CN109940361A - 一种自动卷发条上料装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动卷发条技术领域，具体涉及一种自动卷发条上料装配装置，包括支架，设置于支架用于发条上料的导料组件，设置于支架用于将导料组件导入的发条推进的推料组件，设置于支架位于推料组件一侧将发条切断的切断组件，设置于支架位于切断组件一侧用于将发条卷料的卷料组件，设置于支架位于卷料组件一侧用于发条定型的定型组件，设置于支架传动于卷料组件和定型组件的取料组件；本发明解决了现有通过人工或半自动方式对发条进行卷片装配，全程采用自动完成，大大节省了人力操作的难度，提高工作效率和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动卷发条技术领域，特别是涉及一种自动卷发条上料装配装置。
背景技术
随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。
在对一般具备驱动功能的玩具，如玩具车需要使用到发条，在对发条生产制造过程中，是通过条状片材卷成发条卷；现有技术中，中国专利申请号为CN201821297556.1，公开了一种用于限速波箱的发条上料结构，包括安装架、发条和步进电机，所述安装架上端左侧固定安装有气缸C，所述气缸A右端固定安装有气缸B，所述气缸H前端下方固定连接有气缸D，所述气缸H上端安装有气缸G，所述气缸I下端安装有气缸O，所述气缸E下端安装有气缸L，所述发条安装在取发条套上端，所述步进电机安装在安装架上端，所述气缸F后端安装有切刀模组，所述发条套外侧设置有夹子。该用于限速波箱的发条上料结构，使发条原料从发条圈供给到下端的发条套内部进行处理，实现了发条原料的自动进料功能，结构简单，操作方便，且实现连续上料功能，节约了人力，增加了该结构的实用性。其在实际工作中还是存在不足和不便问题存在，如操作难度较大，自动化程度较低，无法实现全自动卷发条。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有通过人工或半自动方式对发条进行卷片装配，全程采用自动完成，大大节省了人力操作的难度，提高工作效率和生产效率的自动卷发条上料装配装置。
本发明所采用的技术方案是：一种自动卷发条上料装配装置，包括支架，设置于支架用于发条上料的导料组件，设置于支架用于将导料组件导入的发条推进的推料组件，设置于支架位于推料组件一侧将发条切断的切断组件，设置于支架位于切断组件一侧用于将发条卷料的卷料组件，设置于支架位于卷料组件一侧用于发条定型的定型组件，设置于支架传动于卷料组件和定型组件的取料组件。
对上述方案的进一步改进为，所述导料组件包括导料电机，与导料电机驱动相连的导料辊，所述导料辊设置两组同步驱动相连，所述导料辊一侧设置导料驱动气缸。
对上述方案的进一步改进为，所述推料组件包括安装于支架的推料导轨，传动设置于推料导轨的夹料气缸和导料槽，设置于支架与所述夹料气缸驱动相连的推料气缸。
对上述方案的进一步改进为，所述切断组件包括与导料槽相连的定位座，设置于支架位于定位座一侧的切刀驱动模组，所述切刀驱动模组驱动连接有活动切刀，所述定位座插设有与所述活动切刀对应的固定切刀。
对上述方案的进一步改进为，所述卷料组件包括安装于支架的卷料电机，与卷料电机驱动相连的卷料轴，设置于支架位于卷料轴一侧的夹料模组和推进模组。
对上述方案的进一步改进为，所述夹料模组包括夹拉气缸，与所述夹拉气缸驱动相连的夹料爪，所述推进模组包括推进气缸，与所述推进气缸驱动相连的推料板。
对上述方案的进一步改进为，所述定型组件包括定型轴，设置于定型轴一侧的夹紧定型模组和压紧定型模组；所述夹紧定型模组包括传动气缸，与传动气缸驱动相连的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连的定型夹紧组件，所述压紧定型模组包括压紧气缸，与所述压紧气缸驱动相连的压板。
对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括取料传动模组，传动设置于取料传动模组的升降传动模组，所述升降传动模组传动连接有两组的取料模组，所述取料模组一侧设置定位夹紧模组。
对上述方案的进一步改进为，所述取料传动模组包括支撑架，设置于支撑架的取料导轨，所述升降传动模组传动设置于取料导轨，所述支撑架安装有用于驱动升降传动模组在取料导轨上传动的取料驱动气缸。
对上述方案的进一步改进为，所述取料模组包括取料座和设置于取料座的取料轴，所述定位夹紧模组包括两组的定位夹紧气缸。
本发明的有益效果是：
设置支架作用本装置整体的支撑安装使用，在支架上设置导料组件，具体是通过导料组件将发条料放卷导入使用，实现自动导料，自动化程度高，节省人力物力；导料组件将发条导入后通过推料组件将发条拉伸推送，即同时也将发条校正推送，推料效果好，在推料组件一侧设置切断组件，即在发条输送到指定长度后通过切断组件将发条切断，以便后续的卷料使用，采用自动运输切料，自动化程度高，节省人力；设置卷料组件用于将切断后的发条进行卷料，具体是采用旋转定位方式将发条旋转成发条卷，以便后续装配，同时还设置定型组件，通过定型组件对卷料成型后的发条进行定型，以保证在后续装配过程中精度更高，装配效果更好，同时设置取料组件，以便在卷料组件上取料放置到定型组件上定型和将定型组件上定型后的发条娟取料运输装配，实现全自动上料卷发条定型和装配，自动化程度高，节省人力操作，生产效率大大提高。
