CN104266803A - 气密检测系统以及气密检测方法 - Google Patents

Abstract

气密检测系统以及气密检测方法，本发明公开了一种气密检测系统，包括：过滤器，与过滤器气路连接的调压阀，与调压阀气路连接的进气阀，与进气阀气路连接的气罐，气罐内设置有用于采集气压值的气压传感器，并且气罐可气路连接到被测品，与气罐气路连接的出气阀，出气阀气路连接到真空发生器的负压口；气路连接在过滤器和真空发生器之间的电磁阀；嵌入式系统，分别与气压传感器、进气阀、出气阀和电磁阀电连接；其中，气压传感器将采集到的气罐内部气压值传送给嵌入式系统，嵌入式系统根据气压传感器传送的气压值和设定的测试基准值进行相应的正压测试或负压测试；嵌入式系统包括用于在检测到当前测试为负压测试时，对气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理的镜像处理模块。

Description

气密检测系统以及气密检测方法

技术领域

本发明涉及气密性检测技术领域，更具体地，涉及一种气密检测方法以及气密检测系统。

背景技术

现有气密性检测设备通常包括差压式气密检测设备和直压式气密检测设备。气密性检测设备按照气压压力类型还可以分为正压检测和负压检测两种。

现有的气密性检测设备通常只能是检测一种压力类型，即正压检测或负压检测。如申请号201120338784.0专利文献公开了一种直压式气密检测设备，其仅具有正压检测功能，无负压检测功能。

此外，名称为“一种基于STC单片机的正负压测漏系统设计”机床与液压的论文中提出了一种基于STC单片机的正负压测漏系统，该系统由正压检测部分、负压检测部分及公用部分组合而成，该系统使正压与负压检测有机地结合在一起，并通过STC单片机进行控制。然而，这种正负压测漏系统器件多、结构复杂；而且，由于用于正压测试的器件或用于负压测试的器件分别布置，导致浪费成本；再者，以STC89C52RC为核心的单片机的软件正压/负压测试流程分开，代码量大，开发及维护成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种既能实现正压测试又能实现负压测试且可降低成本的气密检测系统以及气密检测方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种气密检测系统，包括：

过滤器，与所述过滤器气路连接的调压阀，与所述调压阀气路连接的进气阀，与所述进气阀气路连接的气罐，所述气罐内设置有用于采集气罐内部气压值的气压传感器，并且所述气罐可气路连接到被测品，

与所述气罐气路连接的出气阀，所述出气阀气路连接到真空发生器的负压口；

气路连接在所述过滤器和所述真空发生器之间的电磁阀，其中，所述电磁阀与所述真空发生器的压缩空气入口气路连接；

嵌入式系统，分别与所述气压传感器、所述进气阀、所述出气阀和所述电磁阀电连接；

其中，所述气压传感器将采集到的气罐内部气压值传送给所述嵌入式系统，所述嵌入式系统根据所述气压传感器传送的气压值和设定的测试基准值进行相应的正压测试或负压测试；

所述嵌入式系统包括用于在检测到当前测试为负压测试时，对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理，以使镜像处理后得到的气压值可按照正压测试流程进行处理的镜像处理模块。

在可选实施例中，所述镜像处理模块根据以下公式对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理：

P′＝P₀+(P₀-P)＝2P₀-P

其中，P′为镜像气压值，P₀为环境气压值，P为气压传感器采集到的气罐内部气压值。

在可选实施例中，所述嵌入式系统包括：充气控制模块，用于在正压测试的充气阶段，控制关闭所述出气阀以及打开所述进气阀，并且，当检测到来自所述气压传感器的气罐内部气压值达到设定的充气压力阈值时，控制关闭所述进气阀。

在可选实施例中，所述充气控制模块还用于在负压测试的充气阶段，控制关闭所述进气阀以及打开所述出气阀和所述电磁阀，并且，当检测到来自所述镜像处理模块的镜像气压值达到所述设定的充气压力阈值时，控制关闭所述电磁阀以及所述出气阀的充气控制模块。

在可选实施例中，所述嵌入式系统还包括：平衡检测模块，用于在正压测试的平衡阶段，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第一基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，其中，所述第一基准值为所述充气阶段结束时气压传感器采集到的气罐内部气压值；

如果检测为压力差值超过设定的平衡检测阈值，则判定所述被测品大漏气，如果检测为压力差值没有超过设定的平衡检测阈值，则平衡测试合格。

在可选实施例中，所述平衡检测模块还用于在负压测试的平衡阶段，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第二基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，其中，所述第二基准值为所述充气阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的平衡检测阈值，则判定所述被测品大漏气，如果检测为压力差值没有超过设定的平衡检测阈值，则平衡测试合格。

在可选实施例中，所述嵌入式系统还包括：漏气检测模块，用于在正压测试的漏气检测模式下，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值；

如果检测为压力差值超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品漏气；如果检测为压力差值没有超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品合格。

在可选实施例中，所述漏气检测模块还用于在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，其中，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品漏气；如果检测为压力差值没有超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品合格。

在可选实施例中，所述气密检测系统还包括：气路连接在所述调压阀和所述进气阀之间或者所述进气阀和所述气罐之间的第一调速器，和/或，气路连接在所述气罐与所述出气阀之间的第二调速器。

在可选实施例中，所述气密检测系统还包括：消音器，气路连接到所述真空发生器的排气口。

在可选实施例中，所述嵌入式系统还包括透气检测模块，用于在正压测试的透气检测模式下，检测来自所述气压传感器采集到的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值。如果检测为压力差值小于所述第一透气检测阈值，则判定所述被测品不漏异常；如果检测为压力差值大于所述第二透气检测阈值，则判定所述被测品超漏异常；如果检测为压力差值在所述第一透气检测阈值和所述第二透气检测阈值之间，则判定所述被测品合格。

在可选实施例中，所述透气检测模块还用于在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，其中，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值，所述第二透气检测阈值大于所述第一透气检测阈值。如果检测为压力差值小于所述第一透气检测阈值，则判定所述被测品不漏异常；如果检测为压力差值大于所述第二透气检测阈值，则判定所述被测品超漏异常；如果检测为压力差值在所述第一透气检测阈值和所述第二透气检测阈值之间，则判定所述被测品合格。

根据本发明的另一方面，还提供了一种使用前述气密检测系统进行气密检测的方法，包括：所述嵌入式系统在正压测试的充气阶段时，控制打开进气阀以及关闭出气阀，当检测到来自气压传感器的气罐内部气压值达到设定充气压力阈值时，控制关闭所述进气阀；以及，在负压测试的充气阶段时，控制关闭所述进气阀以及打开所述出气阀和所述电磁阀，并且，当检测到来自所述镜像处理模块的镜像气压值达到所述设定的充气压力阈值时，控制关闭所述电磁阀以及所述出气阀。

可选地，所述镜像处理模块根据以下公式对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理：

P′＝P₀+(P₀-P)＝2P₀-P

其中，P′为镜像气压值，P₀为环境气压值，P为气压传感器采集到的气罐内部气压值。

在可选实施例中，所述方法还包括：在正压测试或负压测试的充气阶段结束后，进入平衡阶段；在平衡阶段之后，进入检测阶段，所述检测阶段包括以下过程：

在正压测试的漏气检测模式下，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，或者，在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品漏气；如果检测为压力差值没有超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品合格。

由于本发明实施例的气密检测系统正压测试和负压测试利用同一测试气路，器件基本复用，结构简单。而且，由于负压测试时，先对气罐内部的气压数据做数据镜像处理，从而使后续可按照正压测试流程处理，由于正负压处理统一，因此可以减小代码量及维护成本。此外，由于流向进气阀和电磁阀的气体流均经过过滤器，整体气路的器件保护好，不易损坏。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的气密检测系统的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的嵌入式系统的结构示意图。

图3是本发明实施例的气密检测系统进行正压和负压测试时气罐内部气压变化示意图。

图4示出了根据本发明实施例的使用气密检测系统进行正压气密检测的流程示意图。

图5示出了根据本发明实施例的使用气密检测系统进行负压气密检测的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式作进一步的说明。

图1是根据本发明一实施例的气密检测系统的结构示意图。如图1所示，该气密检测系统包括过滤器1、与过滤器1气路连接的调压阀2、与调压阀2气路连接的进气阀3、与进气阀3气路连接的第一调速器4以及第一调速器4气路连接的气罐5，气罐5可气路连接到被测品。气压传感器6设置在气罐5内部，以采集气罐内部的气压。该气密检测系统中还包括与气罐5气路连接到第二调速器7，与第二调速器7气路连接的出气阀8，与出气阀8气路连接的真空发生器9。该气密检测系统还包括气路连接在过滤器1和真空发生器9之间的电磁阀11。真空发生器9包括三个口：压缩空气入口、负压口和排气口。其中，真空发生器9的负压口与出气阀8气路连接，真空发生器9的压缩空气入口与电磁阀11气路连接。其中，真空发生器9在压缩空气入口没有气体流入时，负压口和排气口相通。

该气密检测系统还包括嵌入式系统12，气压传感器6、进气阀3、出气阀8和电磁阀11分别与嵌入式系统12电连接。嵌入式系统可设置有外部接口，以接入自动化设备和PC机。嵌入式系统中可配置有键盘、液晶显示模块和控制电路。

可选地，气密检测系统中还包括与真空发生器9连接的消音器10，消音器10与真空发生器9的排气口气路连接。通过消音器可减弱测试气路排气时产生的声音。虽然图1中示出为第一调速器4气路连接在进气阀3和气罐5之间，然而，第一调速器4气路连接在调压阀2和进气阀3之间也是可以的。

在本发明实施例中，正压气密性测试和负压气密性测试采用统一测试气动系统回路，即如图1所示的气动系统回路。气密检测系统的测试包括充气、平衡、检出和排气4个阶段。其中，在气密检测系统中，由嵌入式系统来控制正压或负压测试的上述4个阶段。由于正压测试和负压测试采用的是同一测试气路，因此可以对负压测试过程中采集到的气压数据做镜像处理，然后将镜像处理后获得的气压数据按照正压测试流程对相应的充气、平衡、检出和排气4个阶段进行处理。

图2是根据本发明实施例的嵌入式系统的结构示意图。如图2所示，嵌入式系统包括充气控制模块121、平衡检测模块123、漏气检测模块125和镜像处理模块127。

本发明实施例的气密检测系统的工作过程如下：

对于正压气密性测试，当被测品接入后，在正压测试的充气阶段，嵌入式系统的充气控制模块121控制关闭出气阀8，打开进气阀3。这样，气压源经过滤器1后进入到调压阀2，通过调压阀2可将气压源进一步调到合适的压力值。调压后的气源经进气阀3和第一调速器4进入到气罐5。嵌入式系统12通过气压传感器6不断读取气罐5内部的压力值，当气罐5内部的气压达到设定的充气压力阈值时，嵌入式系统的充气控制模块121控制关闭进气阀3，停止充气。

然后，进入平衡阶段，平衡检测模块123在平衡阶段开始时，将充气阶段结束时气压传感器6采集到的压力值作为第一基准值。平衡检测模块123在平衡阶段结束时，计算气压传感器6在平衡阶段结束时采集到的压力值和第一基准值之间的压力差值；以及检测该压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，如果检测为是，则判定被测品大漏气，控制打开出气阀以进入排气阶段。如果平衡检测模块123检测到压力差值没有超过设定的平衡检测阈值，则自动进入检出阶段。

例如，如果正压测试时充气10Kpa后停止，在平衡阶段，如果不漏气合格产品，则气压值应保持10Kpa，如果产品漏气，该气压值会不断变小，如果阈值设置为1Kpa，那么当压力减小低于9Kpa时判断为被测品大漏气。

根据产品检测需求，气压检测系统可以进入相应的检测模式，例如漏气性检测或透气性检测。在漏气检测模式下，漏气检测模块125将平衡阶段结束时气压传感器6采集到的压力值作为第三基准值，计算预定的时间段内气压传感器6采集到的压力值与第三基准值的压力差值，并且检测该压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，如果检测为是，则判定被测品漏气；如果检测为否，则判定被测品合格。所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值。

检出阶段之后为排气阶段。在本实施例中，出气阀8出来的气体经真空发生器9和消音器10后排出。

对于负压气密性检测，其也包括充气、平衡、检出和排气4个阶段。嵌入式系统12的充气控制模块121在充气阶段控制关闭进气阀3，打开出气阀8，同时打开位于过滤器1和真空发生器9之间的电磁阀11，这样气管内的气体会被抽出，产生负压。然后，气压传感器6将采集到的气罐内部气压数据传送给嵌入式系统。嵌入式系统在负压检测下，会将接收到的来自气压传感器6的气压数据先送给镜像处理模块127去处理。

负压测试流程与正压测试流程基本一致，仅仅是充气方向及数据对于当前环境大气压存在对称关系，其中平衡阶段以及检出阶段过程中所有数据基准和泄露量也存在对称关系。

在本发明实施例中，对于负压测试流程，充气时气压降低，嵌入式系统对气压传感器采集到的数据立刻做镜像，镜像公式为：

P’＝P₀+(P₀-P)＝2P₀–P

其中，P为实际测量气压，P₀为环境气压，P’为镜像气压。然后，按照正压测试数据处理流程对镜像气压P’进行处理。在整个负压测试过程中，对气压传感器采集的所有数据均做镜像，且该镜像在最原始数据端做。对于后续数据处理过程，与正压测试流程一样，这样即可骗过数据处理内核。

例如，大气压为103KPA，正压测试设置为充气10KPA，则总的气压值为113KPA；负压测试设置为充气10KPA，当负压原始值变为93KPA，在做镜像后数据处理内核获得镜像气压数据为113KPA，所以同样判断为充气结束。

具体而言，充气控制模块121在负压测试的充气阶段，当检测到来自镜像处理模块127的镜像气压值达到设定的充气压力阈值时，控制关闭出气阀8以及控制关闭电磁阀11。关闭电磁阀的一个作用是可以节省气源以及电能。

然后进入到负压测试的平衡阶段，平衡检测模块123检测来自镜像处理模块127的镜像气压值与第二基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，其中，所述第二基准值为所述充气阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；如果压力差值超过设定的平衡检测阈值，则判定所述被测品大漏气，如果压力差值没有超过设定的平衡检测阈值，则平衡测试合格。

平衡阶段之后进入到检出阶段，在漏气检测模式下，漏气检测模块125检测预定的时间段内来自镜像处理模块127的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，其中，第四基准值为平衡阶段结束时气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值。如果检测为是，则判定所述被测品漏气；如果检测为否，则判定所述被测品合格。

检出阶段之后的排气阶段，对于负压测试，嵌入式系统可以控制打开进气阀3，气体流流入气罐，从而破坏负压状态。

图3是本发明实施例的气密检测系统进行正压和负压测试时气罐内部气压变化示意图。根据图3可见，测试开始时取当前环境大气压为基准，负压测试与正压测试流程完全一致，仅仅是充气方向及气压数据相对于当前环境大气压存在对称关系，其中平衡阶段及检出阶段过程中所有数据基准及泄露量也存在对称关系。

可选地，气密检测系统还可以实现透气检测功能。该情况下，嵌入式系统可包括透气检测模块。透气检测模块在正压测试的透气检测模式下，检测来自气压传感器6采集到的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值。如果检测为压力差值小于所述第一透气检测阈值，则判定所述被测品不漏异常；如果检测为压力差值大于所述第二透气检测阈值，则判定所述被测品超漏异常；如果检测为压力差值在所述第一透气检测阈值和所述第二透气检测阈值之间，则判定所述被测品合格。

透气检测模块在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，其中，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值，所述第二透气检测阈值大于所述第一透气检测阈值。如果检测为压力差值小于所述第一透气检测阈值，则判定所述被测品不漏异常；如果检测为压力差值大于所述第二透气检测阈值，则判定所述被测品超漏异常；如果检测为压力差值在所述第一透气检测阈值和所述第二透气检测阈值之间，则判定所述被测品合格。

本发明通过一个气密检测系统可既实现正压测试又实现负压测试，并且正压测试和负压测试利用的为同一测试气路，使得器件完全复用，结构简单，从而可以节省器件的使用。由于除了负压测试时在数据采集源端做镜像处理(即对采集到的气罐内部气压数据做镜像处理)外，正负压测试软件部分可复用，从而可以减小代码量和维护成本。由于软件代码量小，使得对嵌入式系统硬件ROM及RAM需求减小。

图4示出了根据本发明实施例的使用气密检测系统进行正压气密检测的流程示意图。如图4所示，正压气密检测流程包括：

S401，在充气阶段，嵌入式系统检测到气压传感器采集到的气压值达到设定的充气压力阈值时，控制关断所述充气阀。

S402，在平衡阶段，嵌入式系统检测气压传感器采集到的气压值相对于第一基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值。其中，所述第一基准值为充气阶段结束时气压传感器采集到的气压值。

如果检测为是，则执行步骤S403，判定所述被测品大漏气，并控制打开所述出气阀。

如果检测为否，则执行步骤S404，在漏气检测模式下，嵌入式系统检测气压传感器采集到的气压值相对于第三基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值。其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部气压值。

如果检测为是，则执行步骤S405，判定所述被测品漏气，并控制打开所述出气阀。如果检测为否，则执行步骤S406，判定所述被测品合格。

图5示出了根据本发明实施例的使用气密检测系统进行负压气密检测的流程示意图。如图5所示，负压气密检测流程包括：

S501，嵌入式系统的镜像处理模块对来自气压传感器的气压数据做镜像处理。

S502，在充气阶段，嵌入式系统检测到来自镜像处理模块的镜像气压值达到设定的充气压力阈值时，控制关闭电磁阀以及关闭出气阀。

S503，在平衡阶段，嵌入式系统检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第二基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值。其中，所述第二基准值为所述充气阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值。

如果检测为是，则执行步骤S504，判定所述被测品大漏气，并控制打开进气阀。

如果检测为否，则执行步骤S505，在漏气检测模式下，嵌入式系统检测来自镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值。其中，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值。

如果检测为是，则执行步骤S506，判定所述被测品漏气，并控制打开所述进气阀。如果检测为否，则执行步骤S507，判定所述被测品合格。

尽管本发明允许许多不同形式的实施例，但说明书和附图仅详细描述了本发明的几个可能的实施例。需要理解的是，本公开应该被视为对本发明原理的例示，并不是要将本发明限制为在所示例的实施例的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，本领域技术人员会想到许多变形，本发明的保护范围应当由所附权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种气密检测系统，包括：

过滤器，与所述过滤器气路连接的调压阀，与所述调压阀气路连接的进气阀，与所述进气阀气路连接的气罐，所述气罐内设置有用于采集气罐内部气压值的气压传感器，并且所述气罐可气路连接到被测品，

与所述气罐气路连接的出气阀，所述出气阀气路连接到真空发生器的负压口；

气路连接在所述过滤器和所述真空发生器之间的电磁阀，其中，所述电磁阀与所述真空发生器的压缩空气入口气路连接；

嵌入式系统，分别与所述气压传感器、所述进气阀、所述出气阀和所述电磁阀电连接；

其中，所述气压传感器将采集到的气罐内部气压值传送给所述嵌入式系统，所述嵌入式系统根据所述气压传感器传送的气压值和设定的测试基准值进行相应的正压测试或负压测试；

所述嵌入式系统包括用于在检测到当前测试为负压测试时，对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理，以使镜像处理后得到的气压值可按照正压测试流程进行处理的镜像处理模块。

2.根据权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，所述镜像处理模块根据以下公式对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理：

P′＝P₀+(P₀-P)＝2P₀-P

其中，P′为镜像气压值，P₀为环境气压值，P为气压传感器采集到的气罐内部气压值。

3.根据权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括：充气控制模块，用于在正压测试的充气阶段，控制关闭所述出气阀以及打开所述进气阀，并且，当检测到来自所述气压传感器的气罐内部气压值达到设定的充气压力阈值时，控制关闭所述进气阀；以及，

在负压测试的充气阶段，控制关闭所述进气阀以及打开所述出气阀和所述电磁阀，并且，当检测到来自所述镜像处理模块的镜像气压值达到所述设定的充气压力阈值时，控制关闭所述电磁阀以及所述出气阀的充气控制模块。

4.根据权利要求3所述的气密检测系统，其特征在于，所述嵌入式系统还包括：平衡检测模块，用于在正压测试的平衡阶段，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第一基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，或者，在负压测试的平衡阶段，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第二基准值的压力差值是否超过设定的平衡检测阈值，其中，所述第一基准值为所述充气阶段结束时气压传感器采集到的气罐内部气压值，所述第二基准值为所述充气阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的平衡检测阈值，则判定所述被测品大漏气，如果检测为压力差值没有超过设定的平衡检测阈值，则平衡测试合格。

5.根据权利要求4所述的气密检测系统，其特征在于，所述嵌入式系统还包括：漏气检测模块，用于在正压测试的漏气检测模式下，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，或者，在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部气压值，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品漏气；如果检测为压力差值没有超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品合格。

6.根据权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，所述气密检测系统还包括：

气路连接在所述调压阀和所述进气阀之间或者所述进气阀和所述气罐之间的第一调速器，和/或，气路连接在所述气罐与所述出气阀之间的第二调速器；或者，

消音器，气路连接到所述真空发生器的排气口。

7.根据权利要求4所述的气密检测系统，其特征在于，所述嵌入式系统还包括透气检测模块，用于在正压测试的透气检测模式下，检测来自所述气压传感器采集到的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，或者，在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否在设定的第一透气检测阈值和设定的第二透气检测阈值之间，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值，所述第二透气检测阈值大于所述第一透气检测阈值；

如果检测为压力差值小于所述第一透气检测阈值，则判定所述被测品不漏异常；

如果检测为压力差值大于所述第二透气检测阈值，则判定所述被测品超漏异常；

如果检测为压力差值在所述第一透气检测阈值和所述第二透气检测阈值之间，则判定所述被测品合格。

8.一种使用权利要求1所述的气密检测系统进行气密检测的方法，包括：

所述嵌入式系统在正压测试的充气阶段时，控制打开进气阀以及关闭出气阀，当检测到来自气压传感器的气罐内部气压值达到设定充气压力阈值时，控制关闭所述进气阀；以及，

在负压测试的充气阶段时，控制关闭所述进气阀以及打开所述出气阀和所述电磁阀，并且，当检测到来自所述镜像处理模块的镜像气压值达到所述设定的充气压力阈值时，控制关闭所述电磁阀以及所述出气阀。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述镜像处理模块根据以下公式对所述气压传感器采集到的气压值做数据镜像处理：

P′＝P₀+(P₀-P)＝2P₀-P

其中，P′为镜像气压值，P₀为环境气压值，P为气压传感器采集到的气罐内部气压值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在正压测试或负压测试的充气阶段结束后，进入平衡阶段；

在平衡阶段之后，进入检测阶段，所述检测阶段包括以下过程：

在正压测试的漏气检测模式下，检测来自所述气压传感器的气罐内部气压值与第三基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，或者，在负压测试的漏气检测模式下，检测来自所述镜像处理模块的镜像气压值与第四基准值的压力差值是否超过设定的漏气检测阈值，其中，所述第三基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集到的气罐内部压力值，所述第四基准值为所述平衡阶段结束时所述气压传感器采集的气罐内部气压值相对应的镜像气压值；

如果检测为压力差值超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品漏气；如果检测为压力差值没有超过设定的漏气检测阈值，则判定所述被测品合格。