CN112414637A - 一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统 - Google Patents

一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统 Download PDF

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CN112414637A CN202011380008.7A CN202011380008A CN112414637A CN 112414637 A CN112414637 A CN 112414637A CN 202011380008 A CN202011380008 A CN 202011380008A CN 112414637 A CN112414637 A CN 112414637A
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滕鹏
黎宏伟
高群
田松
薛俊嘉
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    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors

Abstract

本发明公开了一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,包括控制系统、储气罐、调压阀、充气阀、放气阀、泄压阀和真空发生器,储气罐通过管道经调压阀与充气阀的进口端连接,充气阀的两个出口端通过两个正压测试支管道分别连接有正压测试的标准品和实测品,两个正压测试支管道之间连接有压差传感器;真空发生器通过两个负压测试支管道分别连接有负压测试的标准品和实测品,两个负压测试支管道之间连接有压差传感器;控制系统分别充气阀、真空发生器和两个压差传感器连接。本发明实现对电驱系统负压检测及液冷系统的正压检测同时进行,减少占地面积;减少作业人员,提高生产效率,降低返修难度。

Description

一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统。
背景技术
电驱动及液冷管路的密封性为电动汽车的关键参数。电驱动是电动汽车的核心部件,其密封性失效可能会导致电驱动腐蚀、短路、汽车失去动力等风险。液冷系统为动力电池及电驱动电池降温冷却,其密封性失效会导致电池及电驱动温度过高,动力持续性大幅下降,使用寿命降低等一系列问题。因此电驱动及液冷系统的密封性测试是电动汽车生产制造时极其重要的一道检测工序。
目前,电驱动密封性测试一般在动力总成分装时进行,采用负压测试方法;而液冷系统密封性测试一般在动力总成与整车合装后进行,采用正压充气测试方法,两套不同的测试方法,须分别采用正压及负压两套独立测试设备,占用了线边生产面积,且两套设备成本较高。两种测试在不同的工位进行,须增加约一倍的操作工时,增加了操作人员,却降低了整车生产效率。液冷系统在动力总成合装装到整车后进行测试,如果测试不合格,后续查漏返修须拆解动力总成,费时费力。
因此,有必要设计一种密封性检测装置来实现对电驱动及液冷系统同时进行气密性检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,实现对电驱系统负压检测及液冷系统的正压检测同时进行,减少设备投资及设备占地面积;减少作业人员,提高生产效率,降低返修难度。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,包括控制系统、正压检测系统、负压检测系统;
正压检测系统包括储气罐、调压阀、充气阀、正压压差传感器、放气阀、正压测试标准品和正压测试实测品;储气罐通过管道经调压阀与充气阀的进口端连接,充气阀的两个出口端通过两个正压测试支管道分别与正压测试标准品和正压测试实测品连接,正压压差传感器分别与两个正压测试支管道连接;
负压检测系统包括负压测试标准品、负压测试实测品、泄压阀、负压压差传感器和真空发生器,真空发生器通过两个负压测试支管道分别与负压测试标准品和负压测试实测品连接,负压压差传感器分别与两个负压测试支管道连接;
控制系统分别充气阀、真空发生器、正压压差传感器和负压压差传感器连接。
按照上述技术方案,两个正压测试支管道上均设置有空气过滤器和正压断流阀。
按照上述技术方案,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括放气阀,放气阀的两个进气口分别与两个正压测试支管道连接。
按照上述技术方案,放气阀的出口端设置有正压排气消声器。
按照上述技术方案,储气罐和调压阀之间连接有油雾分离器。
按照上述技术方案,调压阀和充气阀之间连接有压力计。
按照上述技术方案,两个负压测试支管道上均设置有真空过滤器和负压断流阀。
按照上述技术方案,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括泄压阀,泄压阀的两个进气口分别与两个负压测试支管道连接。
按照上述技术方案,泄压阀的出口端连接有消声器。
按照上述技术方案,控制系统连接有扫描枪,控制系统为电脑系统,两个正压测试支管道之间连接有放气阀,两个负压测试支管道之间连接泄气阀;
电脑系统通过扫描枪确认车型信息;用扫描枪扫描车身的信息码,并将信息码信息传递到电脑系统,电脑系统解码获取车型信息参数,电脑系统从数据库内检索数据,并从数据库调取与车型信息相匹配的检测程序及检测数据,电脑系统将检测程序指令信息下发给泄压阀和放气阀,控制泄压阀关闭;控制放气阀关闭;电脑系统将检测程序指令信息下发给充气阀和真空发生器,控制充气阀打开,储气罐内正压测试气源按照指定气压值进入检测系统内部,压力计控制气压值,正压检测气源压力2~4bar,检测压力在20~500kpa范围可调;控制真空发生器启动,抽取负压检测系统内部气体,达到指定真空值,负压压力达-38kpa,负压测试压力范围在-100~0范围可调;加压及抽真空完成后,使得独立密封腔内压力均匀,保障后续工艺数据的可靠性;正压压差传感器检测正压检测系统内标准品与实测品压差变化,负压压差传感器检测负压检测系统内标准品与实测品压差变化,并将检测值反馈给电脑系统,电脑系统对比压差值与数据库对应车型标准范围,电动汽车电驱动泄漏标准压降小于4Pa/s为合格,液冷管路泄漏标准压降小于60Pa/s为合格,电脑系统对比判定检测合格/不合格。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明能够兼容并集成正压检测及负压检测两套检测系统,实现对电驱系统负压检测及液冷系统的正压检测同时进行,减少设备投资及设备占地面积;能对液冷系统管路进行局部封堵,使其检测工艺可调整至动力分装线进行,减少作业人员,提高生产效率,降低返修难度。
2.该系统能够存储车型检测参数、识别车型并调用车型信息及检测参数,实现数据可存储性、自动匹配性及可追溯性,减少人工选择数据错误的风险。
附图说明
图1是本发明实施例中电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统的运行流程图;
图2是本发明实施例中电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统的控制原理图;
图3是本发明实施例中电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统的控制示意图;
图4是本发明实施例中电脑系统中运行界面图;
图5是本发明实施例中封堵头的结构示意图;
图中,1-储气罐,2-油雾分离器,3-调压阀,4-压力计,5-充气阀,6-正压压差传感器,7-放气阀,8-空气过滤器,9-正压断流阀,10-正压测试标准品,11-正压排气消声器,12-正压测试实测品,13-负压测试标准品,14-负压测试实测品,15-负压断流阀,16-真空过滤器,17-泄压阀,18-负压压差传感器,19-真空发生器,20-第一电磁阀,21-第二电磁阀,22-第三电磁阀,23-第四电磁阀,24-电脑系统,25-封堵头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1~图5所示,本发明提供的一个实施例中的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,包括控制系统、正压检测系统、负压检测系统;
