CN109926377B - 喷嘴的检查方法及其装置 - Google Patents

喷嘴的检查方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109926377B
CN109926377B CN201811064333.5A CN201811064333A CN109926377B CN 109926377 B CN109926377 B CN 109926377B CN 201811064333 A CN201811064333 A CN 201811064333A CN 109926377 B CN109926377 B CN 109926377B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
jet
probe
contact
contact signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811064333.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109926377A (zh
Inventor
晴柀大树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sugino Machine Ltd
Original Assignee
Sugino Machine Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sugino Machine Ltd filed Critical Sugino Machine Ltd
Publication of CN109926377A publication Critical patent/CN109926377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109926377B publication Critical patent/CN109926377B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B05B15/16—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts for preventing non-intended contact between spray heads or nozzles and foreign bodies, e.g. nozzle guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
    • G01Q10/00—Scanning or positioning arrangements, i.e. arrangements for actively controlling the movement or position of the probe
    • G01Q10/04—Fine scanning or positioning
    • G01Q10/045—Self-actuating probes, i.e. wherein the actuating means for driving are part of the probe itself, e.g. piezoelectric means on a cantilever probe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
    • G01Q70/00—General aspects of SPM probes, their manufacture or their related instrumentation, insofar as they are not specially adapted to a single SPM technique covered by group G01Q60/00
    • G01Q70/02—Probe holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种喷嘴的检查方法，作为喷嘴的检查方法：从喷嘴(15)产生喷流(19)，喷嘴(15)移动，以使得喷流(19)接近接触式探头(23)的测头(25)，利用对测头(25)的力的作用发出接触信号，在喷流(19)的轴线和测头(25)接近通过正规的喷流形状算出的第一正常距离以下而初次接收接触信号的情况下，判断喷流为适合。

Description

