CN109940304A - 一种路桥桁架片加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路桥桁架片加工工艺，桁架片加工工艺包括部件和桁架片总成焊接，采用组对平台对构成部件的零件进行自动拼装和自动焊接；采用总成组对平台对部件和零件进行自动拼装，拼装后自动焊接。部件焊接中包括上料、二次定位、拼装和焊接，利用料框定位平台进行上料，采用二次定位平台将组对平台上的零件放置在准确的位置上，自动定位夹紧零件完成拼装，采用点固机器人进行焊接，获得部件。总成组对平台与搬运机器人系统配合自动完成部件、零件的组对和定位，与点固机器人完成点固，采用焊接机器人工作站进行焊接，焊接完成获得桁架片。本发明的路桥桁架片加工工艺采用自动拼装、自动焊接，加工效率可提高30％‑40％。

Description

一种路桥桁架片加工工艺

技术领域

本发明涉及公路桥梁领域，特别是指一种路桥桁架片加工工艺。

背景技术

目前，桁架片具有结构简单、运输方便、架设快捷、载重量大、互换性好、适应性强的特点，广泛应用于公路、铁路、市政、建筑、水利等建设项目等现场施工作业。

现有桁架片的各部件均是单个部件由手工进行拼装、焊接后，再整体进行拼装、焊接，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路桥桁架片加工工艺，用于解决现有技术中桁架片加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种路桥桁架片加工工艺，所述桁架片加工工艺包括：

S1、部件焊接，采用组对平台对构成所述部件的零件进行自动拼装和自动焊接，所述部件包括弦杆和竖杆，每个所述部件均有与其相对应的组对平台，所述组对平台可同时进行组对拼装并焊接；

所述弦杆包括阳头，所述阳头上对称焊接有两个槽钢，每个所述槽钢的另一端均焊接有阴头，所述槽钢之间焊接有四块方块、四块方片一和四块方片二；

所述竖杆包括阳头竖杆和阴头竖杆；所述阳头竖杆包括工字钢一和对称焊接在所述工字钢一上的4-6块方片三；所述阴头竖杆包括工字钢二和对称焊接在所述工字钢二上的4-6块方片三；

S2、所述桁架片总成，采用总成组对平台对所述部件和零件进行自动拼装，拼装后自动焊接；

所述桁架片总成，两个所述弦杆对称设置，所述弦杆之间焊接有阴头竖杆、中竖杆和阳头竖杆，所述阴头竖杆和所述阳头竖杆上焊接有连接板一，所述中竖杆上焊接有链接板二，所述连接板一和所述连接板二分别与所述弦杆之间焊接有腹杆。

其中，在所述部件焊接中包括：

上料，利用料框定位平台进行上料，将零件放置在组对平台上；

二次定位，采用二次定位平台将组对平台上的零件放置在准确的位置上，拼装，自动定位夹紧零件完成拼装；

焊接，采用点固机器人进行焊接，获得部件。

其中，在所述桁架片总成中：

组对，采用气动驱动总成组对平台，所述总成组对平台与搬运机器人系统配合自动完成部件、零件的组对和定位；

点固，采用总成组对平台和点固机器人完成部件与零件的点固；

焊接，采用焊接机器人工作站进行焊接，完成焊接后获得所述桁架片。

其中，在所述上料中，一次上料的零件数量不低于十套所述桁架片所需的零件数量。

其中，在所述上料中，所述料框定位平台包括平台、料筐定位装置和料筐检测系统。

其中，在所述二次定位中，所述二次定位平台采用气动驱动。

其中，在所述焊接中，焊接机器人工作站包括机器人焊接系统、一轴变位机、焊接工装和除尘系统，所述机器人焊接系统采用双机器人焊接系统；

所述焊接工装夹紧工件的定位点不少于8处，所述焊接工装采用气动驱动；

每个所述焊接机器人工作站设置有一套独立的除尘系统，所述除尘系统采用罩式低负压除尘。

其中，在所述组对中：

竖杆以一个孔和一个侧边进行定位，所述竖杆还包括中竖杆；

弦杆以所述弦杆上的槽钢的一个侧边和孔进行定位。

其中，所述搬运机器人的抓手采用电磁铁吸附式机械爪。

其中，所述桁架片加工工艺还包括缓存、下料和取料，

所述缓存，采用缓存平台用于待料缓存在所述桁架片总成前的所述部件，所述缓存平台可定位缓存；

所述下料，采用下料平台用于所述桁架片的下料和储存；所述下料平台设置有检测机构和声光提示，当所述下料平台上的件数不小于5件时，发出提示；

所述取料，采用RGV取料平台自动从所述总成组对平台取料和定位。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的路桥桁架片加工工艺先将部件进行焊接，再对所述桁架片进行焊接，采用自动拼装、自动焊接，焊接的加工效率可提高30％-40％。

