CN109910970A - 一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法，属于机械结构学风洞试验转运设备技术领域。本发明的一种多自由度的安装运输车，包括从下往上分布的板车、X向支座、2个Y向支座、2个支撑块；其中，X向支座通过X向调节机构装配于板车上；两Y向支座通过Y向调节机构装配于X向支座上，且通过Y向调节机构可调节两Y向支座的间距；两支撑块分别通过Z向调节机构装配于两Y向支座上，通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块的高度。本发明能够实现两支撑块相对于板车作X向、Y向、Z向运动，调节两支撑块的间距，异步调节两支撑块的高度；安装模型时，可按照需求调节模型的X、Y、Z向的方位，便于进行模型后续安装过程。

Description

一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法

技术领域

本发明涉及一种运输车，特别是一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法，属于机械结构学风洞试验转运设备技术领域。

背景技术

高速风洞试验模型型号繁多，大小、外形不一，目前没有针对大型高速风洞试验模型安装和运输的专用配套工具。

目前，运输、安装模型主要依靠人力和一台常规液压升降平板车。

在模型运输时，首先需要将模型安放于放置在液压升降平板车上的两块U型槽木块上，由于模型及U型槽木块并未固定在液压升降车上，模型极易在颠簸时或上下坡时出现安全隐患，因此，在运输全程只能依靠两位以上工作人员手扶模型，以确保模型安全，整个运输过程缺乏有效安全措施。

在模型安装时，由于液压升降车除了升降方向没有其它方向调节能力，除了少数圆柱等旋成体类模型，其它类型的模型安装时极为不便，模型安装过程几乎全靠工作人员肩扛手抬，特别在模型与天平连接过程中要确保不与天平刮碰，需要工作人员抬模型时稳定性非常高，不然就易损伤天平。

现有模型安装、运输工具适用性差，在运输、安装过程中均存在较大安全隐患，这种运输、安装方式不仅浪费人力、时间，而且安全和稳定性差，严重制约了试验模型准备工作及相关的试验工作的顺利开展。

因此，亟需设计一种多自由度的安装运输车，来解决现阶段大型风洞试验模型运输安装过程中存在的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种多自由度的安装运输车，包括从下往上分布的板车、X向支座、2个Y向支座、2个支撑块；其中，所述X向支座通过X向调节机构可X向运动的装配于板车上；两所述Y向支座通过Y向调节机构可Y向运动的装配于X向支座上，且通过Y向调节机构可调节两Y向支座的间距；两所述支撑块分别通过Z向调节机构可Z向运动的装配于两Y向支座上，通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块的高度。

为了使本领域技术人员更加清楚的理解上述技术方案，在本发明中， “两所述支撑块分别通过Z向调节机构可Z向运动的装配于两Y向支座上”指的是：其中一个支撑块通过一个Z向调节机构可Z向运动的装配于其中一个Y向支座上，另外一个支撑块通过另外一个Z向调节机构可Z向运动的装配于另外一个Y向支座上，从而能够实现通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块5的高度的目的。X向是横轴方向，Y向是纵轴方向，Z是竖轴方向。

采用上述技术方案时，通过X向调节机构可使X向支座在板车上作X向运动；通过Y向调节机构可分别使两Y向支座在X向支座上作Y向运动，且还可以调节两Y向支座之间的间距（Y向的间距）；通过Z向调节机构可使两支撑块分别在两Y向支座上作Z向运动（支撑块的Z向运动，即是支撑块的高度调节），且还可以实现单独调节任一个支撑块高度的目的，即两支撑块的高度可异步调节，使两支撑块具有高度差。通过上述的X、Y、Z向的调节动作过程，能够实现两支撑块相对于板车作X向、Y向、Z向运动，同时实现调节两支撑块的间距（Y向的间距），以及可异步调节两支撑块的高度。采用本发明的安装运输车来运输安装风洞试验的模型时，将模型安放在两支撑块上，可以按照需求调节模型的X、Y、Z向的方位，以便于进行模型的后续安装过程；通过调节两支撑块的间距，可使运输车适用于多种长度规格的模型；风洞目前带角度接头种类较多，安装不方便，此时可通过异步调节两支撑块的高度，以实现模型迎角变化来方便模型的安装。