喷嘴的检查方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种喷嘴的检查方法及其装置。
背景技术
已知有一种将接触式探头固定于加工台，并使工具与接触式探头接触而检测工具的折损的方法。
发明内容
在使用喷流的清洗装置中，在工件的清洗时，喷嘴和工件不接触，即使使用接触式探头测量喷嘴本身的折曲或弯曲，也不能够保证清洗效果。本发明提供一种能够适于适用到清洗装置的喷嘴的检查方法。
本发明的第一方面为一种喷嘴的检查方法，
从所述喷嘴产生喷流，
所述喷嘴移动，以使得所述喷流接近接触式探头的测头，
利用对所述测头的力的作用发出接触信号，
在所述喷流的轴线和所述测头接近通过正规的喷流形状算出的第一正常距离以下而初次接收所述接触信号的情况下，判断所述喷流为适合。
本发明的第二方面为用于上述的喷嘴破损的检查方法的检查装置。
附图说明
图1是实施方式的喷嘴的检查装置。
图2是实施方式的喷嘴的检查方法的流程图。
图3是实施方式的喷嘴的检查方法的流程图(后续)。
图4是实施方式的喷嘴形状的确认方法(Z方向)。
图5是实施方式的喷嘴形状的确认方法(X方向)。
图6是实施方式的喷枪(lance)的喷流的确认方法。
图7是实施方式的斜方喷枪的喷流的确认方法。
图8是实施方式的横形喷嘴的喷流的确认方法。
图9是图8中的平面IX的截面图。
图10是实施方式的直射喷嘴的喷流的确认方法。
图11是实施方式的扇形喷嘴的喷流的确认方法。
符号说明
10 检查装置
14 移动装置
15 喷嘴
17 清洗台
19 喷流
21 模拟工件
23 接触式探头(touchprobe)
25 测头(stylus)
27 发送装置
29 控制装置
31 接收装置
具体实施方式
如图1所示，检查装置10包括主体11、移动装置14、喷嘴15、清洗台17、泵18、接触式探头23以及控制装置29。控制装置29包括接收装置31。检查装置10还包括转台13、模拟工件21、发送装置27以及接收装置31。
检查装置10，适于装入清洗机20。清洗机20包括主体11、转台13、移动装置14、喷嘴15、清洗台17、泵18以及控制装置29。清洗机20使从喷嘴15产生的喷流19与工件12碰撞，以对工件12进行清扫或去毛刺。作为清洗机20，已经提案有例如美国专利第9364869号、美国专利第9393627号以及美国专利第9630217号。清洗机20由杉野机械股份有限公司作为JCC系列销售。
将清洗台17设置在主体11内，清洗台17也可以设置为以与X轴方向平行的旋转轴为中心能够摇动。清洗台17将工件12或模拟工件21定位在预定的位置并固定。
泵18为活塞泵、齿轮泵、涡旋泵等的液体泵。泵18对来自清洗液罐(未图示)的清洗液进行加压，通过转台13送到喷嘴15。
将移动装置14设置在主体11内。移动装置14能够使转台13以及喷嘴15相对于清洗台17向左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)、上下方向(Z轴方向)自由地移动。
将转台13设置于移动装置14。转台13具有平行于Z轴的旋转轴16。转台13可具有多个喷嘴15。转台13旋转并推出(选出)一个喷嘴15。转台13将清洗液供给到所选择的喷嘴15。
喷嘴15设置于转台13。例如，如图6所示，喷嘴15具有轴体15A以及喷口15B。优选地是，喷嘴15能够以旋转轴16为中心旋转，或者能够在旋转方向上定位。喷嘴15是例如喷枪151、斜方喷枪152、横形喷嘴153、直射喷嘴154、扇形喷嘴155。喷口15B沿着轴线22产生高压的喷流19。
模拟工件21至少和清洗台17的组合的部分具有和工件12同样的形状。模拟工件21代替工件12被固定在清洗台17中的工件12的安装位置。模拟工件21具有接触式探头23。接触式探头23具有测头25。测头25优选为形成圆板形状。测头25具有上表面25A、圆筒面25B和中心线25C。
上表面25A为测头25的前端面。模拟工件21具有发送装置27。当测头25接收到检测力以上的力时，接触式探头23检测出测头25的接触。此时，发送装置27将接触信号无线通信到接收装置31。也就是说，发射装置27利用对测头25的力的作用发出接触信号。
并且，接触式探头23可以不通过模拟工件21，而直接固定在清洗台17。另外，接触式探头23也可以固定于托盘的其他卡合部件，并且以自由地卡合以及脱离的方式固定于和工件12的安装位置不同的清洗台17的预定的位置。
另外，接触式探头23也可预先固定于主体11的已确定的位置。在这种情况下，也可以以在清洗机20清洗工件12时覆盖接触式探头23的方式设置未图示的挡板以及盖。
控制装置29可包括数值控制装置。控制装置29对移动装置14以及清洗台17进行数值控制。接收装置31接收接触信号。
并且，发送装置27以及接收装置31可以进行有线的通信以代替无线。
