CN210257265U - 一种抽屉式在线脱泡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抽屉式在线脱泡机，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，抽屉式脱泡机构设置在机台上；取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间。本实用新型采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种抽屉式在线脱泡机。
背景技术
智能手机、智能手环等电子产品生产过程与屏幕制造涉及的一道重要工序是玻璃片的贴膜及其后序辅助，如贴膜后玻璃片的气泡消除，其作用在于将贴合后的玻璃片与膜材贴合之间残存的气泡利用外力挤出，以提升贴合屏幕质量。传统的屏幕气泡消除工艺包括物理挤压或真空脱泡等多种方式，物理挤压即通过外力下压膜材，将膜材与屏幕之间的气泡挤出，而真空脱泡即通过在玻璃片外部形成真空环境，使得气泡内部气压大于外部气压，气泡内部的空气直接导出，达到气泡消除目的；两种脱泡工艺各有优缺性，在国内均有一定比例的市场占有率。目前，现有的脱泡工艺存在以下技术瓶颈需要突破：1、目前，市场上的脱泡设备一般为类罐式脱泡机，该种类罐式脱泡机采用多层料架结构，即同时将大量的待脱泡玻璃片整体存放到脱泡罐的各层料架内后，再将各层料架推入脱泡罐内，进行整体脱泡，该种脱泡方式脱泡罐完全上料及下料需要的时间为20-30min，上料完成后脱泡需要的时间为15-20min；随着屏幕制造的整线自动化技术不断成熟，该种罐式脱泡机在自动化在与自动化产线衔接过程中存在上料及出料的间断性，即脱泡罐上料时，其下游的工站处于20-30min的闲置状态，脱泡时上游及下游工站处于15-20min的闲置状态；脱泡完成后，进行下料时，其上游的工站则处于20-30min的闲置状态；该种方式导致产线停滞时间过长，是制约整线产能提升的关键因素；2、采用脱泡罐方式脱泡过程中，单次脱泡的玻璃片数量基数大，脱泡罐脱泡参数控制出现偏差或误差时，会直接影响整罐产品的脱泡效果，因此产品质量安全稳定性较差；3、脱泡过程中，玻璃片承载部件(如滑移板)的止动、支撑及脱泡密闭空间形成问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高的抽屉式在线脱泡机。
本实用新型采取的技术方案如下：一种抽屉式在线脱泡机，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台上；上述取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手单片四次搬运至中转平台上，中转平台直线滑移至取放料机械手一端的下方，取放料机械手单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手搬出下料；
上述抽屉式脱泡机构包括二套，两抽屉式脱泡机构并列间隔设置，抽屉式脱泡机构包括脱泡箱及滑移送料组件，其中，脱泡箱包括箱体及架体，箱体内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间，架体设置于箱体的前侧，架体对应脱泡空间设有至少二层滑移空间；上述滑移送料组件包括至少二套，滑移送料组件设置在脱泡空间内，且沿前后方向来回直线滑移，滑移送料组件滑移至架体的滑移空间内时，取放料机械手放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片；滑移送料组件滑入脱泡空间内时，向上顶升靠近脱泡空间的顶壁，形成独立的脱泡环境，以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。
优选地，所述的搬运机械手包括搬运直线模组、搬运滑座、搬运升降气缸、搬运支柱、搬运支板、搬运延伸板及搬运气嘴，其中，上述搬运直线模组沿左右方向设置于机台的前侧部；上述搬运滑座可滑动地设置在搬运直线模组上，并与搬运直线模组的输出端连接，搬运直线模组驱动搬运滑座直线滑动；上述搬运升降气缸竖直连接于搬运滑座的侧壁上，且搬运升降气缸的输出端底部连接有搬运升降座；上述搬运支柱包括至少二根，搬运支柱竖直连接于搬运升降座的底部；上述搬运支板水平连接于搬运支柱的底部，搬运支板及搬运升降座之间留有安装间隙；上述搬运延伸板水平连接于搬运支板的侧部，并向外延伸；上述搬运气嘴包括至少二个，搬运气嘴竖直连接在搬运支板及搬运延伸板上，以便吸附同时玻璃片及其一侧连接的FPC。
