CN101987492A - 汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置，该装置包括第一压机、第二压机、脱模机构、橡胶隔膜成型模具，第一压机用于橡胶隔膜的一次硫化处理，第二压机用于橡胶隔膜的二次硫化处理，脱模机构用于橡胶隔膜成型模具中压环与下模的分离操作；两压机并排设置，压机前、后方各设置有一将工作台板沿左右方向从其中一个压机的输出口传送至另一压机输入口的中间传送机构，由此与两压机共同形成一工作台板的矩形封闭运动回路。本发明通过设置两台压机及中间传送机构，实现了橡胶隔膜的流水化生产，提高了设备利用率，简化了生产操作，使以往的单人单机生产变成二人可以操作四机，甚至更多，而且，由两台压机来分别完成橡胶隔膜的一、二次硫化处理，方便了硫化参数的设置和控制。

Description

汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置

技术领域

本发明涉及汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置，尤其是一种能够进行橡胶隔膜循环加工的成型装置。

背景技术

现有的汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型工艺均为单人单机作业模式，生产过程中，操作人员在进行模具分离、两次硫化上模的更换、成型产品取出、以及新的胶料和帆布的放入等操作时，成型压机空闲等待，成型压机在进行橡胶隔膜的两次硫化成型处理时，操作人员空闲等待，因此，现有橡胶隔膜成型工艺存在生产周期长、设备利用率低、生产效率低等缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置，该成型装置根据橡胶隔膜加工工序来设置工位，最大程度缩短了橡胶隔膜的生产周期，从而提高了设备利用率，提高了生产效率。另外，本发明成型装置还使橡胶隔膜的生产操作得到简化，使原来的一人一机的作业方式变成二人可以操作四机，甚至更多。

为实现上述目的，本发明汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置包括第一真空硫化压机、第二真空硫化压机、脱模机构、橡胶隔膜硫化成型模具，其中，第一压机用于橡胶隔膜的一次硫化处理，第二压机用于橡胶隔膜的二次硫化处理，脱模机构用于橡胶隔膜硫化成型模具中压环与下模的分离操作；两压机沿左右方向并排设置，并且两压机的工作台板输入/输出方向均为前后方向，第一压机输入口和第二压机输出口同位于前侧，第一压机输出口和第二压机输入口同位于后侧，两压机上均带有将工作台板输出的驱动机构；压机前、后方各设置有一将工作台板沿左右方向从其中一个压机的输出口传送至另一压机输入口的中间传送机构，并由此与两压机共同形成一工作台板的矩形封闭运动回路；脱模机构横跨在压机前方的所述中间传送机构上方，并对经过的工作台板进行分离操作；橡胶隔膜硫化成型模具中的下模固定在工作台板上，压环套装在下模上，一次硫化用上模固定在第一压机压头上，二次硫化用上模固定在第二压机压头上。

进一步，所述橡胶隔膜硫化成型模具为包含有若干套硫化成型模具单元的复模结构，包括下模板、中模板、第一上模板、第二上模板，各单元中的下模、压环、一次硫化用上模和二次硫化用上模对分别设置在下模板、中模板、第一上模板和第二上模板上。

进一步，所述中间传送机构由底座、轨道和传送小车构成，轨道固定在底座上；传送小车包括车架，车架上部设置有用于承接所述工作台板的承接轨道，下部设置有行走轮，车架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，小车通过其行走轮安装在轨道上，并由其第一驱动机构驱动沿轨道行走，第二驱动机构则用于将位于小车承接轨道上的工作台板输出到所述第一压机或第二压机上。

进一步，所述第一、第二驱动机构以及所述压机上用于输出所述工作台板的驱动机构均由齿轮、齿条、马达构成，齿轮与齿条相啮合并由马达驱动旋转；第一驱动机构中的齿条固定在所述底座上，齿轮及马达安装在所述车架上；第二驱动机构和压机上的驱动机构共用一根齿条，该齿条固定在工作台板上，两个驱动机构中的齿轮和马达则相应安装在车架和压机上。

进一步，所述小车车架上部设置有用于安装所述承接轨道的水平托板，承接轨道由一对相互平行、间隔设置的支板构成，两支板相对侧面上各设置有一道沿支板长度方向水平延伸的U形断面导向槽和一列同样沿支板长度方向排列的支撑滚轮，两列支撑滚轮的支撑面位于同一水平面，两导向槽开口相对；所述工作台板被输入到小车上时，其底面支撑在支撑滚轮上，其两侧边分别插装到两导向槽中，并在导向槽导向下移动到两支板上。

进一步，所述脱模机构为四立柱框架结构，包括基座，基座上设置有四根导向立柱，该四根导向立柱分别位于一个矩形的四个顶点上，并两两分列在脱模机构所横跨的所述中间传送机构的两侧，立柱顶端通过顶板相互连接固定；四根导向立柱上设置有所述中模板的提升装置，该提升装置包括一对沿垂直所述工作台板在脱模机构中的运动方向间隔设置的托架，两托架相邻侧边各自设置有一沿工作台板在脱模机构中的运动方向延伸的水平支撑边，中模板相应两侧边上分别设置有一与所述水平支撑边相配合的水平支撑条，工作时，随着工作台板向脱模机构内移动，水平支撑条移动到水平支撑边上方，随后，通过操纵两托架上移，两水平支撑边将支撑在两水平支撑条下方而将中模板提升与所述下模板分离；所述两托架分别安装在同侧的两导向立柱上，并各自由设置在所述基座上的气缸或液压缸驱动上下移动，或者，所述两托架上方设置有一横梁，由该横梁连接左右两托架，并通过设置在横梁上方所述顶板上的气缸或液压缸驱动横梁带动两托架上下移动，对于后者，横梁和两托架可同时安装在导向立柱上，或者只将横梁安装在导向立柱上，或者只将两托架安装在导向立柱上。

进一步，所述中模板两侧边上的水平支撑条均由间隔设置的两段构成，所述两托架上的水平支撑边的中部均带有一凸台，该凸台长度与每个水平支撑条两段之间的间距相适配，两托架提升中模板时，其水平支撑边中部的凸台插到两段水平支撑条之间的间隔中，同时，两托架上两水平支撑边相对侧边之间的间距与中模板相应方向的宽度相适配，由此实现对提升后的中模板在前后、左右两个水平方向上的定位。

进一步，在所述矩形封闭运动回路上共有三块所述工作台板在周转，其中两块分别用于橡胶隔膜的一次和二次硫化处理，一块被所述第二压机输出后，进行橡胶隔膜成品的取出和新的胶料、帆布的放置等操作。

进一步，所述第一压机和所述第二压机的输入口和输出口均设置有一中转平台，该中转平台上设置有与所述小车相同的承接轨道和第二驱动机构，第一压机、第二压机和小车均与中转平台进行所述工作台板的接收和输出；在工作台板的所述矩形封闭运动回路上共有四块工作台板在周转，其中两块分别用于橡胶隔膜的一次和二次硫化处理，一块位于第二压机输入口出的中转平台上，一块被第二压机输出后，进行橡胶隔膜成品的取出和新的胶料、帆布的放置等操作。

本发明通过设置两台硫化压机及中间传送机构，实现了橡胶隔膜的流水化生产，提高了设备利用率，简化了生产操作，使以往的单人单机生产变成二人可以操作四机，甚至更多，而且，由两台压机来分别完成橡胶隔膜的一、二次硫化处理，方便了两次硫化处理参数的设置和控制，为通过调整两次硫化参数来进一步提高橡胶隔膜的品质创造了条件。

附图说明

图1为本发明循环成型装置俯视状态示意图；

图2为本发明循环成型装置正视图；

图3为本发明循环成型装置右视图；

图4为图2中序号3所示脱模机构正视图；

图5为脱模机构左视图，脱模机构中支撑有小车4，小车4上携带有工作台板11；

图6为图5中位于左侧的托架37的右视图；

图7为图2中序号5所示中模板放大图；

图8为小车4正视图；

图9为小车4右视图，小车4上携带有工作台板11；

图10为图3序号6所示中转平台正视图；

图11为本发明循环成型装置另一种实施方式俯视示意图。

具体实施方式

下面结合实施例详细说明本发明。

图1-图10所示为本发明汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置的第一种实施方式。如图中所示，本发明成型装置包括第一真空硫化压机1、第二真空硫化压机2、脱模机构3、橡胶隔膜硫化成型模具，橡胶隔膜硫化成型模具为包含有四套橡胶隔膜硫化成型单元的复模结构，包括下模板、中模板、第一上模板、第二上模板，各单元中的下模、压环、一次硫化用上模和二次硫化用上模分别设置在下模板、中模板、第一上模板和第二上模板上。