参照图2以及图3，对喷嘴15的破损的检查方法的步骤进行说明。操作者或者搬送装置(未图示)将接触式探头23设置于清洗台17(S1)。控制装置29使喷嘴15围绕旋转轴16旋转(S2)。控制装置29将喷嘴15移动到第一位置(以下，称为“位置P1”)(S3)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S10。除此之外，前进到步骤S6(S4)。控制装置29将喷嘴15移动到第二位置(以下，称为“位置P2”)(S6)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S8。除此之外，前进到步骤S10(S7)。接下来，控制装置29将喷嘴15移动到第三位置(以下，称为“位置P3”)(S8)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S10。除此之外，前进到步骤S11(S9)。控制装置29将喷嘴15移动到第四位置(以下，称为“位置P4”)(S11)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S15。除此之外，前进到步骤S10(S12)。在步骤S10中，控制装置29判断喷嘴15的形状为不适合。其后，前进到步骤S24。
接着，控制装置29使喷嘴15产生喷流19(S15)。控制装置29将喷嘴15移动到第五位置(以下，称为“位置P5”)(S16)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S22。除此之外，前进到步骤S19(S17)。控制装置29将喷嘴15移动到第六位置(以下，称为“位置P6”)(S19)。当控制装置29接收接触信号时，前进到步骤S23。除此之外，前进到步骤S22(S20)。在步骤S22中，控制装置29判断来自喷嘴15的喷流为不适合。在步骤S23中，控制装置29判断来自喷嘴15的喷流为适合。其后，前进到步骤S24。
控制装置停止喷嘴15的旋转(S24)。最后，操作者或搬送装置从清洗台17卸下接触式探头23(S25)。
此外，也可以省略步骤S1～S12以及步骤S24～S25。
接下来，以喷枪151为例，对于喷嘴15的形状的确认方法(步骤S3～S12)进行详细的说明。对于斜方喷枪152、横形喷嘴153、直射喷嘴154以及扇形喷嘴155也可以利用相同的方法。涉及以下的位置P1～P6以及路径35～43的设定方法，将以喷嘴15的形状、喷流形状和喷射方向为设计值(作为正规的形状)作为前提进行说明。
参照图4，对于步骤S3～S7进行叙述。喷枪151具有：沿着旋转轴16延伸的轴体15A；和在轴体15A的前端与旋转轴16垂直的方向的多个喷口151B。位置P1位于中心线25C上，并且是在测头25的前端方向(+Z方向)从上表面25A离开距离ΔZ3的位置。位置P2位于中心线25C上，并且是在测头25的基端方向(-Z方向)从上表面25A离开距离ΔZ1的位置。在这里，距离ΔZ1是距喷枪151的基准长度的容许范围的上限幅度。距离ΔZ3是距喷枪151的基准长度的容许范围的下限幅度。距离ΔZ1以及距离ΔZ3基于喷枪151的完成尺寸精度、组装精度以及定位精度而确定。也就是说，距离ΔZ1以及距离ΔZ3为通过正规的喷嘴形状算出的正常距离(第二正常距离)。
在步骤S3中，控制装置29通过喷枪151不接触测头25的路径35将喷枪151定位到位置P1。优选地是，路径35沿着终点附近的中心线25C。在以下的说明中，定位指的是快进。定位也可以是直线移动。
步骤S4也可以和步骤S3同时执行。
在步骤S6中，控制装置29以匀速将喷枪151直线移动到位置P2。进给速度优选为每分钟50～200mm(包括两端)。
步骤S7也可以和步骤S6同时执行。
参照图5，对步骤S8～S12进行叙述。位置P3为轴体15A从圆筒面25B离开距离ΔX3的位置。位置P4与位置P3的高度相同，并且是轴体15A进入圆筒面25B的内侧距离ΔX1的位置。也可以以使喷枪151的前端与圆筒面25B的高度H的中央部相接的方式确定位置P3以及位置P4。距离ΔX3相当于容许振幅以及距轴体15A的半径的基准值的最大容许尺寸之和。距离ΔX1相当于距轴体15A的基准值的最小容许尺寸。距离ΔX1以及距离ΔX3为通过正规的喷嘴形状算出的正常距离(第二正常距离)。
在步骤S8中，控制装置29通过喷枪151不与测头25接触的路径37将喷枪151定位在位置P3。优选地是，路径37在终点附近面向X方向。
步骤S9也可以和步骤S8同时执行。
在步骤S11中，控制装置29以匀速将喷枪151直线移动到位置P4。进给速度优选为每分钟50～200mm(包括两端)。
步骤S12也可以和步骤S11同时执行。
在步骤S10中，控制装置29判断喷枪151的形状为不适合。控制装置29判断喷枪151已折损。
