CN216084910U - 一种合片机归正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合片机归正装置，它包括归正用传输机构、架体和归正机构，传输机构设置在架体上，归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，正向归正机构可活动地设于归正用传输机构的下方，侧向归正机构可活动地设于归正用传输机构沿传送方向的两侧，侧向归正机构包括侧向归正转动皮带和用于驱动侧向归正机构在滑轨上滑动的第一滑块，正向归正机构包括正向归正转动皮带和底部连接的用于驱动正向归正机构在滑轨上滑动的滑块。本实用新型实现了合片机的自动归正，避免了合片不齐的现象，用竖向的转动皮带代替原有的PVC柱体归正机构，减少了对归正机构的磨损，延迟了归正机构的使用寿命，在合片过程中不易爆片，更利于后续生产的进行。

Description

一种合片机归正装置

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产领域，具体涉及一种合片机归正装置。

背景技术

双玻组件是一种光伏行业中的成品组件，其形状类似于夹胶双层玻璃，电池片用PVB或EVA胶粘夹在两层玻璃中间。双玻组件在生产过程中，需要进行二次合片，在合片之前需要先把上层玻璃放置到指定位置，再由自动上玻璃机进行二次合片，双玻组件的上下两片玻璃必须前后左右对齐，稍有偏差，就会造成组件玻璃错片，进而导致组件电池片碎片，需要多次进行调整，直到达到合片要求为止。

中国专利公开号CN 108054234 A中公开了一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，抓取机构安装在X轴部装的轨道上，X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构，该发明可以实现合片机的归正自动化，但是长期使用会对归正机构造成磨损，导致归正效果不好，可能会引起玻璃爆裂，存在改进之处。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种合片机归正装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种合片机归正装置，它包括归正用传输机构、架体和归正机构，归正用传输机构设置在架体上，用于将上游传输机构传来的玻璃与另一玻璃上下合并和归正并传至下游传输机构，归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，正向归正机构可活动地设于归正用传输机构进端和出端的下方，侧向归正机构可活动地设于归正用传输机构沿传送方向的两侧，侧向归正机构包括侧向归正转动皮带和用于驱动侧向归正机构在滑轨上滑动的第一滑块，第一滑块设于侧向归正机构的底部，正向归正机构包括正向归正转动皮带和底部连接的用于驱动正向归正机构在滑轨上滑动的滑块，转动皮带能够伸出归正用传输机构所在的平面。

在本装置中，转动皮带和侧向归正转动皮带均由一根或几根皮带紧套在两个滚轮上组成，两个滚轮通过中心轴与支架转动连接。

在一种方案中，正向归正机构包括第一正向归正转动皮带、升降杆和用于驱动正向归正机构在滑轨上滑动的第二滑块，第一正向归正转动皮带通过支架与升降杆连接，第二滑块设于正向归正机构的底部。

在另一种方案中，正向归正机构包括第二正向归正转动皮带、转动轴和用于驱动正向归正机构在滑轨上滑动的第三滑块，第二正向归正转动皮带通过支架与转动轴转动连接，第三滑块设于正向归正机构的底部。

在本装置中，架体呈“井”字型，架体包括横向架体和纵向架体。

进一步地，横向架体和纵向架体上设有用于归正机构底部的滑块滑动的归正滑轨。

在本装置中，归正用传输机构包括多条传送带，归正用传输机构与正向归正机构平行，归正用传输机构与侧向归正机构在水平方向垂直。

进一步地，正向归正机构3设置有4个，侧向归正机构4设置有4个。

本装置还包括动力装置，动力装置用于驱动滑块带动归正机构在归正滑轨6上的滑动和归正用传输机构对玻璃的传送。

本实用新型的有益效果有：

（1）本装置实现了合片机的自动归正，避免了合片不齐的现象，保证了后续生产的顺利进行；

（2）用竖向的转动皮带代替原有的PVC柱体归正机构，减少了对归正机构的磨损，使用寿命更长；

（3）利用转动皮带使得上层玻璃在合片过程中不易爆片；

（4）自动化生产保证了产品质量，提高了工作效率，加快了生产进程。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型侧向归正机构的结构示意图；

图4为本实用新型正向归正机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型正向归正机构的另一种结构示意图；

图6为本实用新型转动皮带的结构示意图；

图中：1-归正用传输机构；2-架体；3-正向归正机构；4-侧向归正机构；5-纵向架体；6-归正滑轨；7-侧向归正转动皮带；8-第一滑块；9-第二滑块；10-升降杆；11-第一正向归正转动皮带；12-第二正向归正转动皮带；13-转动轴；14-第三滑块；15-横向架体；16-滚轮；17-皮带；18-支架；19-中心轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图1-6所示，本实用新型它包括归正用传输机构1、架体2和归正机构，归正用传输机构1设置在架体2上，用于将上游传输机构传来的玻璃与另一玻璃上下合并和归正并传至下游传输机构，归正机构包括正向归正机构3和侧向归正机构4，正向归正机构3可活动地设于归正用传输机构1进端和出端的下方，侧向归正机构4可活动地设于归正用传输机构1沿传送方向的两侧，侧向归正机构4包括侧向归正转动皮带7和用于驱动侧向归正机构4在滑轨上滑动的第一滑块8，第一滑块8设于侧向归正机构4的底部，正向归正机构3包括正向归正转动皮带和底部连接的用于驱动正向归正机构3在滑轨上滑动的滑块，转动皮带能够伸出归正用传输机构1所在的平面。

在本实用新型中，转动皮带和侧向归正转动皮带7均由一根或几根皮带17紧套在两个滚轮16上组成，两个滚轮16通过中心轴19与支架18转动连接。转动皮带自身无动力来源，仅依靠外界力实现转动皮带的转动，即合片时，转动皮带在上层玻璃的作用下向下转动。

在一种方案中，正向归正机构3包括第一正向归正转动皮带11、升降杆10和用于驱动正向归正机构3在滑轨上滑动的第二滑块9，第一正向归正转动皮带11通过支架18与升降杆10连接，第二滑块9设于正向归正机构3的底部，第一正向归正转动皮带11可以在升降杆10的作用下实现升降动作。

在另一种方案中，正向归正机构3包括第二正向归正转动皮带12、转动轴13和用于驱动正向归正机构3在滑轨上滑动的第三滑块14，第二正向归正转动皮带12通过支架18与转动轴13转动连接，第三滑块14设于正向归正机构3的底部，第二正向归正转动皮带12可以在转动轴13的作用下实现第二正向归正转动皮带12的竖立与水平。

作为优选，侧向归正机构4依靠气缸实现在横向架体15上的左右平移，正向归正机构3依靠气缸实现在纵向架体5上的升降与平移。

在本实用新型中，架体2呈“井”字型，架体2包括2条横向架体15和2条纵向架体5。

横向架体15和纵向架体5上设有用于归正机构底部的滑块滑动的归正滑轨6。

归正用传输机构1包括多条传送带，归正用传输机构1与正向归正机构3平行，归正用传输机构1与侧向归正机构4在水平方向垂直。

正向归正机构3设置有4个，侧向归正机构4设置有4个。

本装置还包括动力装置，动力装置用于驱动滑块带动归正机构在归正滑轨6上的滑动和归正用传输机构1对玻璃的传送。

本实用新型的使用过程如下：

初始状态时，正向归正机构3和侧向归正机构4均处于远离本装置中心的一侧的归正滑轨6上，光伏组件从上一个工位传输到此工位时，经归正用传输机构1传送至本实用新型的中心位置，本装置上方合片机的抓取机构将上层玻璃移动至光伏组件的上方，正向归正机构3上升或转动使得转动皮带处于竖向并处于指定高度，然后正向归正机构3和侧向归正机构4 沿着归正滑轨6同时向装置中心平移，移动到指定位置时，将上层玻璃与光伏组件对齐，合片机的抓取机构将上层玻璃沿着竖直方向向下移动，同时上层玻璃的边缘带动各个转动皮带向下转动，最后将上层玻璃与光伏组件合在一起，正向归正机构3和侧向归正机构4 再次沿着归正滑轨6同时向装置中心平移使得上层玻璃与光伏组件完全重合，正向归正机构3和侧向归正机构4同时回到初始位置，合片完成，经归正用传输机构1传送至下一工位。

本实用新型的其他工艺可以采用现有技术。

本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种合片机归正装置，其特征是它包括归正用传输机构（1）、架体（2）和归正机构，所述归正用传输机构（1）设置在所述架体（2）上，用于将上游传输机构传来的玻璃与另一玻璃上下合并和归正并传至下游传输机构，所述归正机构包括正向归正机构（3）和侧向归正机构（4），所述正向归正机构（3）可活动地设于所述归正用传输机构（1）进端和出端的下方，所述侧向归正机构（4）可活动地设于所述归正用传输机构（1）沿传送方向的两侧，所述侧向归正机构（4）包括侧向归正转动皮带（7）和用于驱动所述侧向归正机构（4）在滑轨上滑动的第一滑块（8），所述第一滑块（8）设于所述侧向归正机构（4）的底部，所述正向归正机构（3）包括正向转动皮带和底部连接的用于驱动所述正向归正机构（3）在滑轨上滑动的滑块，所述转动皮带能够伸出所述归正用传输机构（1）所在的平面。

2.根据权利要求1所述的合片机归正装置，其特征是所述转动皮带和侧向归正转动皮带（7）均由一根或几根皮带（17）紧套在两个滚轮（16）上组成，所述两个滚轮（16）通过中心轴（19）与支架（18）转动连接。

3.根据权利要求2所述的合片机归正装置，其特征是所述正向归正机构（3）包括第一正向归正转动皮带（11）、升降杆（10）和用于驱动所述正向归正机构（3）在滑轨上滑动的第二滑块（9），所述第一正向归正转动皮带（11）通过所述支架（18）与所述升降杆（10）连接，所述第二滑块（9）设于所述正向归正机构（3）的底部。

4.根据权利要求2所述的合片机归正装置，其特征是所述正向归正机构（3）包括第二正向转动皮带（12）、转动轴（13）和用于驱动所述正向归正机构（3）在滑轨上滑动的第三滑块（14），所述第二正向转动皮带（12）通过所述支架（18）与所述转动轴（13）转动连接，所述第三滑块（14）设于所述正向归正机构（3）的底部。

5.根据权利要求1所述的合片机归正装置，其特征是所述架体（2）呈“井”字型，所述架体（2）包括横向架体（15）和纵向架体（5）。

6.根据权利要求5所述的合片机归正装置，其特征是所述横向架体（15）和纵向架体（5）上设有用于所述归正机构底部的滑块滑动的归正滑轨（6）。

7.根据权利要求1所述的合片机归正装置，其特征是所述归正用传输机构（1）包括多条传送带，所述归正用传输机构（1）与正向归正机构（3）平行，所述归正用传输机构（1）与侧向归正机构（4）在水平方向垂直。

8.根据权利要求1所述的合片机归正装置，其特征是所述正向归正机构（3）设置有4个，所述侧向归正机构（4）设置有4个。

9.根据权利要求6所述的合片机归正装置，其特征是本装置还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述滑块带动所述归正机构在所述归正滑轨（6）上的滑动和所述归正用传输机构（1）对玻璃的传送。

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