CN114477024A - 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台 - Google Patents

一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台 Download PDF

Info

Publication number
CN114477024A
CN114477024A CN202210357724.6A CN202210357724A CN114477024A CN 114477024 A CN114477024 A CN 114477024A CN 202210357724 A CN202210357724 A CN 202210357724A CN 114477024 A CN114477024 A CN 114477024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
model
brace
tail
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210357724.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114477024B (zh
Inventor
张德久
高大鹏
吴福章
武亮亮
姜德龙
梁建亮
王子豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Low Speed Aerodynamics Institute of China Aerodynamics Research and Development Center
Original Assignee
Low Speed Aerodynamics Institute of China Aerodynamics Research and Development Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Low Speed Aerodynamics Institute of China Aerodynamics Research and Development Center filed Critical Low Speed Aerodynamics Institute of China Aerodynamics Research and Development Center
Priority to CN202210357724.6A priority Critical patent/CN114477024B/zh
Publication of CN114477024A publication Critical patent/CN114477024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114477024B publication Critical patent/CN114477024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，具有至少一个麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台;当用于尾撑或背撑模型时，包括一个麦克纳姆轮车，升降平台上连接有V型支架，尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上；当用于腹撑模型时，包括两个并列连接的麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁，V型支架设置在横梁上，腹撑模型固定连接到V型支架上，腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间，所述升降平台与V型支架分别能够独立地在垂竖直方向运动；本发明满足了对腹撑、尾撑、背撑等安装方式模型进行安装调整及搬运需求。

Description

一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台
技术领域
本发明涉及风洞试验领域，具体涉及到一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台。
背景技术
在一般的工厂或者操作车间，对于货物的运输或者转移一般采用在地面上移动的叉车或者架设在高空的行车，这两种形式的运输工具都能满足对于一般货物的移动或运输，非常的方便，能实现快速地移动货物。
在风洞试验中，特别是大型风洞中，试验对象的搬移和转运是一件比较困难的事。因为受到风洞所处的环境要求以及风洞内部建设的要求，除开一些特别的风洞比如开口段风洞可以采用行车进行试验对象的吊装外，其他的风洞是不能采用吊装的形式。而在风洞内的移动就只能采用常规的移动工件，比如大型的车辆进行。而在风洞试验前的准备阶段，并不仅仅是将试验对象进行移动的问题，还要面临对接和安装的问题，而风洞试验是一个需要高精度对接的试验对象，因此在运输和安装过程中需要大量的辅助设备。
比如常规的腹撑模型、尾撑及背撑模型，就不能用同一个的运输工具进行运输以及安装，必须要采用不同的专业运输工具和安装调整工具来实现运输和安装。
发明内容
本发明的目的是在现有技术的基础上进行设计，利用全向AGV小车的特性设计一种可移动安装平台，该平台既能实现对腹撑模型的运输安装，也能实现对尾撑及背撑模型的运输安装。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，具有至少一个麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台；
当用于尾撑或背撑模型时，包括一个麦克纳姆轮车，升降平台上连接有V型支架，尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上；
当用于腹撑模型时，包括两个并列连接的麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁，V型支架设置在横梁上，腹撑模型固定连接到V型支架上，腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间，
所述升降平台与V型支架分别能够独立的在竖直方向运动。
在上述技术方案中，所述升降平台的台面上设置有若干个T型槽，所述T型槽用于连接V型支架或横梁。
在上述技术方案中，当用于尾撑或背撑模型时，所述V型支架通过锁紧螺母连接固定到T型槽平台上；
当用于腹撑模型时，所述横梁通过锁紧螺母连接到T型槽平台上；
V型支架与横梁能够在T型槽平台上移动相对位置。
在上述技术方案中，所述V型支架包括底板和对称设置在底板上的支撑部，两个支撑部之间设置有花篮螺母，支撑部通过螺杆连接到花篮螺母上，所述支撑部之间连接有捆扎带。
在上述技术方案中，所述支撑部包括壳体、设置在壳体内的第一移动块和设置在第一移动块上的第二移动块，所述第一移动块上固定连接有螺杆。
在上述技术方案中，所述第一移动块与第二移动块采用楔形面接触，且第一移动块与第二移动块沿着楔形面相互移动。
壳体包括上段壳体和下段壳体，所述下段壳体的对称面上开口，第一移动块设置在下段壳体内，沿着开口方向水平移动，所述第二移动块设置在上段壳体内，第二移动块只能沿着壳体的竖直方向移动。
在上述技术方案中，其中一个支撑部中的第二移动块上固定连接有捆扎带，另一个支撑部的壳体上设置有棘轮，捆扎带的一端连接到棘轮上。
本发明的使用场景是在风洞内对试验模型进行转运和安装，通过对麦克纳姆轮车（AGV）进行自动控制实现模型的精准移动。
本发明中，麦克纳姆轮车（AGV）上的升降平台可以使得模型在竖直方向上进行升降，考虑到升降平台的精度问题，因此增加的V型支架可以在升降平台的基础上对模型的水平高度进行再次精密的调节，而通过麦克纳姆轮车（AGV）调整平面位置从而就能实现试验模型的三维精准定位，完成试验模型与支杆的精准对接安装。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本方案采用的以麦克纳姆轮车+升降台+T型槽平台作为安装调整装置的安装基础，亦可作为人员操作的站立平台；以满足大型运输机等试验模型腹撑、尾撑、背撑等安装方式而设计专用的安装调整装置，装置在满足刚度、强度要求的前提下，尽可能轻巧化、易组装，便于最多两个人合作能进行搬运、安装（控制单件重量≤25Kg），从而实现减小人力强度、提高装置及模型安装效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明尾撑或背撑模型的运输过程的结构示意图；
图2是本发明尾撑或背撑模型的安装结构示意图；
图3是本发明腹撑模型的安装及运输的结构示意图；
图4是图3的正视图；
图5是V形支架的结构示意图；
图6是图5的剖面示意图；
其中：1是V型支架，1-1是壳体，1-2是第二移动块，1-3是第一移动块，1-4是棘轮捆扎带，1-5是花篮螺母，1-6是螺杆，1-7是锁紧螺母，2是升降平台，3是试验模型，4是腹撑支杆，5是支撑横梁。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一如图1 和图2所示，在该实施例中，包括有一个麦克纳姆轮车（AGV），在麦克纳姆轮车（AGV）上面固定设置有升降平台2，在升降平台上设置有前后两个V型支架1，试验模型3设置在V型支架1上。在运输过程中如图1所示的状态进行，在安装过程中升降平台升起如图2所示的状态进行。本实施例适用于背撑和尾撑的试验模型。
实施例二如图2和图3所示，包括有两个麦克纳姆轮车（AGV），在两个麦克纳姆轮车（AGV）的升降平台2上设置有支撑横梁5,在横梁5上设置有V型支架1，而试验模型3设置在V型支架1上。因为本实施例中的试验模型3属于腹撑方式，在试验模型3的腹部连接有腹撑支杆4，而腹撑支杆4就在两个麦克纳姆轮车（AGV）之间。
在上述两个实施例中，升降平台的上端面上有若干个T型槽，T型槽配合锁紧螺钉可以实现对横梁5和V型支架1的固定安装，同时因为T型槽的结构特性，可以改变V型支架1或者横梁5在升降平台上的位置，从而满足整个安装平台的通用性。
在上述两个实施例中，升降平台可以实现竖直高度的调整，而V型支架1也能满足竖直高度的调整，因为受到工业控制精度的技术限制，升降平台无法做到精准的高度控制，因此需要采用V型支架1进行竖直高度的微调，从而实现位置的精准控制，而麦克纳姆轮车（AGV）本身是一种高精度控制的移动小车，可以实现在平面上的精准位置控制，因此麦克纳姆轮车（AGV）结合升降平台和V型支架1就能实现试验模型3在空间中的精准定位，从而可以实现模型3与支杆4的精确对接安装。
在上述两个实施例中，如图4和图5，为V型支架1的结构示意图，V型支架1包括一个底板，在底板上对称设置有两个支撑部，两个支撑部之间通过花篮螺母1-5和螺杆1-6连接为一体。具体结构为，每个支撑部包括有一个壳体1-1，在壳体1-1内设置有两个活动件，第一移动块1-3和第二移动块1-2，第一移动块1-3上通过锁紧螺母1-7固定连接有螺杆1-6。螺杆1-6在花篮螺母1-5的转动下带动第一移动块1-3水平移动，第一移动块1-3带动第二移动块1-2竖直运动。
具体的结构为：第一移动块1-3和第二移动块1-2相互接触的面为楔形平面，在壳体1-1内，壳体包括有上段壳体和下段壳体，下段壳体的两个对称面上设置有开口，第一移动块1-3设置在下段壳体内，可以沿着开口方向进行水平移动，而第二移动块1-2设置在上段壳体内，壳体1-1的尺寸限制了第二移动块1-2在水平方向移动，使得第二移动块1-2只能在竖直方向移动，当第一移动块1-3在水平方向移动时，受到楔形面水平方向的挤压，第二移动块1-2沿着楔形面的斜面在壳体1-1的限定下竖直方向移动。
在本实施例这种，两个第二移动块1-2相对的面均为斜面，两个第二移动块1-2相对的斜面构成一个V型面。因为两个支撑部是独立的结构，在竖直方向移动时必须要保证两个第二移动块1-2同步移动，因此采用了螺杆1-6和花篮螺母1-5的结构，在转动花篮螺母1-5的时候，可以使得两个螺杆1-6（左、右螺纹）各自沿着水平相反方向同步移动，从而实现第二移动块1-2的同步升降。
通过实施例二的分析，非常好地解决了腹撑模型的支撑和移动，避免了现有的运输安装技术中试验模型和腹撑支杆必须分开的弊端。同时采用二段升降的问题解决了现有技术吊装安装过程中无法做到一次性精准定位的问题。
除开实施例一和实施二的结构，在其他实施例中，升降平台上还可以固定安装单个或者多个吊架，从而可以实现对某些特殊部件进行吊装，解决在风洞中受空间狭小的限制而无法进行大型部件吊装和运输的客观问题。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于具有至少一个麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台；
当用于尾撑或背撑模型时，包括一个麦克纳姆轮车，升降平台上连接有V型支架，尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上；
当用于腹撑模型时，包括两个并列连接的麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁，V型支架设置在横梁上，腹撑模型固定连接到V型支架上，腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间，
所述升降平台与V型支架分别能够独立地在竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于所述升降平台的台面上设置有若干个T型槽，所述T型槽用于连接V型支架或横梁。
3.根据权利要求2所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于：当用于尾撑或背撑模型时，所述V型支架通过锁紧螺母连接固定到T型槽平台上；
当用于腹撑模型时，所述横梁通过锁紧螺母连接到T型槽平台上；
V型支架与横梁能够在T型槽平台上移动相对位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于所述V型支架包括底板和对称设置在底板上的支撑部，两个支撑部之间设置有花篮螺母，支撑部通过螺杆连接到花篮螺母上，所述支撑部之间连接有捆扎带。
5.根据权利要求4所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于所述支撑部包括壳体、设置在壳体内的第一移动块和设置在第一移动块上的第二移动块，所述第一移动块上固定连接有螺杆。
6.根据权利要求5所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于所述第一移动块与第二移动块采用楔形面接触，且第一移动块与第二移动块可沿着楔形面相互移动。
7.根据权利要求5所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于壳体包括上段壳体和下段壳体，所述下段壳体的对称面上开口，第一移动块设置在下段壳体内，沿着开口方向水平移动，所述第二移动块设置在上段壳体内，第二移动块只能沿着壳体的竖直方向移动。
8.根据权利要求5所述的一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，其特征在于其中一个支撑部中的第二移动块上固定连接有捆扎带，另一个支撑部的壳体上设置有棘轮，捆扎带的一端连接到棘轮上。
CN202210357724.6A 2022-04-07 2022-04-07 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台 Active CN114477024B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210357724.6A CN114477024B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210357724.6A CN114477024B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114477024A true CN114477024A (zh) 2022-05-13
CN114477024B CN114477024B (zh) 2022-08-02

