CN109944449B - 装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置及施工方法，施工方法通过施工装置实施的步骤如下：施工准备；标高测量、放置垫片；套筒钢筋定位矫正；预制剪力墙吊装；预制剪力墙的斜支撑的安装；塔吊摘钩；墙体标高轴线调整；分仓封堵；灌浆。本发明通过钢筋定位工具及矫正工具对套筒钢筋进行矫正，通过可伸缩平衡梁配合自动脱钩装置进行预制剪力墙的吊装，通过七字码和工具式钢管斜支撑进行预制剪力墙的就位，通过液压扩张器及千斤顶进行标高轴线调整，通过专业灌浆工具进行灌浆，使得预制剪力墙的吊装与安装形成流水作业，形成一套预制剪力墙工具式集成施工方法，提高现场的安装效率，降低操作工人的危险性。

Description

装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置及施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，更具体地说，涉及一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置及施工方法。

背景技术

伴随着工业化的进程，建筑工业化成为业界发展的必然方向，先进的、集中的、工业化的生产方式逐步取代过去分散的、落后的手工业传统生产方式。

目前，在装配式建筑领域，装配式建筑的现场安装设备机械化程度仍显不够，预制构件现场安装效率偏低。目前装配式施工技术差异性较大，标准化程度较低，安装设备也不完善，没有达到工业化生产的标准。由此带来安装质量不高，效率低下等问题。在吊具、工装方面，也缺少成套设备，缺乏相应标准。

其中，装配式剪力墙体系应用较为普遍，且以预制剪力墙的安装工程量为最大、安装重量较重，安装难度最大。对于预制剪力墙的安装及标高调整，仍以“撬”为主，用塔吊进行标高的精确调整，效率低、易造成构件损坏，且工效低，操作工人劳动强度大，危险性大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于目前的预制剪力墙的安装效率低，安全性低，因此提供一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置其及施工方法，以实现预制剪力墙的快速安装，提高预制剪力墙的安装效率，降低施工成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，包括：

钢筋定位矫正工具，用于对钢筋进行定位、矫正；

伸缩式吊装平衡梁，其包括外筒、内筒和单座双头液压油缸，所述单座双头液压油缸安装于外筒内的中部，两个所述内筒分别通过一端伸入外筒内与单座双头液压油缸的伸缩杆连接，所述外筒的中部和两端以及两个所述内筒远离单座双头液压油缸的一端的端部均设有吊耳；

自动脱钩吊钩，用于吊装装配式混凝土结构预制剪力墙，其包括上吊钩、吊梁、遥控接收器、电池、旋转电磁铁和下吊钩，所述上吊钩设于吊梁的顶部，用于与所述伸缩式吊装平衡梁的吊耳连接，所述遥控接收器和电池从上到下依次设于吊梁内，所述吊梁的底部设有凹槽，用于安装所述旋转电磁铁，所述旋转电磁铁的中部具有输出轴，所述输出轴通过横臂与下吊钩连接，所述下吊钩上设有插销，以随所述输出轴的转动与待吊装构件的卸扣连接或断开连接；

液压扩张器，通过外接液压油泵、液压油泵驱动液压扩张器内置油缸，实现液压扩张器的开与合，实现预制构件的顶升及标高调整目的；

工具式钢管斜支撑，通过钢管长度可调节，实现预制剪力墙支撑及垂直度调节的目的；

带计量系统的套筒灌浆工具，包括灰浆泵、分流转换器、套筒、汇流转换器和灰浆桶，所述灰浆泵的排浆口通过第一灌浆管与分流转换器的入口连通，分流转换器的出口与套筒的入口连通，套筒的出口与汇流转换器的入口连通，汇流转换器的出口通过第二灌浆管与灰浆桶的进浆口连通，灰浆桶的排浆口通过第三灌浆管与灰浆泵的进浆口连通，用于进行灌浆。

作为优选，所述伸缩式吊装平衡梁外筒和内筒均为矩形钢管，所述外筒的中部及两端均设有挡板。

作为优选，所述单座双头液压油缸的伸缩杆为二级伸缩杆。

作为优选，所述上吊钩和下吊钩均为弧形结构，所述横臂的一端与输出轴的下端连接，另一端与下吊钩的一端内侧连接，所述下吊钩的另一端设有所述插销；所述吊梁的底面设有弧形的滑槽，所述横臂远离所述输出轴的一端设有横臂上滑块，以在所述旋转电磁铁的电磁铁转动时随所述输出轴在所述滑槽内滑动，所述电磁铁为圆柱体结构。

