CN109894687A - 一种剃齿机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剃齿机自动上下料装置，包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，本发明的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。

Description

一种剃齿机自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，尤其是一种适用于剃齿机的单工位自动上下料装置。

背景技术

随着经济的进步，工厂自动化的普及，上下料装置越来越重要。特别是齿轮加工领域，随着汽车产量的飞速增长，对加工效率提出了更高要求。为了提高齿轮加工效率，自动上下料有取代人工上下料的趋势。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种节约人工成本、提高生产效率、自动化上料的一种剃齿机自动上下料装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种剃齿机自动上下料装置，包括托爪、摆动底板、长轴、座块、滚轮支架、活动导轨、小轴、支架、底座、发讯支架、开关支架、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架、弹簧后支架、弹簧螺钉，其中：

所述托爪固定在摆动底板上，摆动底板通过长轴连接在座块上，且所述摆动底板与长轴旋转连接；所述座块与油缸活塞杆连接；

所述滚轮支架固定在摆动底板的下方，所述滚轮支架安装有滚轮，所述滚轮设置在活动导轨上，所述活动导轨通过小轴连接在支架上，且所述活动导轨与支架通过小轴旋转连接；同时所述活动导轨通过第一弹簧与底座相连接；所述发讯支架固定在活动导轨上，所述支架、开关支架固定在底座上，且所述发讯支架与开关支架相对设置；

所述弹簧前支架固定在座块上，弹簧后支架固定在摆动底板上，所述第二弹簧的一端通过弹簧螺钉固定在弹簧前支架上，另一端通过弹簧螺钉固定在弹簧后支架上。

优选的：所述托爪为U型爪。

优选的：所述发讯支架与机床控制系统通信连接。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

本发明的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

其中，1-托爪 2-摆动底板 3-长轴 4-座块 5-滚轮支架 6-活动导轨 7-小轴 8-支架 9-底座 10-发讯支架 11-开关支架 12-弹簧前支架 13-弹簧后支架 14-弹簧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种剃齿机专用的单工位自动上下料装置，如图1-3所示，主要是有几部分组成：1、上下料装置的进出机构，2、柔性啮合机构，3、工件进到位以后的正确啮合检测机构，4、工件中心孔与尾架中心孔调整机构，其中：

上下料装置的进出机构包括托爪1、摆动底板2、长轴3、座块4，所述托爪1固定在摆动底板2上，所述托爪1为U型爪，摆动底板2通过长轴3连接在座块4上，且所述摆动底板2与长轴3旋转连接；所述座块4与油缸活塞杆连接；工作时，工件放在托爪1内，托爪1固定在摆动底板2上，摆动底板2通过长轴3连接在座块4上，摆动底板2又可以围绕长轴3旋转，座块4与油缸活塞杆连接，实现固定行程的进出，这样就实现了上下料装置的进出。

柔性啮合机构包括滚轮支架5、活动导轨6、小轴7、支架8、第一弹簧、底座9，所述滚轮支架5固定在摆动底板2的下方，所述滚轮支架5安装有滚轮，所述滚轮设置在活动导轨6上，所述活动导轨6通过小轴7连接在支架8上，且所述活动导轨6与支架8通过小轴7旋转连接；同时所述活动导轨6通过第一弹簧与底座9相连接，所述支架8固定在底座9上；在工件与刀具啮合时，并不是每次都是刀具的齿对着工件的齿槽，所以就存在刀具与工件的齿顶圆碰触，这样就无法正确啮合加工，所以必要的检测就至关重要，柔性啮合的方式就是为了保护工件被刀具磕伤。摆动底板2下方固定的滚轮支架5和滚轮在活动导轨6上进出。活动导轨6通过小轴7连接在支架8上，所以活动导轨6可以与支架8之间产生旋转。活动导轨6又通过第一弹簧连接在底座9上。在工件啮合时，如果未啮合正确，摆动底板2通过滚轮和滚轮支架5压在活动导轨6上，再因为活动导轨6是可以围绕小轴7的中心旋转，让工件不会和刀具硬碰硬的碰撞，在刀具向上抬以后，第一弹簧会拉着活动导轨6恢复到之前调好的水平位置，所以这就是柔性啮合。

工件进到位以后的正确啮合检测机构包括发讯支架10、开关支架11，所述发讯支架10固定在活动导轨6上，所述开关支架11固定在底座9上，且所述发讯支架10与开关支架11相对设置；所述发讯支架10与机床控制系统通信连接。工作时，若活动导轨6向下摆动，则发讯支架10就会离开感应开关的检测区域，因此感应开关丢失信号，就传递信号给机床，在系统界面报警。这就是工件是否正确啮合的检测。

因为不同的工件大小导致工件重量不一致，就需要为了适应不同工件的重量调整工件的中心高，来适应尾架的中心高，这样夹具才好穿夹工件顺利，稍微有一点不同心就会夹具无法穿夹，因此设计了工件中心孔与尾架中心孔调整机构，包括第二弹簧、弹簧前支架12、弹簧后支架13、弹簧螺钉14，其中：所述弹簧前支架12固定在座块4上，弹簧后支架13固定在摆动底板2上，所述第二弹簧的一端通过弹簧螺钉14固定在弹簧前支架12上，另一端通过弹簧螺钉14固定在弹簧后支架13上。弹簧前支架12固定在座块4上，弹簧后支架13固定在摆动底板2上，所以弹簧后支架是随着摆动底板2围绕着长轴3旋转的，弹簧后支架13是固定式的，在摆动底板2向下摆动时，弹簧后支架13也会向前倾斜，第二弹簧在弹簧前支架12和弹簧后支架13之间受到挤压，因为相互作用力的关系，又会维持原先的平衡关系。在整个啮合过程之前，工件放在工件托爪1内时，就要预先通过调整弹簧螺钉14的前后位置，也就是调整第二弹簧的弹力来调整水平。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种剃齿机自动上下料装置，其特征在于：包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，其中：

所述托爪(1)固定在摆动底板(2)上，摆动底板(2)通过长轴(3)连接在座块(4)上，且所述摆动底板(2)与长轴(3)旋转连接；所述座块(4)与油缸活塞杆连接；

所述滚轮支架(5)固定在摆动底板(2)的下方，所述滚轮支架(5)安装有滚轮，所述滚轮设置在活动导轨(6)上，所述活动导轨(6)通过小轴(7)连接在支架(8)上，且所述活动导轨(6)与支架(8)通过小轴(7)旋转连接；同时所述活动导轨(6)通过第一弹簧与底座(9)相连接；所述发讯支架(10)固定在活动导轨(6)上，所述支架(8)、开关支架(11)固定在底座(9)上，且所述发讯支架(10)与开关支架(11)相对设置；

所述弹簧前支架(12)固定在座块(4)上，弹簧后支架(13)固定在摆动底板(2)上，所述第二弹簧的一端通过弹簧螺钉(14)固定在弹簧前支架(12)上，另一端通过弹簧螺钉(14)固定在弹簧后支架(13)上。

2.根据权利要求1所述剃齿机自动上下料装置，其特征在于：所述托爪(1)为U型爪。

3.根据权利要求1所述剃齿机自动上下料装置，其特征在于：所述发讯支架(10)与机床控制系统通信连接。