优选地，所述的中转平台包括中转直线模组、中转直线滑座及中转吸附台，其中，中转直线模组沿前后方向设置于搬运机械手的后侧；上述中转直线滑座可滑动地设置在中转直线模组上，并与中转直线模组的输出端连接，中转直线模组驱动中转直线滑座沿前后方向直线滑动；上述中转吸附台水平设置于中转直线滑座上，中转吸附台上间隔设有四处真空吸附面，以便向下吸附固定玻璃片。
优选地，所述的脱泡箱的左右两侧竖直设有进气管及排气管，进气管及排气管包括至少二根，进气管及排气管由上而下延伸至脱泡箱内，进气管及排气管上对应脱泡箱的脱泡空间设有气口，进气管经各气口将热空气导入各层脱泡空间内，通过热空气加压并加热玻璃片，以便进行气泡消除，脱泡后，脱泡空间内的空气经排气管的气口进入排气管，以便导出；上述脱泡空间的顶壁上设有密闭环。
优选地，所述的滑移送料组件包括固定板、滑移板、脱泡驱动部件及脱泡支撑密封部件，其中，上述固定板水平固定于脱泡箱的脱泡空间内；固定板的左侧及右侧分别设有第一滑轨及第一支条，第一滑轨上可滑动地设有滑块；上述架体上对应第一滑轨及第一支条设有第二滑轨及第二支条，且第二滑轨与第一滑轨连接形成整条滑轨，第二支条与第一支条连接形成整条支条。
优选地，所述的滑移板水平设置于固定板的上方，滑移板的左侧底部与滑块连接固定，滑移板的右侧底部沿支条投影方向间隔设有至少二个辊轮，滑移板通过辊轮及滑块在固定板及架体之间来回直线滑动；滑移板上设有向下凹陷的料槽，料槽内设有至少二个吸料部，待脱泡的玻璃片放置于吸料部处，向下吸附固定；上述料槽的周缘设有密封槽，密封槽内嵌设密封圈，密封圈的上部延伸至密封槽上方，滑移板移动至脱泡空间内时，密封槽与脱泡空间顶壁的密封环上下对应设置。
优选地，所述的脱泡驱动部件包括电机、丝杆及丝杆套，其中，上述电机设置于固定板的后侧下部，电机的输出端朝后侧设置，电机的输出端上设有第一传动轮；上述丝杆沿前后方向设置于固定板上，丝杆的两端通过轴承座可转动地连接在固定板上；丝杆的后端部设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间套有传动带，电机通过传动带驱动丝杆旋转运动；上述丝杆套套设在丝杆上，且丝杆套与滑移板的底部固定连接，丝杆旋转时通过丝杆套驱动滑移板直线滑移。
优选地，所述的脱泡支撑密封部件包括支撑气缸、推杆、摆杆、连杆及转动轴，其中，上述支撑气缸设置于固定板的后侧，且输出端沿左右方向设置；上述推杆连接于支撑气缸的输出端上；上述摆杆沿前后方向设置，且与推杆连接；上述转动轴包括至少二根，转动轴平行间隔地设置于固定板上，且转动轴的前后两端通过轴承座与固定板可转动地连接；上述连杆包括至少二根，连杆的两端分别可转动地连接于摆杆及转动轴的后端；支撑气缸通过推杆驱动摆杆来回摆动，摆杆通过连杆带动转动轴来回旋转。
优选地，所述的转动轴上设有凸条，凸条沿前后方向设置于转动轴外壁上，且沿转动轴的径向方向向外延伸，凸条的外壁设有支撑平面；滑移板滑移至脱泡空间内时，转动轴旋转使凸条抵住滑移板的底部，并向上顶升滑移板，以便支撑滑移板，并使滑移板上的密封圈与脱泡空间顶壁的密封环接触，形成封闭的脱泡环境。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至 5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高的抽屉式在线脱泡机。本实用新型采用双抽屉式脱泡机构并列间隔设置结构，利用取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方，用于放入或取出玻璃片至抽屉式脱泡机构内，取放料机械手的两端分别设有中转平台及搬运机械手，其中，位于左侧的中转平台及搬运机械手用于将上一工序贴膜完成待消除气泡的玻璃片取出，并放置于抽屉式脱泡机构内，位于右侧的中转平台及搬运机械手用于将脱泡完成后的玻璃片取出并移送至下一加工工站；本实用新型的抽屉式脱泡机构由脱泡箱及滑移送料组件组成，脱泡箱由后侧的箱体及前侧的架体组成，箱体内部上下间隔设有多层脱泡空间，架体对应箱体的脱泡空间设有多层滑移空间；箱体的左右两侧分别设有进气管及排气管，进气管及排气管由上而下穿入箱体内时，其侧壁上对应各层脱泡空间分别设有气口，进气管可将热空气分别经各气口独立地导入至脱泡空间内，脱泡空间内的气体则可经排气管的气口导出，形成气流循环回路。本实用新型的滑移送料组件包括固定板及滑移板，其中，固定板固定设置于脱泡空间内，滑移板可滑动地设置于固定板上方，并在固定板上方自由滑动，以便在脱泡空间及滑移空间之间前后来回滑动。进一步地，本实用新型在固定板上设有脱泡驱动部件及脱泡密封支撑部件，脱泡驱动部件通过电机驱动丝杆旋转运动，推动滑移板在脱泡空间及滑移空间内前后滑移；同时，本实用新型的脱泡支撑密封部件设置于固定板与滑移板之间，脱泡支撑密封部件的四根转动轴平行间隔地设置在固定板上，转动轴朝前后方向设置，且两端通过轴承与固定板可转动地连接，各转动轴的后端通过连杆连接有一根摆杆，摆杆沿左右方向设置，且连杆两端分别与转动轴及摆杆可转动地连接；脱泡支撑密封部件的支撑气缸设置于固定板后侧，支撑气缸的左端端部与固定板可转动地连接，支撑气缸的输出端朝右侧设置，且输出端连接有推杆，推杆的外端与摆杆可转动地连接，支撑气缸驱动推杆沿左右方向直线运动时，推杆通过摆杆及四根连杆带动四根转动轴来回旋转运动；本实用新型转动轴的外侧壁上设有一沿转动轴径向方向向外凸起的凸条，凸条的径向半径大于转轴外侧壁的径向半径，因此在转动轴旋转过程中，凸条随着转轴旋转至滑移板下方时，凸条向上抵住滑移板的底部，以便提供滑移板向上的支撑力，同时凸条旋转至正对滑移板位置时，将滑移板向上顶升凸条径向半径与转动轴径向半径之间的差额，使得滑移板在竖直方向上向上抬升。本实用新型的滑移板上设有向下凹陷的料槽，料槽内设有12个吸料部，可同时存放并吸附固定12片待脱泡的玻璃片；料槽的周缘设有密封槽，密封槽内可嵌设橡胶密封圈；当滑移板在架体的滑移空间处装满玻璃片时，滑移板向后滑动至箱体的脱泡空间内，转动轴转动使凸条支撑并顶升滑移板，使得滑移板密封圈内的橡胶密封圈与脱泡空间顶壁设置的密封环相互贴紧密封，使料槽内的玻璃片外部形成密闭空间，进气管导入该密闭空间内的热空气将脱泡温度加热到50℃，并将随着热空气不断导入使得密闭空间内的气压不断提升至0.5兆帕时，气泡内的空气在加热及气压挤压条件下被从膜材与玻璃片之间挤出。本实用新型的两抽屉式脱泡机构相对独立工作，且单一抽屉式脱泡机构内的各滑移送料组件独立工作，即当上层的滑移送料组件上料完成并推入脱泡空间内进行脱泡时，下层的滑移送料组件向外推出至架体的滑移空间内，以便取放料机械手将待脱泡的玻璃片放入滑移板上；同时，另一抽屉式脱泡机构的滑移送料组件可将脱泡完成的玻璃片从脱泡空间移送至架体的滑移空间内，以便取放料机械手将脱泡完成的玻璃片取出下料；通过该种独立式脱泡设计，有效地保证了抽屉式脱泡机构上游及下游机械手及工序的连续运转工作，避免了整线停滞情况，极大地提高了整线产能；另外，采用上述独立式脱泡工艺，单次脱泡玻璃片数量为12片，相比于传统的罐装式脱泡工艺，单次脱泡数量较少，受到脱泡参数误差、设备故障等不可控因素影响时不会导致所有玻璃片脱泡失效，仅会影响到故障处脱泡空间内的12片玻璃片的脱泡质量；因此，产品的安全稳定性更好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型搬运机械手的立体结构示意图。
图3为本实用新型中转平台的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型中转平台的立体结构示意图之二。
图5为本实用新型抽屉式脱泡机构的立体结构示意图之一。
图6为本实用新型抽屉式脱泡机构的立体结构示意图之二。
图7为本实用新型抽屉式脱泡机构的立体结构示意图之三。
图8为本实用新型滑移送料组件的立体结构示意图之一。
图9为本实用新型滑移送料组件的立体结构示意图之二。
图10为本实用新型脱泡密封支撑部件的立体结构示意图之一。
图11为本实用新型脱泡密封支撑部件的立体结构示意图之二。
图12为图10中I处放大结构示意图。
图13为本实用新型取放料机械手的立体结构示意图之一。
图14为本实用新型取放料机械手的立体结构示意图之二。