正压检测系统包括储气罐1、调压阀3、充气阀5、正压压差传感器6、放气阀7、正压测试标准品10和正压测试实测品12;储气罐1通过管道经调压阀3与充气阀5的进口端连接,充气阀5的两个出口端通过两个正压测试支管道分别与正压测试标准品10和正压测试实测品12连接,正压压差传感器6分别与两个正压测试支管道连接;
负压检测系统包括负压测试标准品13、负压测试实测品14、泄压阀17、负压压差传感器18和真空发生器19,真空发生器19通过两个负压测试支管道分别与负压测试标准品13和负压测试实测品14连接,负压压差传感器18分别与两个负压测试支管道连接;
控制系统分别充气阀5、真空发生器19、正压压差传感器6和负压压差传感器18连接。
进一步地,两个正压测试支管道上均设置有空气过滤器8和正压断流阀9。
进一步地,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括放气阀7,放气阀7的两个进气口分别与两个正压测试支管道连接。
进一步地,正压压差传感器6和两个正压测试支管道的两个连接处分别与放气阀7的两个进气口端连接。
进一步地,正压压差传感器6和正压测试支管道的连接处位于充气阀5和空气过滤器8之间。
进一步地,放气阀7的出口端设置有正压排气消声器11。
进一步地,储气罐1和调压阀3之间连接有油雾分离器2。
进一步地,调压阀3和充气阀5之间连接有压力计4。
进一步地,两个负压测试支管道上均设置有真空过滤器16和负压断流阀15。
进一步地,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括泄压阀17,泄压阀17的两个进气口分别与两个负压测试支管道连接。
进一步地,负压压差传感器18和两个负压测试支管道的两个连接处分别与泄压阀17的两个进气口端连接。
进一步地,负压压差传感器18和负压测试支管道的连接处位于充气阀5和空气过滤器8之间。
进一步地,泄压阀17的出口端连接有消声器。
进一步地,控制系统连接有扫描枪,控制系统为电脑系统24,电脑系统24通过扫描枪确认车型信息;用扫描枪扫描车身的信息码,并将信息码信息传递到电脑系统24,电脑系统24解码获取车型信息参数,电脑系统24从数据库内检索数据,并从数据库调取与车型信息相匹配的检测程序及检测数据,电脑系统24将检测程序指令信息下发给泄压阀17和放气阀7,控制泄压阀17关闭;控制放气阀7关闭;电脑系统24将检测程序指令信息下发给充气阀5和真空发生器19,控制充气阀5打开,储气罐1内正压测试气源按照指定气压值进入检测系统内部,压力计4控制气压值,正压检测气源压力2~4bar,检测压力在20~500kpa范围可调;控制真空发生器19启动,抽取负压检测系统内部气体,达到指定真空值,负压压力达-38kpa,负压测试压力范围在-100~0范围可调;加压及抽真空完成后,保压10s,使得独立密封腔内压力均匀,保障后续工艺数据的可靠性;正压压差传感器6检测正压检测系统内标准品10与实测品12压差变化,负压压差传感器18检测负压检测系统内标准品13与实测品14压差变化,并将检测值反馈给电脑系统24,电脑系统24对比压差值与数据库对应车型标准范围,电动汽车电驱动泄漏标准压降小于4Pa/s为合格,液冷管路泄漏标准压降小于60Pa/s为合格,系统对比判定检测合格/不合格,上传MES系统。所述工控机电脑系统24与所述电磁阀组件、正压压差传感器组件、负压压差传感器组件、工作台组件(含显示器、控制台、声光电报警器等)多个部件等连接,用于控制电磁阀组件、正压压差传感器组件、负压压差传感器组件、工作台中的多个组件之间的相互协同工作。一套设备实现了对电驱动和液冷系统的集成测试功能。