附图说明

图1为本发明的路桥贝桁架片的总装配图的主视图；

图2为本发明的路桥贝桁架片的总装配图的俯视图；

图3为本发明的路桥贝桁架片的弦杆的主视图；

图4为本发明的路桥贝桁架片的弦杆的俯视图；

图5为本发明的路桥贝桁架片的阳头竖杆的主视图；

图6为本发明的路桥贝桁架片的阳头竖杆的俯视图；

图7为本发明的路桥贝桁架片的阴头竖杆的主视图；

图8为本发明的路桥贝桁架片的阴头竖杆的俯视图。

附图标记：

1、阳头竖杆；11、工字钢一；12、方片三；2、连接板一；3、连接板二；4、腹杆；5、弦杆；51、阳头；52方片一；53、方片二；54、方块；55、阴头；56、槽钢；6、中竖杆；7、阴头竖杆；71、工字钢二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的桁架片加工效率低的问题，提供一种路桥桁架片加工工艺。

如图1-8所示的，本发明实施例提供了一种路桥桁架片加工工艺，所述桁架片加工工艺包括：

S1、部件焊接，采用组对平台对构成所述部件的零件进行自动拼装和自动焊接，所述部件包括弦杆5和竖杆，每个所述部件均有与其相对应的组对平台，所述组对平台可同时进行组对拼装并焊接；

所述弦杆5包括阳头51，所述阳头51上对称焊接有两个槽钢56，每个所述槽钢56的另一端均焊接有阴头55，所述槽钢56之间焊接有四块方块54、四块方片一52和四块方片二53；

所述竖杆包括阳头竖杆1和阴头竖杆7；所述阳头竖杆1包括工字钢一11和对称焊接在所述工字钢一11上的4-6块方片三12；所述阴头竖杆7包括工字钢二71和对称焊接在所述工字钢二71上的4-6块方片三12；

S2、所述桁架片总成，采用总成组对平台对所述部件和零件进行自动拼装，拼装后自动焊接；

所述桁架片总成焊接，两个所述弦杆5对称设置，所述弦杆5之间焊接有阴头竖杆7、中竖杆6和阳头竖杆1，所述阴头竖杆7和所述阳头竖杆1上焊接有连接板一2，所述中竖杆6上焊接有链接板二，所述连接板一2和所述连接板二3分别与所述弦杆5之间焊接有腹杆4。