Family

ID=81488211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210357724.6A Active CN114477024B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114477024B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202774B1 (en) * 1996-02-08 2001-03-20 Mannesmann Rexroth Ag Transport module for the moving of heavy loads
CN102642795A (zh) * 2012-03-23 2012-08-22 徐州市久发工程机械有限责任公司 一种背管机构
CN103221322A (zh) * 2011-02-10 2013-07-24 住友重机械工业株式会社 卷材搬运装置
CN204173849U (zh) * 2014-10-27 2015-02-25 大连交通大学 柔性化车钩装配托举装置
CN204873709U (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 斜面顶升工具
CN106276687A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于机械设备部件拆装的多用途小车
CN207090892U (zh) * 2017-06-29 2018-03-13 无锡海核装备科技有限公司 高负载同步升降机构
CN109910970A (zh) * 2019-04-08 2019-06-21 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法
CN210595082U (zh) * 2019-07-19 2020-05-22 浙江伊控动力系统有限公司 一种适用环境舱的新能源动力总成支撑装置
CN111735602A (zh) * 2020-08-10 2020-10-02 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞试验模型腹撑系统
US20210114429A1 (en) * 2017-03-15 2021-04-22 Hong Kong R&D Centre for Logistics and Supply Chain Management Enabling Technologies Limited A self leveling autonomous guided vehicle
CN214935708U (zh) * 2021-07-01 2021-11-30 青岛市市政公用工程质量安全监督站 一种市政管道施工用支撑装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202774B1 (en) * 1996-02-08 2001-03-20 Mannesmann Rexroth Ag Transport module for the moving of heavy loads
CN103221322A (zh) * 2011-02-10 2013-07-24 住友重机械工业株式会社 卷材搬运装置
CN102642795A (zh) * 2012-03-23 2012-08-22 徐州市久发工程机械有限责任公司 一种背管机构
CN204173849U (zh) * 2014-10-27 2015-02-25 大连交通大学 柔性化车钩装配托举装置
CN106276687A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于机械设备部件拆装的多用途小车
CN204873709U (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 斜面顶升工具
US20210114429A1 (en) * 2017-03-15 2021-04-22 Hong Kong R&D Centre for Logistics and Supply Chain Management Enabling Technologies Limited A self leveling autonomous guided vehicle
CN207090892U (zh) * 2017-06-29 2018-03-13 无锡海核装备科技有限公司 高负载同步升降机构
CN109910970A (zh) * 2019-04-08 2019-06-21 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种多自由度的安装运输车及采用其运输安装模型的方法
CN210595082U (zh) * 2019-07-19 2020-05-22 浙江伊控动力系统有限公司 一种适用环境舱的新能源动力总成支撑装置
CN111735602A (zh) * 2020-08-10 2020-10-02 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞试验模型腹撑系统
CN214935708U (zh) * 2021-07-01 2021-11-30 青岛市市政公用工程质量安全监督站 一种市政管道施工用支撑装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘军等: "《物联网与物流管控一体化》", 30 April 2017, 中国财富出版社 *
方祖成等: "《食品工厂机械装备》", 30 June 2017, 方祖成等 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114477024B (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101701440B (zh) 无砟轨道钢轨精调车
CN111779173A (zh) 一种高层钢结构桁架屋盖的快速安装方法
CN112362296B (zh) 俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置
WO2022088053A1 (zh) 运梁车、运梁系统、钢箱梁装配系统及钢箱梁装配方法
CN112323644B (zh) 运梁车、运梁系统、钢箱梁装配系统及钢箱梁装配方法
CN201614531U (zh) 一种无砟轨道钢轨精调车
CN111434439B (zh) 一种焊接大型箱梁用的拼对点焊机构
CN112573426A (zh) 一种装配式建筑搭建用隔墙板吊运装置
CN114313299A (zh) 用于对两个飞行器机身区段进行组装的设施
WO2020155600A1 (zh) 一种建筑施工系统及其施工方法
CN114477024B (zh) 一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台
CN108557723B (zh) 一种智能机场装卸平台车
CN111963218A (zh) 一种公路隧道预制拼装波纹钢衬砌结构拼装平台
CN102795553A (zh) 机车预布线吊装系统
CN212294350U (zh) 一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机
CN210948697U (zh) 一种用于矩形隧道二衬结构施工的门式型钢模板支撑体系
CN212535708U (zh) 一种公路隧道预制拼装波纹钢衬砌结构拼装平台
CN213328697U (zh) 一种装配式桥面系拼装对位设备
CN114212009A (zh) 一种全自动智能接触网腕臂安装车
CN220926073U (zh) 在狭窄空间内移动重型设备的组合装置
CN219026469U (zh) 一种新型钢塔结构模块的装配式制造平台
CN219649887U (zh) 一种用于散装物料搬运的重型桁架协作机器人系统
CN218969804U (zh) 一种用于扩宽既有桥梁的装备
CN112362295B (zh) 一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型试验准备方法及装置
CN217435553U (zh) 一种全自动智能接触网腕臂安装车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant