CN109882542A - 扭转振动降低装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供实现惯性体的外径侧的质量增大的扭转振动降低装置。进行抑制的扭转振动降低装置具有旋转体、惯性体以及滚动体。旋转体被输入转矩而旋转。惯性体通过转矩变动而在旋转体的外径侧相对地旋转。滚动体能够传递转矩地与旋转体和惯性体连结。旋转体具有多个支承部，该多个支承部设置在外径侧，并在旋转体的旋转方向上限制滚动体，且使滚动体能够在旋转体的径向上移动地卡合。惯性体具有比旋转体的厚度朝向轴线方向的两侧突出地设置的一对质量部及以能够与滚动体抵接的方式分别设置在一对质量部的内径侧且在从旋转体的旋转中心偏离的部位具有曲率中心的圆弧面即一对滚动面。

Description

扭转振动降低装置

技术领域

本发明涉及一种降低因输入的转矩的变动而引起的扭转振动的扭转振动降低装置。

背景技术

以往，已知有通过质量体的往复运动(钟摆运动)来降低因转矩变动而引起的扭转振动的扭转振动降低装置(例如参照专利文献1)。在这种装置中，具备被输入转矩的旋转体、因转矩变动而相对于旋转体进行相对旋转的惯性体、以及将旋转体与惯性体能够传递转矩地连结的连结构件。另外，在旋转体与惯性体中的任一方形成有第一连结部。第一连结部在旋转体的旋转方向上限制连结构件，并且使连结构件能够在旋转体的半径方向上移动地卡合。而且，在旋转体和惯性体的任意另一方形成有第二连结部。第二连结部与连结构件卡合。连结构件在旋转体与惯性体进行相对旋转时，连结构件与第一连结部的接触部位在旋转体的半径方向上位移而与第一连结部和第二连结部卡合。

在上述的扭转振动降低装置中，期望小型化、以及增大质量体的质量来提高低频振动的衰减性能。在专利文献1所记载的图15中，记载了将两个惯性体设置在旋转体的两侧的结构的实施方式。在该实施方式中，在各惯性体形成有第二连结部(滚动面)，该第二连结部通过旋转体旋转所产生的离心力而推压连结构件(滚动体)。第二连结部成为以从旋转体的旋转中心偏离的部位为中心的规定的曲率半径的圆弧面。在这种装置中，期望增大连结构件的质量来提高低频振动的衰减性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-145857号公报

发明所要解决的课题

在上述装置中，为了提高低频振动的衰减性能，除了增大连结构件的质量以外，还可以考虑使惯性体的半径方向上的外侧的质量大于惯性体的半径方向上的内侧的质量。但是，在上述装置中，由于使用相同尺寸的两个惯性体，因此在半径方向上外侧与内侧没有质量差，由此，在增大进行往复运动、钟摆运动的质量体的质量而提高频率低的振动的衰减性能的方面存在改良的余地。

本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高低频振动的衰减性能的扭转振动降低装置。

发明内容

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的扭转振动降低装置具有：旋转体，所述旋转体被输入转矩而旋转；惯性体，所述惯性体在以所述旋转体的旋转轴为中心的周向上旋转自如地配置在所述旋转体的半径方向上的外侧；以及滚动体，所述滚动体将所述旋转体以及所述惯性体能够相对旋转地连结，所述扭转振动降低装置通过所述惯性体相对于所述旋转体的相对旋转来抑制所述旋转体的扭转振动，其特征在于，所述旋转体在外周部具有多个支承部，所述多个支承部在所述旋转体的旋转方向上限制所述滚动体，并使所述滚动体以能够在所述旋转体的径向上移动的方式卡合，所述惯性体具有一对质量部和一对滚动面，所述一对质量部相对于所述旋转体朝向所述旋转体的旋转轴的轴线方向的两侧突出，所述一对滚动面以能够与所述滚动体抵接的方式分别设置在所述一对质量部的半径方向上的内侧，并且在从所述旋转体的旋转中心偏离的部位具有曲率中心。

在本发明中，也可以是，具备使所述滚动体与所述惯性体中的至少一方在所述轴向上移动的调心部。

在本发明中，也可以是，所述滚动体具有小径部和一对大径部，所述小径部与所述支承部卡合，所述一对大径部以分别与所述滚动面抵接的方式设置在隔着所述小径部的两侧，所述调心部具有锥面，所述锥面设置于在所述一对大径部处相向的一对的面和与所述一对的面相向的所述惯性体侧的一对的面中的至少一方。