本发明中，解决了现有通过人工或半自动方式对发条进行卷片装配，全程采用自动完成，大大节省了人力操作的难度，提高工作效率和生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为图2的B处放大图；
图4为图2的C处放大图；
图5为图1的A处放大图；
图6为图2的D处放大图。
附图标记说明：卷发条上料装配装置10、支架100导料组件200、导料电机210、导料辊220、导料驱动气缸230、推料组件300、推料导轨310、夹料气缸320、导料槽330、切断组件400、定位座410、切刀驱动模组420、活动切刀430、固定切刀440、卷料组件500、卷料电机510、卷料轴520、夹料模组530、夹拉气缸531、夹料爪532、推进模组540、推进气缸541、推料板542、定型组件600、定型轴610、夹紧定型模组620、传动气缸621、夹紧气缸622、定型夹紧组件623、压紧定型模组630、压紧气缸631、压板632、取料组件700、取料传动模组710、支撑架711、取料导轨712、取料驱动气缸713、升降传动模组720、取料模组730、取料座731、取料轴732、定位夹紧模组740。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图2所示，一种自动卷发条上料装配装置10，包括支架100，设置于支架100用于发条上料的导料组件200，设置于支架100用于将导料组件200导入的发条推进的推料组件300，设置于支架100位于推料组件300一侧将发条切断的切断组件400，设置于支架100位于切断组件400一侧用于将发条卷料的卷料组件500，设置于支架100位于卷料组件500一侧用于发条定型的定型组件600，设置于支架100传动于卷料组件500和定型组件600的取料组件700。
如图3所示，导料组件200包括导料电机210，与导料电机210驱动相连的导料辊220，所述导料辊220设置两组同步驱动相连，所述导料辊220一侧设置导料驱动气缸230，具体是通过导料电机210驱动导料辊220带动发条传动实现自动导料作用，采用两组导料辊220保证的发条传动的稳定性，大大提高上料稳定性和上料效率，同时还设置导料驱动气缸230对发条导料起到校正作用，提高导料精度。
如图4所示，推料组件300包括安装于支架100的推料导轨310，传动设置于推料导轨310的夹料气缸320和导料槽330，设置于支架100与所述夹料气缸320驱动相连的推料气缸330，具体是推料组件300通过推料气缸330驱动推料气缸330在推料导轨310上传动，为循环工作方式将夹料气缸320推送，同时夹料气缸320在向前推送时将发条夹紧推送，返回则松开，如此循环推送，还设置导料槽330以保证在推送过程中发条能够精准推送，推送精度高，结构简单，工作效率高。
如图5所示，切断组件400包括与导料槽330相连的定位座410，设置于支架100位于定位座410一侧的切刀驱动模组420，所述切刀驱动模组420驱动连接有活动切刀430，所述定位座410插设有与所述活动切刀430对应的固定切刀440，具体是通过定位座410将导料槽330固定，即可保证发条推送精准进入定位座410，在定位座410上设置固定切刀440，在固定座配合切刀驱动模组420所驱动的活动切刀430将发条切断，切料精度高，切断效果好。
如图6所示，卷料组件500包括安装于支架100的卷料电机510，与卷料电机510驱动相连的卷料轴520，设置于支架100位于卷料轴520一侧的夹料模组530和推进模组540，进一步的，所述夹料模组530包括夹拉气缸531，与所述夹拉气缸531驱动相连的夹料爪532，所述推进模组540包括推进气缸541，与所述推进气缸541驱动相连的推料板542，具体是卷料组件500通过卷料电机510驱动卷料轴520旋转，以保证在经过推料组件300导入卷料轴520固定的发条旋转卷料，具体是在卷料轴520内设置加热管对卷料过程中的发条加热定型，卷料效果好，定型效果好，同时还设置夹料模组530和推进模组540，在配合工作下将对发条夹紧和推进卷料，可对发条卷的形状进行限制，整体实用可靠性强。
定型组件600包括定型轴610，设置于定型轴610一侧的夹紧定型模组620和压紧定型模组630；所述夹紧定型模组620包括传动气缸621，与传动气缸621驱动相连的夹紧气缸622，与夹紧气缸622驱动相连的定型夹紧组件623，所述压紧定型模组630包括压紧气缸631，与所述压紧气缸631驱动相连的压板632，具体是定型组件600通过压紧定型模组630和定型轴610将发条冷却定型，进一步保证发条卷的定型效果；采用传动气缸621和夹紧气缸622的配合进一步对发条卷的形状进行现在，大大提高定型效果，自动化程度高。