图15为本实用新型工艺流程步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图14所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种抽屉式在线脱泡机，包括搬运机械手2、中转平台3、抽屉式脱泡机构及取放料机械手6，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台1上；上述取放料机械手6跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手2包括二套，两搬运机械手2分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台3包括二套，两中转平台3分别设置于取放料机械手6的两端处，并位于取放料机械手6与搬运机械手2之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手2单片四次搬运至中转平台3上，中转平台3直线滑移至取放料机械手6一端的下方，取放料机械手6单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手6搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台3上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手2搬出下料；
上述抽屉式脱泡机构包括二套，两抽屉式脱泡机构并列间隔设置，抽屉式脱泡机构包括脱泡箱5及滑移送料组件4，其中，脱泡箱5包括箱体51及架体 53，箱体51内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间52，架体53设置于箱体51的前侧，架体53对应脱泡空间52设有至少二层滑移空间；上述滑移送料组件包括至少二套，滑移送料组件设置在脱泡空间52内，且沿前后方向来回直线滑移，滑移送料组件滑移至架体53的滑移空间内时，取放料机械手6放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片；滑移送料组件滑入脱泡空间52内时，向上顶升靠近脱泡空间52的顶壁，形成独立的脱泡环境，以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。
搬运机械手2包括搬运直线模组21、搬运滑座22、搬运升降气缸23、搬运支柱24、搬运支板25、搬运延伸板26及搬运气嘴27，其中，上述搬运直线模组21沿左右方向设置于机台1的前侧部；上述搬运滑座22可滑动地设置在搬运直线模组21上，并与搬运直线模组21的输出端连接，搬运直线模组21驱动搬运滑座22直线滑动；上述搬运升降气缸23竖直连接于搬运滑座22的侧壁上，且搬运升降气缸23的输出端底部连接有搬运升降座；上述搬运支柱24包括至少二根，搬运支柱24竖直连接于搬运升降座的底部；上述搬运支板25水平连接于搬运支柱24的底部，搬运支板25及搬运升降座之间留有安装间隙；上述搬运延伸板26水平连接于搬运支板25的侧部，并向外延伸；上述搬运气嘴27 包括至少二个，搬运气嘴27竖直连接在搬运支板25及搬运延伸板26上，以便吸附同时玻璃片及其一侧连接的FPC。
中转平台3包括中转直线模组31、中转直线滑座32及中转吸附台33，其中，中转直线模组31沿前后方向设置于搬运机械手2的后侧；上述中转直线滑座32可滑动地设置在中转直线模组31上，并与中转直线模组31的输出端连接，中转直线模组31驱动中转直线滑座32沿前后方向直线滑动；上述中转吸附台 33水平设置于中转直线滑座32上，中转吸附台33上间隔设有四处真空吸附面，以便向下吸附固定玻璃片。
脱泡箱5的左右两侧竖直设有进气管及排气管，进气管及排气管包括至少二根，进气管及排气管由上而下延伸至脱泡箱5内，进气管及排气管上对应脱泡箱5的脱泡空间52设有气口，进气管经各气口将热空气导入各层脱泡空间52 内，通过热空气加压并加热玻璃片，以便进行气泡消除，脱泡后，脱泡空间52 内的空气经排气管的气口进入排气管，以便导出；上述脱泡空间52的顶壁上设有密闭环。
