行，使得热风设备将蒸箱内的温度加热至第一温度区间。并且在蒸箱内的温度加热至第一温度区间后，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序，通过先后开启热风设备和蒸汽发生器完成预热程序，使得在将食材放入蒸箱前，蒸箱内已经被加热至一定的温度，并且为先开启热风设备将蒸箱内的温度快速提高至第一温度区间，而后再开启蒸汽发生器，避免了蒸汽发生器产生的蒸汽会被低温的蒸箱冷凝，减少了冷凝水的产生，有助于减少烹饪结束后蒸箱内的积水，便于用户清理，还可以增加水盒里水的使用次数，例如对于清蒸鱼，可使得同样的一盒水相较于相关技术多蒸一条至两条鱼。随后在预热完成后可将食材放置入蒸箱内，可开始检测蒸箱内的食材是否放入。接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号时，即蒸箱内已经完成放置食材的步骤。随后控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度维持在第二温度区间，且持续第二时长，第二温度区间为适合烹饪的温度区间，食材经过第二温度区间的烹饪可达到最终的烹饪效果，同时令第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，即第二温度区间的最大值低于第一温度区间的最小值，使得在预热程序中蒸箱被加热至较高温度，有效地缩短了后续的烹饪时长，且预热过程中不放入食材，可缩短食材受热时长，使所烹饪的菜品鲜嫩多汁，提升口感。

具体地，蒸汽烹饪设备的控制方法可以划分为至少两个阶段，在执行预热程序时为猛火预热阶段，预热完成后再放入食材，即可进入到大火嫩蒸阶段，利用蒸汽发生器和热风设备控制蒸箱内的温度，将食材蒸煮。其中，在大火嫩蒸阶段，采用大火猛蒸，同时大蒸汽迅速深入食物内部，可缩短烹饪时间，提升肉类嫩度。

优选地，所烹饪的食材为鱼，蒸汽烹饪设备通过蒸汽烹饪设备的控制方法来烹饪清蒸鱼。热风设备包括加热装置及风机，通过加热装置将空气加热，随后通过风机将被加热的空气吹出，以使得蒸箱内的温度提高，控制热风设备的功率具体为控制加热装置的功率。

如图3所示，根据本发明第二个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S202，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S204，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；

S206，控制蒸汽发生器以最大功率、热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，第二热风设备功率小于蒸汽烹饪设备的额定功率与蒸汽发生器的最大功率之差，第三温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于第二温度区间内的任一温度值；

S208，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，在进行大火嫩蒸阶段前，还包括高温锁水阶段，控制蒸汽发生器以最大功率运行，同时控制热风设备以第二热风设备功率运行，并使得蒸汽发生器及热风设备运行第三时长，以使蒸箱内的温度达到第三温度区间，优选地，第三温度区间的最大值小于第一温度区间的最小值，且第三温度区间的最小值大于或等于第二温度区间的最大值，即不必加热至猛火预热阶段的高温，但也不能低于大火嫩蒸阶段的温度，以实现在烹饪食材(尤其食材为鱼)时，鱼在蒸箱内遇到高温，鱼肉表面蛋白迅速凝固，可锁住鱼内部水分，保证后续食材口感。

优选地，限定热风设备的第二热风设备功率为P，蒸汽烹饪设备的额定功率为P0，如2200W，蒸汽发生器的最大功率为P1，第二热风设备功率P小于P0-P1，即在进行高温锁水阶段时，保证将蒸汽发生器设置为最大功率P1，辅助以热风设备进行加热，并且在高温锁水阶段主要的加热元件为蒸汽发生器，因此限定蒸汽发生器采用其最大功率进行运行，将蒸汽烹饪设备所能承受的额定功率中的其余部分分至热风设备，以保证热风能将蒸汽发生器产生的蒸汽快速地吹至蒸箱各处。

在一些实施例中，第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间。

在该实施例中，将第三温度区间的取值范围设置为110℃至130℃之间，即第三温度区间是110℃至130℃之间的某一区间，例如110℃至120℃、115℃至125℃、125℃至130℃，当然也包括110℃至130℃本身，在该区间中可以保证能使得鱼肉中的蛋白质高温变性，迅速凝固，起到锁水的效果。

在一些实施例中，第三时长的取值范围为10s至40s之间。

在该实施例中，第三时长的取值范围为10s至40s之间，即第三时长为10s至40s之间的某一值，例如10s、20s、30s、40s，该下限值可确保达到锁水效果，该上限值可避免在过高的第三温度区间内食材被加热过长时间而出现肉质变硬的问题，保证清蒸鱼能够实现鲜嫩多汁，口感好。

如图4所示，根据本发明第三个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S302，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S304，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；

S306，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值；

S308，在距烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器。

在该实施例中，在进行大火嫩蒸阶段后，还包括虚蒸补温阶段，在烹饪结束前的第四时长时，关闭蒸汽发生器，使得食材在蒸箱内凭借余温虚蒸第四时长直至烹饪结束，通过设置虚蒸补温阶段，避免食材表面被过度加热而减少鱼肉咀嚼性，保证口感鲜嫩。

在一些实施例中，第四时长的取值范围为20s至40s之间。

在该实施例中，第四时长的取值范围设置为20s至40s之间，即第四时长为20s至40s之间的某一值，例如20s、25s、35s、40s，避免关闭蒸汽发生器和热风设备的时间过早而使得食材未被蒸熟，或过晚而破坏食材口感。

如图5所示，根据本发明第四个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S402，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S404，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；

S406，比较蒸箱内的温度与第四温度区间的关系，在蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值的情况下，转到S408，在蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，转到S410；

S408，开启蒸汽发生器和/或热风设备，直至蒸箱内的温度进入第四温度区间，再转到S410；

S410，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值，第四温度区间内的任一温度值均低于或等于第二温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，蒸汽烹饪设备的控制方法在猛火预热阶段后紧接着还有快速回温阶段，由于在放置食材时需要开启蒸箱的门体，会导致蒸箱内的温度在一定程度上降低，因此需获取蒸箱内的温度，判断蒸箱内的温度是否位于第四温度区间，以判断蒸箱内的温度是否下降过低。若蒸箱内的温度位于第四温度区间内时，表明热量散失不多，温度适宜烹饪，可进入下一阶段，从而确保了烹饪效果。此外，第四温度区间的最大值应小于等于第二温度区间的最小值，即适当回温即可，以尽量缩短回温耗时，提高烹饪效果。若蒸箱内的温度低于第四温度区间内的任一温度值，即低于第四温度区间的最小值，则说明温度过低，为保证后续烹饪能具有较高的起始温度，因此需要借助蒸汽发生器和/或热风设备进行回温，即开启蒸汽发生器和/或热风设备将蒸箱内的温度加热至第四温度区间，以保证开门放食材后，蒸箱内能快速回温。回温至第四温度区间后，再进入下一阶段。

可选地，在获取蒸箱内的温度，比较蒸箱内的温度与第四温度区间的关系时，可以在检测到门体关闭后直接测量温度，以确保温度回温的及时性，也可以在检测到门体关闭后间隔预设时长后再测量，以待蒸箱内温度稳定，或者在预设时长内持续检测并比较，直至箱体内的温度恢复至第四温度区间再进行后续操作，以保证回温效果。

具体地，当蒸汽烹饪设备的控制方法中同时包含快速回温阶段和高温锁水阶段时，先运行快速回温阶段，再运行高温锁水阶段；进一步而言，可以理解地，当还包含虚蒸补温阶段时，五个烹饪阶段按照执行先后顺序依次为猛火预热阶段、快速回温阶段、高温锁水阶段、大火嫩蒸阶段、虚蒸补温阶段。

在一些实施例中，第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

在该实施例中，将第四温度区间的取值范围设置为90℃至110℃之间，即第四温度区间是90℃至110℃之间的某一区间，例如90℃至100℃、95℃至105℃，当然也包括90℃至110℃本身，在该温度区间内，可以保证回温的温度适宜，既满足了烹饪需求，又不必回温至较高的温度而耗费过长的时间。

如图6所示，根据本发明第五个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S502，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S504，判断蒸箱内的温度是否低于预设温度，若是，则转到S506，若否，则转到S508；

S506，再次生成进入预热程序的控制指令，并转到S502；

S508，判断是否接收到检测到蒸箱内放置食材的反馈信号，若是，则转到S510，若否，则转到S504；

S510，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，从预热结束到接收到反馈信号之间经历的时长，受用户放置食材的速度影响，这段时间里，由于蒸汽发生器和热风设备都已停机，所以蒸箱内的温度会逐渐下降，用户放置食材所耽误的时间越长，则蒸箱内的温度会降得越低。当用户耽误的时间过长造成温度过低时，若直接烹饪就会丧失预热的优势，导致烹饪效果大打折扣，因此，在预热结束后仍然检测蒸箱内的温度，若在放置食材前，温度降至失去预热优势时对应的预设温度(如60℃)以下，则再次生成进入预热程序的控制指令以重新预热。相反，若温度未过度降低，且接收到反馈信号，则进入后续烹饪阶段。

如图7所示，根据本发明第六个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

S602，响应于进入预热程序的控制指令，控制热风设备以第一热风设备功率运行，直至蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束预热程序；

S604，生成并输出预热结束信息；

S606，检测蒸汽烹饪设备的门体是否完成一次开合操作，若是，则转到S608，若否，则返回S606；

S608，检测蒸箱内是否放置有食材，若是，则转到S610，若否，则转到S612；

S610，生成检测到蒸箱内放置食材的反馈信号；

S612，生成并输出提醒信息，返回S606；

S614，接收反馈信号；

S616，控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，第二温度区间内的任一温度值均低于第一温度区间内的任一温度值。

在该实施例中，在预热阶段完成后，生成并输出预热结束信息，使得用户知晓预热阶段完成，还可提醒用户放入食材，增加了使用的便利性。进一步地，可每隔一定时长输出一次预热结束信息，直到检测到已放置食材；还可从预热结束后开始计时，若超过一定时长还未完成放入食材，就再次输出预热结束信息，且可随着等待时间的增长提高输出预热结束信息的频率，以强化提示效果；同时，可与前述第五个实施例相结合，持续监测蒸箱内的温度，当温度降低至预设温度以下时，则不再输出预热结束信息，而选择重新预热。

输出预热结束信息后开始检测食材是否放置，具体而言，当检测到门体完成一次开合操作时，可认为用户放入了食材，简化了检测方案。为进一步确保判断的准确性，可在完成一次开合操作后利用传感器检测蒸箱内是否放置了食材，例如可在蒸箱底部设置压力传感器，若检测到明显的压力变化，则认为放入了食材，也可在蒸箱内部或外部设置图像传感器以准确检测是否放置了食材。若完成一次开合操作后检测到放置有食材，则确定放置成功，生成反馈信号以进入后续阶段；若完成一次开合操作后没有检测到放置有食材，则生成并输出提醒信息，以提醒用户放入食材，由于在预热结束后，蒸箱内的温度会随着时间的推移逐渐降低，在未检测到食材时，继续等待只会对预热的结果造成浪费，因此需要发送提醒信息提醒用户，此时暂不执行后续操作，而继续检测门体是否被开合，确保了使用的安全性。同时，传感器在门体完成一次开合操作后再运行，可降低功耗。

在一些实施例中，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：在接收到反馈信号的情况下，获取食材的烹饪时长。

在该实施例中，接收检测到蒸箱内放置食材的反馈信号后，获取食材的烹饪时长，可用于控制后续烹饪阶段的时长，以达到优化的烹饪效果。该烹饪时长可以为接收用户的输入，也可以为烹饪设备自行计算而得到。

在一些实施例中，获取食材的烹饪时长的操作，包括：根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长。

在该实施例中，提供了一种获取烹饪时长的具体方案，根据食材的种类及食材的质量，计算得出烹饪时长，即不同种类的食材、不同质量的食材均对应不同的烹饪时长，有助于合理把握烹饪时间，以保证每次放入的食材均具有较好的烹饪效果。

具体地，可通过大量实验测试不同种类、不同质量的食材所适于采用的烹饪时长，再存储在蒸汽烹饪设备中，再由用户在放入食材时手动操作控制面板以输入食材的种类和质量。也可与前述第六个实施例中用于检测是否放置了食材的传感器相结合，以获取食材的种类和质量，例如，当传感器为压力传感器时，可由用户手动输入食材的种类，再由压力传感器检测食材的质量，当传感器为图像传感器时，可结合图像识别技术识别食材的种类和尺寸，再结合食材的种类和尺寸估算食材的质量。

在一些实施例中，在获取食材的烹饪时长的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：显示烹饪时长。

在该实施例中，获取烹饪时长后，还包括显示烹饪时长的步骤，可便于用户直观了解烹饪情况。具体地，可在蒸汽烹饪设备上设置显示屏，以显示烹饪时长，也可将烹饪时长发送至终端设备，使用户不必到达蒸汽烹饪设备面前即可查看烹饪时长。进一步地，在显示出烹饪时长后，还可进行倒计时，从而实时更新显示剩余烹饪时长。

在一些实施例中，在获取食材的烹饪时长的操作之后，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：根据烹饪时长确定第二时长，烹饪时长长于或等于第二时长。

在该实施例中，烹饪时长还可进一步用于确定大火猛蒸阶段的第二时长。烹饪时长是指食材放入蒸箱后，蒸汽烹饪设备工作的时长。当蒸汽烹饪设备的控制方法中仅包含猛火预热阶段和大火嫩蒸阶段，或仅包含猛火预热阶段、快速回温阶段和大火嫩蒸阶段时，烹饪时长就等于第二时长；当蒸汽烹饪设备的控制方法还包含高温锁水阶段时，烹饪时长就等于第二时长与第三时长之和；当蒸汽烹饪设备的控制方法进一步还包含虚蒸补温阶段时，其对应的第四时长也属于烹饪时长的一部分。因此，可根据方案中包含的除大火嫩蒸阶段以外的其他烹饪阶段所对应的阶段烹饪时长(如第三时长、第四时长)计算出第二时长的取值，进而完成相应的烹饪控制。

具体地，烹饪时长与第二时长和/或第三时长和/或第四时长正相关，即在总的烹饪时长较长时，各个阶段所对应的时长也相对较长，保证烹饪过程的自主调节。

在一些实施例中，在控制蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，蒸汽烹饪设备的控制方法还包括控制热风设备运行。

在该实施例中，大火猛蒸阶段还涉及对热风设备的控制，也就是由热风设备和蒸汽发生器共同提供烹饪所需的热量，可以分担蒸汽发生器的热负荷，有助于缩短大火猛蒸阶段对应的第二时长，进一步减少蒸箱内的积水，有助于增加水盒里水的使用次数。可以想到地，采用此方案时，若还涉及虚蒸补温阶段，则在虚蒸补温阶段还需关闭热风设备。

在一些实施例中，控制热风设备运行的操作，包括：开始计时；在蒸箱内的温度低于第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制热风设备以第三热风设备功率运行；在蒸箱内的温度高于第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到第二时长的情况下，关闭热风设备。

在该实施例中，提供了大火猛蒸阶段中热风设备的一个具体控制方案。从进入大火猛蒸阶段就开始计时，直到计时达到第二时长时就结束该阶段，可关闭热风设备。在大火猛蒸阶段进行过程中，持续检测蒸箱内的温度并判断其与第二温度区间的关系，当蒸箱内的温度处于第二温度区间内或高于第二温度区间的最大值，则不需要运行热风设备，一旦温度低于第二温度区间的最小值，就控制热风设备以第三热风设备功率运行，具体可加热至第二温度区间内的一个中间温度值，以避免温度迅速跌至第二温度区间的最小值以下，造成热风设备的频繁开闭。大火猛蒸阶段作为主要的烹饪阶段，在控制过程中通过通断热风设备，可将蒸箱内的温度控制在第二温度区间内，使得烹饪温度稳定，有助于提高烹饪效果。具体地，第三热风设备功率可等于第二热风设备功率。

在一些实施例中，第一热风设备功率为热风设备的最大功率。

在该实施例中，将第一热风设备功率设置为热风设备的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将热风设备采用最大功率运行。

在一些实施例中，第一蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该实施例中，将第一蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在预热时，为保证快速预热的效果，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在一些实施例中，第二蒸汽发生器功率为蒸汽发生器的最大功率。

在该实施例中，将第二蒸汽发生器功率设置为蒸汽发生器的最大功率，即在大火嫩蒸阶段，为保证大量蒸汽迅速深入食物内部，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加，将蒸汽发生器采用最大功率运行。

在一些实施例中，第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间。

在该实施例中，将第一温度区间的取值范围设置为130℃至160℃之间，即第一温度区间是130℃至160℃之间的某一区间，例如145℃至150℃、150℃至160℃、155℃至160℃，当然也包括130℃至160℃本身，在该温度区间内，可保证预热效果明显，有效缩短后续的烹饪时长。

在一些实施例中，第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间。

在该实施例中，将第二温度区间的取值范围设置为99℃至120℃之间，即第二温度区间是99℃至120℃之间的某一区间，例如99℃至105℃、100℃至110℃、115℃至120℃，当然也包括99℃至120℃本身，在该温度区间内，可以保证食材在蒸箱内被快速地加热至熟，缩短烹饪时间，使得鱼肉嫩度增加。

在一些实施例中，第一时长的取值范围为30s至60s之间。

在该实施例中，将第一时长的取值范围设置为30s至60s之间，即第一时长为30s至60s之间的某一值，例如30s、35s、45s、55s、60s，保证第一时长不会过长而使得用户需要等待过久，也保证了第一时长不会过短而使得预热效果不充分，并有助于控制蒸汽消耗量，节约用水，减少积水。

图8示出了根据本发明第七个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的示意流程图，图9示出了根据本发明第七个实施例的蒸汽烹饪设备的控制方法的不同烹饪阶段的温度-时间关系示意图，可称为五段嫩蒸烹饪曲线。

在该实施例中，具体菜品为清蒸鱼，蒸汽烹饪设备的控制方法共划分为五个阶段：

第一阶段，猛火预热阶段。首先选择清蒸鱼自动菜单，然后开始预热，预热时先以热风设备最大功率工作，待蒸箱内的温度达到T1＝130℃～160℃，热风设备停止工作，蒸汽发生器开始以最大功率工作30s～60s，预热结束，实现蒸箱快速升温。该阶段的总时长t1为热风设备的工作时长与蒸汽发生器的工作时长(即第一时长)之和。

第二阶段，快速回温阶段。提示开门放鱼，检测蒸箱内是否放鱼，检测完成后，自动开始烹饪，快速回温至T2，耗时t2越短，烹饪效果越好。这时候蒸汽烹饪设备会根据不同种类的鱼，不同质量的鱼显示烹饪时长(t)，可在开门放鱼后令蒸箱快速回温。

第三阶段，高温锁水阶段。热风设备以功率P、蒸汽发生器以最大功率工作，将蒸箱内的温度维持在T3＝110℃～130℃，时长t3＝10s～40s(t3即第三时长)。热风功率P满足P<2200-P1，其中，P1为蒸汽发生器的最大功率，不等式中的单位为瓦(W)，此时鱼在蒸箱内遇到高温，鱼肉表面蛋白迅速凝固，锁住内部水分。

第四阶段，大火嫩蒸阶段。蒸汽发生器以最大功率工作，通过通断小功率热风(P)，将蒸箱内的温度控制在T4＝99℃～120℃，时长t4(即第二时长)由烹饪时长t、第三阶段时长t3和第五阶段时长t5决定，可令大蒸汽迅速深入食物内部，缩短烹饪时间，鱼肉嫩度增加。

第五阶段，虚蒸补温阶段。当烹饪程序还剩下t5＝20s～40s(t5即第四时长)结束时，关火虚蒸，直至剩余烹饪时长为0，烹饪结束，此阶段的温度记为T5，T5小于T4，可避免鱼表面过度加热，减少鱼肉咀嚼性。最后由用户取出食物，撒入葱丝、姜丝，浇上烧好的热油，淋入蒸鱼豉油。

整体而言，如图9所示，各烹饪阶段之间的温度满足T1>T3>T4>T2>T5。

接下来结合图10，以一个具体实施例介绍本发明的蒸汽烹饪设备的控制方法，具体菜品为清蒸鱼，蒸汽烹饪设备的控制方法仍划分为上述第七个实施例中的五个阶段。

在第一阶段，控制热风设备以1300W的最大功率加热330s(即5min30s)，再控制蒸汽发生器以1500W的最大功率加热30s，蒸箱内的温度达到T1＝160℃左右，此时第一阶段所经历的时长t1即为6min。

在第二阶段，用户开门放鱼并关门后，蒸箱迅速回温至T2＝100℃，耗时t2受关门后蒸箱内的温度和加热功率影响，t2越短，烹饪效果越好。

在第三阶段，控制热风设备以500W的功率、蒸汽发生器以1500W的功率一起加热，温度控制在T3＝130℃，时长t3为30s左右。

在第四阶段，热风设备以500W的功率运行，通过通断热风设备，并控制蒸汽发生器以1500W全通一起加热，将温度控制在T4为100℃左右。

在第五阶段，蒸汽发生器和热风设备全断开，虚蒸时长t5为30s左右。

本发明再一个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的蒸汽烹饪设备的控制方法的步骤，因而具有该蒸汽烹饪设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

综上所述，本发明深入研究标杆燃气灶蒸鱼、商用蒸箱蒸鱼烹饪曲线，总结了影响蒸鱼的关键因素：猛火预热、快速回温、大火猛蒸、缩短烹饪时间。本发明提供了蒸鱼能够实现鲜嫩多汁，口感好的一种蒸鱼加热控制方法，将该加热控制方法嵌入到蒸汽烹饪设备内，可以保证五段嫩蒸烹饪曲线的实现，从而根据蒸鱼烹饪曲线进行精准烹饪，可以避免烹饪过熟或者不熟，合理把握烹饪时间，便可蒸出鲜嫩多汁的鱼。并且用该方法蒸鱼能实现蒸箱内积水少、省水、烹饪时间缩短、烹饪效果好。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (35)

1.一种蒸汽烹饪设备，其特征在于，包括：

蒸箱；

热风设备，用于对所述蒸箱加热；

蒸汽发生器，用于产生蒸汽并输送至所述蒸箱；

存储器，被配置为用于存储计算机程序；

处理器，被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

响应于进入预热程序的控制指令，控制所述热风设备以第一热风设备功率运行，直至所述蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制所述蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束所述预热程序；

接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号；

控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使所述蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，所述第二温度区间内的任一温度值均低于所述第一温度区间内的任一温度值。

2.根据权利要求1所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之前，控制所述蒸汽发生器以最大功率、所述热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使所述蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，所述第二热风设备功率小于所述蒸汽烹饪设备的额定功率与所述蒸汽发生器的最大功率之差，所述第三温度区间内的任一温度值均低于所述第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于所述第二温度区间内的任一温度值。

3.根据权利要求2所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，

所述第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间；和/或

所述第三时长的取值范围为10s至40s之间。

4.根据权利要求1所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在距烹饪结束前的第四时长时，关闭所述蒸汽发生器。

5.根据权利要求4所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，

所述第四时长的取值范围为20s至40s之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在所述接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在所述蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，执行所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作，所述第四温度区间内的任一温度值均低于或等于所述第二温度区间内的任一温度值。

7.根据权利要求6所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在所述接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，在所述蒸箱内的温度低于所述第四温度区间内的任一温度值的情况下，开启所述蒸汽发生器和/或所述热风设备，直至所述蒸箱内的温度进入所述第四温度区间。

8.根据权利要求6所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，

所述第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

所述预热程序结束后，在所述蒸箱内的温度低于预设温度的情况下，再次生成所述进入预热程序的控制指令。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在所述预热程序结束的情况下，生成并输出预热结束信息。

11.根据权利要求10所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在生成并输出所述预热结束信息后，检测所述蒸汽烹饪设备的门体是否完成一次开合操作；

在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，生成所述反馈信号。

12.根据权利要求11所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的所述在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，生成所述反馈信号的步骤，包括：

在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，检测所述蒸箱内是否放置有食材；

在检测到所述蒸箱内放置有食材的情况下，生成所述反馈信号；

在检测到所述蒸箱内未放置食材的情况下，生成并输出提醒信息。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

在接收到所述反馈信号的情况下，获取所述食材的烹饪时长。

14.根据权利要求13所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现的所述获取所述食材的烹饪时长，包括：

根据所述食材的种类及所述食材的质量，计算得出所述烹饪时长。

15.根据权利要求13所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器还被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

显示所述烹饪时长；和/或

根据所述烹饪时长确定所述第二时长，所述烹饪时长长于或等于所述第二时长。

16.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序以实现所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，还实现控制所述热风设备运行，所述控制所述热风设备运行的操作，包括：

开始计时；

在所述蒸箱内的温度低于所述第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制所述热风设备以第三热风设备功率运行；

在所述蒸箱内的温度高于所述第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到所述第二时长的情况下，关闭所述热风设备。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的蒸汽烹饪设备，其特征在于，

所述第一热风设备功率为所述热风设备的最大功率；和/或

所述第一蒸汽发生器功率为所述蒸汽发生器的最大功率；和/或

所述第二蒸汽发生器功率为所述蒸汽发生器的最大功率；和/或

所述第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间；和/或

所述第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间；和/或

所述第一时长的取值范围为30s至60s之间。

18.一种蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述蒸汽烹饪设备包括蒸箱、热风设备和蒸汽发生器，所述热风设备用于对所述蒸箱加热，所述蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至所述蒸箱，所述蒸汽烹饪设备的控制方法包括：

响应于进入预热程序的控制指令，控制所述热风设备以第一热风设备功率运行，直至所述蒸箱内的温度进入第一温度区间，控制所述蒸汽发生器以第一蒸汽发生器功率运行第一时长后结束所述预热程序；

接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号；

控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行，以使所述蒸箱内的温度在第二时长内维持在第二温度区间，其中，所述第二温度区间内的任一温度值均低于所述第一温度区间内的任一温度值。

19.根据权利要求18所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之前，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

控制所述蒸汽发生器以最大功率、所述热风设备以第二热风设备功率运行并保持第三时长，以使所述蒸箱内的温度进入第三温度区间，其中，所述第二热风设备功率小于所述蒸汽烹饪设备的额定功率与所述蒸汽发生器的最大功率之差，所述第三温度区间内的任一温度值均低于所述第一温度区间内的任一温度值，且高于或等于所述第二温度区间内的任一温度值。

20.根据权利要求19所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第三温度区间的取值范围为110℃至130℃之间；和/或

所述第三时长的取值范围为10s至40s之间。

21.根据权利要求18所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作之后，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

在距烹饪结束前的第四时长时，关闭所述蒸汽发生器。

22.根据权利要求21所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第四时长的取值范围为20s至40s之间。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

在所述蒸箱内的温度位于第四温度区间内的情况下，执行所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的操作，所述第四温度区间内的任一温度值均低于或等于所述第二温度区间内的任一温度值。

24.根据权利要求23所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述接收检测到所述蒸箱内放置食材的反馈信号的步骤之后，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

在所述蒸箱内的温度低于所述第四温度区间内的任一温度值的情况下，开启所述蒸汽发生器和/或所述热风设备，直至所述蒸箱内的温度进入所述第四温度区间。

25.根据权利要求23所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第四温度区间的取值范围为90℃至110℃之间。

26.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

所述预热程序结束后，在所述蒸箱内的温度低于预设温度的情况下，再次生成所述进入预热程序的控制指令。

27.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

在所述预热程序结束的情况下，生成并输出预热结束信息。

28.根据权利要求27所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述生成并输出预热结束信息的操作之后，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

检测所述蒸汽烹饪设备的门体是否完成一次开合操作；

在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，生成所述反馈信号。

29.根据权利要求28所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，生成所述反馈信号的步骤，包括：

在检测到所述门体完成一次开合操作的情况下，检测所述蒸箱内是否放置有食材；

在检测到所述蒸箱内放置有食材的情况下，生成所述反馈信号；

在检测到所述蒸箱内未放置食材的情况下，生成并输出提醒信息。

30.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

在接收到所述反馈信号的情况下，获取所述食材的烹饪时长。

31.根据权利要求30所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述食材的烹饪时长的操作，包括：

根据所述食材的种类及所述食材的质量，计算得出所述烹饪时长。

32.根据权利要求30所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述获取所述食材的烹饪时长的操作之后，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括：

显示所述烹饪时长；和/或

根据所述烹饪时长确定所述第二时长，所述烹饪时长长于或等于所述第二时长。

33.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸汽发生器以第二蒸汽发生器功率运行的同时，所述蒸汽烹饪设备的控制方法还包括控制所述热风设备运行，所述控制所述热风设备运行的操作，包括：

开始计时；

在所述蒸箱内的温度低于所述第二温度区间内的任一温度值的情况下，控制所述热风设备以第三热风设备功率运行；

在所述蒸箱内的温度高于所述第二温度区间内的任一温度值或计时时长达到所述第二时长的情况下，关闭所述热风设备。

34.根据权利要求18至22中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第一热风设备功率为所述热风设备的最大功率；和/或

所述第一蒸汽发生器功率为所述蒸汽发生器的最大功率；和/或

所述第二蒸汽发生器功率为所述蒸汽发生器的最大功率；和/或

所述第一温度区间的取值范围为130℃至160℃之间；和/或

所述第二温度区间的取值范围为99℃至120℃之间；和/或

所述第一时长的取值范围为30s至60s之间。

35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求18至34中任一项所述的蒸汽烹饪设备的控制方法的步骤。