可供选择的，所述X向调节机构包括X向导轨、X向滑块、设有X手轮的X向丝杠副；其中，板车上部设置所述X向导轨，X向支座下部设置所述X向滑块，所述X向滑块滑动的装配于X向导轨上，X向丝杠副装配于X向支座与板车之间，转动X手轮可驱动X向支座在板车上作X向运动。作为X向调节机构具体设计，转动X手轮时，可实现X向支座在板车上作X向运动的目的，以使两支撑块可相对于板车作X向运动。

优选的，所述X向滑块上设有可旋合至X向导轨的X锁定螺钉。两支撑块的X向位置调节合适时，通过锁定X向滑块与X向导轨的相对位置，使得在X方向上，支撑块、X向支座与板车位置相对固定，使得位于两支撑块上的模型能够更加可靠的在X向保持固定。当然，可以不采用X锁定螺钉的设计，X向调节机构本身也具有较强的自锁能力（因为，X向是水平方向，没有重力的作用）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，X锁定螺钉的设计是优选的设计。

可供选择的，所述Y向调节机构包括Y向导轨、Y向滑块；其中，X向支座上部设置所述Y向导轨，两Y向支座下部分别设置所述Y向滑块，所述Y向滑块滑动的装配于Y向导轨上。作为Y向调节机构具体设计，在Y向分别推动两Y向支座，可实现两Y向支座在X向支座上作Y向运动的目的，调节两Y向支座之间的间距的目的，以得两支撑块可相对于板车作Y向运动，以及调节两支撑块的间距。

优选的，所述Y向滑块上设有可旋合至Y向导轨的Y锁定螺钉。两支撑块的间距调节合适时，通过锁定Y向滑块与Y向导轨的相对位置，使得在Y方向上，两支撑块、两Y向支座与板车位置相对固定，使得位于两支撑块上的模型能够更加可靠的在Y向保持固定。当然，可以不采用Y锁定螺钉的设计，Y向调节机构本身也具有较强的自锁能力（因为，Y向是水平方向，没有重力的作用）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，Y锁定螺钉33的设计是优选的设计。

可供选择的，所述Z向调节机构包括Z向伸缩导向杆、设有Z手轮的Z向丝杠副；其中，所述Z向伸缩导向杆、Z向丝杠副装配于Y向支座与支撑块之间，通过转动Z手轮可驱动支撑块在Y向支座上作Z向运动。即，其中一个支撑块与对应的Y向支座之间装配有一组所述Z向伸缩导向杆、Z向丝杠副；另外一个支撑块与对应的Y向支座之间装配有另外一组所述向伸缩导向杆、Z向丝杠副。作为Z向调节机构具体设计，转动Z手轮时，可实现使两支撑块分别在两Y向支座上作Z向运动的目的，异步调节两支撑块的高度的目的。

优选的，所述Z向伸缩导向杆包括Z向外筒和Z向内杆，所述Z向内杆滑动的插入Z向外筒内，Z向外筒上设有可旋合至Z向内杆的Z锁定螺钉。Z向伸缩导向杆的具体设计，通过Z向内杆在Z向外筒内的滑动，能够实现其Z向导向的目的。而Z锁定螺钉的设计，能够锁定Z向伸缩导向杆的长度，当两支撑块的高度调节合适时，使得模型迎角满足要求时，通过Z向伸缩导向杆的长度，使得在Z方向上，两支撑块的高度差保持固定、模型迎角保持固定，来方便模型的安装。当然，也可以不采用Z锁定螺钉的设计，Z向调节机构本身也可具有锁定能力（首先，在Z向，Z向丝杠副是有一定的自锁能力的，退一万步讲，使人抓紧Z手轮，就能锁定Z向丝杠副）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，Z锁定螺钉的设计是优选的设计。

优选的，所述Z向外筒为直线轴承。使得Z向内杆能够在Z向外筒内更加顺畅的Z向滑动。当然，也可以不采用直线轴承的设计，如Z向外筒为普通的筒节结构，Z向外筒与Z向内杆之间间隙配合。

可供选择的，所述支撑块包括Z向支座和具有安放槽的型块；其中，所述型块可拆卸的装配于Z向支座上，Z向支座通过所述Z向调节机构可Z向运动的装配于Y向支座上。本设计的目的在于，能够便于更换多种大小规格形状的型块，以适配多种规格的模型，提高本发明的安装运输车通用性。优选的，型块通过螺栓可拆卸的Z向支座上。