滑移送料组件4包括固定板41、滑移板42、脱泡驱动部件及脱泡支撑密封部件，其中，上述固定板41水平固定于脱泡箱5的脱泡空间52内；固定板41 的左侧及右侧分别设有第一滑轨43及第一支条，第一滑轨43上可滑动地设有滑块；上述架体53上对应第一滑轨43及第一支条设有第二滑轨414及第二支条45，且第二滑轨414与第一滑轨43连接形成整条滑轨，第二支条与第一支条连接形成整条支条。
滑移板42水平设置于固定板41的上方，滑移板42的左侧底部与滑块连接固定，滑移板42的右侧底部沿支条投影方向间隔设有至少二个辊轮44，滑移板 42通过辊轮44及滑块在固定板41及架体53之间来回直线滑动；滑移板42上设有向下凹陷的料槽，料槽内设有至少二个吸料部413，待脱泡的玻璃片放置于吸料部413处，向下吸附固定；上述料槽的周缘设有密封槽415，密封槽415内嵌设密封圈，密封圈的上部延伸至密封槽415上方，滑移板42移动至脱泡空间 52内时，密封槽415与脱泡空间52顶壁的密封环上下对应设置。
脱泡驱动部件包括电机46、丝杆47及丝杆套，其中，上述电机46设置于固定板41的后侧下部，电机46的输出端朝后侧设置，电机46的输出端上设有第一传动轮；上述丝杆47沿前后方向设置于固定板41上，丝杆47的两端通过轴承座可转动地连接在固定板41上；丝杆47的后端部设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间套有传动带，电机46通过传动带驱动丝杆47旋转运动；上述丝杆套套设在丝杆47上，且丝杆套与滑移板的底部固定连接，丝杆47 旋转时通过丝杆套驱动滑移板直线滑移。
脱泡支撑密封部件包括支撑气缸48、推杆49、摆杆410、连杆411及转动轴412，其中，上述支撑气缸48设置于固定板41的后侧，且输出端沿左右方向设置；上述推杆49连接于支撑气缸48的输出端上；上述摆杆410沿前后方向设置，且与推杆49连接；上述转动轴412包括至少二根，转动轴412平行间隔地设置于固定板41上，且转动轴412的前后两端通过轴承座与固定板41可转动地连接；上述连杆411包括至少二根，连杆411的两端分别可转动地连接于摆杆410及转动轴412的后端；支撑气缸48通过推杆49驱动摆杆410来回摆动，摆杆410通过连杆411带动转动轴412来回旋转。
转动轴412上设有凸条416，凸条416沿前后方向设置于转动轴412外壁上，且沿转动轴412的径向方向向外延伸，凸条416的外壁设有支撑平面；滑移板 42滑移至脱泡空间52内时，转动轴412旋转使凸条416抵住滑移板42的底部，并向上顶升滑移板42，以便支撑滑移板42，并使滑移板42上的密封圈与脱泡空间52顶壁的密封环接触，形成封闭的脱泡环境。
如图15所示，本实用新型的脱泡工艺，包括如下工艺步骤：
S1、上料：搬运机械手单次一片分四次将上一工序贴片完成的玻璃片搬运至中转平台；
S2、平台送料：步骤S1中的中转平台装满四片玻璃片后，向后直线滑移，将玻璃片移送至取放料机械手的下方；
S3、滑移板滑出及放料：抽屉式脱泡机构的滑移板向前滑出，取放料机械手将中转平台上的玻璃片取出并放入滑移板内；重复步骤S1及S2，直至滑移板放满玻璃片后，滑移板向后滑入至脱泡箱的脱泡空间内；
S4、密封及脱泡：步骤S3中滑移板滑入脱泡空间内后，抽屉式脱泡机构的脱泡支撑密封部件从下部抵住支撑滑移板，并向上顶升滑移板，使滑移板的密封槽贴紧脱泡空间顶壁的密封环，形成封闭的脱泡环境，玻璃片在密闭的脱泡环境内经加热气体形成的加热加压条件消除气泡；
S5、玻璃片导出及下料：步骤S4中的玻璃片脱泡完成后，脱泡支撑密封部件松开滑移板，滑移板带动脱泡完成的玻璃片向外滑出；取放料机械手将滑移板上的玻璃片取出并搬运至右侧的中转平台上，右侧的搬运机械手将玻璃片从中转平台上取出下料。
进一步，本实用新型设计了一种采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高的抽屉式在线脱泡机。本实用新型采用双抽屉式脱泡机构并列间隔设置结构，利用取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方，用于放入或取出玻璃片至抽屉式脱泡机构内，取放料机械手的两端分别设有中转平台及搬运机械手，其中，位于左侧的中转平台及搬运机械手用于将上一工序贴膜完成待消除气泡的玻璃片取出，并放置于抽屉式脱泡机构内，位于右侧的中转平台及搬运机械手用于将脱泡完成后的玻璃片取出并移送至下一加工工站；本实用新型的抽屉式脱泡机构由脱泡箱及滑移送料组件组成，脱泡箱由后侧的箱体及前侧的架体组成，箱体内部上下间隔设有多层脱泡空间，架体对应箱体的脱泡空间设有多层滑移空间；箱体的左右两侧分别设有进气管及排气管，进气管及排气管由上而下穿入箱体内时，其侧壁上对应各层脱泡空间分别设有气口，进气管可将热空气分别经各气口独立地导入至脱泡空间内，脱泡空间内的气体则可经排气管的气口导出，形成气流循环回路。本实用新型的滑移送料组件包括固定板及滑移板，其中，固定板固定设置于脱泡空间内，滑移板可滑动地设置于固定板上方，并在固定板上方自由滑动，以便在脱泡空间及滑移空间之间前后来回滑动。进一步地，本实用新型在固定板上设有脱泡驱动部件及脱泡密封支撑部件，脱泡驱动部件通过电机驱动丝杆旋转运动，推动滑移板在脱泡空间及滑移空间内前后滑移；同时，本实用新型的脱泡支撑密封部件设置于固定板与滑移板之间，脱泡支撑密封部件的四根转动轴平行间隔地设置在固定板上，转动轴朝前后方向设置，且两端通过轴承与固定板可转动地连接，各转动轴的后端通过连杆连接有一根摆杆，摆杆沿左右方向设置，且连杆两端分别与转动轴及摆杆可转动地连接；脱泡支撑密封部件的支撑气缸设置于固定板后侧，支撑气缸的左端端部与固定板可转动地连接，支撑气缸的输出端朝右侧设置，且输出端连接有推杆，推杆的外端与摆杆可转动地连接，支撑气缸驱动推杆沿左右方向直线运动时，推杆通过摆杆及四根连杆带动四根转动轴来回旋转运动；本实用新型转动轴的外侧壁上设有一沿转动轴径向方向向外凸起的凸条，凸条的径向半径大于转轴外侧壁的径向半径，因此在转动轴旋转过程中，凸条随着转轴旋转至滑移板下方时，凸条向上抵住滑移板的底部，以便提供滑移板向上的支撑力，同时凸条旋转至正对滑移板位置时，将滑移板向上顶升凸条径向半径与转动轴径向半径之间的差额，使得滑移板在竖直方向上向上抬升。本实用新型的滑移板上设有向下凹陷的料槽，料槽内设有12个吸料部，可同时存放并吸附固定12片待脱泡的玻璃片；料槽的周缘设有密封槽，密封槽内可嵌设橡胶密封圈；当滑移板在架体的滑移空间处装满玻璃片时，滑移板向后滑动至箱体的脱泡空间内，转动轴转动使凸条支撑并顶升滑移板，使得滑移板密封圈内的橡胶密封圈与脱泡空间顶壁设置的密封环相互贴紧密封，使料槽内的玻璃片外部形成密闭空间，进气管导入该密闭空间内的热空气将脱泡温度加热到50℃，并将随着热空气不断导入使得密闭空间内的气压不断提升至0.5兆帕时，气泡内的空气在加热及气压挤压条件下被从膜材与玻璃片之间挤出。本实用新型的两抽屉式脱泡机构相对独立工作，且单一抽屉式脱泡机构内的各滑移送料组件独立工作，即当上层的滑移送料组件上料完成并推入脱泡空间内进行脱泡时，下层的滑移送料组件向外推出至架体的滑移空间内，以便取放料机械手将待脱泡的玻璃片放入滑移板上；同时，另一抽屉式脱泡机构的滑移送料组件可将脱泡完成的玻璃片从脱泡空间移送至架体的滑移空间内，以便取放料机械手将脱泡完成的玻璃片取出下料；通过该种独立式脱泡设计，有效地保证了抽屉式脱泡机构上游及下游机械手及工序的连续运转工作，避免了整线停滞情况，极大地提高了整线产能；另外，采用上述独立式脱泡工艺，单次脱泡玻璃片数量为12片，相比于传统的罐装式脱泡工艺，单次脱泡数量较少，受到脱泡参数误差、设备故障等不可控因素影响时不会导致所有玻璃片脱泡失效，仅会影响到故障处脱泡空间内的12片玻璃片的脱泡质量；因此，产品的安全稳定性更好。本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：包括搬运机械手(2)、中转平台(3)、抽屉式脱泡机构及取放料机械手(6)，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台(1)上；上述取放料机械手(6)跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手(2)包括二套，两搬运机械手(2)分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台(3)包括二套，两中转平台(3)分别设置于取放料机械手(6)的两端处，并位于取放料机械手(6)与搬运机械手(2)之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手(2)单片四次搬运至中转平台(3)上，中转平台(3)直线滑移至取放料机械手(6)一端的下方，取放料机械手(6)单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手(6)搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台(3)上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手(2)搬出下料；