在步骤S3～S7中，使喷枪151在上表面25A从前端方向朝向测头25移动。此时，当测头25和喷枪151处于正常范围的位置初次喷枪151与测头25接触的情况下，控制装置29判断喷枪151的长度为正常。
在步骤S8～S12中，使喷枪151在圆筒面25B，从侧面在半径方向朝向测头25移动。此时，测头25和喷枪151处于正常范围的某一位置而初次喷枪151与测头25接触的情况下，控制装置29判断为喷枪151的全部振动为正常。
并且，在步骤S8～S12中，喷枪151在X轴方向上以接近测头25的方式移动，但也可以代替X轴方向而在Y轴方向上移动。
代替在步骤S1之后，步骤S2也可以在步骤S8之前执行。也可以交换步骤S3～S7和步骤S8～S12的顺序。
在省去步骤S2的情况下，也可以将步骤S8～S12变更为喷枪151在Y轴方向上接近测头25，同样地重复执行。
然后，对喷射方向的检查方法(步骤S15～S23)进行详细的说明。如果没有特别标记的话，则检查方法的步骤相同，而与喷嘴15的种类无关。然而，根据喷嘴15的种类，位置P5以及位置P6是不同的。以下，参照图6，对喷枪151的检查方法进行说明。
位置P51(第五位置)以如下方式确定：旋转轴16从圆筒面25B(图中的+X方向)仅离开距离L1，并且，在测头25的前端方向(图中的+Z方向)轴线22从上表面25A仅离开距离ΔZ5。距离L1以如下方式确定：当喷枪151清洗工件12时，与插入工件12的孔的壁面和喷枪151的距离相对应。距离ΔZ5作为对应于距离L1的被容许的喷流的碰撞位置的偏差而确定。
并且，距离ΔZ5也可以基于喷口151B的直径以及距离L2而确定。在这里，距离L2为测头25的外径与距离L1之和。对应于喷流19施加到测头25的冲击力，能够确定适当的距离L1以及距离ΔZ5。
位置P61(第六位置)位于从位置P51延伸的旋转轴16的延长线上，以在基端方向(图中的-Z方向)轴线22从上表面25A仅离开距离ΔZ7的方式确定。距离ΔZ7基于距离L1的喷流19的高度方向(图中的-Z方向)的碰撞范围而确定。位置P61为在测头25的最基端侧喷流19应该在测头25被检测出的位置。
距离ΔZ5以及距离ΔZ7为通过正规的喷射形状算出的正常距离(第一正常距离)。
在步骤S15中，泵18向喷嘴15供给清洗液。于是，喷嘴15产生喷流19。当喷嘴15内部的压力充分上升时，喷流19的形状稳定。在喷流19稳定之后，执行步骤S16。
在步骤S16中，控制装置29将喷枪151定位在位置P51。此时，喷枪151沿着喷流19不与测头25接触的路径39移动。优选路径39为在终点附近的与中心线25c平行的路径。
步骤S17也可以和步骤16同时执行。
在步骤19中，控制装置29以匀速将喷嘴15直线移动到位置P61。进给速度优选为每分50～200mm(包括两端)。
步骤20也可以和步骤19同时执行。
在步骤S22中，控制装置29判断喷流为不适合。换句话说，随着喷口15B的堵塞或者喷口15B的磨损，控制装置29判断喷流19不能够正常地产生。
参照图7，对斜方喷枪152的喷流19的检查方法进行说明。斜方喷枪152在轴体15A的前端部具有多个从旋转轴16倾斜的喷口152B。
位置P52(第五位置)以如下方式确定：中心线25和旋转轴16一致，轴线22和测头25不交叉，并且，轴线22和上表面25A的缘25D的距离为距离Δ1。位置P62(第六位置)以如下方式确定：中心线25和旋转轴16一致，轴线22和测头25交叉，并且，轴线22和缘25D的距离为距离Δ3。距离Δ1以及距离Δ3根据喷流19的容许的倾斜、喷口152B的直径而确认。也就是说，距离Δ1以及距离Δ3为通过正规的喷流形状算出的正常距离(第一正常距离)。
在步骤S16中，斜方喷枪152沿着路径41移动。至少在喷流19接近测头25的范围内，路径41沿着中心线25C。
参照图8以及图9，对横形喷嘴153的喷流的检查方法进行说明。横形喷嘴153在轴体15A的前端部在与旋转轴16垂直的方向具有一个喷口153B。在检查横形喷嘴153之际，在执行步骤S15之前，为了使轴线22面向预定的方向(在图中为-Y方向)，轴线22围绕旋转轴16定位。
将位置P53(第五位置)以及位置P63(第六位置)设置为测头25的高度H的中央附近的高度。将通过位置P53和P63且垂直于旋转轴16的平面作为平面IX。
位置P53为如下位置：轴线22从圆筒面25B的切线仅离开距离ΔX5，并且，在切线方向(在图中为+Y方向)上从中心线25C仅离开距离L3。距离ΔX5为测头25不与喷流19接触的最大的容许幅度。位置P63为如下位置：旋转方向以及切线方向的距离L3与位置P53的情况相同，且在半径方向内侧半径方向从圆筒面25B仅离开距离ΔX7。距离ΔX5以及距离ΔX7基于横形喷嘴153的定位精度、喷口153B的直径、喷流19的扩展、距离L3而确定。也就是说，距离ΔX5以及距离ΔX7为通过正规的喷射形状算出的正常距离(第一正常距离)。
