CN217618735U - 一种用于铁床爬架焊接的气动工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于铁床爬架焊接的气动工装，包括框架、设于框架上的四个爬架定位装置；爬架定位装置包括设于框架的纵梁上的三个横向推紧定位气缸组件、与三个横向推紧定位气缸组件相配合的两个限位角铁一和三个限位角铁二、设于框架的横梁上的纵梁推紧定位气缸组件、设于框架中部的两个限位角铁三、以及三个横撑推紧定位气缸组件。本实用新型结构简单、装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单，所有气缸一键锁死，操作简单方便，有利于效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接定位工装夹具，具体是指一种用于铁床爬架焊接的气动工装。
背景技术
随着机器人自动化行业的高速发展，传统采用人工焊接的铁床也在逐步导入机器人焊接，但是原有人工焊接铁床所使用的手动压钳式工装夹具一般都比较简单粗糙，存在定位精度不够，多次压紧操作繁琐等问题；人工焊接时人眼睛能够看着焊缝位置灵活调整，但是机器人是按照所编写的程序沿着固定轨迹进行焊接，所以在工装夹具无法保证散料位置精准度时，机器人焊接就会导致焊接良品率低下；爬架作为铁床成品中最小的一个焊接半成品，为了得到较高的性价比，工装需满足一次性完成多个爬架的焊接。所以企业要想实现铁床爬架的机器人自动化焊接，急需一种价格合适、操作简单、定位精准和效率较高的焊接工装夹具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于铁床爬架焊接的气动工装。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于铁床爬架焊接的气动工装：包括框架、设于框架上的四个爬架定位装置；所述爬架定位装置包括设于框架的纵梁上的三个横向推紧定位气缸组件、与三个横向推紧定位气缸组件相配合的两个限位角铁一和三个限位角铁二、设于框架的横梁上的纵梁推紧定位气缸组件、设于框架中部的两个限位角铁三、以及三个横撑推紧定位气缸组件，当爬架放在所述框架上时，4个爬架两两交错并排放置，两个所述纵梁推紧定位气缸组件位于爬架的两纵梁的一端，两个所述限位角铁三位于爬架的两纵梁的另一端，三个所述横向推紧定位气缸组件位于爬架的纵梁的一侧，两个所述限位角铁一和三个限位角铁二分别位于爬架的纵梁的另一侧，三个所述横撑推紧定位气缸组件位于爬架的横撑的一侧。
进一步地，所述框架采用矩形金属管焊接制作。
进一步地，所述爬架定位装置采用螺栓连接固定在框架上。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用矩形管焊接制作底部框架，气缸进行推动夹紧，角钢进行硬限位，结构简单、装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单，设计不复杂且重量较小，所有气缸一键锁死，操作简单方便；采用爬架两两交错并排摆放的方式，利用焊接位置单一的特性，控制焊接的位置在同一直线上，减少机器人空走时间，更有利于效率的提高。
附图说明
图1是本实用新型一种用于铁床爬架焊接的气动工装的结构示意图。
如图所示：1、框架，2、纵梁推紧定位气缸组件，3、限位角铁三，4、横向推紧定位气缸组件，5、横撑推紧定位气缸组件，6、限位角铁一，7、限位角铁二，8、爬架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种用于铁床爬架焊接的气动工装做进一步的详细说明。
结合附图1，一种用于铁床爬架焊接的气动工装，包括框架1、设于框架1上的四个爬架定位装置；所述爬架定位装置包括设于框架1的纵梁上的三个横向推紧定位气缸组件4、与三个横向推紧定位气缸组件4相配合的两个限位角铁一6和三个限位角铁二7、设于框架1的横梁上的纵梁推紧定位气缸组件2、设于框架1中部的两个限位角铁三3、以及三个横撑推紧定位气缸组件5，当爬架8放在所述框架1上时，4个爬架8两两交错并排放置，两个所述纵梁推紧定位气缸组件2位于爬架8的两纵梁的一端，两个所述限位角铁三3位于爬架8的两纵梁的另一端，三个所述横向推紧定位气缸组件4位于爬架8的纵梁的一侧，两个所述限位角铁一6和三个限位角铁二7分别位于爬架8的纵梁的另一侧，三个所述横撑推紧定位气缸组件5位于爬架8的横撑的一侧。
所述框架1采用矩形金属管焊接制作。
所述爬架定位装置采用螺栓连接固定在框架1上。
本实用新型在具体实施时，所述框架1可根据爬架8尺寸、排列和数量进行大小调整，所述横向推紧定位气缸组件4可使爬架8的横撑和纵梁完成在X方向上的定位。
纵梁推紧定位气缸组件2可使爬架8的纵梁完成在Y方向上定位。
横撑推紧定位气缸组件5可使爬架8的横撑完成在Y方向上的定位。
通过以上步骤，完成爬架8所有零件的定位，即可进行焊接。
本实用新型采用矩形管焊接制作底部框架，气缸进行推动夹紧，角钢进行硬限位，结构简单、装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单，设计不复杂且重量较小，所有气缸一键锁死，操作简单方便；采用爬架两两交错并排摆放的方式，利用焊接位置单一的特性，控制焊接的位置在同一直线上，减少机器人空走时间，更有利于效率的提高。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于铁床爬架焊接的气动工装，其特征在于：包括框架(1)、设于框架(1)上的四个爬架定位装置；
所述爬架定位装置包括设于框架(1)的纵梁上的三个横向推紧定位气缸组件(4)、与三个横向推紧定位气缸组件(4)相配合的两个限位角铁一(6)和三个限位角铁二(7)、设于框架(1)的横梁上的纵梁推紧定位气缸组件(2)、设于框架(1)中部的两个限位角铁三(3)、以及三个横撑推紧定位气缸组件(5)，当爬架放在所述框架(1)上时，4个爬架两两交错并排放置，两个所述纵梁推紧定位气缸组件(2)位于爬架的两纵梁的一端，两个所述限位角铁三(3)位于爬架的两纵梁的另一端，三个所述横向推紧定位气缸组件(4)位于爬架的纵梁的一侧，两个所述限位角铁一(6)和三个限位角铁二(7)分别位于爬架的纵梁的另一侧，三个所述横撑推紧定位气缸组件(5)位于爬架的横撑的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁床爬架焊接的气动工装，其特征在于：所述框架(1)采用矩形金属管焊接制作。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁床爬架焊接的气动工装，其特征在于：所述爬架定位装置采用螺栓连接固定在框架(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221361350.7U CN217618735U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种用于铁床爬架焊接的气动工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217618735U true CN217618735U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83622026
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-06-01 CN CN202221361350.7U patent/CN217618735U/zh active Active
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