进一步地,充气阀5连接有第四电磁阀23,泄压阀17连接有第二电磁阀21,放气阀连接有第三电磁阀22,真空发生器19连接有第一电磁阀20,完成气密检测后,电脑系统24将排气指令下发第二电磁阀21和第三电磁阀22,第二电磁阀21动作,控制泄压阀17开启,使被测物内外气压平衡;第三电磁阀22动作,控制放气阀7开启,排出被测物内气体;取下液冷管路封堵头25,启动放行按钮,工件放行,进入下一循环。可在系统运行界面(图4)进行数据参数设置和查询。
进一步地,电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括封堵头25,在测试时,用封堵头封堵标准品和实测品的部分液冷管路,以便于进行气压和真空测试;封堵头的前端为锥形,便于安装封堵管路时的导向;前端采用双密封圈结构,起到防松且密封的作用;双密封圈与手柄连杆机构连接,手柄弯折时,连杆机构带动上层密封圈和下层密封圈贴合,密封圈受到挤压力可向外变形扩张,确保与管路密封贴合紧密;外锥形结构为铝合金材料,可以确保强度及导向性;通过设置弹性可扩张的密封圈,与手柄机构配合,防止封堵头变松脱落,保证了管路密封效果及稳定性,避免的正压测试时受气压压力挤出风险。
本发明的工作原理:设计一种电动汽车电驱动及液冷管路集成检漏系统,系统由电脑系统、封堵头、扫描枪、储气罐、油雾分离器2、调压阀3、压力计4、充气阀5、正压压差传感器、放气阀、空气过滤器8、正压断流阀9、正压测试标准品10、正压排气消声器11、正压测试实测品12、负压测试标准品13、负压测试实测品14、负压断流阀15、真空过滤器16、泄压阀、负压压差传感器、真空发生器19等组成。
扫描枪确认车型信息;电脑系统数据库存储不同车型对应的电驱动检测工艺参数、液冷系统检测工艺参数,电脑系统接收接收负压压差传感器及正压压差传感器反馈信息,校核存储检测数据,进行合格/不合格判断,并进行声光电提示;封堵头封堵部分液冷管路;储气罐存储压缩气体,向正压检测系统提供气源;油雾分离器2对气体进行过滤;调压阀3控制气压;压力计4显示气压压力值;充气阀5开启/关闭进气通道;正压及负压压差传感器显示标准品与实测品压差值,并将信息反馈给电脑控制系统;放气阀/泄压阀调节平衡设备内外压差;空气过滤器8过滤二次过滤空气;正压断流阀9控制标准品/实测品与正压测量系统内部接通或断开;负压断流阀15控制标准品/实测品与负压测量系统内部接通或断开;真空发生器19调节降低系统内空气压力至指定真空值;真空过滤器16过滤负压检测系统内空气。
所述系统集成正压检测及负压检测,由整机工控机电脑系统控制四处电磁阀,第三电磁阀22、第四电磁阀23分别带动充气阀5、放气阀7动作,完成正压检测系统腔体内的快速充气放气,由正压压差传感器检测压差值;第一电磁阀20、第二电磁阀21分别带动泄压阀17、真空发生器19动作,完成负压检测系统腔体内的快速真空及泄压,由负压压差传感器检测压差值;完成泄压动作后,工控机电脑系统控制全部的电磁阀关闭。以上正压及负压压差传感器均与整机工控机电脑系统连接,正压及负压压差信息均以数据信号方式反馈给电脑系统进行数据统一处理。所述工控机电脑系统与所述电磁阀组件、正压压差传感器组件、负压压差传感器组件、工作台组件(含显示器、控制台、声光电报警器等)多个部件等连接,用于控制电磁阀组件、正压压差传感器组件、负压压差传感器组件、工作台中的多个组件之间的相互协同工作。所述正压检测系统气源压力2~4bar,检测压力在20~500kpa范围可调,流量精度可达0.002ml/min,压差精度可达±0.5Pa;所述负压检测系统负压测试压力范围在-100~0kpa范围可调,压差精度可达±0.5Pa,所述系统为确保液冷系统负压测试可在动力总成分装时进行,采用了封堵头对液冷管路与车身连接端进行封堵,模拟了整车测试环境。
所述工控机电脑系统数据库需要录入电驱动检测工艺参数、液冷系统检测工艺参数、车型信息、总成信息、检测要求与车型及总成的匹配信息等,扫描枪能够读取工件条码并将车型总成信息反馈给电脑系统,电脑系统能够根据车型总成信息搜索数据库,调用与车型匹配的检测程序及检测数据,系统控制电磁阀动作,开启/关闭气动阀、通气阀、泄压阀、真空发生器19。电驱动检测系统启动负压检测,液冷管路系统启动正压检测,正压及负压压差传感器显示标准品与实测品压差值,并将信息反馈给电脑控制系统,电脑控制系统对比压差值与数据库对应车型标准范围,判定检测合格/不合格,并存储实测数据,上传MES系统,实现车型及检测数据的可存储性、自动匹配性及可追溯性。实现一台设备对电驱动系统及液冷系统的集成测试。
表1数据库车型检测参数匹配表
所述封堵头前端为锥形,便于安装封堵管路时的导向,前端采用双密封圈结构,起到防松且密封的作用;双密封圈与手柄连杆机构连接,手柄弯折时,连杆机构带动上层密封圈和下层密封圈贴合,密封圈受到挤压力可向外变形扩张,确保与管路密封贴合紧密;外锥形结构为铝合金材料,可以确保强度及导向性;通过设置弹性可扩张的密封圈,与手柄机构配合,防止封堵头变松脱落,保证了管路密封效果及稳定性,避免的正压测试时受气压压力挤出风险。
如图2所示,电驱动总成进入动力分装线检测工位,电驱动总成处于停止状态;操作工将封堵头安装于液冷管路上进行封堵,该操作是为保证液冷管路的气密性测试可在动力总成分装时进行,而非整车已装配的情况下进行测试,因此模拟车身散热器已装配的环境状况,将液冷管路连接车身散热器端进行封堵;用扫描枪扫描车身VID码,VID码信息传递到电脑系统24,系统解码获取车型信息参数,系统从数据库内检索数据,并从数据库调取与车型信息相匹配的检测程序及检测数据,电脑系统24将检测程序指令信息下发给第二电磁阀21和第三电磁阀22,第二电磁阀21动作,控制泄压阀17关闭;第三电磁阀22动作,控制放气阀7关闭;电脑系统24将检测程序指令信息下发给第四电磁阀23和第一电磁阀20,第四电磁阀23动作,控制放气阀5打开,储气罐1内正压测试气源按照指定气压值进入检测系统内部,压力计4控制气压值,正压检测气源压力2~4bar,检测压力在20~500kpa范围可调;第一电磁阀20动作,控制真空发生器19启动,抽取检测系统内部气体,达到指定真空值,负压压力达-38kpa,负压测试压力范围在-100~0范围可调。加压及抽真空完成后,保压10s,使得独立密封腔内压力均匀,保障后续工艺数据的可靠性。正压压差传感器6检测正压检测系统内标准品10与实测品12压差变化,负压压差传感器18检测负压检测系统内标准品13与实测品14压差变化,并将检测值反馈给电脑系统24,电脑控制系统对比压差值与数据库对应车型标准范围,电动汽车电驱动泄漏标准压降小于4Pa/s为合格,液冷管路泄漏标准压降小于60Pa/s为合格,系统对比判定检测合格/不合格,上传MES系统。完成气密检测后,电脑系统24将排气指令下发第二电磁阀21和第三电磁阀22,第二电磁阀21动作,控制泄压阀17开启,使被测物内外气压平衡;第三电磁阀22动作,控制放气阀7开启,排出被测物内气体;取下液冷管路封堵头,启动放行按钮,工件放行,进入下一循环;可在系统运行界面(图4)进行数据参数设置和查询。
综上所述,本发明的工控机电脑系统控制多个电磁阀器件,分别控制充气阀5、放气阀、泄压阀、真空发生器开启/关闭,通过协同工作调节正压检测、负压检测腔体内压力,通过一套系统实现正压充气、负压抽真空两种工作状态,两种状态的控制切换则是由设备工控机电脑系统根据实际情况自动完成的,工控机电脑控制系统也是统一采集正压及负压压差传感器数据,进行数据汇总、比较分析、存储,并将结果声光电显示,智能化和自动化程度较高,实现了电驱动及液冷系统的集成测试功能;本发明的电脑控制系统能够存储车型检测参数、识别车型并调用车型信息及检测参数,实现数据可存储性、自动匹配性及可追溯性;本发明的封堵头能对液冷系统管路进行局部封堵,使其正压检测工艺可调整至动力分装线进行,与电驱动负压测试的集成具备了可行性,提高生产效率,降低返修难度;本发明的检测系统采用高精度的进气压力传感器和检测压力传感器,检测精度更高,大气压力和温度的影响较小,检测结果准确;本发明的检测系统集成度高,操作简易,同时配备高清真彩液晶显示屏,检测结果的所有重要参数一目了然;通过设计一套系统,实现对电驱动及液冷系统的集成检测,电驱动的负压检测工艺及液冷系统的正压检测工艺均可在同一设备上完成;通过设计封堵头,可在动力总成与整车合装前对液冷管路进行提前封堵,使液冷管路检测和电驱动检测在同一工位进行的方案具备可行性;通过电脑数据存储系统,可对车型及检测参数进行存储、自动匹配以及后期查询,有利于生产制造的质量管控以及防错。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,包括控制系统、正压检测系统、负压检测系统;
正压检测系统包括储气罐、调压阀、充气阀、正压压差传感器、放气阀、正压测试标准品和正压测试实测品;储气罐通过管道经调压阀与充气阀的进口端连接,充气阀的两个出口端通过两个正压测试支管道分别与正压测试标准品和正压测试实测品连接,正压压差传感器分别与两个正压测试支管道连接;
负压检测系统包括负压测试标准品、负压测试实测品、泄压阀、负压压差传感器和真空发生器,真空发生器通过两个负压测试支管道分别与负压测试标准品和负压测试实测品连接,负压压差传感器分别与两个负压测试支管道连接;
控制系统分别充气阀、真空发生器、正压压差传感器和负压压差传感器连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,两个正压测试支管道上均设置有空气过滤器和正压断流阀。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括放气阀,放气阀的两个进气口分别与两个正压测试支管道连接。
4.根据权利要求3所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,放气阀的出口端设置有正压排气消声器。
5.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,储气罐和调压阀之间连接有油雾分离器。
6.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,调压阀和充气阀之间连接有压力计。
7.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,两个负压测试支管道上均设置有真空过滤器和负压断流阀。
8.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统还包括泄压阀,泄压阀的两个进气口分别与两个负压测试支管道连接。
9.根据权利要求8所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,泄压阀的出口端连接有消声器。
10.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统,其特征在于,控制系统连接有扫描枪,控制系统为电脑系统,两个正压测试支管道之间连接有放气阀,两个负压测试支管道之间连接泄气阀;
电脑系统通过扫描枪确认车型信息;用扫描枪扫描车身的信息码,并将信息码信息传递到电脑系统,电脑系统解码获取车型信息参数,电脑系统从数据库内检索数据,并从数据库调取与车型信息相匹配的检测程序及检测数据,电脑系统将检测程序指令信息下发给泄压阀和放气阀,控制泄压阀关闭;控制放气阀关闭;电脑系统将检测程序指令信息下发给充气阀和真空发生器,控制充气阀打开,储气罐内正压测试气源按照指定气压值进入检测系统内部,压力计控制气压值,正压检测气源压力2~4bar,检测压力在20~500kpa范围可调;控制真空发生器启动,抽取负压检测系统内部气体,达到指定真空值,负压压力达-38kpa,负压测试压力范围在-100~0范围可调;加压及抽真空完成后,使得独立密封腔内压力均匀,保障后续工艺数据的可靠性;正压压差传感器检测正压检测系统内标准品与实测品压差变化,负压压差传感器检测负压检测系统内标准品与实测品压差变化,并将检测值反馈给电脑系统,电脑系统对比压差值与数据库对应车型标准范围,电动汽车电驱动泄漏标准压降小于4Pa/s为合格,液冷管路泄漏标准压降小于60Pa/s为合格,电脑系统对比判定检测合格/不合格。
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钟丽琼 等: "一种基于STC单片机的正负压测漏系统设计", 《机床与液压》 *

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