在步骤S16中，通过喷流19不接触测头25的路径43。优选地，路径43的终点附近沿着测头25的半径方向并且在垂直于轴线22的方向(在图中为X方向)。
参照图10，对直射喷嘴154的喷流的检查方法进行说明。直射喷嘴154在轴体15A的前端具有沿着旋转轴16喷射直线棒状的喷流19的喷口154B。在旋转状态下，直射喷嘴154使喷流19沿着圆筒面25B(参照图10)或者沿着上表面25A，使喷流19缓缓接近测头25。由此，能够确认喷流的倾斜。
参照图11，对扇形喷嘴155的喷流的检查方法进行说明。扇形喷嘴155在轴体15A的前端具有沿着通过旋转轴16的平面155C喷射呈扇形扩展的喷流19的喷口155B。当进行扇形喷嘴155的喷流的检查时，在执行步骤S15之前，定位旋转方向，以确定喷流19的扩展方向(在图11中为X方向)。使喷流19垂直于平面155C(图11中的Y方向)地接近测头25。
位置P1、位置P3以及位置P5相当于“探索开始位置”。位置P2、位置P4以及位置P6相当于“探索结束位置”。
并且，当在转台13设置有多个喷嘴15时，对于各个喷嘴15，能够执行步骤S1～S24。
清洗机20，以一定的频率将模拟工件21代替工件12设置于清洗台17并执行本实施方式的检查方法。每次执行一定数(例如100个)的工件12的清洗，每经过一定时间(例如10小时)或者定期地(例如每一个营业日)可以执行本实施方式的检查方法。
当搬送装置将模拟工件21设置在清洗台17时，搬送装置相对于清洗机20，可以以执行喷嘴15的破损的检查方法的方式命令。清洗机20按照指令执行本实施方式的检查方法。
根据本实施方式的检查方法，能够在清洗机20的内部使用接触式探头23对喷嘴15的形状以及喷射状态进行检查。通过以适当的频率对喷嘴进行检查，能够确认清洗机20处于正常的状态。
根据检查装置10，由于接触式探头23设置于模拟工件21，因此能够将接触式探头23正确地设置于清洗台17。另外，由于接触式探头23设置于模拟工件21，因此能够仅在检查时将接触式探头23设置在主体11。清洗机20使高压的喷流19向全部方向喷射。喷流19和工件12碰撞弹回。和工件12碰撞的喷流包括附着在工件12的毛刺、碎屑和其他异物。通过从主体11卸下接触式探头23，可以防止喷流或异物与接触式探头23不必要的碰撞，从而能够延长接触式探头23的寿命。另外，通过仅在检查时安装接触式探头23，能够确保扩大用于清洗的空间。由于发送装置27以及接收装置31为无线通信，因此容易处理模拟工件21。
本发明并不限定于上述的实施方式，本发明能够在不脱离其主旨的范围内进行各种的变形，权利要求中记载的技术思想所包括的所有技术事项都是本发明的对象。尽管上述实施例示出了优选示例，但是本领域技术人员可以从本说明书中公开的内容实现各种替换例、修改例、变形例或改进例，这些包括在所附权利要求记载的技术范围内。

Claims (10)

1.一种喷嘴的检查方法，其特征在于，
从所述喷嘴产生喷流，
所述喷嘴移动，以使得所述喷流接近接触式探头的测头，
利用对所述测头的力的作用发出接触信号，
在所述喷流的轴线和所述测头接近通过正规的喷流形状算出的第一正常距离以下而初次接收所述接触信号的情况下，判断所述喷流为适合。
2.根据权利要求1所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，
将所述喷嘴移动到所述喷流的轴线离开所述测头的表面仅所述第一正常距离的搜索开始位置，
将所述喷嘴从所述搜索开始位置移动到搜索结束位置，所述搜索结束位置为所述喷流的轴线位于所述测头的内侧距所述测头的表面仅所述第一正常距离的位置，
在当将所述喷嘴移动到所述搜索开始位置时不接收所述接触信号，并且，当将所述喷嘴从所述搜索开始位置移动到所述搜索结束位置时接收所述接触信号的情况下，判断所述喷流为适合。
3.根据权利要求1或2所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，所述喷嘴在垂直于所述喷流的轴线的方向上移动。
4.根据权利要求1或2所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，所述喷嘴旋转。
5.根据权利要求1或2所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，所述喷嘴移动，以使得所述喷嘴接近所述测头，
在所述喷嘴和所述测头接近通过正规的喷嘴形状算出的第二正常距离以下而初次接收所述接触信号的情况下，判断所述喷嘴的形状为适合。
6.根据权利要求5所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，所述喷嘴从圆筒形状的所述测头的上方移动到所述测头的上表面，所述喷嘴从所述测头的半径方向移动到所述测头的圆筒面。