可供选择的，所述板车为可升降的板车，板车的行走轮为万向轮。采用本设计时，首先能够实现模型的运输，在模型安装时，通过可升降板车的来实现模型的大幅度升降，初步调节模型的高度，通过万向轮初步调节模型的水平位置，而X、Y、Z向调节机构能够更佳精准的调节模型的方位，以便于进行模型的后续安装过程。

采用上述安装运输车来运输安装风洞试验模型的方法，包括下述步骤：

步骤一、通过Y向调节机构调节两Y向支座的间距，使两Y向支座之间的距离适合安放模型；

步骤二、将模型安放在两支撑块上；

步骤三、通过安装运输车将模型转运到所需安装的位置；

步骤四、通过安装运输车初步调整模型的安装方位；

步骤五、精确调整模型的安装方位：通过X向调节机构精确调节模型在X方向上的位置，通过Y向调节机构精确调节模型在Y方向上的位置，通过两Z向调节机构精确调节模型在Z方向上的位置，通过两Z向调节机构异步调节两支撑块的高度，以使模型的迎角满足安装要求；

步骤六、将模型安装到所需安装的位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种多自由度的安装运输车，易于制造，操作方便，实用性强，能够实现两支撑块相对于板车作X向、Y向、Z向运动，同时能够实现调节两支撑块的间距，异步调节两支撑块的高度。本发明的安装运输车来运输安装风洞试验的模型时，将模型安放在两支撑块上，可以按照需求调节模型的X、Y、Z向的方位，以便于进行模型的后续安装过程；通过调节两支撑块的间距，可使运输车适用于多种长度规格的模型；风洞目前带角度接头种类较多，安装不方便，此时可通过异步调节两支撑块的高度，以实现模型迎角变化来方便模型的安装。在运输过程中，基本不需要需手扶模型，能够确保模型在运输过程中的安全；在安装过程中，能够多自由度的调节模型的方位，便于后续的安装过程，省时省力。能够确保模型在安装过程中的稳定性，使得安装过程安全可靠方便，降低安装人员的工作强度，能够避免模型损伤天平。

2、X、Y、Z向调节机构的具体设计，结构可靠，易于实现，能够实现两支撑块相对于板车作X向、Y向、Z向运动的目的，实现调节两支撑块的间距的目的，异步调节两支撑块的高度的目的。

3、X锁定螺钉、Y锁定螺钉、Z锁定螺钉的优选设计，能够提高安装运输车的安全性和可靠性。

4、型块拆卸的装配于Z向支座上的设计，便于更换多种大小规格形状的型块，以适配多种规格的模型，提高本发明的安装运输车通用性。

5、结合本发明技术特征的组合设计时，板车能够实现模型的运输，在后续模型的安装过程中，通过板车可以初步大概调节模型的方位；通过X、Y、Z向调节机构精准化的调节模型的方位。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是安装运输车第一种视角的结构示意图;

图2是安装运输车第二种视角的结构示意图;

图3是从X向看，安装运输车的示意图;

图4是从Y向看，安装运输车的示意图;

图5是从Z向看，安装运输车的示意图;

图6是Y向调节机构、Z向调节机构的结构示意图；

图7是图6的局部图；

图8是图7的剖视图；

图9是X向调节机构第一种视角的结构示意图；

图10是X向调节机构第二种视角的结构示意图。

图中标记：1-板车、11-上板体、12-下板体、13-液压杆、14-行走轮、2-X向支座、21-X向导轨、22-X向滑块、23-X向丝杠副、231-X丝杠、232-X螺母、24-X手轮、25-X锁定螺钉、26-连接座、3-Y向支座、31-Y向导轨、32-Y向滑块、33-Y锁定螺钉、、41-Z向伸缩导向杆、411-Z向外筒、412-Z向内杆、413-Z锁定螺钉、42-Z向丝杠副、421-Z丝杠、422-Z螺母、43-Z手轮、44-Z筒节、5-支撑块、51-Z向支座、52-型块、521-安放槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例一

如图1至图10所示，本实施例的一种多自由度的安装运输车，包括从下往上分布的板车1、X向支座2、2个Y向支座3、2个支撑块5；其中，所述X向支座2通过X向调节机构可X向运动的装配于板车1上；两所述Y向支座3通过Y向调节机构可Y向运动的装配于X向支座2上，且通过Y向调节机构可调节两Y向支座3的间距；两所述支撑块5分别通过Z向调节机构可Z向运动的装配于两Y向支座3上，通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块5的高度。

在本实施例中，“两所述支撑块5分别通过Z向调节机构可Z向运动的装配于两Y向支座3上”指的是：其中一个支撑块5通过一个Z向调节机构可Z向运动的装配于其中一个Y向支座3上，另外一个支撑块5通过另外一个Z向调节机构可Z向运动的装配于另外一个Y向支座3上，从而能够实现通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块5的高度的目的，如图1至图3所示。X向是横轴方向，Y向是纵轴方向，Z是竖轴方向。

本发明的原理是：通过X向调节机构可使X向支座2在板车1上作X向运动；通过Y向调节机构可分别使两Y向支座3在X向支座2上作Y向运动，且还可以调节两Y向支座3之间的间距（Y向的间距）；通过Z向调节机构可使两支撑块5分别在两Y向支座3上作Z向运动（支撑块5的Z向运动，即是支撑块5的高度调节），且还可以实现单独调节任一个支撑块5高度的目的，即两支撑块5的高度可异步调节，使两支撑块5具有高度差。通过上述的X、Y、Z向的调节动作过程，能够实现两支撑块5相对于板车作X向、Y向、Z向运动，同时实现调节两支撑块5的间距（Y向的间距），以及可异步调节两支撑块5的高度。采用本发明的安装运输车来运输安装风洞试验的模型时，将模型安放在两支撑块上，可以按照需求调节模型的X、Y、Z向的方位，以便于进行模型的后续安装过程；通过调节两支撑块5的间距，可使运输车适用于多种长度规格的模型；风洞目前带角度接头种类较多，安装不方便，此时可通过异步调节两支撑块5的高度，以实现模型迎角变化来方便模型的安装。作为优选的，支撑块5是具有安放槽521的支撑块5，便于安放运输模型。安放槽521可以是V型、U形等形状，模型安放在支撑块5的安放槽521上，需要时，还可以在安放槽521上滚转模型。

可供选择的，在其中一实施例中，如图9、图10所示，所述X向调节机构包括X向导轨21、X向滑块22、设有X手轮24的X向丝杠副23；其中，板车1上部设置所述X向导轨21，X向支座2下部设置所述X向滑块22，所述X向滑块22滑动的装配于X向导轨21上，X向丝杠副23装配于X向支座2与板车1之间，转动X手轮24可驱动X向支座2在板车1上作X向运动。作为X向调节机构具体设计，转动X手轮24时，可实现X向支座2在板车1上作X向运动的目的，以使两支撑块5可相对于板车作X向运动。优选的，X向导轨21有2个，X向丝杠副23位于两X向导轨21之间，两X向导轨21通过螺栓固定于板车1顶部，X向支座2底部通过螺栓固定有对应于两X向导轨21的X向滑块22，X向滑块22滑动安装于对应的X向导轨21上，X向滑块22与X向导轨21通过燕尾槽的结构形式来实现其滑动连接关系，X向导轨21与X向滑块22组成滚动直线导轨副（X向滑块22的内侧面具有滚珠），摩擦系数小，承载大，可用于大质量的模型的运输及安装过程。在另一实施例中，如图9、图10所示，具体公开了一种X向丝杠副23的装配结构形式，X向丝杠副23采用现有的滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副、丝杠副等，是由丝杠及螺母二个配套组成的，是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。X向丝杠副23的X螺母232通过螺栓固定在板车1顶部，X向丝杠副23的X丝杠231的两端通过连接座26可转动的装配于X向支座2底部，两连接座26通过螺栓固定在X向支座2底部，X丝杠231可相对于连接座26转动，比如X丝杠231与连接座26间通过滚动轴承相连，X丝杠231的末端连接X手轮24，如图9、图10所示，为了便于观察X向调节机构的结构形式，省略了板车1。通过转动X手轮24即可使X向支座2在板车1上作X向运动，实现两支撑块5相对于板车作X向运动的目的。

优选的，在另一实施例中，如图9、图10所示，所述X向滑块22上设有可旋合至X向导轨21的X锁定螺钉25。两支撑块5的X向位置调节合适时，通过锁定X向滑块22与X向导轨21的相对位置，使得在X方向上，支撑块5、X向支座2与板车1位置相对固定，使得位于两支撑块5上的模型能够更加可靠的在X向保持固定。当然，可以不采用X锁定螺钉25的设计，X向调节机构本身也具有较强的自锁能力（因为，X向是水平方向，没有重力的作用）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，X锁定螺钉25的设计是优选的设计。

可供选择的，在其中一实施例中，如图6、图7所示，所述Y向调节机构包括Y向导轨31、Y向滑块32；其中，X向支座2上部设置所述Y向导轨31，两Y向支座3下部分别设置所述Y向滑块32，所述Y向滑块32滑动的装配于Y向导轨31上。作为Y向调节机构具体设计，在Y向分别推动两Y向支座3，可实现两Y向支座3在X向支座2上作Y向运动的目的，调节两Y向支座3之间的间距的目的，以得两支撑块5可相对于板车作Y向运动，以及调节两支撑块5的间距。优选的，Y向导轨31有2个，两Y向导轨31通过螺栓固定于X向支座2顶部，每个Y向支座3的底部两侧通过螺栓固定Y向滑块32，Y向滑块32滑动安装于对应的Y向导轨31上，Y向滑块32与Y向导轨31通过燕尾槽的结构形式来实现其滑动连接关系。Y向导轨31与Y向滑块32组成滚动直线导轨副（Y向滑块32的内侧面具有滚珠），摩擦系数小，承载大，可用于大质量的模型的运输及安装过程。

优选的，在另一实施例中，如图6、图7所示，所述Y向滑块32上设有可旋合至Y向导轨31的Y锁定螺钉33。两支撑块5的间距调节合适时，通过锁定Y向滑块32与Y向导轨31的相对位置，使得在Y方向上，两支撑块5、两Y向支座3与板车1位置相对固定，使得位于两支撑块5上的模型能够更加可靠的在Y向保持固定。当然，可以不采用Y锁定螺钉33的设计，Y向调节机构本身也具有较强的自锁能力（因为，Y向是水平方向，没有重力的作用）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，Y锁定螺钉33的设计是优选的设计。

可供选择的，在其中一实施例中，如图6、图7、图8所示，所述Z向调节机构包括Z向伸缩导向杆41、设有Z手轮43的Z向丝杠副42；其中，所述Z向伸缩导向杆41、Z向丝杠副42装配于Y向支座3与支撑块5之间，通过转动Z手轮43可驱动支撑块5在Y向支座3上作Z向运动。即，其中一个支撑块5与对应的Y向支座3之间装配有一组所述Z向伸缩导向杆41、Z向丝杠副42；另外一个支撑块5与对应的Y向支座3之间装配有另外一组所述Z向伸缩导向杆41、Z向丝杠副42。作为Z向调节机构具体设计，转动Z手轮43时，可实现使两支撑块5分别在两Y向支座3上作Z向运动的目的，异步调节两支撑块5的高度的目的。优选的，每个支撑块5与对应的Y向支座3之间的Z向伸缩导向杆41有2个，Z向丝杠副42位于两Z向伸缩导向杆41之间。在另一实施例中，具体公开了一种Z向丝杠副42的装配结构形式，Z向丝杠副42采用现有的滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副、丝杠副等，是由丝杠及螺母二个配套组成的，是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。具体的，如图8所示，Y向支座3顶部具有Z筒节44， Z向丝杠副42的Z螺母422下段通过滚动轴承可转动的装配于Z筒节44顶部，Z螺母422上段外周固连Z手轮43，Z向丝杠副42的Z丝杠421固连于支撑块5底部。通过转动Z手轮43即可使Z丝杠421的升降，实现升降支撑块5的目的。

优选的，在另一实施例中，如图6、图7所示，所述Z向伸缩导向杆41包括Z向外筒411和Z向内杆412，所述Z向内杆412滑动的插入Z向外筒411内，Z向外筒412上设有可旋合至Z向内杆412的Z锁定螺钉413。Z向伸缩导向杆41的具体设计，通过Z向内杆412在Z向外筒411内的滑动，能够实现其Z向导向的目的。而Z锁定螺钉413的设计，能够锁定Z向伸缩导向杆41的长度，当两支撑块5的高度调节合适时，使得模型迎角满足要求时，通过Z向伸缩导向杆41的长度，使得在Z方向上，两支撑块5的高度差保持固定、模型迎角保持固定，来方便模型的安装。当然，也可以不采用Z锁定螺钉413的设计，Z向调节机构本身也可具有锁定能力（在Z向，Z向丝杠副42是有一定的自锁能力的；退一万步讲，使人抓紧Z手轮43，也就能锁定Z向丝杠副42，但是不够方便；同时，在运输过程中，只要Z向调节机构能够支撑住模型即可，无需调节模型的Z向位置）。为了加强本发明的安装运输车的安全性和可靠性，因此，Z锁定螺钉413的设计是最佳优选的设计。优选的，Z向外筒411固定于Y向支座3顶部， Z向内杆412固定于支撑块5底部。也可以是翻转Z向伸缩导向杆41来装配，即，Z向外筒411固定于支撑块5底部，Z向内杆412固定于Y向支座3顶部。

优选的，在另一实施例中，所述Z向外筒411为直线轴承。使得Z向内杆412能够在Z向外筒411内更加顺畅的Z向滑动。当然，也可以不采用直线轴承的设计，如Z向外筒411为普通的筒节结构，Z向外筒411与Z向内杆412之间间隙配合。还可以是Z向外筒411为普通的筒节结构，Z向外筒411与Z向内杆412之间设置直线轴承。

可供选择的，在其中一实施例中，如图1至图7所示，所述支撑块5包括Z向支座51和具有安放槽521的型块52；其中，所述型块52可拆卸的装配于Z向支座51上，Z向支座51通过所述Z向调节机构可Z向运动的装配于Y向支座3上。本设计的目的在于，能够便于更换多种大小规格形状的型块52，以适配多种规格的模型，提高本发明的安装运输车通用性。优选的，型块52通过螺栓可拆卸的Z向支座51上，如型块52为V型块（安放槽521为V型）、U型块（安放槽521为U型）、圆弧形块（安放槽521为圆弧型）等其他能够适用的具有安放槽521的型块52。作为优选，型块52为V型块，便于使模型在V型块上滚转，调节模型的安装位置。

可供选择的，在其中一实施例中，所述板车1为可升降的板车，板车1的行走轮14为万向轮。采用本设计时，首先能够实现模型的运输，在模型安装时，通过可升降板车的来实现模型的大幅度升降，初步调节模型的高度，通过万向轮初步调节模型的水平位置，而X、Y、Z向调节机构能够更佳精准的调节模型的方位，以便于进行模型的后续安装过程。可升降的板车在现有技术中应用广，来源广泛，例如，板车1为液压升降板车，在本实施例中仅简单的描述了液压升降板车的结构原理形式，如图1至图4所示，所述板车1包括上板体11和下板体12，上板体11与下板体12连接有用于驱动上板体11升降的液压杆13，采用该设计的板车1时， X向支座31通过X向调节机构可X向运动的装配于上板体11上，下板体12底部设有用于使板车运动的万向轮。

实施例二

采用实施例一的安装运输车来运输安装风洞试验模型的方法，包括下述步骤：

步骤一、通过Y向调节机构调节两Y向支座3的间距，使两Y向支座3之间的距离适合安放模型；

步骤二、将模型安放在两支撑块5上；

步骤三、通过安装运输车将模型转运到所需安装的位置（比如试验的天平附近）；

步骤四、通过安装运输车初步调整模型的安装方位；

步骤五、精确调整模型的安装方位：通过X向调节机构精确调节模型在X方向上的位置，通过Y向调节机构精确调节模型在Y方向上的位置，通过两Z向调节机构精确调节模型在Z方向上的位置，通过两Z向调节机构异步调节两支撑块5的高度，以使模型的迎角满足安装要求；