作为优选，所述吊梁的侧壁设有与电池连通的充电接口，所述吊梁的中部设有用于放置所述电池的电池槽，所述吊梁的侧壁上设有用于封住电池槽的封盖。

作为优选，所述液压扩张器包括第一扩张板、第二扩张板和油缸，所述第一扩张板扣合于第二扩张板的上方，并与第二扩张板在一端铰接，以使所述第一扩张板相对第二扩张板上下开合，所述油缸的缸筒与第二扩张板连接，所述油缸的伸缩杆与第一扩张板连接，所述油缸通过管路和快速接头与液压油泵连接。

作为优选，所述第一扩张板为相对水平面倾斜设置的弧形壳体结构，且在后端设有拱起部，所述拱起部的中部开设有卡槽；所述第二扩张板的底面为水平面，且在后端设有凹槽，所述凹槽的中部设有卡块，以卡入卡槽内，并通过销轴连接卡块和拱起部。

作为优选，所述第二扩张板靠近卡块的一端设有与油缸同轴心的限位块，所述限位块同轴心开设有槽，用于安装所述油缸。

作为优选，所述第一扩张板的顶面和第二扩张板的底面远离拱起部的一端均设有齿形槽。

一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法，使用如上所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，包括如下步骤：

(1)施工准备；

(2)标高测量、放置垫片；

(3)套筒钢筋定位矫正：使用钢筋定位检查工具对套筒钢筋的定位进行检查，如果钢筋定位检查工具能够套入钢筋，则外伸钢筋定位准确；否则就使用钢筋矫正工具进行矫正，直至钢筋定位检查工具能套入钢筋；

(4)预制剪力墙吊装：采用伸缩式吊装平衡梁并配置自动脱钩吊钩，进行预制剪力墙的吊装，待预制剪力墙吊装至距楼面0.5m处，人工将预制剪力墙降落至预先放置好的钢垫片上；

(5)预制剪力墙的斜支撑的安装；

(6)塔吊摘钩：固定好斜支撑后，通过自动脱钩吊钩进行摘钩；

(7)墙体标高轴线调整：预制剪力墙就位后，通过液压扩张器调整标高，通过双向液压千斤顶调整轴线；

(8)分仓封堵：采用3cm宽的密封胶条进行预制剪力墙的墙体的封堵，其中1cm进入结构体，2cm在保温板上，且预制剪力墙的墙体的内侧采用砂浆进行封堵；

(9)灌浆：砂浆封堵4h后，采用机械灌浆，用塞子先将下排灌浆孔封堵，灌浆时待浆料从上排出浆孔溢出后逐个进行封堵，且注浆连续进行，每次拌制的浆料在30min内用完。

实施本发明的一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法，具有以下有益效果：本发明通过钢筋定位矫正工具对套筒钢筋进行矫正，通过可伸缩平衡梁配合自动脱钩装置吊装，通过七字码和工具式钢管斜支撑进行就位，通过液压工装设备进行标高轴线调整，通过专业灌浆工具进行灌浆，使得预制剪力墙的吊装与安装形成流水作业，形成一套预制剪力墙工具式集成施工方法，提高现场的安装效率，降低操作工人的危险性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的伸缩式吊装平衡梁的最小行程的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的伸缩式吊装平衡梁的最大行程的结构示意图；

图4是发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的自动脱钩装置的主视图的剖视结构示意图；

图5是发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的自动脱钩装置的侧视图的剖视结构示意图；

图6是图5的仰视图；

图7是发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的自动脱钩装置的电路控制图；

图8是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的液压扩张器的主视结构示意图；

图9是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的液压扩张器的俯视结构示意图；

图10是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的钢筋定位检查工具的立体机构示意图；

图11是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置的钢筋矫正工具的示意图；

图12是图11的局部示意图(下部)；

图13是图11的局部示意图(上部)；

图14是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法的伸缩式吊装平衡梁配合自动脱钩装置吊装预制剪力墙的示意图；