7.根据权利要求5所述的喷嘴的检查方法，其特征在于，
进一步，将固定有所述接触式探头的模拟工件载置于清洗装置的载置台，
在进行喷嘴的喷流或者形状的检查之后，将所述模拟工件从载置台卸下。
8.一种喷嘴的检查装置，其特征在于，具有，
喷嘴，所述喷嘴产生喷流；
清洗台；
移动装置，所述移动装置相对于所述清洗台能够相对地移动所述喷嘴；
接触式探头，所述接触式探头具有测头，利用所述喷流向所述测头碰撞时作用的力的作用发出接触信号；
控制装置，所述控制装置以所述喷流接近所述测头的方式控制所述移动装置，并接收所述接触信号，
所述控制装置在所述喷流的轴线和所述测头接近通过正规的喷流形状算出的第一正常距离以下而初次接收所述接触信号的情况下，判断所述喷流为适合。
9.根据权利要求8所述的喷嘴的检查装置，其特征在于，具有，
模拟工件，所述模拟工件能够设置到所述清洗台的检查位置，
所述接触式探头设置于所述模拟工件。
10.根据权利要求8或9所述的喷嘴的检查装置，其特征在于，
所述接触式探头具有发出接触信号的无线发送装置。
CN201811064333.5A 2017-12-15 2018-09-12 喷嘴的检查方法及其装置 Active CN109926377B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762599212P 2017-12-15 2017-12-15
US62/599,212 2017-12-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109926377A CN109926377A (zh) 2019-06-25
CN109926377B true CN109926377B (zh) 2021-08-31

Family

ID=63517686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811064333.5A Active CN109926377B (zh) 2017-12-15 2018-09-12 喷嘴的检查方法及其装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10890427B2 (zh)
EP (1) EP3499176B1 (zh)
JP (2) JP6665243B2 (zh)
KR (1) KR102176859B1 (zh)
CN (1) CN109926377B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3456953B1 (en) * 2017-09-13 2021-07-14 Vitesco Technologies GmbH Apparatus and method for testing a fuel injector nozzle
JP6853165B2 (ja) * 2017-11-29 2021-03-31 株式会社スギノマシン 噴流装置
JP6487084B1 (ja) * 2018-03-07 2019-03-20 株式会社スギノマシン ノズルの検査装置及びノズルの検査方法
CN114654220B (zh) * 2022-02-28 2023-09-15 东方电气集团东方电机有限公司 一种冲击式模型水轮机喷嘴装配找正方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3449948A (en) * 1967-06-13 1969-06-17 Parker Hannifin Corp Nozzle spray test device
EP0183621A2 (en) * 1984-11-27 1986-06-04 Kabushiki Kaisha TOPCON Non-contact type tonometer
US5461797A (en) * 1994-04-19 1995-10-31 M&M Precision Systems Corporation Object measuring system
JPH0995218A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Pentel Kk ウインドウォッシャーのジェットノズル検査装置
DE10331206A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Auftragen von Sprühstoffen
CN101583496A (zh) * 2007-01-22 2009-11-18 夏普株式会社 液滴喷头检查装置及液滴喷射装置