步骤六、将模型安装到所需安装的位置（比如使模型与天平连接）。

作为优选，步骤二中，支撑块5具有安放槽521，模型安放在两支撑块5的安放槽上。以使的在步骤五中，通过滚转模型来调节模型的圆周位置。

综上所述，采用本发明的一种多自由度的安装运输车，易于制造，操作方便，实用性强，能够实现两支撑块相对于板车作X向、Y向、Z向运动，同时能够实现调节两支撑块的间距，异步调节两支撑块的高度。本发明的安装运输车来运输安装风洞试验的模型时，将模型安放在两支撑块上，可以按照需求调节模型的X、Y、Z向的方位，以便于进行模型的后续安装过程；通过调节两支撑块的间距，可使运输车适用于多种长度规格的模型；风洞目前带角度接头种类较多，安装不方便，此时可通过异步调节两支撑块的高度，以实现模型迎角变化来方便模型的安装。在运输过程中，基本不需要需手扶模型，能够确保模型在运输过程中的安全；在安装过程中，能够多自由度的调节模型的方位，便于后续的安装过程，省时省力。能够确保模型在安装过程中的稳定性，使得安装过程安全可靠方便，降低安装人员的工作强度，能够避免模型损伤天平。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种多自由度的安装运输车，其特征在于：包括从下往上分布的板车（1）、X向支座（2）、2个Y向支座（3）、2个支撑块（5）；其中，

所述X向支座（2）通过X向调节机构可X向运动的装配于板车（1）上；

两所述Y向支座（3）通过Y向调节机构可Y向运动的装配于X向支座（2）上，通过Y向调节机构可调节两Y向支座（3）的间距；

两所述支撑块（5）分别通过Z向调节机构可Z向运动的装配于两Y向支座（3）上，通过两Z向调节机构可异步调节两支撑块（5）的高度。

2.如权利要求1所述的一种多自由度的安装运输车，其特征在于：所述X向调节机构包括X向导轨（21）、X向滑块（22）、设有X手轮（24）的X向丝杠副（23）；其中，

板车（1）上部设置所述X向导轨（21），X向支座（2）下部设置所述X向滑块（22），所述X向滑块（22）滑动的装配于X向导轨（21）上，所述X向丝杠副（23）装配于X向支座（2）与板车（1）之间，转动X手轮（24）可驱动X向支座（2）在板车（1）上作X向运动。

3.如权利要求1所述的安装运输车，其特征在于：所述X向滑块（22）上设有可旋合至X向导轨（21）的X锁定螺钉（25）。

4.如权利要求1所述的安装运输车，其特征在于：所述Y向调节机构包括Y向导轨（31）、Y向滑块（32）；其中，

X向支座（2）上部设置所述Y向导轨（31），两Y向支座（3）下部分别设置所述Y向滑块（32），所述Y向滑块（32）滑动的装配于Y向导轨（31）上。

5.如权利要求4所述的安装运输车，其特征在于：所述Y向滑块（32）上设有可旋合至Y向导轨（31）的Y锁定螺钉（33）。

6.如权利要求1所述的安装运输车，其特征在于：所述Z向调节机构包括Z向伸缩导向杆（41）、设有Z手轮（43）的Z向丝杠副（42）；其中，

所述Z向伸缩导向杆（41）、Z向丝杠副（42）装配于Y向支座（3）与支撑块（5）之间，通过转动Z手轮（43）可驱动支撑块（5）在Y向支座（3）上作Z向运动。

7.如权利要求6所述的安装运输车，其特征在于：所述Z向伸缩导向杆（41）包括Z向外筒（411）和Z向内杆（412），所述Z向内杆（412）滑动的插入Z向外筒（411）内，Z向外筒（412）上设有可旋合至Z向内杆（412）的Z锁定螺钉（413）。

8.如权利要求1所述的安装运输车，其特征在于：所述支撑块（5）包括Z向支座（51）和具有安放槽（521）的型块（52）；其中，

所述型块（52）可拆卸的装配于Z向支座（51）上，Z向支座（51）通过所述Z向调节机构可Z向运动的装配于Y向支座（3）上。

9.如权利要求1所述的安装运输车，其特征在于：所述板车（1）为可升降的板车，板车（1）的行走轮（14）为万向轮。

10.采用如权利要求1-9任一项所述的安装运输车来运输安装风洞试验模型的方法：其特征在于，包括下述步骤：

步骤一、通过Y向调节机构调节两Y向支座（3）的间距，使两Y向支座（3）之间的距离适合安放模型；

步骤二、将模型安放在两支撑块（5）上；

步骤三、通过安装运输车将模型转运到所需安装的位置；

步骤四、通过安装运输车初步调整模型的安装方位；

步骤五、精确调整模型的安装方位：通过X向调节机构精确调节模型在X方向上的位置，通过Y向调节机构精确调节模型在Y方向上的位置，通过两Z向调节机构精确调节模型在Z方向上的位置，通过两Z向调节机构异步调节两支撑块（5）的高度，以使模型的迎角满足安装要求；

步骤六、将模型安装到所需安装的位置。