CN109916568A - 电机控制器密封性检测系统、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机控制器密封性检测系统、装置及方法，该电机控制器密封性检测装置包括第一抽气组件、第二抽气组件和压差检测机构。第一抽气组件与待测电机控制器的内部相连通，第一抽气组件用于抽取待测电机控制器内的气体。第二抽气组件与标准品的内部相连通，第二抽气组件用于抽取标准品内的气体。压差检测机构与待测电机控制器的内部、标准品的内部均连通，压差检测机构用于检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。该电机控制器密封性检测系统、装置及方法在检测过程中不会对控制器造成损伤，而且在控制器上不会有任何残留物，减少污染隐患。

Description

电机控制器密封性检测系统、装置及方法

技术领域

本发明涉及密封性检测技术领域，特别是涉及一种电机控制器密封性检测系统、装置及方法。

背景技术

工业产品的密封性检测是生产测试过程中的重要环节。尤其对于汽车上的电机控制器，考虑到车辆行驶环境中的严苛要求，国标对控制器的密封性要求较高。传统的电机控制器的密封性检测方法一般是将控制器在浸于水下1米处达30分钟，若电机控制器不进水，则判定电机控制器的密封性合格。但是，采用这种密封性检测方法，存在较大隐患，例如，在测试过程中，若电机控制器的壳体密封性不高而导致电机控制器内部元器件进水，极易造成整个电机控制器报废；而且，测试完毕后，电机控制器上可能会残留水渍，在后续工序中会污染其他元器件，使其他元器件进水。

发明内容

基于此，有必要提供一种电机控制器密封性检测系统、装置及方法，该电机控制器密封性检测系统、装置及方法在检测过程中不会对控制器造成损伤，而且在控制器上不会有任何残留物，减少污染隐患。

一种电机控制器密封性检测装置，包括：

第一抽气组件，与待测电机控制器的内部相连通，所述第一抽气组件用于抽取待测电机控制器内的气体：

第二抽气组件，与标准品的内部相连通，所述第二抽气组件用于抽取标准品内的气体：

压差检测机构，与待测电机控制器的内部、标准品的内部均连通，所述压差检测机构用于检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。

上述电机控制器密封性检测装置使用时，通过第一抽气组件抽取待测电机控制器内部的气体，使得待测电机控制器的内部形成负压。由于国标要求电机控制器应满足IP67要求，即在水下1米，浸水30分钟，电机控制器不进水方为合格品，而电机控制器水下时是处于外部压力大于内部压力的负压状态。所以使待测电机控制器的内部形成负压，能较为真实地模拟待测电机控制器在水下时，外部压力大于内部压力的情况，有效地模拟待测电机控制器在水下的受力情况和漏气情况，以得到较为准确的测试结果，另外也不会引起待测电机控制器温度升高或变形等。同时通过第二抽气组件抽取标准品内的气体，并使用压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。由于待测电机控制器在抽气过程中由于绝热变化或待测电机控制器变形等原因也会导致待测电机控制器的内部的压力发生波动，而通过待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值的大小来判断待测电机控制器是否漏气则可以抵消掉这一压力波动，使得测得的压力差值结果仅反映出待测电机控制器密封性所带来的压力变化，大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括抽气机构和主抽气管路，所述第一抽气组件包括与待测电机控制器的内部连通的第一抽气支路，所述第二抽气组件包括与标准品的内部连通的第二抽气支路，所述第一抽气支路与所述第二抽气支路并联，所述主抽气管路的一端与所述抽气机构连通，所述主抽气管路的另一端与所述第一抽气支路、所述第二抽气支路均串联。

在其中一个实施例中，所述第一抽气组件还包括设于所述第一抽气支路上的第一开关阀，所述第一开关阀连接于所述抽气机构和所述待测电机控制器之间，所述第二抽气组件还包括设于所述第二抽气支路上的第二开关阀，所述第二开关阀连接于所述抽气机构和标准品之间，所述压差检测机构的一端与所述第一抽气支路连通且所述压差检测机构的一端设于所述第一开关阀和所述待测电机控制器之间，所述压差检测机构的另一端与所述第二抽气支路连通且所述压差检测机构的另一端设于所述第二开关阀和标准品之间。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括设于所述主抽气管路的第三开关阀，所述第三开关阀设于所述抽气机构的抽气端侧。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括设于所述主抽气管路上的调压阀，所述调压阀设于所述抽气机构的抽气端侧。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括压力表，所述压力表设于所述主抽气管路上且用于检测主抽气管路上的压力值。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括快速堵头，所述快速堵头设于所述第一抽气支路的一端，所述快速堵头用于与待测电机控制器的测试口连通。

在其中一个实施例中，所述抽气机构为空压机。

在其中一个实施例中，所述压差检测机构为空气测漏仪。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测装置还包括警报器，所述警报器与所述压差检测机构电性连接，当检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值大于预设压力差值时，警报器发出警报。

本发明一实施例还提出一种电机控制器密封性检测系统，包括控制装置和上述电机控制器密封性检测装置，所述控制装置与所述第一抽气组件、所述第二抽气组件、所述压差检测机构均电性连接，所述控制装置用于控制所述第一抽气组件对待测电机控制器的抽气及第二抽气组件对标准品的抽气，所述控制装置还用于接收压差检测机构的检测结果，并根据所述检测结果判断待测电机控制器是否合格。

该电机控制器密封性检测系统具有上述电机控制器密封性检测装置，因此也具有上述电机控制器密封性检测装置的技术效果，即在检测过程中不会对控制器造成损伤，而且在控制器上不会有任何残留物，减少污染隐患，且能大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。同时，通过控制装置便于实现对第一抽气组件、第二抽气组件和压差检测机构的集中调节和监控。

在其中一个实施例中，所述电机控制器密封性检测系统还包括显示器，所述显示器与所述控制装置电性连接，所述显示器用于显示检测结果和/或待测电机控制器是否合格。

本发明一实施例还提出一种电机控制器密封性检测方法，包括以下步骤：

第一抽气组件抽取试验品内部的气体直到试验品内部的压力值等于预设压力值，第二抽气组件抽取标准品内部的气体直到标准品内部的压力值等于预设压力值；

第一抽气组件和第二抽气组件停止抽气；

压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值；及

根据待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值判定待测电机控制器的密封性是否合格。

上述电机控制器密封性检测方法中，通过第一抽气组件抽取待测电机控制器内部的气体，使得待测电机控制器的内部形成负压。由于国标要求电机控制器应满足IP67要求，即在水下1米，浸水30分钟，电机控制器不进水方为合格品，而电机控制器水下时是处于外部压力大于内部压力的负压状态。所以使待测电机控制器的内部形成负压，能较为真实地模拟待测电机控制器在水下时，外部压力大于内部压力的情况，有效地模拟待测电机控制器在水下的受力情况和漏气情况，以得到较为准确的测试结果，另外也不会引起待测电机控制器温度升高或变形等。同时通过第二抽气组件抽取标准品内的气体，并使用压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。由于待测电机控制器在抽气过程中因绝热变化或待测电机控制器变形等原因也会导致待测电机控制器的内部的压力发生波动，而通过待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值的大小来判断待测电机控制器是否漏气则可以抵消掉这一压力波动，使得测得的压力差值结果仅反映出待测电机控制器密封性所带来的压力变化，大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。

在其中一个实施例中，在步骤第一抽气组件抽取试验品内部的气体直到试验品内部的压力值等于预设压力值，第二抽气组件抽取标准品内部的气体直到标准品内部的压力值等于预设压力值之前，还包括以下步骤：

将待测电机控制器的外围插接口插装封闭。

在其中一个实施例中，步骤压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值，具体还包括以下步骤：

当第一抽气组件和第二抽气组件停止抽气预设时间段后，压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。

在其中一个实施例中，所述根据待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值判定待测电机控制器的密封性是否合格的步骤，具体包括：