CN101687280A (zh) * 2007-06-27 2010-03-31 通快机床两合公司 用于检测激光束在物体的棱边上的接触点的方法和激光加工机
CN102470670A (zh) * 2009-07-30 2012-05-23 马肯依玛士公司 用于液体射流产生的液滴的轨迹的方向性检测装置、相关静电传感器、打印头和连续喷墨打印机
CN102506732A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 江苏豪然喷射成形合金有限公司 喷射成形圆柱锭坯动态尺寸的在线检测系统及检测方法
DE102011008002A1 (de) * 2011-01-04 2012-07-05 Jürgen Richter Düsenstrahlmessvorrichtung
CN105264355A (zh) * 2013-05-21 2016-01-20 圣瑞克斯公司 流体诊断设备及其使用方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2547040Y2 (ja) 1991-12-26 1997-09-03 三菱電線工業株式会社 接触プローブ装置
DE19517775C2 (de) 1994-05-16 2000-09-28 Sven M Stoerner Meßvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Reinigungsvermögens von zur Rohr- und Kanalreinigung vorgesehenen, einen Fluidstrahl erzeugenden Reinigungsgeräten
JPH09303236A (ja) 1996-05-17 1997-11-25 Toyota Motor Corp 燃料噴射装置の検査方法
US6508112B1 (en) * 2000-01-21 2003-01-21 Dean Verhoeven Tomographic spray momentum mapping system
JP3687896B2 (ja) * 2000-09-27 2005-08-24 富士重工業株式会社 無段変速機用プーリの計測装置
GB0126232D0 (en) * 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
JP4086766B2 (ja) * 2003-11-28 2008-05-14 キヤノン株式会社 プロセスカートリッジ及びプロセスカートリッジ組立方法
GB0713678D0 (en) 2007-07-13 2007-08-22 Delphi Tech Inc Apparatus and methods for testing a fuel injector nozzle
JP4653824B2 (ja) * 2008-07-29 2011-03-16 ファナック株式会社 機上計測装置にて計測対象物の形状を計測する工作機械システム
JP5704997B2 (ja) 2010-09-10 2015-04-22 株式会社スギノマシン タレット式洗浄装置
JP6147623B2 (ja) 2013-09-17 2017-06-14 株式会社スギノマシン タレット装置
SE537884C2 (sv) * 2014-01-20 2015-11-10 Nip Control Ab Kalibreringsenhet för valsnypmätare
JP6227496B2 (ja) 2014-07-24 2017-11-08 株式会社スギノマシン 洗浄装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3449948A (en) * 1967-06-13 1969-06-17 Parker Hannifin Corp Nozzle spray test device
EP0183621A2 (en) * 1984-11-27 1986-06-04 Kabushiki Kaisha TOPCON Non-contact type tonometer
US5461797A (en) * 1994-04-19 1995-10-31 M&M Precision Systems Corporation Object measuring system
JPH0995218A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Pentel Kk ウインドウォッシャーのジェットノズル検査装置
DE10331206A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Auftragen von Sprühstoffen
CN101583496A (zh) * 2007-01-22 2009-11-18 夏普株式会社 液滴喷头检查装置及液滴喷射装置
CN101687280A (zh) * 2007-06-27 2010-03-31 通快机床两合公司 用于检测激光束在物体的棱边上的接触点的方法和激光加工机
CN102470670A (zh) * 2009-07-30 2012-05-23 马肯依玛士公司 用于液体射流产生的液滴的轨迹的方向性检测装置、相关静电传感器、打印头和连续喷墨打印机
DE102011008002A1 (de) * 2011-01-04 2012-07-05 Jürgen Richter Düsenstrahlmessvorrichtung
CN102506732A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 江苏豪然喷射成形合金有限公司 喷射成形圆柱锭坯动态尺寸的在线检测系统及检测方法
CN105264355A (zh) * 2013-05-21 2016-01-20 圣瑞克斯公司 流体诊断设备及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020097036A (ja) 2020-06-25
US10890427B2 (en) 2021-01-12
CN109926377A (zh) 2019-06-25
KR102176859B1 (ko) 2020-11-10
EP3499176A1 (en) 2019-06-19
JP6665243B2 (ja) 2020-03-13
JP2019107641A (ja) 2019-07-04
KR20190072401A (ko) 2019-06-25
US20190187173A1 (en) 2019-06-20
EP3499176B1 (en) 2023-11-01
JP6974521B2 (ja) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109926377B (zh) 喷嘴的检查方法及其装置
JP6306544B2 (ja) 工作機械の洗浄システム
EP2920549B1 (en) Method and apparatus for measuring a workpiece with a machine tool
EP2707176B1 (en) Drilling machine having hole measurement capability
US8142118B2 (en) Working machine
JP2018024094A (ja) 工作機械の洗浄システム
JP5666762B2 (ja) 測定機
WO2016056499A1 (ja) 超音波板厚計測装置、これを備えた工作機械、および超音波板厚計測方法
CN102528299B (zh) 用于检查安装在激光加工机中的气体喷嘴的方法以及配属的激光加工机
JP2019100801A (ja) 最適孔径測定方法、及び最適孔径測定装置
JPH10339623A (ja) 穴径，穴位置測定方法及び装置
JP2015036170A (ja) 研削装置
JP2001062666A (ja) 加工及び洗浄の複合装置
JP2006090945A (ja) 形状測定機
CN108941810B (zh) 一种用于线切割加工的碰数装置和方法
US6417475B1 (en) EDM electrode position detection
JP2019126891A (ja) ノズルの振れの測定方法及びその装置
JP4905924B2 (ja) 形彫放電加工機
CN109382762B (zh) 高度测量用治具
JP6905919B2 (ja) 洗浄機管理装置及び洗浄機管理方法
JP6048657B2 (ja) ウォータージェット加工方法とウォータージェット加工装置
JP6489429B2 (ja) ウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法
EP1004846A2 (en) Work measuring probe with cleaning function
EP1162019A1 (en) EDM electrode position detector
JP3953766B2 (ja) 工作機械の工具測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant