CN109901315B - 一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺，包括上料机械手、取放料机械手、脱泡罐、取送机构及下料机械手，脱泡罐包括二个，两脱泡罐并列间隔设置于机台上；取放料机械手沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；取送机构包括二套，两取送机构分别设置于脱泡罐的前侧；上料机械手设置于两脱泡罐的一侧，下料机械手设置于两脱泡罐的另一侧。本发明采用双脱泡罐并列设计结构，有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，极好地解决了产线停滞问题，且有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间。

Description

一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺。

背景技术

在液晶模组生产过程中，通常在偏光片与LCD玻璃片之间有气泡产生，为将气泡消除，在偏光片膜材与LCD玻璃片贴合完成后，需要进行一道脱泡工序，其作用在于将贴合后的玻璃片与膜材贴合之间残存的气泡利用外力挤出，以提升贴合屏幕质量。玻璃片脱泡一般通过脱泡机完成，如市场上出现的高压脱泡机，其利用压力与温度去除偏光片贴合过程中产生气泡。液晶模组的整线自动化集成是近年及后续液晶制造行业的发展趋势，脱泡工序属于液晶模组整线自动加工工序中必不可少的环节，现有的脱泡机在进行整线并合过程中还存在以下技术瓶颈需要突破：1、现有的脱泡机多采用单机结构，为提升单次脱泡容量，往往将多片玻璃片集中装载后进行集中脱泡，该种脱泡方式涉及到玻璃片脱泡前的上料、脱泡及脱泡完成后下料工序，完全上料及下料需要的时间需要20-30min，上料完成后脱泡需要的时间为15-20min；因此，导致脱泡机在与自动化产线衔接过程中存在上料、脱泡及下料时的间断性，即脱泡罐上料时，其下游的工站处于20-30min的闲置状态，脱泡时上游及下游工站处于15-20min的闲置状态；脱泡完成后，进行下料时，其上游的工站则处于20-30min的闲置状态；导致产线停滞时间过长，是制约整线产能提升的关键因素；2、脱泡机可通过不断地导入气体使得待脱泡的玻璃片处于高压环境下，从而利用外部的气压将气泡内部的空气挤出；在实际脱泡过程中，气体导入脱泡罐内时靠近气体导入口处的玻璃片易受到较大的气体吹力，易使该处玻璃片产生位置偏移或翘起，影响脱泡质量；另外，为加快气压提升速度，导入的气体一般为热气，同样的，靠近导入口处的玻璃片温度上升速度高于其他位置的玻璃片，其气压上升速度快于其他位置，也在一定程度上提供了向外的压力，推动玻璃片位置偏移。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双脱泡罐并列设计结构，利用上料机械手、取放料机械手、取送机构及下料机械手有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，保证上下工站的连续工作，极好地解决了产线停滞问题，且通过在脱泡罐端部设置导气组件，有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间的罐式在线脱泡机及其脱泡工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种罐式在线脱泡机，包括上料机械手、取放料机械手、脱泡罐、取送机构及下料机械手，其中，上述脱泡罐包括二个，两脱泡罐并列间隔设置于机台上；上述取放料机械手沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；上述取送机构包括二套，两取送机构分别设置于脱泡罐的前侧；上述上料机械手设置于两脱泡罐的一侧，下料机械手设置于两脱泡罐的另一侧；

上述脱泡罐包括罐体、料架、发热管及导气组件，其中，上述脱泡罐为罐装结构，脱泡罐内部设有脱泡空间；上述料架设置于脱泡空间内，料架内沿竖直方向至少设有二层放料层，放料层内可滑动地放置有用于承载待脱泡玻璃片的料板；上述发热管设置于料架的端部，导气组件设置于发热管的两侧，导气组件将气体导入罐体内，气体经发热管处加热后形成的热空气，再经导气组件导入至料架的各层放料层内，使脱泡空间内气压及温度增加，通过气压将玻璃片与膜片之间气泡内的空气挤压出来。

优选地，所述的上料机械手包括第一直线模组、第一滑移平台、中转平台、第二直线模组、第三直线模组及上料组件，其中，上述第一直线模组沿垂直于取放料机械手方向设置在机台上；上述第一滑移平台设置在第一直线模组上，并经第一直线模组的输出端驱动而直线滑移；上述第二直线模组垂直设置于第一直线模组的上方，第二直线模组设置在第二直线模组上，并经第二直线模组的输出端驱动而沿垂直于第一滑移平台的滑移方向直线运动；上述上料组件设置在第三直线模组上，并与第三直线模组的输出端连接，第三直线模组驱动上料组件沿垂直于第二直线模组方向直线运动。