在本发明中，也可以是，在所述一对质量部设置有一对限制构件，所述一对限制构件将所述滚动体限制在所述轴线方向的规定范围。

在本发明中，也可以是，所述滚动体被油润滑，并且所述惯性体具有壁，所述壁抑制所述滚动体的滚动被所述油阻碍。

在本发明中，也可以是，所述滚动体被油润滑，并且所述惯性体具有罩构件，所述罩构件抑制所述滚动体的滚动被所述油阻碍。

发明效果

根据本发明，由于配置在旋转体的半径方向的外侧的惯性体具备一对质量部，该一对质量部相对于旋转体朝向该旋转体的旋转轴的轴线方向上的两侧突出地设置，因此能够使惯性体的半径方向上的外侧的部分的质量增大。而且，由于将滚动体所抵接的滚动面分开地设置在一对质量部的内径侧，因此与例如在一个滚动面上承受滚动体的抵接的情况相比，能够提高滚动面的强度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一例的立体图。

图2是表示图1所示的扭转振动降低装置的主要部分的剖视图。

图3是表示限制滚动体在轴向上的位置的实施方式的剖视图。

图4是表示降低由于油的阻力而阻碍滚动体的滚动的情况的第一实施方式的剖视图。

图5是表示降低由于油的阻力而阻碍滚动体的滚动的情况的第二实施方式的剖视图。

图6是表示调心部的第一实施方式的剖视图。

图7是表示调心部的第二实施方式的立体图。

图8是表示在图6中说明的实施方式的剖视图。

图9是表示设置有两个引导槽的其他实施方式的剖视图。

图10是表示调心部的第三实施方式的剖视图。

图11是表示调心部的第四实施方式的剖视图。

附图标记说明

10…扭转振动降低装置、11…旋转体、12…惯性体、12c…第一鼓出部、12d…第二鼓出部、13…滚动体、17…第一大径部、18…第二大径部、19…轴部、22…支承部、25…第一滚动面、26…第二滚动面、28…第一锥面、29…第二锥面，30…第一壁、31…第二壁、32…第三壁、33…第四壁、35…第一罩构件、36…第二罩构件、37…第一限制构件、38…第二限制构件、47…调心部。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一例的立体图。如图1所示，扭转振动降低装置10具备旋转体11、惯性体12以及多个滚动体13。例如从车辆的驱动源诸如发动机输出的转矩被传递到旋转体11。扭转振动降低装置10通过与转矩的变动对应地使惯性体12相对于旋转体11相对地旋转来降低或抑制因转矩变动而引起的旋转体11的扭转振动。旋转体11具有输入转矩的输入轴14以及输出降低了扭转振动的转矩的输出轴15。

在此所示的实施方式中，由轴部19一体地连结圆环状的第一大径部17和圆环状的第二大径部18而构成滚动体13。滚动体13将旋转体11及惯性体12能够传递转矩地连结。第一大径部17与第二大径部18在包括直径、厚度以及质量在内的尺寸上相同。轴部19的直径比第一大径部17以及第二大径部18的直径小，该轴部19是本发明的实施方式中的小径部的一例。

在旋转体11上，在将以旋转轴线L1为中心的圆周等分的位置(等分位置)形成有多个支承部22。支承部22的数量与滚动体13的数量相同。支承部22具有引导槽22a，该引导槽22a的两叉的叉状的部分在半径方向上向外侧延伸。轴部19与引导槽22a嵌合。滚动体13由引导槽22a在半径方向上引导。在图1中，将滚动体13的个数记载为三个，但不限于此，例如可以是四个以上，也可以是两个。

惯性体12具有环状的板部12a、孔部23、缺口部12b、第一滚动面25以及第二滚动面26，惯性体12经由滚动体13而与旋转体11连结，从而配置为在旋转体11的外周能够旋转。孔部23以供旋转体11进入孔部23的内部的尺寸形成。缺口部12b以将板部12a的一部分向内周侧开口的方式切掉而形成。缺口部12b形成于以旋转轴L1为中心的周向的等分位置。缺口部12b的数量与支承部22的数量相同。支承部22以及滚动体13进入缺口部12b。另外，板部12a可以比旋转体11厚，也可以使旋转体11和板部12a成为大致相同的厚度。