本发明的路桥桁架片加工工艺先将部件进行焊接，再对所述桁架片进行焊接，采用自动拼装、自动焊接，焊接的加工效率可提高30％-40％。

其中，在所述部件焊接中包括：

上料，利用料框定位平台进行上料，将零件放置在组对平台上；

二次定位，采用二次定位平台将组对平台上的零件放置在准确的位置上，拼装，自动定位夹紧零件完成拼装；

焊接，采用点固机器人进行焊接，获得部件。

其中，在所述桁架片总成中：

组对，采用气动驱动总成组对平台，所述总成组对平台与搬运机器人系统配合自动完成部件、零件的组对和定位；

焊接，采用焊接机器人工作站进行焊接，完成焊接后获得所述桁架片。

其中，在所述上料中，一次上料的零件数量不低于十套所述桁架片所需的零件数量。

其中，在所述上料中，所述料框定位平台包括平台、料筐定位装置和料筐检测系统。

其中，在所述二次定位中，所述二次定位平台采用气动驱动。

其中，在所述焊接中，焊接机器人工作站包括机器人焊接系统、一轴变位机、焊接工装和除尘系统，所述机器人焊接系统采用双机器人焊接系统；

所述焊接工装夹紧工件的定位点不少于8处，所述焊接工装采用气动驱动；

每个所述焊接机器人工作站设置有一套独立的除尘系统，所述除尘系统采用罩式低负压除尘。

其中，在所述组对中：

竖杆以一个孔和一个侧边进行定位，所述竖杆还包括中竖杆6；

弦杆5以所述弦杆5上的槽钢56的一个侧边和孔进行定位。

其中，所述搬运机器人的抓手采用电磁铁吸附式机械爪。

其中，所述桁架片加工工艺还包括缓存、下料和取料，

所述缓存，采用缓存平台用于待料缓存在所述桁架片总成前的所述部件，所述缓存平台可定位缓存；

所述下料，采用下料平台用于所述桁架片的下料和储存；所述下料平台设置有检测机构和声光提示，当所述下料平台上的件数不小于5件时，发出提示；

所述取料，采用RGV取料平台自动从所述总成组对平台取料和定位。

以下详细描述本发明的工艺过程：

一种路桥桁架片加工工艺，所述桁架片加工工艺包括：

S1、部件焊接，采用组对平台对构成所述部件的零件进行自动拼装和自动焊接，所述部件包括弦杆5和竖杆，每个所述部件均有与其相对应的组对平台，所述组对平台可同时进行组对拼装并焊接；

所述弦杆5包括阳头51，所述阳头51上对称焊接有两个槽钢56，每个所述槽钢56的另一端均焊接有阴头55，所述槽钢56之间焊接有四块方块54、四块方片一52和四块方片二53；

所述竖杆包括阳头竖杆1和阴头竖杆7；所述阳头竖杆1包括工字钢一11和对称焊接在所述工字钢一11上的4-6块方片三12；所述阴头竖杆7包括工字钢二71和对称焊接在所述工字钢二71上的4-6块方片三12。在所述部件焊接中包括：

上料，利用料框定位平台进行上料，将零件放置在组对平台上，一次上料的零件数量不低于十套所述桁架片所需的零件数量，方便上料。在所述上料中，所述料框定位平台包括平台、料筐定位装置和料筐检测系统，料框定位平台的平台上摆放有构成部件的零件，所述零件按照拼装时的位置进行摆放，利用料框定位装置移动所述平台，将所述平台上的零件放置在组对平台上，此过程中个，零件的摆放位置会存在偏移，利用二次定位对存在位置存在偏移的零件进行修正。

二次定位，采用二次定位平台将组对平台上的零件放置在准确的位置上，所述二次定位平台采用气动驱动，所述二次定位可对方片一52、方片二53、方片三12和方块54进行二次定位，消除料筐内方片一52、方片二53、方片三12和方块54位置偏移，保证方片和方块54放置到组对平台上时位置准确。

拼装，自动定位夹紧零件完成拼装；采用气动和伺服驱动所述组对平台，定位夹紧零件。在部件的定位中，竖杆以一个孔和一个侧边进行定位，竖杆还还包括中竖杆6，弦杆5以所述弦杆5上的槽钢56的一个侧边和孔进行定位。

焊接，采用点固机器人进行焊接，获得部件。组对平台采用气动和伺服驱动，自动完成弦杆5的定位压紧和竖杆的定位压紧，配合点固机器人完成焊接。

本发明的部件焊接中，每个部件均设置与其相对应的组对平台，有竖杆组对平台和弦杆5组对平台，所述竖杆组对平台和所述弦杆5组对平台可同时进行组对焊接，提高工作效率。

当所述部件焊接好，可采用缓存平台用于待料缓存在所述桁架片总成前的所述部件，所述缓存平台可定位缓存；

S2、所述桁架片总成，采用总成组对平台对所述部件和零件进行自动拼装，拼装后自动焊接；

所述桁架片总成焊接，两个所述弦杆5对称设置，所述弦杆5之间焊接有阴头竖杆7、中竖杆6和阳头竖杆1，所述阴头竖杆7和所述阳头竖杆1上焊接有连接板一2，所述中竖杆6上焊接有链接板二，所述连接板一2和所述连接板二3分别与所述弦杆5之间焊接有腹杆4。

在所述桁架片总成中：

组对，采用气动驱动总成组对平台，所述总成组对平台与搬运机器人系统配合自动完成部件、零件的组对和定位；腹杆4采用一个侧边和外侧端头进行定位，总成组对平台采用气动驱动，自动完成总成组对。所述搬运机器人的抓手采用电磁铁吸附式机械爪。

点固，采用总成组对平台和点固机器人完成部件与零件的点固；

焊接，采用焊接机器人工作站进行焊接，完成焊接后获得所述桁架片。

在所述焊接中，焊接机器人工作站包括机器人焊接系统、一轴变位机、焊接工装和除尘系统，所述机器人焊接系统采用双机器人焊接系统；所述焊接工装夹紧工件的定位点不少于8处，所述焊接工装采用气动驱动，满足工件定位、焊接要求及RGV自动上下料需求；每个所述焊接机器人工作站设置有一套独立的除尘系统，所述除尘系统采用罩式低负压除尘，排放标准不超过10mg/m3。

下料，采用下料平台用于所述桁架片的下料和储存；所述下料平台设置有检测机构和声光提示，当所述下料平台上的件数不小于5件时，发出提示；

所述取料，采用RGV取料平台自动从所述总成组对平台取料和定位。

上述方案中，本发明的路桥桁架片加工工艺先将部件进行焊接，对所述桁架片进行焊接，采用自动拼装、自动焊接，焊接的加工效率可提高30％-40％。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路桥桁架片加工工艺，其特征在于，所述桁架片加工工艺包括：

S1、部件焊接，采用组对平台对构成所述部件的零件进行自动拼装和自动焊接，所述部件包括弦杆和竖杆，每个所述部件均有与其相对应的组对平台，所述组对平台可同时进行组对拼装并焊接；

所述弦杆包括阳头，所述阳头上对称焊接有两个槽钢，每个所述槽钢的另一端均焊接有阴头，所述槽钢之间焊接有四块方块、四块方片一和四块方片二；

所述竖杆包括阳头竖杆和阴头竖杆；所述阳头竖杆包括工字钢一和对称焊接在所述工字钢一上的4-6块方片三；所述阴头竖杆包括工字钢二和对称焊接在所述工字钢二上的4-6块方片三；

S2、所述桁架片总成，采用总成组对平台对所述部件和零件进行自动拼装，拼装后自动焊接；

所述桁架片总成，两个所述弦杆对称设置，所述弦杆之间焊接有阴头竖杆、中竖杆和阳头竖杆，所述阴头竖杆和所述阳头竖杆上焊接有连接板一，所述中竖杆上焊接有链接板二，所述连接板一和所述连接板二分别与所述弦杆之间焊接有腹杆。

2.如权利要求1所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述部件焊接中包括：

上料，利用料框定位平台进行上料，将零件放置在组对平台上；

二次定位，采用二次定位平台将组对平台上的零件放置在准确的位置上，

拼装，自动定位夹紧零件完成拼装；

焊接，采用点固机器人进行焊接，获得部件。

3.如权利要求1所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述桁架片总成中：

组对，采用气动驱动总成组对平台，所述总成组对平台与搬运机器人系统配合自动完成部件、零件的组对和定位；

点固，采用总成组对平台和点固机器人完成部件与零件的点固；

焊接，采用焊接机器人工作站进行焊接，完成焊接后获得所述桁架片。

4.如权利要求2所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述上料中，一次上料的零件数量不低于十套所述桁架片所需的零件数量。

5.如权利要求2所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述上料中，所述料框定位平台包括平台、料筐定位装置和料筐检测系统。

6.如权利要求2所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述二次定位中，所述二次定位平台采用气动驱动。

7.如权利要求3所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述焊接中，焊接机器人工作站包括机器人焊接系统、一轴变位机、焊接工装和除尘系统，所述机器人焊接系统采用双机器人焊接系统；

所述焊接工装夹紧工件的定位点不少于8处，所述焊接工装采用气动驱动；

每个所述焊接机器人工作站设置有一套独立的除尘系统，所述除尘系统采用罩式低负压除尘。

8.如权利要求3所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，在所述组对中：

竖杆以一个孔和一个侧边进行定位，所述竖杆还包括中竖杆；

弦杆以所述弦杆上的槽钢的一个侧边和孔进行定位。

9.如权利要求3所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，所述搬运机器人的抓手采用电磁铁吸附式机械爪。

10.如权利要求1-9任意一项所述的路桥桁架片加工工艺，其特征在于，所述桁架片加工工艺还包括缓存、下料和取料，

所述缓存，采用缓存平台用于待料缓存在所述桁架片总成前的所述部件，所述缓存平台可定位缓存；

所述下料，采用下料平台用于所述桁架片的下料和储存；所述下料平台设置有检测机构和声光提示，当所述下料平台上的件数不小于5件时，发出提示；

所述取料，采用RGV取料平台自动从所述总成组对平台取料和定位。