优选地，所述的上料组件包括上料旋转气缸、上料升降气缸、上料支板、上料延伸板及上料吸嘴，其中，上述上料旋转气缸设置在第三直线模组的下部，且输出端朝下设置；上述上料升降气缸竖直连接于上料旋转气缸上；上述上料支板水平连接在上料升降气缸下部的输出端上，并经上料升降气缸驱动而升降运动；上述上料延伸板水平连接在上料支板上，并延伸至上料支板的一侧；上述上料吸嘴包括至少二个，上料吸嘴分别竖直设置在上料支板及上料延伸板上；上料时，第一滑移平台带动待脱泡的玻璃片直线滑移至第二直线模组下方；上料支板及上料延伸板处的上料吸嘴分别从第一滑移平台处吸附玻璃片及连接于玻璃片一侧的FPC，上料吸嘴将玻璃片移动至设置于第二直线模组下方的中转平台上，经取放料机械手将玻璃片从中转平台取出并搬移至料架的料板上，料板装满玻璃片后，设置于罐体前侧的取送机构将料板推入罐体内。

优选地，所述的取放料机械手包括第四直线模组、第一直线滑座、第五直线模组、第二直线滑座及取放料组件，其中，上述第四直线模组沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；上述第一直线滑座包括二个，两第一直线滑座设置在第四直线模组上，并经第四直线模组的输出端驱动而来回直线运动；上述第五直线模组竖直设置在第一直线滑座上；上述第二直线滑座设置在第五直线模组上，并经第五直线模组的输出端驱动而沿竖直方向升降运动；上述取放料组件包括二套，两取放料组件分别设置在两第二直线滑座的下方，并随第二直线滑座运动，以便分别将待脱泡的玻璃片放入料板或将脱泡完成的玻璃片从料板内取出。

优选地，所述的取放料组件包括取放料上支板、取放料下支板、取放料延伸板及取放料吸嘴，其中，上述取放料上支板水平连接于第二直线滑座的下部，取放料下支板水平间隔地连接在取放料上支板的下方；上述取放料延伸板连接在取放料下支板上，并向取放料下支板一侧水平延伸；上述取放料吸嘴包括至少二个，取放料吸嘴竖直设置在取放料下支板及取放料延伸板上，以便分别吸附玻璃片及其侧部的FPC。

优选地，所述的罐体的前侧设有开口，该开口一侧连接有密闭门，密闭门打开或关闭开口，以便料板送入或送出玻璃片；上述料架内壁两侧对应地设有至少二个支撑导柱，料板经支撑导柱支撑，并在支撑导柱上前后直线滑动。

优选地，所述的导气组件包括进气管、排气管、风轮、导风板及轴密封套，其中，上述导风板固定设置于料架的后端，并将导风板的后端封合，使料架内的放料层后端形成限位部，以便阻挡限位放料层内滑动的料板，且导风板的外缘延伸至料架的外侧，防止热空气直接进入放料层；上述风轮设置于导风板的端壁上，风轮经电机驱动而旋转运动，其侧壁上开设有至少二个风口；上述轴密封套与风轮的端部连接，以便支撑风轮，轴密封套与罐体的侧壁密封连接；上述进气管及排气管分别设置于罐体的后端侧壁上，并穿过罐体的侧壁与脱泡空间连通，进气管将热气导入风轮处，风轮旋转时将热气沿着导风板向外吹出，热气沿着导风板外沿进入放料层内，通过气压将放料层内玻璃片与膜片之间的气泡挤出，玻璃瓶脱泡完成后，脱泡空间内的空气经排气管排出。

优选地，所述的下料机械手包括第六直线模组、第二滑移平台、第七直线模组、第三直线滑座、第八直线模组及下料组件，其中，上述第六直线模组沿垂直于取放料机械手方向设置于机台上；上述第二滑移平台设置于第六直线模组上，并经第六直线模组驱动而来回直线运动；上述第七直线模组沿垂直于第六直线模组方向设置在第六直线模组上方，第三直线滑座设置在第七直线模组上，并经第七直线模组的输出端驱动而直线运动；上述第八直线模组设置在第三直线滑座上，并随第三直线滑座运动；上述下料组件设置在第八直线模组上，并经第八直线模组驱动沿第二滑移平台滑动方向直线运动。

优选地，所述的下料组件包括下料旋转气缸、下料升降汽缸、下料支板、下料延伸板及下料吸嘴，其中，上述下料旋转气缸连接于第八直线模组下方，并经第八直线模组驱动而直线运动；上述下料升降气缸连接于下料旋转气缸底部的输出端，并经下料旋转气缸驱动而旋转运动；上述下料支板水平连接于下料升降气缸朝下设置的输出端上，且经下料升降气缸驱动而升降运动；上述下料延伸板连接于下料支板的侧部，并水平延伸至下料支板的外侧；上述下料吸嘴包括至少二个，下料吸嘴竖直设置于下料支板及下料延伸板上，以便同时吸附玻璃片及其侧部的FPC。

一种罐式在线脱泡机的脱泡工艺，包括如下工艺步骤：

S1、送料：上一工序贴膜完成的玻璃片搬运至上料机械手的第一滑移平台上，第一滑移平台带动玻璃片向后直线滑移至第二直线模组下方；

S2、取料：上料机械手的上料组件将步骤S1中第一滑移平台上的玻璃片取出，并放置于中转平台上，取放料机械手单次从中转平台上取一片玻璃片，依次取四次，直至取放料机械手上的取放料气嘴吸满玻璃片；

S3、放料：步骤S2中的取放料机械手取完玻璃片后，将四片玻璃片同时放置在经取放机构拉出从脱泡罐的料架内拉出的料板上，料板满载后，取放机构将料板推入料架，直至料架的各放料层装满载有玻璃片的料板；

S4、脱泡：步骤S3中料架的各放料层装满料板后，关闭脱泡管罐体的密封门，进气管导入热空气至脱泡罐内，热气经风轮旋转产生的离心推力沿着导风板吹入至各放料层内，通过高气压将玻璃片与膜片之间气泡内的气体挤出；

S5、下料：步骤S4中的玻璃片脱泡完成后，通过气阀打开脱泡罐上的排气罐，使脱泡罐内空气导出，打开密封门，取送机构将料板拉出至脱泡罐外侧，取放料机械手将料板上脱泡完成后的玻璃片取出并搬运至下料机械手的第二滑移平台，第二滑移平台直线滑移至下料机械手的下料组件下方，下料组件将玻璃片从第二滑移平台取出，并移送至下一工站。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双脱泡罐并列设计结构，利用上料机械手、取放料机械手、取送机构及下料机械手有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，保证上下工站的连续工作，极好地解决了产线停滞问题，且通过在脱泡罐端部设置导气组件，有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间的罐式在线脱泡机及其脱泡工艺。

本发明整体采用两脱泡罐并列设计，在脱泡罐的左侧及右侧分别设置上料机械手及下料机械手，两脱泡罐上方跨设取放料机械手，两脱泡罐的前侧设置取送机构；脱泡罐的前侧开口，通过密闭门打开或关闭该前侧开口；脱泡罐内设有料架，料架内部上下间隔设有多层放料层，放料层上可滑动地放置有用于装载玻璃片的料板。通过该种结构设计，当一个脱泡罐脱泡完成时，利用取送机构将料板从料架内拉出至脱泡罐外，取放料机械手将料架上的玻璃片取出并放置于下料机械手上，由下料机械手将脱泡后的玻璃片取出下料；同时，另一个脱泡罐则可通过上料机械手将上一工序流出的待脱泡玻璃片取出，并利用取放料机械手将玻璃片放置在料板上，再通过取送机构将料板送入脱泡罐内进行脱泡。通过该种结构设计及工序安排，可保持上料机械手、搬运机械手及下料机械手不断地输入及输出玻璃片，有效地保证了脱泡持续性，减少了脱泡时其他工作的停滞时间，有助于提升整线产能。

另外，为解决脱泡过程中因热气导入罐内时局部气压及气体吹动易导致局部玻璃片位置偏移或翘起，影响脱泡质量的问题；本发明在脱泡罐内设计有导气组件，导气组件的设计初衷在于减少气压加热脱泡过程中玻璃片位置偏移，以提升脱泡质量；导气组件以设置于脱泡罐内后端部的导风板为主要承载结构，为避免热气穿过导风板直接进入放料空间，导风板的端面面积大于料架端面面积，以阻挡料架后端空隙，同时还起到限位料板的作用，料板装满玻璃片推入料架进行脱泡时，通过后端的导风板阻挡限位，以止停料板；同时，导风板的端壁上设有风轮，风轮位于导风板与脱泡罐后端内壁之间的间隙空间中，风轮外壁设有沿圆周方向间隔设有多个风口；设置于脱泡罐后端外壁上的进气管及排气管与脱泡罐内的脱泡空间连通，脱泡时，进气管将热气导入导风板与脱泡罐后端内壁之间的间隙空间，风轮旋转运动，产生向外的离心风力，将进气管导入的热气沿着导风板边沿吹入放料层，有效地分散了热气导入过程中对靠近进气口处的玻璃片的局部吹力，且通过离心风力有效地加快了热气流入脱泡空间各处的速度，提升了热交换效率，有效地辅助了脱泡过程中气压提升速度，达到了减少脱泡时间的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明上料机械手的的立体结构示意图之一。

图4为本发明上料机械手的立体结构示意图之二。

图5为本发明取放料机械手的立体结构示意图之一。

图6为本发明取放料机械手的立体结构示意图之二。

图7为本发明图5中I处放大结构示意图。

图8为本发明脱泡罐的立体结构示意图之一。

图9为本发明脱泡罐的立体结构示意图之二。

图10为本发明脱泡罐的部件隐藏结构示意图之一。

图11为本发明脱泡罐的部件隐藏结构示意图之二。

图12为本发明下料机械手的立体结构示意图之一。

图13为本发明下料机械手的立体结构示意图之二。

图14为本发明工艺流程步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图13所示，本发明采取的技术方案如下：一种罐式在线脱泡机，包括上料机械手2、取放料机械手3、脱泡罐4、取送机构5及下料机械手6，其中，上述脱泡罐4包括二个，两脱泡罐4并列间隔设置于机台1上；上述取放料机械手3沿直线方向跨设在两脱泡罐4上方；上述取送机构5包括二套，两取送机构5分别设置于脱泡罐4的前侧；上述上料机械手2设置于两脱泡罐4的一侧，下料机械手6设置于两脱泡罐4的另一侧；

上述脱泡罐4包括罐体41、料架43、发热管49及导气组件，其中，上述脱泡罐4为罐装结构，脱泡罐4内部设有脱泡空间；上述料架43设置于脱泡空间内，料架43内沿竖直方向至少设有二层放料层，放料层内可滑动地放置有用于承载待脱泡玻璃片的料板；上述发热管49设置于料架43的端部，导气组件设置于发热管的两侧，导气组件将气体导入罐体41内，气体经发热管49处加热后形成的热空气，再经导气组件导入至料架的各层放料层内，使脱泡空间内气压及温度增加，通过气压将玻璃片与膜片之间气泡内的空气挤压出来。

上料机械手2包括第一直线模组21、第一滑移平台22、中转平台23、第二直线模组24、第三直线模组25及上料组件，其中，上述第一直线模组21沿垂直于取放料机械手3方向设置在机台1上；上述第一滑移平台22设置在第一直线模组25上，并经第一直线模组25的输出端驱动而直线滑移；上述第二直线模组24垂直设置于第一直线模组21的上方，第二直线模组25设置在第二直线模组24上，并经第二直线模组24的输出端驱动而沿垂直于第一滑移平台22的滑移方向直线运动；上述上料组件设置在第三直线模组25上，并与第三直线模组25的输出端连接，第三直线模组25驱动上料组件沿垂直于第二直线模组24方向直线运动。

上料组件包括上料旋转气缸26、上料升降气缸27、上料支板28、上料延伸板29及上料吸嘴210，其中，上述上料旋转气缸26设置在第三直线模组25的下部，且输出端朝下设置；上述上料升降气缸27竖直连接于上料旋转气缸26上；上述上料支板28水平连接在上料升降气缸27下部的输出端上，并经上料升降气缸27驱动而升降运动；上述上料延伸板29水平连接在上料支板28上，并延伸至上料支板28的一侧；上述上料吸嘴210包括至少二个，上料吸嘴210分别竖直设置在上料支板28及上料延伸板29上；上料时，第一滑移平台22带动待脱泡的玻璃片直线滑移至第二直线模组24下方；上料支板28及上料延伸板29处的上料吸嘴210分别从第一滑移平台22处吸附玻璃片及连接于玻璃片一侧的FPC，上料吸嘴210将玻璃片移动至设置于第二直线模组24下方的中转平台23上，经取放料机械手3将玻璃片从中转平台23取出并搬移至料架43的料板上，料板装满玻璃片后，设置于罐体41前侧的取送机构5将料板推入罐体41内。

取放料机械手3包括第四直线模组31、第一直线滑座32、第五直线模组33、第二直线滑座34及取放料组件，其中，上述第四直线模组31沿直线方向跨设在两脱泡罐4上方；上述第一直线滑座32包括二个，两第一直线滑座32设置在第四直线模组31上，并经第四直线模组31的输出端驱动而来回直线运动；上述第五直线模组33竖直设置在第一直线滑座32上；上述第二直线滑座34设置在第五直线模组33上，并经第五直线模组33的输出端驱动而沿竖直方向升降运动；上述取放料组件包括二套，两取放料组件分别设置在两第二直线滑座34的下方，并随第二直线滑座34运动，以便分别将待脱泡的玻璃片放入料板或将脱泡完成的玻璃片从料板内取出。

取放料组件包括取放料上支板35、取放料下支板36、取放料延伸板37及取放料吸嘴38，其中，上述取放料上支板35水平连接于第二直线滑座34的下部，取放料下支板36水平间隔地连接在取放料上支板35的下方；上述取放料延伸板37连接在取放料下支板36上，并向取放料下支板36一侧水平延伸；上述取放料吸嘴38包括至少二个，取放料吸嘴38竖直设置在取放料下支板36及取放料延伸板37上，以便分别吸附玻璃片及其侧部的FPC。

罐体41的前侧设有开口，该开口一侧连接有密闭门42，密闭门42打开或关闭开口，以便料板送入或送出玻璃片；上述料架43内壁两侧对应地设有至少二个支撑导柱44，料板经支撑导柱44支撑，并在支撑导柱44上前后直线滑动。

导气组件包括进气管46、排气管47、风轮48、导风板410及轴密封套411，其中，上述导风板410固定设置于料架43的后端，并将导风板410的后端封合，使料架43内的放料层后端形成限位部，以便阻挡限位放料层内滑动的料板，且导风板410的外缘延伸至料架43的外侧，防止热空气直接进入放料层；上述风轮48设置于导风板410的端壁上，风轮48经电机驱动而旋转运动，其侧壁上开设有至少二个风口；上述轴密封套411与风轮48的端部连接，以便支撑风轮48，轴密封套411与罐体41的侧壁密封连接；上述进气管46及排气管47分别设置于罐体41的后端侧壁上，并穿过罐体41的侧壁与脱泡空间连通，进气管46将热气导入风轮48处，风轮48旋转时将热气沿着导风板410向外吹出，热气沿着导风板410外沿进入放料层内，通过气压将放料层内玻璃片与膜片之间的气泡挤出，玻璃瓶脱泡完成后，脱泡空间内的空气经排气管47排出。

下料机械手6包括第六直线模组61、第二滑移平台62、第七直线模组63、第三直线滑座64、第八直线模组65及下料组件，其中，上述第六直线模组61沿垂直于取放料机械手3方向设置于机台1上；上述第二滑移平台62设置于第六直线模组61上，并经第六直线模组61驱动而来回直线运动；上述第七直线模组63沿垂直于第六直线模组61方向设置在第六直线模组61上方，第三直线滑座64设置在第七直线模组63上，并经第七直线模组63的输出端驱动而直线运动；上述第八直线模组65设置在第三直线滑座64上，并随第三直线滑座64运动；上述下料组件设置在第八直线模组65上，并经第八直线模组65驱动沿第二滑移平台62滑动方向直线运动。

下料组件包括下料旋转气缸66、下料升降汽缸67、下料支板68、下料延伸板及下料吸嘴69，其中，上述下料旋转气缸66连接于第八直线模组65下方，并经第八直线模组65驱动而直线运动；上述下料升降气缸67连接于下料旋转气缸66底部的输出端，并经下料旋转气缸66驱动而旋转运动；上述下料支板68水平连接于下料升降气缸67朝下设置的输出端上，且经下料升降气缸67驱动而升降运动；上述下料延伸板连接于下料支板68的侧部，并水平延伸至下料支板68的外侧；上述下料吸嘴69包括至少二个，下料吸嘴69竖直设置于下料支板68及下料延伸板上，以便同时吸附玻璃片及其侧部的FPC。

如图14所示，一种罐式在线脱泡机的脱泡工艺，包括如下工艺步骤：

S1、送料：上一工序贴膜完成的玻璃片搬运至上料机械手的第一滑移平台上，第一滑移平台带动玻璃片向后直线滑移至第二直线模组下方；

S2、取料：上料机械手的上料组件将步骤S1中第一滑移平台上的玻璃片取出，并放置于中转平台上，取放料机械手单次从中转平台上取一片玻璃片，依次取四次，直至取放料机械手上的取放料气嘴吸满玻璃片；

S3、放料：步骤S2中的取放料机械手取完玻璃片后，将四片玻璃片同时放置在经取放机构拉出从脱泡罐的料架内拉出的料板上，料板满载后，取放机构将料板推入料架，直至料架的各放料层装满载有玻璃片的料板；

S4、脱泡：步骤S3中料架的各放料层装满料板后，关闭脱泡管罐体的密封门，进气管导入热空气至脱泡罐内，热气经风轮旋转产生的离心推力沿着导风板吹入至各放料层内，通过高气压将玻璃片与膜片之间气泡内的气体挤出；

S5、下料：步骤S4中的玻璃片脱泡完成后，通过气阀打开脱泡罐上的排气罐，使脱泡罐内空气导出，打开密封门，取送机构将料板拉出至脱泡罐外侧，取放料机械手将料板上脱泡完成后的玻璃片取出并搬运至下料机械手的第二滑移平台，第二滑移平台直线滑移至下料机械手的下料组件下方，下料组件将玻璃片从第二滑移平台取出，并移送至下一工站。

进一步，本发明设计了一种采用双脱泡罐并列设计结构，利用上料机械手、取放料机械手、取送机构及下料机械手有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，保证上下工站的连续工作，极好地解决了产线停滞问题，且通过在脱泡罐端部设置导气组件，有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间的罐式在线脱泡机及其脱泡工艺。本发明整体采用两脱泡罐并列设计，在脱泡罐的左侧及右侧分别设置上料机械手及下料机械手，两脱泡罐上方跨设取放料机械手，两脱泡罐的前侧设置取送机构；脱泡罐的前侧开口，通过密闭门打开或关闭该前侧开口；脱泡罐内设有料架，料架内部上下间隔设有多层放料层，放料层上可滑动地放置有用于装载玻璃片的料板。通过该种结构设计，当一个脱泡罐脱泡完成时，利用取送机构将料板从料架内拉出至脱泡罐外，取放料机械手将料架上的玻璃片取出并放置于下料机械手上，由下料机械手将脱泡后的玻璃片取出下料；同时，另一个脱泡罐则可通过上料机械手将上一工序流出的待脱泡玻璃片取出，并利用取放料机械手将玻璃片放置在料板上，再通过取送机构将料板送入脱泡罐内进行脱泡。通过该种结构设计及工序安排，可保持上料机械手、搬运机械手及下料机械手不断地输入及输出玻璃片，有效地保证了脱泡持续性，减少了脱泡时其他工作的停滞时间，有助于提升整线产能。另外，为解决脱泡过程中因热气导入罐内时局部气压及气体吹动易导致局部玻璃片位置偏移或翘起，影响脱泡质量的问题；本发明在脱泡罐内设计有导气组件，导气组件的设计初衷在于减少气压加热脱泡过程中玻璃片位置偏移，以提升脱泡质量；导气组件以设置于脱泡罐内后端部的导风板为主要承载结构，为避免热气穿过导风板直接进入放料空间，导风板的端面面积大于料架端面面积，以阻挡料架后端空隙，同时还起到限位料板的作用，料板装满玻璃片推入料架进行脱泡时，通过后端的导风板阻挡限位，以止停料板；同时，导风板的端壁上设有风轮，风轮位于导风板与脱泡罐后端内壁之间的间隙空间中，风轮外壁设有沿圆周方向间隔设有多个风口；设置于脱泡罐后端外壁上的进气管及排气管与脱泡罐内的脱泡空间连通，脱泡时，进气管将热气导入导风板与脱泡罐后端内壁之间的间隙空间，风轮旋转运动，产生向外的离心风力，将进气管导入的热气沿着导风板边沿吹入放料层，有效地分散了热气导入过程中对靠近进气口处的玻璃片的局部吹力，且通过离心风力有效地加快了热气流入脱泡空间各处的速度，提升了热交换效率，有效地辅助了脱泡过程中气压提升速度，达到了减少脱泡时间的效果。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种罐式在线脱泡机，其特征在于：包括上料机械手(2)、取放料机械手(3)、脱泡罐(4)、取送机构(5)及下料机械手(6)，其中，上述脱泡罐(4)包括二个，两脱泡罐(4)并列间隔设置于机台(1)上；上述取放料机械手(3)沿直线方向跨设在两脱泡罐(4)上方；上述取送机构(5)包括二套，两取送机构(5)分别设置于脱泡罐(4)的前侧；上述上料机械手(2)设置于两脱泡罐(4)的一侧，下料机械手(6)设置于两脱泡罐(4)的另一侧；