图2是表示图1所示的扭转振动降低装置的主要部分的剖视图。

图2是缺口部12b处的纵剖视图。图2(A)表示滚动体13移动到滚动面25、26的端部的状态，另外，图2(B)表示滚动体13移动到滚动面25、26中的与旋转体11的旋转中心距离最远的位置的状态。惯性体12具有相对于板部12a向轴线方向的两侧伸出的第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d。

另外，在板部12a的半径方向上的内侧的部分、即板部12a与缺口部12b之间形成有间隔壁部12e。间隔壁部12e形成为从板部12a在半径方向上朝向内侧突出。板部12a、第一鼓出部12c、第二鼓出部12d以及间隔壁部12e构成大致T字状的截面。第一滚动面25形成于第一鼓出部12c的内周面。第二滚动面26形成于第二鼓出部12d的内周面。

板部12a、第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d设置于如下位置，该位置在旋转体11的半径方向的外侧，并且与旋转体11的旋转轴线L1的轴线方向上的配置有滚动体13或旋转体11(支承部22)的范围重叠。第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d的以旋转轴L1为中心的圆周方向的长度形成为与缺口部12b的长度对应的长度。在该情况下，可以对多个缺口部12b的每一个设置第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d。另外，第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d也可以设置于惯性体12的整周。第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d是本发明的实施方式中的质量部的一例。

滚动体13的截面呈大致H字状。即，第一大径部17以及第二大径部18为相同形状且相同质量，在隔着轴部19的两侧保持平衡。轴部19的长度比惯性体12的板厚长。因此，第一大径部17以及第二大径部18隔着引导槽22a而配置于轴线方向的两侧。通过旋转体11的旋转，从而利用离心力一边由引导槽22a引导轴部19一边使滚动体13在半径方向上向外侧移动。当滚动体13在半径方向上向外侧移动时，滚动体13的第一大径部17的外周面与第一滚动面25线接触，并且第二大径部18的外周面与第二滚动面26线接触。

第一滚动面25以及第二滚动面26的形状是曲率半径比惯性体12的半径小的圆弧面或者与圆弧面近似的曲面。即，第一滚动面25以及第二滚动面26是在从旋转体11的旋转中心偏离的部位具有曲率中心的圆弧面或者与圆弧面近似的曲面。

当旋转体11与惯性体12一起旋转时，离心力作用于滚动体13，滚动体13移动至滚动面25、26中的与旋转体11的旋转中心距离最远的位置(中立位置)。当旋转体11因转矩变动而扭转振动时，滚动体13能够相对于旋转体11进行相对旋转，因此，滚动体13利用惯性力而相对于滚动面25、26在圆周方向上滚动。随着滚动体13的滚动，惯性体12相对于旋转体11朝向旋转体11的旋转方向的前方旋转。之后，滚动体13利用离心力而返回中立位置。由此，惯性体12朝向以与旋转体11相同的相位旋转的位置返回。当滚动体13超过中立位置而滚动时，下一次惯性体12相对于旋转体11朝向旋转体11的旋转方向的后方旋转。通过反复进行这样的作用，惯性体12相对于作用在旋转体11上的振动以相反相位振动或者延迟地振动。由此，作用于旋转体11的振动被衰减。

在间隔壁部12e，在轴线方向的两侧形成有第一锥面28以及第二锥面29。第一锥面28与第一大径部17的内侧面17a抵接，使滚动体13的轴线方向的中央朝向线P上靠近，上述线P通过旋转体11的旋转面的中央、即通过板部12a、第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d的轴线方向的中央。第二锥面29与第二大径部18的内侧面18a抵接，使滚动体13的轴线方向的中央朝向线P上靠近。即，在滚动体13的位置沿着第一滚动面25以及第二滚动面26且在径向上变化时，调心部47以使滚动体13的轴线方向的中央与惯性体12的轴线方向的中央一致的方式修正滚动体13以及惯性体12的平衡的不均衡。由此，滚动体13以及惯性体12的滑动阻力降低，因此减振性能提高。内侧面17a、内侧面18a、第一锥面28以及第二锥面29构成调心部47。

另外，通过保持滚动体13以及惯性体12的平衡，能够抑制或防止仅第一大径部17及第一滚动面25、第二大径部18及第二滚动面26中的任一方接触的单方接触，从而使扭转振动降低装置10的动作稳定。因此，能够将从滚动体13传递至滚动面25、26的力等分或分割到第一滚动面25以及第二滚动面26。由此，能够确保第一滚动面25以及第二滚动面26的强度。第一锥面28及第二锥面29和第一大径部17的内侧面17a及第二大径部18的内侧面18a是本发明的实施方式中的调心部的一例。另外，也可以在滚动体13的轴部19设置与引导槽22a嵌合的槽19a。另外，在图2所示的实施方式中，也可以省略调心部47。