取料组件700包括取料传动模组710，传动设置于取料传动模组710的升降传动模组720，所述升降传动模组720传动连接有两组的取料模组730，所述取料模组730一侧设置定位夹紧模组740，进一步的改进为，所述取料传动模组710包括支撑架711，设置于支撑架711的取料导轨712，所述升降传动模组720传动设置于取料导轨712，所述支撑架711安装有用于驱动升降传动模组720在取料导轨712上传动的取料驱动气缸713，所述取料模组730包括取料座731和设置于取料座731的取料轴732，所述定位夹紧模组740包括两组的定位夹紧气缸622；具体是通过取料传动模组710实现直线传动作用，通过升降传动模组720实现取料的升降驱动作用，在配合取料模组730对定型后的发条进行取料，以便后续装配使用，还设置定位夹紧模组740，以保证在发条装配过程中起到定位装配作用，大大提高装配效果。
设置支架100作用本装置整体的支撑安装使用，在支架100上设置导料组件200，具体是通过导料组件200将发条料放卷导入使用，实现自动导料，自动化程度高，节省人力物力；导料组件200将发条导入后通过推料组件300将发条拉伸推送，即同时也将发条校正推送，推料效果好，在推料组件300一侧设置切断组件400，即在发条输送到指定长度后通过切断组件400将发条切断，以便后续的卷料使用，采用自动运输切料，自动化程度高，节省人力；设置卷料组件500用于将切断后的发条进行卷料，具体是采用旋转定位方式将发条旋转成发条卷，以便后续装配，同时还设置定型组件600，通过定型组件600对卷料成型后的发条进行定型，以保证在后续装配过程中精度更高，装配效果更好，同时设置取料组件700，以便在卷料组件500上取料放置到定型组件600上定型和将定型组件600上定型后的发条娟取料运输装配，实现全自动上料卷发条定型和装配，自动化程度高，节省人力操作，生产效率大大提高。
本发明中，解决了现有通过人工或半自动方式对发条进行卷片装配，全程采用自动完成，大大节省了人力操作的难度，提高工作效率和生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：包括支架，设置于支架用于发条上料的导料组件，设置于支架用于将导料组件导入的发条推进的推料组件，设置于支架位于推料组件一侧将发条切断的切断组件，设置于支架位于切断组件一侧用于将发条卷料的卷料组件，设置于支架位于卷料组件一侧用于发条定型的定型组件，设置于支架传动于卷料组件和定型组件的取料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述导料组件包括导料电机，与导料电机驱动相连的导料辊，所述导料辊设置两组同步驱动相连，所述导料辊一侧设置导料驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述推料组件包括安装于支架的推料导轨，传动设置于推料导轨的夹料气缸和导料槽，设置于支架与所述夹料气缸驱动相连的推料气缸。
4.根据权利要求3所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述切断组件包括与导料槽相连的定位座，设置于支架位于定位座一侧的切刀驱动模组，所述切刀驱动模组驱动连接有活动切刀，所述定位座插设有与所述活动切刀对应的固定切刀。
5.根据权利要求4所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述卷料组件包括安装于支架的卷料电机，与卷料电机驱动相连的卷料轴，设置于支架位于卷料轴一侧的夹料模组和推进模组。
6.根据权利要求5所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述夹料模组包括夹拉气缸，与所述夹拉气缸驱动相连的夹料爪，所述推进模组包括推进气缸，与所述推进气缸驱动相连的推料板。
7.根据权利要求6所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述定型组件包括定型轴，设置于定型轴一侧的夹紧定型模组和压紧定型模组；所述夹紧定型模组包括传动气缸，与传动气缸驱动相连的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连的定型夹紧组件，所述压紧定型模组包括压紧气缸，与所述压紧气缸驱动相连的压板。
8.根据权利要求7所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述取料组件包括取料传动模组，传动设置于取料传动模组的升降传动模组，所述升降传动模组传动连接有两组的取料模组，所述取料模组一侧设置定位夹紧模组。
9.根据权利要求8所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述取料传动模组包括支撑架，设置于支撑架的取料导轨，所述升降传动模组传动设置于取料导轨，所述支撑架安装有用于驱动升降传动模组在取料导轨上传动的取料驱动气缸。
10.根据权利要求9所述的一种自动卷发条上料装配装置，其特征在于：所述取料模组包括取料座和设置于取料座的取料轴，所述定位夹紧模组包括两组的定位夹紧气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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