上述抽屉式脱泡机构包括二套，两抽屉式脱泡机构并列间隔设置，抽屉式脱泡机构包括脱泡箱(5)及滑移送料组件(4)，其中，脱泡箱(5)包括箱体(51)及架体(53)，箱体(51)内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间(52)，架体(53)设置于箱体(51)的前侧，架体(53)对应脱泡空间(52)设有至少二层滑移空间；上述滑移送料组件包括至少二套，滑移送料组件设置在脱泡空间(52)内，且沿前后方向来回直线滑移，滑移送料组件滑移至架体(53)的滑移空间内时，取放料机械手(6)放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片；滑移送料组件滑入脱泡空间(52)内时，向上顶升靠近脱泡空间(52)的顶壁，形成独立的脱泡环境，以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的搬运机械手(2)包括搬运直线模组(21)、搬运滑座(22)、搬运升降气缸(23)、搬运支柱(24)、搬运支板(25)、搬运延伸板(26)及搬运气嘴(27)，其中，上述搬运直线模组(21)沿左右方向设置于机台(1)的前侧部；上述搬运滑座(22)可滑动地设置在搬运直线模组(21)上，并与搬运直线模组(21)的输出端连接，搬运直线模组(21)驱动搬运滑座(22)直线滑动；上述搬运升降气缸(23) 竖直连接于搬运滑座(22)的侧壁上，且搬运升降气缸(23)的输出端底部连接有搬运升降座；上述搬运支柱(24)包括至少二根，搬运支柱(24)竖直连接于搬运升降座的底部；上述搬运支板(25)水平连接于搬运支柱(24)的底部，搬运支板(25)及搬运升降座之间留有安装间隙；上述搬运延伸板(26)水平连接于搬运支板(25)的侧部，并向外延伸；上述搬运气嘴(27)包括至少二个，搬运气嘴(27)竖直连接在搬运支板(25)及搬运延伸板(26)上，以便吸附同时玻璃片及其一侧连接的FPC。
3.根据权利要求2所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的中转平台(3)包括中转直线模组(31)、中转直线滑座(32)及中转吸附台(33)，其中，中转直线模组(31)沿前后方向设置于搬运机械手(2)的后侧；上述中转直线滑座(32)可滑动地设置在中转直线模组(31)上，并与中转直线模组(31)的输出端连接，中转直线模组(31)驱动中转直线滑座(32)沿前后方向直线滑动；上述中转吸附台(33)水平设置于中转直线滑座(32)上，中转吸附台(33)上间隔设有四处真空吸附面，以便向下吸附固定玻璃片。
4.根据权利要求3所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的脱泡箱(5)的左右两侧竖直设有进气管及排气管，进气管及排气管包括至少二根，进气管及排气管由上而下延伸至脱泡箱(5)内，进气管及排气管上对应脱泡箱(5)的脱泡空间(52)设有气口，进气管经各气口将热空气导入各层脱泡空间(52)内，通过热空气加压并加热玻璃片，以便进行气泡消除，脱泡后，脱泡空间(52)内的空气经排气管的气口进入排气管，以便导出；上述脱泡空间(52)的顶壁上设有密闭环。
5.根据权利要求4所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的滑移送料组件(4)包括固定板(41)、滑移板(42)、脱泡驱动部件及脱泡支撑密封部件，其中，上述固定板(41)水平固定于脱泡箱(5)的脱泡空间(52)内；固定板(41)的左侧及右侧分别设有第一滑轨(43)及第一支条，第一滑轨(43)上可滑动地设有滑块；上述架体(53)上对应第一滑轨(43)及第一支条设有第二滑轨(414)及第二支条(45)，且第二滑轨(414)与第一滑轨(43)连接形成整条滑轨，第二支条与第一支条连接形成整条支条。
6.根据权利要求5所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的滑移板(42)水平设置于固定板(41)的上方，滑移板(42)的左侧底部与滑块连接固定，滑移板(42)的右侧底部沿支条投影方向间隔设有至少二个辊轮(44)，滑移板(42)通过辊轮(44)及滑块在固定板(41)及架体(53)之间来回直线滑动；滑移板(42)上设有向下凹陷的料槽，料槽内设有至少二个吸料部(413)，待脱泡的玻璃片放置于吸料部(413)处，向下吸附固定；上述料槽的周缘设有密封槽(415)，密封槽(415)内嵌设密封圈，密封圈的上部延伸至密封槽(415)上方，滑移板(42)移动至脱泡空间(52)内时，密封槽(415)与脱泡空间(52)顶壁的密封环上下对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的脱泡驱动部件包括电机(46)、丝杆(47)及丝杆套，其中，上述电机(46)设置于固定板(41)的后侧下部，电机(46)的输出端朝后侧设置，电机(46)的输出端上设有第一传动轮；上述丝杆(47)沿前后方向设置于固定板(41)上，丝杆(47)的两端通过轴承座可转动地连接在固定板(41)上；丝杆(47)的后端部设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间套有传动带，电机(46)通过传动带驱动丝杆(47)旋转运动；上述丝杆套套设在丝杆(47)上，且丝杆套与滑移板的底部固定连接，丝杆(47)旋转时通过丝杆套驱动滑移板直线滑移。
8.根据权利要求7所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的脱泡支撑密封部件包括支撑气缸(48)、推杆(49)、摆杆(410)、连杆(411)及转动轴(412)，其中，上述支撑气缸(48)设置于固定板(41)的后侧，且输出端沿左右方向设置；上述推杆(49)连接于支撑气缸(48)的输出端上；上述摆杆(410)沿前后方向设置，且与推杆(49)连接；上述转动轴(412)包括至少二根，转动轴(412)平行间隔地设置于固定板(41)上，且转动轴(412)的前后两端通过轴承座与固定板(41)可转动地连接；上述连杆(411)包括至少二根，连杆(411)的两端分别可转动地连接于摆杆(410)及转动轴(412)的后端；支撑气缸(48)通过推杆(49)驱动摆杆(410)来回摆动，摆杆(410)通过连杆(411)带动转动轴(412)来回旋转。
9.根据权利要求8所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的转动轴(412)上设有凸条(416)，凸条(416)沿前后方向设置于转动轴(412)外壁上，且沿转动轴(412)的径向方向向外延伸，凸条(416)的外壁设有支撑平面；滑移板(42)滑移至脱泡空间(52)内时，转动轴(412)旋转使凸条(416)抵住滑移板(42)的底部，并向上顶升滑移板(42)，以便支撑滑移板(42)，并使滑移板(42)上的密封圈与脱泡空间(52)顶壁的密封环接触，形成封闭的脱泡环境。
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Cited By (1)
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| CN109955472A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-02 | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 | 一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺 |
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2019
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