第一压机1用于橡胶隔膜的一次硫化处理，成型模具中的第一上模板9安装在其上压头上；第二压机2用于橡胶隔膜的二次硫化处理，成型模具中的第二上模板10安装在其上压头上；成型模具中的下模板安装在压机工作台板11上，成型模具中的中模板5套装在下模板上。

第一压机1和第二压机2沿左右方向并排设置，并且两压机的工作台板11输入/输出方向均为前后方向，第一压机1输入口和第二压机2输出口同位于前侧，第一压机1输出口和第二压机2输入口同位于后侧，两压机上均带有将工作台板输出的驱动机构。

第一压机1的输入口和输出口处、第二压机2的输入口和输出口处均设置有一中转平台6，中转平台6上同样设置有将工作台板输出的驱动机构，两压机可将其上的工作台板11输出到中转平台6上，中转平台6也可将其上的工作平台11输出到压机中。

前部两个中转平台6前方和后部两个中转平台6的后方，均设置有由两条导轨7构成的轨道，轨道上设置有一传送小车4，该小车4可从第一压机1输出口处的中转平台6接收工作台板11，并将所接收的工作台板11传送给第二压机2输入口处的中转平台6，导轨7沿左右方向延伸，由此形成图1中箭头所示的，从第一压机1到中转平台6经传送小车4到中转平台6到第二压机2，再从第二压机2到中转平台6经传送小车4到中转平台6到第一压机1的工作台板11矩形封闭运动回路。

脱模机构3横跨在压机前方的轨道上方，该轨道上的小车4从轨道一端向另一端运行时穿过脱模机构3，小车4携带第二压机2输出的工作台板11进入脱模机构3后，由脱模机构3对工作台板11上的成型模具中的中模板5和下模板进行分离操作。

参见图4-图7，脱模机构3为四立柱框架结构，包括基座31，基座31上设置有四根导向立柱32，该四根导向立柱32分别位于一个矩形的四个顶点上，并两两分列在脱模机构3所横跨的轨道的两侧，四根导向立柱32顶端通过顶板33相互连接固定。四根导向立柱32上设置有中模板5的提升装置，该提升装置包括一对沿垂直工作台板11在脱模机构3中的运动方向间隔设置的托架37，两托架37相邻侧边各自设置有一沿工作台板11在脱模机构3中的运动方向延伸的水平支撑边371，中模板5相应两侧边上分别设置有一与水平支撑边371相配合的水平支撑条51。工作时，随着工作台板11向脱模机构3内移动，水平支撑条51移动到水平支撑边371上方，随后，通过操纵两托架37上移，两水平支撑边371将支撑在两水平支撑条51下方而将中模板5提升与下模板分离。中模板5两侧边上的水平支撑条51均由间隔设置的两段构成，两托架37上的水平支撑边371的中部均带有一凸台372，该凸台372的长度与每个水平支撑条51两段之间的间距相适配，这样，当两托架37上移提升中模板5时，其水平支撑边371中部的凸台372插到两段水平支撑条51之间的间隔中，同时，两托架37上两水平支撑边371相对侧边之间的间距与中模板5相应方向的宽度相适配，由此实现对提升后的中模板5在前后、左右两个水平方向上的定位。两托架37上方的导向立柱32上设置有一横梁35，两托架37分别通过两根连杆36与横梁35相连接，四立柱框架上部的顶板33上设置有气缸或液压缸34，该气缸或液压缸34通过驱动横梁35沿导向立柱32上下移动带动两托架37上下移动，实现对中模板5的提升操作。横梁38沿导向立柱32移动的位置由四立柱框架上设置的行程开关或位置传感器进行控制(图中未示出)。

当然，上述结构只是驱动两托架37上下移动的一种形式，两托架37也可各自直接安装在同侧两个导向立柱32上，并分别由设置在基座31上的两个气缸或液压缸驱动沿导向立柱32上下移动，只是操作时需要使两托架37的移动保持同步。