图3是表示以限制滚动体的轴向上的位置的方式构成的其他实施方式的剖视图。如图3所示，在滚动体13的左右两侧设置有限制轴向上的位置的第一限制构件37以及第二限制构件38。第一限制构件37以及第二限制构件38既可以与一对鼓出部12c、12d一体地形成，也可以设置为分体的构件。第一限制构件37以及第二限制构件38可以配置成覆盖滚动体13的侧面17b、18b的一部分或全部。另外，在图3中，对与图1以及图2中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。另外，在图3所示的实施方式中，也可以省略在图2中说明的调心部47。

接着，对构成为使扭转振动降低装置10浸渍于油、或者强制地或间接地向滚动体13、滚动面25、26供给油的情况进行说明。在上述结构的扭转振动降低装置10中，与输入的转矩的变动对应地在惯性体12产生旋转方向的振动。该惯性体12如上所述是环状的板。因此，油由于惯性体12向旋转方向的振动而主要受到剪切作用。此时，由于油的阻力而容易阻碍滚动体13的滚动，因此，有可能由于油的阻力而产生振动衰减性能的恶化。

图4是表示减少由于油的阻力而阻碍滚动体的滚动的情况的第一实施方式的剖视图。如图4所示，惯性体12具有第一壁30、第二壁31、第三壁32以及第四壁33。第一壁30以及第二壁31安装在板部12a的轴线方向的一方的第一面12f上且安装在隔着缺口部12b的两侧。

第一壁30具有第一锥面30a。第一锥面30a将油34从周向的一方朝向第二大径部18流动的油的流动变更为朝向轴线方向的一方的油的流动、即朝向远离滚动体13的方向的油的流动(向实线所示的箭头方向的流动)。第二壁31具有第二锥面31a。第二锥面31a将油34从周向的另一方朝向第二大径部18流动的油的流动变更为朝向轴线方向的一方的油的流动、即朝向远离滚动体13的方向的油的流动(向虚线所示的箭头方向的流动)。

第三壁32以及第四壁33固定在板部12a的轴线方向的另一方的第二面12g上且固定在隔着缺口部12b的两侧。第三壁32具有第三锥面32a。第三锥面32a将油34从周向的一方朝向第一大径部17流动的油的流动变更为朝向轴线方向的另一方的油的流动、即朝向远离滚动体13的方向的油的流动(向单点划线所示的箭头方向的流动)。

第四壁33具有第四锥面33a。第四锥面33a将油34从周向的另一方朝向第一大径部17流动的油的流动变更为朝向轴线方向的另一方的油的流动、即朝向远离滚动体13的方向的油的流动(向双点划线所示的箭头方向的流动)。

这样，扭转振动降低装置10通过将第一壁30至第四壁33设置于惯性体12，能够从油34的相对流动中遮挡滚动体13，抑制由于油34而阻碍滚动体13的滚动的情况。因此，即使在油中也能够降低因转矩变动而引起的扭转振动。另外，通过设置第一壁30至第四壁33，能够在惯性体12的半径方向上增加外侧的质量。另外，第一壁30至第四壁33可以与惯性体12一体地设置。第一壁30至第四壁33可以全部为相同形状及相同质量。另外，在图4中，对与图1以及图2中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。第一壁30至第四壁33是本发明的实施方式中的壁的一例。

图5是表示降低了由于油的阻力而阻碍滚动体的滚动的情况的第二实施方式的剖视图。如图5所示，惯性体12具有图3中说明的第一壁30至第四壁33。在第一壁30以及第二壁31上安装有覆盖滚动体13的侧面的一部分或者全部的第一罩构件35。第一罩构件35阻止油34从轴线方向的另一方朝向第一大径部17流动的油的流动(向实线所示的箭头方向的流动)。另外，第一罩构件35也可以起到防止滚动体13向轴部19的轴向脱落的作用。第一罩构件35可以与第一壁30以及第二壁31一体地设置，也可以设置为分体的构件。

在第三壁32以及第四壁33上安装有覆盖滚动体13的侧面的一部分或者全部的第二罩构件36。第二罩构件36阻止油34从轴线方向的另一方朝向第二大径部18流动的油的流动(向虚线所示的箭头方向的流动)。另外，第二罩构件36也可以具有防止滚动体13向轴部19的轴向脱落的作用。第二罩构件36可以与第三壁32以及第四壁33一体地设置，也可以设置为分体的构件。

另外，也可以在第一罩构件35以及第二罩构件36的相向的内表面分别设置锥面、突起等，利用锥面、突起等使第一罩构件35以及第二罩构件36具有将滚动体13朝向惯性体12的轴线方向的中央(线P上)靠近的调心功能。另外，也可以利用上述锥面、突起等而具有将滚动体13的轴线方向的移动限制在以线P上为中央的轴线方向的规定范围的作用。另外，在图5中，对与图1以及图2中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。另外，第一罩构件35以及第二罩构件36是本发明的实施方式中的罩构件的一例。并且，能够使图3中说明的第一限制构件37以及第二限制构件38具有上述第一罩构件35以及第二罩构件36的功能、即用于降低由于油的阻力而阻碍滚动体13的滚动的功能。

接着，列举其他实施例来进一步具体地说明调心部47，但本发明不受这些实施方式的任何限定，能够在本发明的技术思想内由本领域中具有通常的知识的人进行多种变形。

图6是表示调心部的第一实施方式的剖视图。在图6所示的实施方式中，与图2中说明的实施方式相比，在第一大径部17以及第二大径部18的相向的面上设置有第一锥面40以及第二锥面41。间隔壁部12e的轴线方向的两端面42、43成为沿着径向的面、例如垂直的面。即，在图6所示的实施方式中，将调心用的锥面40、41设置在滚动体13侧。在滚动体13在半径方向上向外侧移动时，第一锥面40与间隔壁部12e的端面42抵接而使滚动体13相对于惯性体12朝向轴线方向的中央进行调心。在滚动体13在半径方向上向外侧移动时，第二锥面41与间隔壁部12e的端面43抵接而使滚动体13相对于惯性体12朝向轴线方向的中央进行调心。调心用的锥面40、41可以设置在第一大径部17以及第二大径部18的相向的面中的、半径方向上的外侧的一部分或整个面上。另外，在图6中，对与图1以及图2中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。

图7是表示调心部的第二实施方式的立体图。在图7所示的实施方式中，滚动体46形成为圆柱状，外周面与引导槽22a卡合。滚动体46通过由旋转体11旋转产生的离心力而在半径方向上被引导槽22a向外侧引导。在该滚动体46的外周面上设置有在半径方向上向外侧突出的突出部48。突出部48配置于滚动体46的外周面的轴线方向的中央，在轴线方向的两侧具有第一锥面47a以及第二锥面47b。突出部48在滚动体46的周向上的长度为比滚动体46的整周长度短的长度。即，突出部48在滚动体46的圆周方向的长度为与滚动体46在滚动面25、26上滚动时的旋转量对应的长度，并且为在引导槽22a内允许滚动体13的上述旋转量的量的旋转的长度。惯性体12具有供突出部48进入的凹部49。凹部49以惯性体12的旋转方向A的长度至少与滚动面25、26大致相同的长度形成。另外，在图7中，对与图1以及图2中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。

图8是表示在图7中说明的实施方式的剖视图。如图8所示，凹部49设置在第一滚动面25与第二滚动面26之间，具有与第一锥面47a相向的第一面49a以及与第二锥面47b相向的第二面49b。第一面49a以及第二面49b例如也可以是沿着半径方向的面、诸如垂直的面。

在滚动体46在半径方向上向外侧移动时，第一锥面47a与第一面49a抵接而将滚动体46朝向轴线方向的中央引导。在滚动体46在半径方向上向外侧移动时，第二锥面47b与第二面49b抵接而将滚动体46朝向轴线方向的中央引导。突出部48以及凹部49构成对惯性体12和滚动体13进行引导的调心部47。另外，也可以将第一锥面47a以及第二锥面47b设置在凹部49侧。另外，在图8中，对作为在支承部22具有一个引导槽22a的旋转体11进行了说明，但不限于此，例如也可以作为在支承部22设置两个引导槽的旋转体11。

图9是表示设置有两个引导槽的其他实施方式的剖视图。如图9所示，在支承部22设置有第一引导槽50以及第二引导槽51。第一引导槽50以及第二引导槽51支承滚动体46的两端以使滚动体46在径向上能够移动。由此，与图7所示的实施方式相比，能够增大旋转体11的半径方向上的外侧的质量。另外，在该实施方式中，由于突出部48不会与引导槽50、51接触，因此能够将突出部48设置于滚动体46的整周。在该情况下，与图8所示的实施方式相比，能够增大滚动体13的质量。另外，在图9中，对与图8中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。

图10是表示调心部的第三实施方式的剖视图。图10所示的实施方式的调心部47由向内径侧突出地设置于凹部49的突部55、和呈截面M字状地设置于突出部48的第一锥面56以及第二锥面57构成。第一锥面56以及第二锥面57设置成谷状，可以是左右对称的倾斜面。突部55的与第一锥面56以及第二锥面57相向的面可以是圆弧面，该圆弧面在通过旋转体11的旋转面的中央、即通过板部12a、第一鼓出部12c以及第二鼓出部12d的轴线方向的中央的线P上具有曲率中心。第一锥面56以及第二锥面57的交点可以位于线P上。另外，在图10中，对与图8中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。

图11是表示调心部的第四实施方式的剖视图。图11所示的实施方式的调心部47在凹部49与凸部60之间插入有球体61，通过球体61的滚动而对滚动体13与惯性体12进行调心。在凹部49形成有槽59。槽59的以轴线为中心的圆周方向的形状形成为曲率中心与滚动面25、26的曲率中心相同的圆弧状。槽59的周向的长度成为球体61可与滚动体46的滚动对应地滚动的长度。槽59可以在图11所示的截面上由半径与球体61的半径相同的圆弧面形成。

在凸部60形成有球状凹面63。球状凹面63成为在线P上具有曲率中心的圆弧面。该圆弧面也可以以与球体61的半径相同的半径形成。另外，槽59以及球状凹面63也可以以比球体61的半径大的半径形成。在该情况下，起到将滚动体13与惯性体12的轴线方向上的位置限制在以轴线方向上的线P上为中央的规定的范围的作用。引导槽22a的沿着半径方向的深度为以使球体61不从凹部49脱落的方式对滚动体46进行引导的深度。另外，在图11中，对与图8中说明的相同或同样的构件标注相同的附图标记并省略此处的详细说明。

以上，使用实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够以各种方式实施。

Claims (6)

1.一种扭转振动降低装置，具有：

旋转体，所述旋转体被输入转矩而旋转；

惯性体，所述惯性体在以所述旋转体的旋转轴为中心的周向上旋转自如地配置在所述旋转体的半径方向上的外侧；以及

滚动体，所述滚动体将所述旋转体以及所述惯性体能够相对旋转地连结，

所述扭转振动降低装置通过所述惯性体相对于所述旋转体的相对旋转来抑制所述旋转体的扭转振动，其特征在于，

所述旋转体在外周部具有多个支承部，所述多个支承部在所述旋转体的旋转方向上限制所述滚动体，并使所述滚动体以能够在所述旋转体的径向上移动的方式卡合，

所述惯性体具有一对质量部和一对滚动面，所述一对质量部相对于所述旋转体朝向所述旋转体的旋转轴的轴线方向的两侧突出，所述一对滚动面以能够与所述滚动体抵接的方式分别设置在所述一对质量部的半径方向上的内侧，并且在从所述旋转体的旋转中心偏离的部位具有曲率中心。

2.如权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

具备使所述滚动体与所述惯性体中的至少一方在所述轴向上移动的调心部。

3.如权利要求2所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

所述滚动体具有小径部和一对大径部，所述小径部与所述支承部卡合，所述一对大径部以与所述滚动面分别抵接的方式设置在隔着所述小径部的两侧，

所述调心部具有锥面，所述锥面设置于在所述一对大径部处相向的一对的面和与所述一对的面相向的所述惯性体侧的一对的面中的至少一方。

4.如权利要求1至3中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

在所述一对质量部设置有一对限制构件，所述一对限制构件将所述滚动体限制在所述轴线方向的规定范围。

5.如权利要求1至4中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

所述滚动体被油润滑，并且，

所述惯性体具有壁，所述壁抑制所述滚动体的滚动被所述油阻碍。

6.如权利要求1、2、3以及5中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

所述滚动体被油润滑，并且，

所述惯性体具有罩构件，所述罩构件抑制所述滚动体的滚动被所述油阻碍。