上述脱泡罐(4)包括罐体(41)、料架(43)、发热管(49)及导气组件，其中，上述脱泡罐(4)为罐装结构，脱泡罐(4)内部设有脱泡空间；上述料架(43)设置于脱泡空间内，料架(43)内沿竖直方向至少设有二层放料层，放料层内可滑动地放置有用于承载待脱泡玻璃片的料板；上述发热管(49)设置于料架(43)的端部，导气组件设置于发热管的两侧，导气组件将气体导入罐体(41)内，气体经发热管(49)处加热后形成的热空气，再经导气组件导入至料架的各层放料层内，使脱泡空间内气压及温度增加，通过气压将玻璃片与膜片之间气泡内的空气挤压出来；

所述的导气组件包括进气管(46)、排气管(47)、风轮(48)、导风板(410)及轴密封套(411)，其中，上述导风板(410)固定设置于料架(43)的后端，并将导风板(410)的后端封合，使料架(43)内的放料层后端形成限位部，以便阻挡限位放料层内滑动的料板，且导风板(410)的外缘延伸至料架(43)的外侧，防止热空气直接进入放料层；上述风轮(48)设置于导风板(410)的端壁上，风轮(48)经电机驱动而旋转运动，其侧壁上开设有至少二个风口；上述轴密封套(411)与风轮(48)的端部连接，以便支撑风轮(48)，轴密封套(411)与罐体(41)的侧壁密封连接；上述进气管(46)及排气管(47)分别设置于罐体(41)的后端侧壁上，并穿过罐体(41)的侧壁与脱泡空间连通，进气管(46)将热气导入风轮(48)处，风轮(48)旋转时将热气沿着导风板(410)向外吹出，热气沿着导风板(410)外沿进入放料层内，通过气压将放料层内玻璃片与膜片之间的气泡挤出，玻璃片脱泡完成后，脱泡空间内的空气经排气管(47)排出。

2.根据权利要求1所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的上料机械手(2)包括第一直线模组(21)、第一滑移平台(22)、中转平台(23)、第二直线模组(24)、第三直线模组(25)及上料组件，其中，上述第一直线模组(21)沿垂直于取放料机械手(3)方向设置在机台(1)上；上述第一滑移平台(22)设置在第一直线模组(21)上，并经第一直线模组(21)的输出端驱动而直线滑移；上述第二直线模组(24)垂直设置于第一直线模组(21)的上方，第三直线模组(25)设置在第二直线模组(24)上，并经第二直线模组(24)的输出端驱动而沿垂直于第一滑移平台(22)的滑移方向直线运动；上述上料组件设置在第三直线模组(25)上，并与第三直线模组(25)的输出端连接，第三直线模组(25)驱动上料组件沿垂直于第二直线模组(24)方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的上料组件包括上料旋转气缸(26)、上料升降气缸(27)、上料支板(28)、上料延伸板(29)及上料吸嘴(210)，其中，上述上料旋转气缸(26)设置在第三直线模组(25)的下部，且输出端朝下设置；上述上料升降气缸(27)竖直连接于上料旋转气缸(26)上；上述上料支板(28)水平连接在上料升降气缸(27)下部的输出端上，并经上料升降气缸(27)驱动而升降运动；上述上料延伸板(29)水平连接在上料支板(28)上，并延伸至上料支板(28)的一侧；上述上料吸嘴(210)包括至少二个，上料吸嘴(210)分别竖直设置在上料支板(28)及上料延伸板(29)上；上料时，第一滑移平台(22)带动待脱泡的玻璃片直线滑移至第二直线模组(24)下方；上料支板(28)及上料延伸板(29)处的上料吸嘴(210)分别从第一滑移平台(22)处吸附玻璃片及连接于玻璃片一侧的FPC，上料吸嘴(210)将玻璃片移动至设置于第二直线模组(24)下方的中转平台(23)上，经取放料机械手(3)将玻璃片从中转平台(23)取出并搬移至料架(43)的料板上，料板装满玻璃片后，设置于罐体(41)前侧的取送机构(5)将料板推入罐体(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的取放料机械手(3)包括第四直线模组(31)、第一直线滑座(32)、第五直线模组(33)、第二直线滑座(34)及取放料组件，其中，上述第四直线模组(31)沿直线方向跨设在两脱泡罐(4)上方；上述第一直线滑座(32)包括二个，两第一直线滑座(32)设置在第四直线模组(31)上，并经第四直线模组(31)的输出端驱动而来回直线运动；上述第五直线模组(33)竖直设置在第一直线滑座(32)上；上述第二直线滑座(34)设置在第五直线模组(33)上，并经第五直线模组(33)的输出端驱动而沿竖直方向升降运动；上述取放料组件包括二套，两取放料组件分别设置在两第二直线滑座(34)的下方，并随第二直线滑座(34)运动，以便分别将待脱泡的玻璃片放入料板或将脱泡完成的玻璃片从料板内取出。

5.根据权利要求4所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的取放料组件包括取放料上支板(35)、取放料下支板(36)、取放料延伸板(37)及取放料吸嘴(38)，其中，上述取放料上支板(35)水平连接于第二直线滑座(34)的下部，取放料下支板(36)水平间隔地连接在取放料上支板(35)的下方；上述取放料延伸板(37)连接在取放料下支板(36)上，并向取放料下支板(36)一侧水平延伸；上述取放料吸嘴(38)包括至少二个，取放料吸嘴(38)竖直设置在取放料下支板(36)及取放料延伸板(37)上，以便分别吸附玻璃片及其侧部的FPC。

6.根据权利要求5所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的罐体(41)的前侧设有开口，该开口一侧连接有密闭门(42)，密闭门(42)打开或关闭开口，以便料板送入或送出玻璃片；上述料架(43)内壁两侧对应地设有至少二个支撑导柱(44)，料板经支撑导柱(44)支撑，并在支撑导柱(44)上前后直线滑动。

7.根据权利要求6所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的下料机械手(6)包括第六直线模组(61)、第二滑移平台(62)、第七直线模组(63)、第三直线滑座(64)、第八直线模组(65)及下料组件，其中，上述第六直线模组(61)沿垂直于取放料机械手(3)方向设置于机台(1)上；上述第二滑移平台(62)设置于第六直线模组(61)上，并经第六直线模组(61)驱动而来回直线运动；上述第七直线模组(63)沿垂直于第六直线模组(61)方向设置在第六直线模组(61)上方，第三直线滑座(64)设置在第七直线模组(63)上，并经第七直线模组(63)的输出端驱动而直线运动；上述第八直线模组(65)设置在第三直线滑座(64)上，并随第三直线滑座(64)运动；上述下料组件设置在第八直线模组(65)上，并经第八直线模组(65)驱动沿第二滑移平台(62)滑动方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的下料组件包括下料旋转气缸(66)、下料升降气缸(67)、下料支板(68)、下料延伸板及下料吸嘴(69)，其中，上述下料旋转气缸(66)连接于第八直线模组(65)下方，并经第八直线模组(65)驱动而直线运动；上述下料升降气缸(67)连接于下料旋转气缸(66)底部的输出端，并经下料旋转气缸(66)驱动而旋转运动；上述下料支板(68)水平连接于下料升降气缸(67)朝下设置的输出端上，且经下料升降气缸(67)驱动而升降运动；上述下料延伸板连接于下料支板(68)的侧部，并水平延伸至下料支板(68)的外侧；上述下料吸嘴(69)包括至少二个，下料吸嘴(69)竖直设置于下料支板(68)及下料延伸板上，以便同时吸附玻璃片及其侧部的FPC。

9.一种如权利要求1所述的罐式在线脱泡机的脱泡工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、送料：上一工序贴膜完成的玻璃片搬运至上料机械手的第一滑移平台上，第一滑移平台带动玻璃片向后直线滑移至第二直线模组下方；

S2、取料：上料机械手的上料组件将步骤S1中第一滑移平台上的玻璃片取出，并放置于中转平台上，取放料机械手单次从中转平台上取一片玻璃片，依次取四次，直至取放料机械手上的取放料气嘴吸满玻璃片；

S3、放料：步骤S2中的取放料机械手取完玻璃片后，将四片玻璃片同时放置在经取放机构拉出从脱泡罐的料架内拉出的料板上，料板满载后，取放机构将料板推入料架，直至料架的各放料层装满载有玻璃片的料板；

S4、脱泡：步骤S3中料架的各放料层装满料板后，关闭脱泡管罐体的密封门，进气管导入热空气至脱泡罐内，热气经风轮旋转产生的离心推力沿着导风板吹入至各放料层内，通过高气压将玻璃片与膜片之间气泡内的气体挤出；

S5、下料：步骤S4中的玻璃片脱泡完成后，通过气阀打开脱泡罐上的排气罐，使脱泡罐内空气导出，打开密封门，取送机构将料板拉出至脱泡罐外侧，取放料机械手将料板上脱泡完成后的玻璃片取出并搬运至下料机械手的第二滑移平台，第二滑移平台直线滑移至下料机械手的下料组件下方，下料组件将玻璃片从第二滑移平台取出，并移送至下一工站。