参见图8、图9，传送小车4的车架上部设置有一水平托板40，水平托板40上设置有由一对相互平行、间隔设置的支板41构成的承接轨道，两支板41相对侧面上各设置有一道沿支板长度方向水平延伸的U形断面导向槽46(参见图10)和一列同样沿支板长度方向排列的支撑滚轮42，两列支撑滚轮42的支撑面位于同一水平面，两导向槽46开口相对，并且导向槽46下侧面在垂直方向低于支撑滚轮42水平支撑面。工作台板11被输入到小车4上时，其底面支撑在两列支撑滚轮42上，其两侧边分别插装到两导向槽46中，并在导向槽46导向下移动到两支板41上。工作台板11与导向槽46相对应方向的宽度与两导向槽46槽底之间的间距相适配，工作台板11两侧边插入到导向槽46部分的厚度与支撑滚轮42支撑面到导向槽46上侧面的距离相适配，这样，两支板41上的导向槽46在对工作台板11的移动进行导向的同时，还可防止工作台板11向上抬起而脱离支撑滚轮42。传送小车4的车架下部设置有四个行走轮45，该行走轮45的支撑面为V形槽。小车车架下部还设置有一由马达43和齿轮44组成的动力装置。

导轨7设置在底座12上，导轨7的断面形状为与小车4行走轮45相匹配的V形。两条导轨7之间的底座上还设置有一根齿条8，该齿条8与小车车架下部的马达43、齿轮44构成小车4的第一驱动机构。小车4通过其行走轮45支撑在两条导轨7上后，其下部动力装置中的齿轮44与齿条8相啮合，并在马达44驱动下沿导轨7运动。

为了便于安装，位于两压机前方的导轨7和底座12包括相互对接的三段，中间段设置在脱模机构3中，另两段分列在脱模机构3输入/输出口处。

参见图10，中转平台6上部设置有与小车4相同的工作台板11承接结构，即：包括水平托板40及其上由两支板41构成的工作台板11承接轨道。

工作台板11在两个中转平台6之间的转移由小车4来完成，工作台板11从压机、中转平台、小车上向外输出，则由压机、小车、中转平台上各自设置的驱动机构来实现，为此，第一压机1和第二压机2上工作台板承接结构处、小车4上的支板41上和中转平台6上的支板41上均设置有由马达43和齿轮44组成的动力装置，同时，工作台板11底面上设置有与这些动力装置中的齿轮44相啮合的齿条13，并由此在压机、小车、中转平台上形成各自的、均由马达43、齿轮44和齿条13构成的、用于输出工作台板11的驱动机构，其中小车4上的输出工作台板11的驱动机构为其上的第二驱动机构。

参见图1，工作台板11的矩形封闭运动回路上，共有两个传送小车4和四个中转平台6，为描述方便，将两个小车分别称为4A、4B，将第一压机输入口处的中转平台称为6A，并按图中箭头方向依次将其余三个中转平台称为6B、6C、6D。

下面以其中一个工作台板11为例，说明其运转过程：

1)位于第一压机1输入口处的中转平台6A利用其驱动机构将其上的工作台板11输出到第一压机1中；

2)第一压机1对工作台板11上模具中的胶料和帆布进行一次硫化处理，处理结束后，第一压机1利用自身驱动机构将工作台板11输出到位于其输出口处的中转平台6B上；

3)中转平台6B利用自身驱动机构将工作台板11输出到位于其输出口处的小车4B上；

4)小车4B携带所接收的工作台板11向位于第二压机2输入口处的中转平台6C移动，移动到位后，由自身第二驱动机构将工作台板11输出到中转平台6C上，并随后返回到中转平台6B输出口处；

5)待第二压机2打开后，中转平台6C由自身驱动机构将工作台板11输出到第二压机2中；

6)在小车4B向中转平台6C移动过程中，或在中转平台6C等待第二压机2打开过程中，由操作人员向工作台板11上的下模中放入二次硫化胶料；

7)第二压机2对工作台板11上模具中的胶料进行二次硫化处理，并在完成后由自身驱动机构将工作台板11输出到位于其输出口处的中转平台6D上；

8)中转平台6D利用自身驱动机构将工作台板11输出到位于其输出口处的小车4A上；

9)小车4A携带工作台板11向脱模机构3移动，进入到脱模机构3中预定位置后，小车4A停下，脱模机构3利用其中模板提升装置将中模板5提升脱离下模板，由操作人员取出橡胶隔膜成品，并向下模中放入新的一次硫化胶料和帆布后，将中模板5重新放回到下模板上，小车4A再次携带工作台板11向位于第一压机1输入口处的中转平台6A移动，移动到位后，由自身第二驱动机构将工作台板11输出到中转平台6A上，并随后返回到中转平台6D输出口处，开始下一个橡胶隔膜加工周期。

因本发明循环硫化成型装置将橡胶隔膜的整个加工过程分配在三个工位进行，并通过设置由马达、齿轮、齿条构成的两个中间传输机构来实现工作台板11在三个工位之间的转移，在第一压机1中进行的一次硫化处理工序与在第二压机2中进行的二次硫化处理工序、以及在脱模机构3上进行的中模板5与下模板的分离操作互不影响，并且工作台板11在两个工位之间转移所需的时间远远短于三个工位处理所需的时间，因此，通过协调三个工位上的工作，使三个工位上的处理工序在时间上重叠进行，并尽可能使工作台板11在两个工位之间转移、隔膜成品的取出、一次硫化胶料和帆布的放入、二次硫化胶料的放入等各环节在时间上与三个工位的处理工序重叠进行，而不占用额外的时间，可最大限度地缩短橡胶隔膜的整个加工周期，提高生产效率。在工作台板11的封闭运动回路上设置四个工作台板11，就是为了达到这一目的。

以一次硫化处理时间和二次硫化处理时间均为100s为例，假设工作台板11在两个工位之间的转移需要15s，模具在脱模机构上进行分离操作需要30s，取出隔膜成品需要5s，放入一次硫化胶料需要15s，放入二次硫化胶料需要5s，如果一次硫化处理和二次硫化处理同时进行，工作台板从被送出第二压机到再次被传送到第一压机输入口处做好进入第一压机的准备，总共需要80s，工作台板从被送出第一压机到被传送到第二压机输入口处做好进入第二压机的准备，需要20s，80s和20s都比100s短，因而，第一压机和第二压机每次完成硫化处理后打开，其输入口处均有一做好准备的工作台板11在等待，完成一次橡胶隔膜的加工只需100s即可。由此可见，本发明循环成型装置可最大限度地发挥设备的加工能力。

本发明循环成型装置将橡胶隔膜的加工变成了流水化作业，如果在装置两侧安排两个操作人员，一人负责放置二次硫化胶料，一人负责模具分离、成品取出、一次硫化胶料和帆布的放置，因每次放置二次硫化胶料只需很短时间，而两套本发明装置仅相隔几米距离，因而一人可负责四套装置，位于脱模机构一侧的操作人员则可一人负责两套装置的操作，这样，三人即可完成8台单个压机的操作，因此，本发明装置大大提高了操作人员的工作效率。

以往橡胶隔膜的一次硫化和二次硫化在同一台压机上进行，两次硫化间隔时间很短，因而两次硫化很难采用不同的硫化温度，而为了改善橡胶隔膜的品质，难免需要采用不同的硫化温度，因此，本发明装置还为橡胶隔膜上下胶层分别采用不同体系的胶料、采用不同的硫化处理温度创造了条件。

本发明循环成型装置除了上述描述的实施方式之外，图11中给出了本发明的第二种实施方式，与上面的实施方式相比，本发明第二种实施方式省略了四个中转平台，并采用三个工作台板11周转工作，这种方式简化了设备结构，减小了设备所占用的空间。

前面介绍了本发明的两种实例，这些实例只是用于说明本发明，不对本发明起限定作用，在符合本发明思想的情况下，本领域技术人员能够作出的各种具体实施方式均应在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化循环成型装置，其特征在于，该成型装置包括第一真空硫化压机、第二真空硫化压机、脱模机构、橡胶隔膜硫化成型模具，其中，第一压机用于橡胶隔膜的一次硫化处理，第二压机用于橡胶隔膜的二次硫化处理，脱模机构用于橡胶隔膜硫化成型模具中压环与下模的分离操作；两压机沿左右方向并排设置，并且两压机的工作台板输入/输出方向均为前后方向，第一压机输入口和第二压机输出口同位于前侧，第一压机输出口和第二压机输入口同位于后侧，两压机上均带有将工作台板输出的驱动机构；压机前、后方各设置有一将工作台板沿左右方向从其中一个压机的输出口传送至另一压机输入口的中间传送机构，并由此与两压机共同形成一工作台板的矩形封闭运动回路；脱模机构横跨在压机前方的所述中间传送机构上方，并对经过的工作台板进行分离操作；橡胶隔膜硫化成型模具中的下模固定在工作台板上，压环套装在下模上，一次硫化用上模固定在第一压机压头上，二次硫化用上模固定在第二压机压头上。

2.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述橡胶隔膜硫化成型模具为包含有若干套硫化成型模具单元的复模结构，包括下模板、中模板、第一上模板、第二上模板，各单元中的下模、压环、一次硫化用上模和二次硫化用上模对分别设置在下模板、中模板、第一上模板和第二上模板上。

3.如权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述中间传送机构由底座、轨道和传送小车构成，轨道固定在底座上；传送小车包括车架，车架上部设置有用于承接所述工作台板的承接轨道，下部设置有行走轮，车架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，小车通过其行走轮安装在轨道上，并由其第一驱动机构驱动沿轨道行走，第二驱动机构则用于将位于小车承接轨道上的工作台板输出到所述第一压机或第二压机上。

4.如权利要求3所述的成型装置，其特征在于，所述第一、第二驱动机构以及所述压机上用于输出所述工作台板的驱动机构均由齿轮、齿条、马达构成，齿轮与齿条相啮合并由马达驱动旋转；第一驱动机构中的齿条固定在所述底座上，齿轮及马达安装在所述车架上；第二驱动机构和压机上的驱动机构共用一根齿条，该齿条固定在工作台板上，两个驱动机构中的齿轮和马达则相应安装在车架和压机上。

5.如权利要求3或4所述的成型装置，其特征在于，所述小车车架上部设置有用于安装所述承接轨道的水平托板，承接轨道由一对相互平行、间隔设置的支板构成，两支板相对侧面上各设置有一道沿支板长度方向水平延伸的U形断面导向槽和一列同样沿支板长度方向排列的支撑滚轮，两列支撑滚轮的支撑面位于同一水平面，两导向槽开口相对；所述工作台板被输入到小车上时，其底面支撑在支撑滚轮上，其两侧边分别插装到两导向槽中，并在导向槽导向下移动到两支板上。

6.如权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述脱模机构为四立柱框架结构，包括基座，基座上设置有四根导向立柱，该四根导向立柱分别位于一个矩形的四个顶点上，并两两分列在脱模机构所横跨的所述中间传送机构的两侧，立柱顶端通过顶板相互连接固定；四根导向立柱上设置有所述中模板的提升装置，该提升装置包括一对沿垂直所述工作台板在脱模机构中的运动方向间隔设置的托架，两托架相邻侧边各自设置有一沿工作台板在脱模机构中的运动方向延伸的水平支撑边，中模板相应两侧边上分别设置有一与所述水平支撑边相配合的水平支撑条，工作时，随着工作台板向脱模机构内移动，水平支撑条移动到水平支撑边上方，随后，通过操纵两托架上移，两水平支撑边将支撑在两水平支撑条下方而将中模板提升与所述下模板分离；所述两托架分别安装在同侧的两导向立柱上，并各自由设置在所述基座上的气缸或液压缸驱动上下移动，或者，所述两托架上方设置有一横梁，由该横梁连接左右两托架，并通过设置在横梁上方所述顶板上的气缸或液压缸驱动横梁带动两托架上下移动，对于后者，横梁和两托架可同时安装在导向立柱上，或者只将横梁安装在导向立柱上，或者只将两托架安装在导向立柱上。

7.如权利要求6所述的成型装置，其特征在于，所述中模板两侧边上的水平支撑条均由间隔设置的两段构成，所述两托架上的水平支撑边的中部均带有一凸台，该凸台长度与每个水平支撑条两段之间的间距相适配，两托架提升中模板时，其水平支撑边中部的凸台插到两段水平支撑条之间的间隔中，同时，两托架上两水平支撑边相对侧边之间的间距与中模板相应方向的宽度相适配，由此实现对提升后的中模板在前后、左右两个水平方向上的定位。

8.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，在所述矩形封闭运动回路上共有三块所述工作台板在周转，其中两块分别用于橡胶隔膜的一次和二次硫化处理，一块被所述第二压机输出后，进行橡胶隔膜成品的取出和新的胶料、帆布的放置等操作。

9.如权利要求5所述的成型装置，其特征在于，所述第一压机和所述第二压机的输入口和输出口均设置有一中转平台，该中转平台上设置有与所述小车相同的承接轨道和第二驱动机构，第一压机、第二压机和小车均与中转平台进行所述工作台板的接收和输出；在工作台板的所述矩形封闭运动回路上共有四块工作台板在周转，其中两块分别用于橡胶隔膜的一次和二次硫化处理，一块位于第二压机输入口出的中转平台上，一块被第二压机输出后，进行橡胶隔膜成品的取出和新的胶料、帆布的放置等操作。

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