若待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值大于预设压力差值，则判定待测电机控制器的密封性不合格；若待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值不大于预设压力差值，则判定待测电机控制器的密封性合格。

在其中一个实施例中，所述预设压力值为-15kPa～-25kPa。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的电机控制器密封性检测系统的示意图；

图2为本发明一实施例所述的电机控制器密封性检测装置的部分示意图；

图3为本发明一实施例所述的具有另一种抽气机构设置形式的电机控制器密封性检测装置的部分示意图；

图4为本发明一实施例所述的电机控制器密封性检测的流程图；

图5为密封性合格的电机控制器(曲线1)和密封性不合格的电机控制器的内部真空度(曲线2)变化曲线对比图，其中横轴表示测试时间，纵轴表示真空度。

附图标记说明

10、电机控制器密封性检测装置，100、第一抽气组件，110、第一抽气支路，120、第一开关阀，200、第二抽气组件，210、第二抽气支路，220、第二开关阀，300、压差检测机构，310、压差传感器，400、抽气机构，500、主抽气管路，610、第三开关阀，620、调压阀，630、压力表，700、快速堵头，800、警报器，900、显示器，20、控制装置，30、待测电机控制器，40、标准品。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例提出一种电机控制器密封性检测系统，包括电机控制器密封性检测装置10(如图2所示)和控制装置20。该电机控制器密封性检测系统在检测过程中不会对电机控制器造成损伤，而且在电机控制器上不会有任何残留物，减少污染隐患，且能大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。

如图2所示，本发明提出一种电机控制器密封性检测装置10，包括第一抽气组件100、第二抽气组件200和压差检测机构300。该电机控制器密封性检测装置10在检测过程中不会对电机控制器造成损伤，而且在电机控制器上不会有任何残留物，减少污染隐患。

具体地，第一抽气组件100与待测电机控制器30的内部相连通，第一抽气组件100用于抽取待测电机控制器30内的气体。第二抽气组件200与标准品40的内部相连通，第二抽气组件200用于抽取标准品40内的气体。本实施例中，标准品40采用标准的密封罐。当然，在其他实施例中，标准品40也可采用其他密封器皿或经密封性检测合格的电机控制器。

进一步地，电机控制器密封性检测装置10还包括抽气机构400和主抽气管路500，第一抽气组件100包括与待测电机控制器30的内部连通的第一抽气支路110，第二抽气组件200包括与标准品40的内部连通的第二抽气支路210，第一抽气支路110与第二抽气支路210并联，主抽气管路500的一端与抽气机构400连通，主抽气管路500的另一端与第一抽气支路110、第二抽气支路210均串联。该设置将第一抽气支路110和第二抽气支路210并联，通过主抽气管路500上的抽气机构400同时对第一抽气支路110和第二抽气支路210抽气，从而便于控制抽气过程中标准品40的内部和待测电机控制器30的内部的压力相同。当然，如图3所示，抽气机构400也可以为两个，两个抽气机构400分别与第一抽气支路110和第二抽气支路210连通，使得两个抽气机构400分别对待测电机控制器30和标准品40进行抽气。

本实施例中，抽气机构400为空压机。当然，在其他实施例中，抽气机构400也可以为气缸或其他抽气机构400。

具体地，压差检测机构300与待测电机控制器30的内部、标准品40的内部均连通，压差检测机构300用于检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。可选地，压差检测机构300为空气测漏仪。空气测漏仪包括压差传感器310和显示屏(附图未示出)，压差传感器310与待测电机控制器30的内部、标准品40的内部均连通。压差传感器310用于检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值，并将该压力差值显示于显示屏上。本实施例中，该空气测漏仪分辨0.1Pa的压差变化，能提高测试结果的精确度。

当然，在其他实施例中，压差检测机构300也可包括第一压力计和第二压力计，第一压力计用于检测待测电机控制器30的内部的压力，第二压力计用于检测标准品40的内部的压力，通过第一压力计和第二压力计的测量结果的差值可得到待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。

具体地，第一抽气组件100还包括设于第一抽气支路110上的第一开关阀120，第一开关阀120连接于抽气机构400和待测电机控制器30之间，第二抽气组件200还包括设于第二抽气支路210上的第二开关阀220，第二开关阀220连接于抽气机构400和标准品40之间，压差检测机构300的一端与第一抽气支路110连通且压差检测机构300的一端设于第一开关阀120和待测电机控制器30之间，压差检测机构300的另一端与第二抽气支路210连通且压差检测机构300的另一端设于第二开关阀220和标准品40之间。该设置使得当待测电机控制器30内部和标准品40内部被抽气至预设压力值时，能通过关闭第一开关阀120和第二开关阀220分别停止对待测电机控制器30和标准品40的抽气，且压差检测机构300能分别检测待测电机控制器30内部和标准品40内部的压力，得到待测电机控制器30和标准品40的压力差值。

进一步地，电机控制器密封性检测装置10还包括设于主抽气管路500的第三开关阀610，第三开关阀610设于抽气机构400的抽气端侧。具体地，如图2所示，第三开关阀610位于所述抽气机构400和第一抽气支路110之间，且第三开关阀610位于抽气机构400和第二抽气支路210之间。第三开关阀610便于当标准品40的内部和待测电机控制器30的内部的压力达到预设压力值时及时停止抽气机构400对标准品40的内部和待测电机控制器30的内部的抽气。

可选地，第一开关阀120、第二开关阀220和第三开关阀610均为气动阀。气动阀具有额定流量系数大，可调比大，密封效果好，调节性能灵敏及体积小等优点。当然，第一开关阀120、第二开关阀220和第三开关阀610也可以为电磁阀、液动阀、手动阀或其他阀门。

进一步地，电机控制器密封性检测装置10还包括设于主抽气管路500上的调压阀620，调压阀620设于抽气机构400的抽气端侧。具体地，如图2所示，调压阀620位于所述抽气机构400和第一抽气支路110之间，且调压阀620位于抽气机构400和第二抽气支路210之间。调压阀620便于根据需要调节抽气机构400对标准品40内部和待测电机控制器30内部的抽气速率。

进一步地，电机控制器密封性检测装置10还包括压力表630，压力表630设于主抽气管路500上且用于检测主抽气管路500上的压力值。该压力表630能实时监控主抽气管路500上的压力值，当主抽气管路500与标准品40内部、待测电机控制器30内部连通时，即压力表630能实时监控标准品40内部和待测电机控制器30内部的压力值。

另外，如图3所示，电机控制器密封性检测装置10还包括快速堵头700，快速堵头700设于第一抽气支路110的一端，快速堵头700用于与待测电机控制器30的测试口连通。第一抽气支路110通过快速堵头700与待测电机控制器30的测试口连通，相比于传统的旋转接头能实现更加快速的连接，从而提高测试效率。当然，在图2所示的第一抽气支路110和第二抽气支路210共用一个抽气机构400的电机控制器密封性检测装置10中，快速堵头700也可用于与待测电机控制器30的测试口连通。

进一步地，如图2所示，电机控制器密封性检测装置10还包括警报器800，警报器800与压差检测机构300电性连接，当检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值大于预设压力差值时，警报器800发出警报。该设置使得当待测电机控制器30的密封性不合格时，警报器800能提醒工作人员及时将密封性不合格的待测电机控制器30拣出。

具体地，如图1所示，控制装置20与第一抽气组件100、第二抽气组件200、压差检测机构300均电性连接，控制装置20用于控制第一抽气组件100对待测电机控制器30的抽气及第二抽气组件200对标准品40的抽气，控制装置20还用于接收压差检测机构300的检测结果，并根据检测结果判断待测电机控制器30是否合格。通过控制装置20便于实现对第一抽气支路110、第二抽气支路210和压差检测机构300的集中调节和监控。

具体地，控制装置20与第一开关阀120、第二开关阀220及压差传感器310均电性连接。控制装置20用于控制第一开关阀120和第二开关阀220的开启和关闭，控制器还用于接收压差传感器310检测结果。

进一步地，电机控制器密封性检测系统还包括显示器900，显示器900与控制装置20电性连接，显示器900用于显示检测结果和/或待测电机控制器30是否合格。工作人员通过显示器900能及时直观地获知测试过程的具体情况。

上述电机控制器密封性检测系统及装置至少具有以下优点：

使用时，通过第一抽气组件100抽取待测电机控制器30内部的气体，使得待测电机控制器30的内部形成负压。由于国标要求电机控制器30应满足IP67要求，即在水下1米，浸水30分钟，电机控制器10不进水方为合格品，而电机控制器30在水下时是处于外部压力大于内部压力的负压状态。所以使待测电机控制器30的内部形成负压，能较为真实地模拟待测电机控制器30在水下时，外部压力大于内部压力的情况，有效地模拟待测电机控制器30在水下的受力情况和漏气情况，以得到较为准确的测试结果；另外也不会引起待测电机控制器30温度升高或变形等。同时通过第二抽气组件200抽取标准品40内的气体，并使用压差检测机构300检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。由于待测电机控制器30在抽气过程中因绝热变化或待测电机控制器30变形等原因也会导致待测电机控制器30的内部的压力发生波动，而通过待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值的大小来判断待测电机控制器30是否漏气则可以抵消掉这一压力波动，使得测得的压力差值结果仅反映出待测电机控制器30密封性所带来的压力变化，大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。

如图4所示，本发明一实施例还提出一种电机控制器密封性检测方法，包括以下步骤：

S100、第一抽气组件100抽取试验品内部的气体直到试验品内部的压力值等于预设压力值，第二抽气组件200抽取标准品40内部的气体直到标准品40内部的压力值等于预设压力值。

具体地，预设压力值为-15kPa～-25kPa。待测电机控制器30在水下1米深处所受的压强为P＝ρgh＝1.0x10³kg/m³*10N/kg*1m＝10kPa，即如果将待测电机控制器30放置于大气环境中时，待测电机控制器30内部的压强必须在-10kPa以下才能获得其在水下1米深处的内外压强差。而当预设压力值为-15kPa～-25kPa时，待测电机控制器30内部由于密封性不合格而导致的压力变化会比较明显，从而提高检测的灵敏度。

具体地，第一抽气组件100包括与待测电机控制器30的内部连通的第一抽气支路110，第二抽气组件200包括与标准品40的内部连通的第二抽气支路210，第一抽气支路110与第二抽气支路210并联，主抽气管路500的一端与抽气机构400连通，主抽气管路500的另一端与第一抽气支路110、第二抽气支路210均串联。通过启动抽气机构400，即可通过第一抽气支路110和第二抽气支路210分别对待测电机控制器30和标准品40进行抽气。当然，也可以通过两台抽气机构400分别对待测电机控制器30和标准品40进行抽气。

进一步地，在步骤S100之前，还包括以下步骤：

S110、将待测电机控制器30的外围插接口插装封闭。

上述步骤能避免由于待测电机控制器30的外围插接口漏气而影响密封性检测结果的准确性。

S200、第一抽气组件100和第二抽气组件200停止抽气。

具体地，第一抽气组件100还包括设于第一抽气支路110上的第一开关阀120，第一开关阀120连接于抽气机构400和待测电机控制器30之间，第二抽气组件200还包括设于第二抽气支路210上的第二开关阀220，第二开关阀220连接于抽气机构400和标准品40之间，压差检测机构300的一端与第一抽气支路110连通且压差检测机构300的一端设于第一开关阀120和待测电机控制器30之间，压差检测机构300的另一端与第二抽气支路210连通且压差检测机构300的另一端设于第二开关阀220和标准品40之间。通过关闭第一开关阀120和第二开关阀220即可分别使第一抽气组件100和第二抽气组件200停止抽气，并使压差检测机构300能检测到待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。

S300、压差检测机构300检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。

具体地，步骤S300具体还包括以下步骤：

当第一抽气组件100和第二抽气组件200停止抽气预设时间段后，压差检测机构300检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。

如图5所示，由于气体分子的扩散需要一定的时间，当第一抽气组件100和第二抽气组件200停止抽气时，即使是标准品40内的压力(由于检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部均为负压，故压力用真空度表示)也不会即刻停止变化，而是需要经过一定时间段后才能稳定。该步骤能使待测电机控制器30和标准品40内的压力稳定平衡一段时间后再量取待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值，减小检测误差。另外，由于气体分子扩散速率比液体分子扩散速率大得多，本实施例中，从抽气、压力稳定到最终检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值共需时间约6分钟，而传统的浸水检测方式每次检测需要30分钟左右，因此该电机控制器密封性检测方法能大大缩短每次检测所需的时间，提高检测效率。

S400、根据待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值判定待测电机控制器30的密封性是否合格。

具体地，步骤S400具体还包括：

若待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值大于预设压力差值，则判定待测电机控制器30的密封性不合格；若待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值不大于预设压力差值，则判定待测电机控制器30的密封性合格。

结合待测电机控制器30本身的结构及测试经验来选择合适的预设压力差值，方便对待测电机控制器30的密封性合格与否做出判断。

具体地，如图5所示，A点表示第一抽气组件开始对待测电机控制器进行抽气，B点表示第一抽气组件停止对待测电机控制器抽气，C点表示待测电机控制器内部的气压达到平衡状态，D点表示压差检测机构300检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值的时刻。曲线1表示密封性合格的电机控制器的真空度随时间的变化曲线，从图5中可以看出，密封性合格的电机控制器在达到时刻C，内部气压平衡之后，该电机控制器的真空度基本不再产生变化。曲线2表示密封性不合格的电机控制器的真空度随时间的变化曲线，从图5中可以看出，密封性不合格的电机控制器的内部真空度在时刻B，停止抽气之后，该电机控制器的真空度一直不断下降，当到达时刻D测量电机控制器内部的真空度时，密封性不合格的电机控制器的真空度已与密封性合格的电机控制器(或标准品)的真空度产生较大的压差，即预设压力差值。预设压力差值的大小与预设压力值、电机控制器的大小或形状有关。本实施例中，预设压力差值为200Pa。在其他实施例中，预设压力差值也可根据实际情况进行调整。

上述电机控制器密封性检测方法至少具有以下优点：

通过第一抽气组件100抽取待测电机控制器30内部的气体，使得待测电机控制器30的内部形成负压。由于国标要求电机控制器30应满足IP67要求，即在水下1米，浸水30分钟，电机控制器10不进水方为合格品，而电机控制器30在水下时是处于外部压力大于内部压力的负压状态。所以使待测电机控制器30的内部形成负压，能较为真实地模拟待测电机控制器30在水下时，外部压力大于内部压力的情况，有效地模拟待测电机控制器30在水下的受力情况和漏气情况，以得到较为准确的测试结果。另外，也不会引起待测电机控制器30温度升高或变形等。同时通过第二抽气组件200抽取标准品40内的气体，并使用压差检测机构300检测待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值。由于待测电机控制器30在抽气过程中因绝热变化或待测电机控制器30变形等原因也会导致待测电机控制器30的内部的压力发生波动，而通过待测电机控制器30的内部和标准品40的内部的压力差值的大小来判断待测电机控制器30是否漏气则可以抵消掉这一压力波动，使得测得的压力差值结果仅反映出待测电机控制器30密封性所带来的压力变化，大大提高密封性测试的精确度和灵敏度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种电机控制器密封性检测装置，其特征在于，包括：

第一抽气组件，与待测电机控制器的内部相连通，所述第一抽气组件用于抽取待测电机控制器内的气体；

第二抽气组件，与标准品的内部相连通，所述第二抽气组件用于抽取标准品内的气体；及

压差检测机构，与待测电机控制器的内部、标准品的内部均连通，所述压差检测机构用于检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。

2.根据权利要求1所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括抽气机构和主抽气管路，所述第一抽气组件包括与待测电机控制器的内部连通的第一抽气支路，所述第二抽气组件包括与标准品的内部连通的第二抽气支路，所述第一抽气支路与所述第二抽气支路并联，所述主抽气管路的一端与所述抽气机构连通，所述主抽气管路的另一端与所述第一抽气支路、所述第二抽气支路均串联。

3.根据权利要求2所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，所述第一抽气组件还包括设于所述第一抽气支路上的第一开关阀，所述第一开关阀连接于所述抽气机构和所述待测电机控制器之间，所述第二抽气组件还包括设于所述第二抽气支路上的第二开关阀，所述第二开关阀连接于所述抽气机构和标准品之间，所述压差检测机构的一端与所述第一抽气支路连通且所述压差检测机构的一端设于所述第一开关阀和所述待测电机控制器之间，所述压差检测机构的另一端与所述第二抽气支路连通且所述压差检测机构的另一端设于所述第二开关阀和标准品之间。

4.根据权利要求3所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括设于所述主抽气管路的第三开关阀，所述第三开关阀设于所述抽气机构的抽气端侧。

5.根据权利要求2所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括设于所述主抽气管路上的调压阀，所述调压阀设于所述抽气机构的抽气端侧。

6.根据权利要求2所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括压力表，所述压力表设于所述主抽气管路上且用于检测主抽气管路上的压力值。

7.根据权利要求2所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括快速堵头，所述快速堵头设于所述第一抽气支路的一端，所述快速堵头用于与待测电机控制器的测试口连通。

8.根据权利要求2述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，所述抽气机构为空压机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，所述压差检测机构为空气测漏仪。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的电机控制器密封性检测装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述压差检测机构电性连接，当检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值大于预设压力差值时，警报器发出警报。

11.一种电机控制器密封性检测系统，其特征在于，包括控制装置和如权利要求1至10中任一项所述的电机控制器密封性检测装置，所述控制装置与所述第一抽气组件、所述第二抽气组件、所述压差检测机构均电性连接，所述控制装置用于控制所述第一抽气组件对待测电机控制器的抽气及第二抽气组件对标准品的抽气，所述控制装置还用于接收压差检测结构的检测结果，并根据所述检测结果判断待测电机控制器是否合格。

12.根据权利要求11所述的电机控制器密封性检测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制装置电性连接，所述显示器用于显示检测结果和/或待测电机控制器是否合格。

13.一种电机控制器密封性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一抽气组件抽取试验品内部的气体直到试验品内部的压力值等于预设压力值，第二抽气组件抽取标准品内部的气体直到标准品内部的压力值等于预设压力值；

第一抽气组件和第二抽气组件停止抽气；

压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值；及

根据待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值判定待测电机控制器的密封性是否合格。

14.根据权利要求13所述的电机控制器密封性检测方法，其特征在于，在步骤第一抽气组件抽取试验品内部的气体直到试验品内部的压力值等于预设压力值，第二抽气组件抽取标准品内部的气体直到标准品内部的压力值等于预设压力值之前，还包括以下步骤：

将待测电机控制器的外围插接口插装封闭。

15.根据权利要求13所述的电机控制器密封性检测方法，其特征在于，步骤压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值，具体还包括以下步骤：

当第一抽气组件和第二抽气组件停止抽气预设时间段后，压差检测机构检测待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值。

16.根据权利要求13所述的电机控制器密封性检测方法，其特征在于，所述根据待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值判定待测电机控制器的密封性是否合格的步骤，具体包括：

若待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值大于预设压力差值，则判定待测电机控制器的密封性不合格；若待测电机控制器的内部和标准品的内部的压力差值不大于预设压力差值，则判定待测电机控制器的密封性合格。

17.根据权利要求16所述的电机控制器密封性检测方法，其特征在于，所述预设压力值为-15kPa～-25kPa。