图15是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法的液压扩张器的使用状态的结构示意图；

图16是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法的预制剪力墙的轴线调整状态的结构示意图；

图17是本发明的带循环计量系统的套筒灌浆工具示意图；

图18是本发明的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法的步骤的方框示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图14所示，在本发明的一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，主要包括伸缩式吊装平衡梁2、自动脱钩吊钩1和液压扩张器3，继续结合图1至图3所示，伸缩式吊装平衡梁2包括外筒21、内筒22和单座双头液压油缸23，单座双头液压油缸23安装于外筒21内的中部，以利于整体结构的平衡，单座双头液压油缸23预留接驳口，通过手动液压泵来控制油缸的行程。两个内筒22分别通过一端伸入外筒21内与单座双头液压油缸23的伸缩杆连接，外筒21的中部和两端以及两个内筒22远离单座双头液压油缸23的一端的端部均设有吊耳24。继续结合图3所示，外筒21和内筒22均为方钢管，外筒21和内筒22之间对应的两个面之间的间隙均小于2mm。内筒22的顶面和外筒21的顶面均设有插孔25，用于插入插销26以固定内筒22和外筒21。内筒22或外筒21的相邻两个插孔25之间的间距为300mm，既可以提高平衡梁可以吊装的PC件的种类，又便于调节。

本实施例中，外筒21的中部及两端均设有挡板，单座双头液压油缸23的伸缩杆为二级伸缩杆，可双向伸缩。

继续结合图4至图7所示，自动脱钩吊钩1用于与带有信号发射器的遥控器配合使用，自动脱钩吊钩包括上吊钩11、吊梁12、遥控接收器13、电池14、旋转电磁铁15和下吊钩16，上吊钩11设于吊梁12的顶部，用于与吊耳24连接，遥控接收器13和电池14从上到下依次设于吊梁12内，吊梁12的底部设有凹槽，用于安装旋转电磁铁15，旋转电磁铁15为现有技术，其具有复位弹簧和电磁铁，电磁铁为圆柱体结构，且旋转电磁铁15的中部具有输出轴151，输出轴151通过横臂17与下吊钩16连接，下吊钩16上设有销子18，以随输出轴151的转动与待吊装构件的卸扣连接或断开连接。

遥控器内设有发射器，发射器由发射开关、发射天线(键板)、集成电路等组成，在键板上与信号发送电路组成一体。从识别代码存储回路到FSK调制回路，由于采用单芯片集成电路而使发射器小型化，在电路的相反一侧装有揿钮型的锂电池。发射频率按照使用波段进行选择，发射开关每按按钮一次进行一次信号发送。

遥控接收器13接收发射器利用调制发出的识别代码，并利用分配器进入接收机ECU的处理器进行解调，与被解调节器的识别代码进行比较；如果是正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。

本实施例中，吊梁12为圆柱体结构，上吊钩11和下吊钩16均为弧形结构。

本实施例中，横臂17的一端与输出轴151的下端连接，另一端与下吊钩16的一端内侧连接，下吊钩16的另一端设有销子18。吊梁12的底面设有弧形的滑槽121，横臂17远离输出轴151的一端设有横臂上滑块19，横臂上滑块19在旋转电磁铁15的电磁铁转动时随输出轴151在滑槽121内滑动。

本实施例中，吊梁12的侧壁设有与电池连通的充电接口122。

本实施例中，吊梁12的中部设有用于放置电池的电池槽，吊梁12的侧壁上设有用于封住电池槽的封盖123。

本发明中的自动脱钩吊钩的工作原理是，从遥控器发出信号，由遥控接收器13接收该信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器(旋转电磁铁15)执行启/闭锁的动作。可以远距离、方便地进行卸扣的解锁(脱钩)和闭锁(合钩)。

继续结合图8至图9所示，液压扩张器3包括第一扩张板31、第二扩张板32和油缸33，第一扩张板31扣合于第二扩张板32的上方，并与第二扩张板32在一端铰接，油缸33的缸筒与第二扩张板32连接，油缸33的伸缩杆与第一扩张板31连接，以使第一扩张板31相对第二扩张板32上下开合，油缸33通过管路和快速接头34与液压油泵(图中未示出)连接，实现了液压油泵与液压扩张器的分离。

本实施例中，第一扩张板31为相对水平面倾斜设置的弧形壳体结构，且在后端设有拱起部311，拱起部311的中部开设有卡槽312；第二扩张板32的底面为水平面，且在后端设有凹槽321，凹槽321的中部设有卡块322，以卡入卡槽312内，并通过销轴35连接卡块322和拱起部311。

第一扩张板31和第二扩张板32闭合状态时的高度为10mm。

第二扩张板32靠近卡块322的一端设有与油缸33同轴心的限位块36，限位块36同轴心开设有槽，用于安装油缸33，限位块36使第一扩张板31的最大顶升高度为50mm，顶升吨位为5吨。

本实施例中，第一扩张板31的顶面和第二扩张板32的底面远离拱起部311的一端均设有齿形槽37，在顶升预制构件时起防滑作用。

本实施例中，第一扩张板31和第二扩张板32的材质均为高强度合金钢。

发明中的液压扩张器的工作原理是，超高压手动液压油泵通过油管与油缸33连接，按动液压油泵，液压油泵驱动油缸33，第一扩张板31张开，带动预制构件顶升；通过液压油泵的液压油回流阀，控制第一扩张板31的回落。因此可轻松实现PC预制件的标高调整，替代传统撬棍，提高安装效率，减轻安装工人的劳动强度，以及减少对PC预制构件的损坏。

结合图10所示，发明中的钢筋定位检查工具，主结构是由上下两块互相平行的钢板51通过角钢52焊接在一起，两个钢板51上设有上下贯通的钢筋孔54，用于穿设竖向钢筋，两个钢板51的四角均安装有调节螺杆53，用于调整钢筋定位检查工具的水平状态；顶部的钢板51设有条形气泡水平仪55，用于检查水平度。

钢筋的定位：在竖向钢筋浇筑楼层混凝土之前，竖向钢筋处于可调节状态。将钢筋定位检查工具通过钢筋孔54套在竖向钢筋上。通过四角的调节螺杆53进行调整，使达到水平状态，然后对竖向钢筋进行绑扎固定或点焊固定，再取出钢筋定位检查工具，浇筑楼层混凝土。

钢筋的平面位置检查：在吊装预制构件前，使用钢筋定位检查工具对套筒钢筋的定位进行复核，若此工具能顺利套入钢筋，则外伸钢筋定位准确；若此工具无法顺利套入钢筋，则需对钢筋进行矫正，直至钢筋定位检查工具能顺利套入钢筋。

继续结合图11至图13所示，钢筋矫正工具包括主结构系统、底部测量系统、中部水平系统以及顶部把手。主结构系统包括立杆61、六角螺母62和紧固带63，立杆61为钢筋或钢制水管，多个六角螺母62从上到下同轴心设置，并通过三个所述立杆61连接，立杆61与六角螺母62焊接，且三个所述立杆61之间的间距相等，每个六角螺母的外侧均通过紧固带63使立杆61与六角螺母62的连接更为紧固。底部测量系统65是底部设有刻度标尺和刻度数值，用于测量竖向钢筋的长度；顶部把手是橡胶把手66，橡胶把手66套接于顶部的立杆61的外部，方便人员操作；中部水平系统是指中部设有的圆形气泡水平仪64，用于检查钢筋垂直度。

继续结合图17所示，采用一种带计量系统的套筒灌浆工具灌浆，带计量系统的套筒灌浆工具包括灰浆泵71、分流转换器72、套筒73、汇流转换器74和灰浆桶75，灰浆泵71的排浆口通过第一灌浆管76与分流转换器72的入口连通，分流转换器72的出口与套筒73的入口连通，套筒73的出口与汇流转换器74的入口连通，汇流转换器74的出口通过第二灌浆管77与灰浆桶75的进浆口连通，灰浆桶75的排浆口通过第三灌浆管78与灰浆泵71的进浆口连通，用于进行灌浆。

带计量系统的套筒灌浆工具，在套筒73的进出口处分别设置有浆体流量计，可精确算出套筒73中已灌入的灌浆料流量，以判断套筒73内灌浆料是否饱满，保证了套筒73内灌浆料饱满，又避免了由于灌浆料过度饱和溢出，引起环境的污染环境和资源的浪费。

本发明还公开了一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法，使用如上所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，包括如下步骤：

(1)施工准备；

清理结合面，根据定位轴线，在已施工完成的楼层板上放出预制剪力墙的定位边线及200mm控制线；对预制剪力墙的结合面进行凿毛处理或拉毛处理。根据预制剪力墙的尺寸，调整好伸缩式吊装平衡梁的长度，使伸缩式吊装平衡梁2在吊装预制剪力墙时，下部的吊索成竖直状态。

(2)标高测量、放置垫片：使用水准仪测出待吊装层所有的预制剪力墙落位处的放置垫片四个角落处的标高，通过预制剪力墙的500标高线，计算出四个角落处的垫片高度，按该计算高度放置钢垫片。

(3)套筒钢筋定位矫正：在吊装预制剪力墙前，使用如图10所示的钢筋定位工具对套筒钢筋的定位进行检查，每个钢板的四角均通过调节四个边角的调节螺杆53，使条形气泡水平仪55的气泡居中，当钢筋定位工具达到水平状态，可以检测钢筋的平面位置、外伸长度及垂直度。通过使用钢筋定位工具，能一次检测多根钢筋的平面位置及垂直度，节省了检测时间。该工具还可直接检测钢筋外伸长度。如果钢筋定位工具能够套入钢筋，则外伸钢筋定位准确；否则(钢筋定位工具无法顺利套入钢筋)就使用钢筋矫正工具进行矫正，直至钢筋定位工具能套入钢筋。采用如图11所示的钢筋矫正工具对预留套筒钢筋进行矫正，能快速将钢筋调直，并核实其垂直度，矫正完毕后可检测预留钢筋的长度是否满足设计要求。

(4)预制剪力墙吊装：采用伸缩式吊装平衡梁2并配置自动脱钩吊钩1，继续结合图14所示，进行预制剪力墙的吊装，预制剪力墙堆场起吊距离地面0.3m左右时，暂停提升，检查钢丝绳、卸扣、平衡梁等，确认安全后，继续起吊。待预制剪力墙吊装至距楼面0.5m处，人工将预制剪力墙降落至预先放置好的钢垫片上。

(5)预制剪力墙的斜支撑的安装：预制剪力墙放置于垫片上后，安装斜支撑，利用斜支撑固定。对于预制剪力墙的下部无钢筋套筒连接时，需在斜支撑固定完成后在墙体底部安装七字码，用于加强预制剪力墙与主体结构的连接，确保后续作业时墙体不产生位移。每块预制剪力墙安装两根可调节斜支撑和两个七字码。

通过采用七字码和工具式钢管斜支撑进行临时固定，七字码引导预制剪力墙快速就位，钢管斜支撑进行预制剪力墙的临时支撑。在预制剪力墙的调正调平阶段，使用工具式钢管斜支撑进行墙体的垂直度的调整。

(6)塔吊摘钩：固定好斜支撑和七字码后，通过自动脱钩吊钩1进行摘钩；塔吊吊装下一片预制剪力墙，以提升塔吊作业效率。

(7)墙体标高轴线调整：预制剪力墙就位后，对预制剪力墙的标高及轴线进行复核。继续结合图13所示，对于标高有误差者，在靠近预制剪力墙的两端处，放置液压扩张器3，预制剪力墙通过液压扩张器调整标高。采用液压扩张器3对预制剪力墙进行标高的调整，避免了传统施工工艺对塔吊的占用时间。若采用塔吊进行预制剪力墙的安装及调平，因塔吊的自身的柔性(若塔吊较高未附墙时，柔度将进一步增加)，导致预制剪力墙精确定位时，不易就位，占用了塔吊的时间，且有较大的危险性。

对预制剪力墙的轴线有误差者，通过如图16所示的双向液压千斤顶4配备超高压液压手动泵，轻松实现预制剪力墙的轴线的调整。双向液压千斤顶4的两端分别通过销轴与预制剪力墙10和预制叠合楼板8连接。

(8)分仓封堵：封堵前，先用吹风机将预制剪力墙10的墙体周边及缝隙内杂物清理干净。采用3cm宽的密封胶条进行预制剪力墙10的墙体的封堵，其中1cm进入结构体，2cm在保温板上，且预制剪力墙的墙体的内侧采用砂浆进行封堵，采取专用抹灰铲保证砂浆进入结构内≤1cm。

(9)灌浆：砂浆封堵4h后，采用机械灌浆，用塞子先将下排灌浆孔封堵，灌浆时待浆料从上排出浆孔溢出后逐个进行封堵，且注浆连续进行，每次拌制的浆料在30min内用完。采用一种带计量系统的套筒灌浆工具灌浆，在套筒的进出口处分别设置有浆体流量计，可精确算出套筒中已灌入的灌浆料流量，判断套筒内灌浆料是否饱满，保证了套筒内灌浆料饱满，又避免了由于灌浆料过度饱和溢出，引起环境的污染环境和资源的浪费。

本发明步骤(4)中，伸缩式吊装平衡梁2在使用时，如果预制剪力墙的长度在外筒21的吊耳范围内时，通过外筒21上的吊耳24吊装预制剪力墙；如果预制剪力墙长度较长，外筒21的吊耳24不能吊装预制件时，电动液压泵使单座双头液压油缸23的伸缩杆伸出以顶推内筒22，内筒22往外移动，通过内筒22上的吊耳24吊装预制构件。若需要缩短伸缩式吊装平衡梁，则通过电动液压泵，使液压油缸23往内移动，内筒22缩回，如此达到了平衡梁可伸缩的目的。伸缩式吊装平衡梁节省了现场更换平衡梁的时间，节约了平衡梁的制造成本。

本发明步骤(4)中，自动脱钩吊钩1的工作过程如下：

步骤一：将上吊钩11挂于吊耳24上，吊钩11处于闭合状态。在地面堆场处，将钢丝绳及卸扣与预制剪力墙连接，将卸扣插入下吊钩16，利用旋转电磁铁15的复位弹簧带动横臂及横臂上滑块19，完成下吊钩16与待吊装构件的可靠连接。

步骤二：吊车提升，将预制剪力墙吊装至安装位置。

步骤三：预制剪力墙吊装就位后，降低吊钩位置，使下吊钩16不再承受构件的重量。按动遥控器的开按钮，遥控器通过发射器发射无线信号，遥控接收器13接收该无线信号，旋转电磁铁15通电工作，电磁铁转动带动输出轴151转动，与输出轴151连接的横臂17转动，下吊钩16由于自重绕销子18旋转，卸扣脱离。

重复步骤1～3，即实现构件的自动脱钩吊装。

采用自动脱钩的吊钩，方便了预制剪力墙的现场吊装，降低了危险性，提高了工作效率。

本发明装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法减轻了安装工人的劳动强度，降低了操作工人的危险性。避免了对预制墙体的损坏。

本发明步骤(7)中，液压扩张器3的工作过程如下：

步骤一：油缸33与液压油泵通过油管和快接接头34连接，拧紧油泵回流阀。

步骤二：将第一扩张板31和第二扩张板32的前端塞入预制剪力墙10与预制叠合楼板8的缝隙处，塞入深度不小于50mm。

步骤三：按动手动液压油泵，液压油泵驱动油缸33顶升，第一扩张板31张开，带动预制剪力墙10上升。控制液压油泵回流阀，液压油回流至液压油泵，第一扩张板31回落，预制剪力墙10下降。

步骤四：预制剪力墙10顶升调平后，塞入标高调节钢板9。

步骤五：松开液压油泵回流阀，油缸33内液压油回流至液压油泵，第一扩张板31回落，撤出液压扩张器3。

通过以上步骤，可轻松实现预制剪力墙10的标高调节。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，包括

钢筋定位工具，用于竖向钢筋的平面位置定位及检查；

钢筋矫正工具，用于竖向钢筋的矫正、钢筋垂直度检查以及竖向钢筋长度的测量；

伸缩式吊装平衡梁，其包括外筒、内筒和单座双头液压油缸，所述单座双头液压油缸安装于外筒内的中部，两个所述内筒分别通过一端伸入外筒内与单座双头液压油缸的伸缩杆连接，所述外筒的中部和两端以及两个所述内筒远离单座双头液压油缸的一端的端部均设有吊耳；

自动脱钩吊钩，用于吊装装配式混凝土结构预制剪力墙，其包括上吊钩、吊梁、遥控接收器、电池、旋转电磁铁和下吊钩，所述上吊钩设于吊梁的顶部，用于与所述伸缩式吊装平衡梁的吊耳连接，所述遥控接收器和电池从上到下依次设于吊梁内，所述吊梁的底部设有凹槽，用于安装所述旋转电磁铁，所述旋转电磁铁的中部具有输出轴，所述输出轴通过横臂与下吊钩连接，所述下吊钩上设有插销，以随所述输出轴的转动与待吊装构件的卸扣连接或断开连接；

液压扩张器，其设于所述自动脱钩吊钩吊装的装配式混凝土结构预制剪力墙的下方，用于调整装配式混凝土结构预制剪力墙的标高；

工具式钢管斜支撑，用于对预制剪力墙进行支撑；

灌浆工具，用于套筒灌浆。

2.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述钢筋定位检查工具包括上下两个互相平行的钢板，两个所述钢板通过角钢焊接在一起，两个所述钢板上设有上下贯通的钢筋孔，用于穿设竖向钢筋，两个所述钢板的四角均安装有调节螺杆；顶部的所述钢板设有条形气泡水平仪。

3.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述钢筋矫正工具包括主结构系统、底部测量系统、中部水平测量系统以及顶部把手，所述主结构系统包括立杆、六角螺母和紧固带，多个所述六角螺母从上到下同轴心设置，并通过三个所述立杆连接，且三个所述立杆之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述灌浆工具包括灰浆泵、分流转换器、套筒、汇流转换器和灰浆桶，所述灰浆泵的排浆口通过第一灌浆管与分流转换器的入口连通，所述分流转换器的出口与套筒的入口连通，所述套筒的出口与汇流转换器的入口连通，所述汇流转换器的出口通过第二灌浆管与灰浆桶的进浆口连通，所述灰浆桶的排浆口通过第三灌浆管与灰浆泵的进浆口连通，用于进行灌浆。

5.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述上吊钩和下吊钩均为弧形结构，所述横臂的一端与输出轴的下端连接，另一端与下吊钩的一端内侧连接，所述下吊钩的另一端设有所述插销；所述吊梁的底面设有弧形的滑槽，所述横臂远离所述输出轴的一端设有横臂上滑块，以在所述旋转电磁铁的电磁铁转动时随所述输出轴在所述滑槽内滑动，所述电磁铁为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述吊梁的侧壁设有与电池连通的充电接口，所述吊梁的中部设有用于放置所述电池的电池槽，所述吊梁的侧壁上设有用于封住电池槽的封盖。

7.根据权利要求1所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述液压扩张器包括第一扩张板、第二扩张板和油缸，所述第一扩张板扣合于第二扩张板的上方，并与第二扩张板在一端铰接，以使所述第一扩张板相对第二扩张板上下开合，所述油缸的缸筒与第二扩张板连接，所述油缸的伸缩杆与第一扩张板连接，所述油缸通过管路和快速接头与液压油泵连接。

8.根据权利要求7所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述第一扩张板为相对水平面倾斜设置的弧形壳体结构，且在后端设有拱起部，所述拱起部的中部开设有卡槽；所述第二扩张板的底面为水平面，且在后端设有凹槽，所述凹槽的中部设有卡块，以卡入卡槽内，并通过销轴连接卡块和拱起部。

9.根据权利要求7所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，其特征在于，所述第二扩张板靠近卡块的一端设有与油缸同轴心的限位块，所述限位块同轴心开设有槽，用于安装所述油缸。

10.一种装配式混凝土结构预制剪力墙的施工方法，其特征在于，使用如权利要求1至9中任一项所述的装配式混凝土结构预制剪力墙的施工装置，包括如下步骤：

(1)施工准备；

(2)标高测量、放置垫片；

(3)套筒钢筋定位矫正：使用钢筋定位检查工具对套筒钢筋的定位进行检查，如果钢筋定位检查工具能够套入钢筋，则外伸钢筋定位准确；否则就使用钢筋矫正工具进行矫正，直至钢筋定位检查工具能套入钢筋；

(4)预制剪力墙吊装：采用伸缩式吊装平衡梁并配置自动脱钩吊钩，进行预制剪力墙的吊装，待预制剪力墙吊装至距楼面0.5m处，人工将预制剪力墙降落至预先放置好的钢垫片上；

(5)预制剪力墙的斜支撑的安装；

(6)塔吊摘钩：固定好斜支撑后，通过自动脱钩吊钩进行摘钩；

(7)墙体标高轴线调整：预制剪力墙就位后，通过液压扩张器调整标高，通过双向液压千斤顶调整轴线；

(8)分仓封堵：采用3cm宽的密封胶条进行预制剪力墙的墙体的封堵，其中1cm进入结构体，2cm在保温板上，且预制剪力墙的墙体的内侧采用砂浆进行封堵；

(9)灌浆：砂浆封堵4h后，采用机械灌浆，用塞子先将下排灌浆孔封堵，灌浆时待浆料从上排出浆孔溢出后逐个进行封堵，且注浆连续进行，每次拌制的浆料在30min内用完。

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