JP2019100522A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制可能なダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１の開口（２６）が設けられる回転体（２）と、第１の揺動体（３）と、第１の回転中心（Ａｘ１）に近づく方向に凸に窪む二つのガイド面（４８ａ）、及び第１の開口（２６）に沿って移動可能な伝達部（６）、を有する第２の揺動体（４）と、回転可能に第１の揺動体（３）に支持され、回転体（２）の回転の遠心力により径方向の外側に押される第２の揺動体（４）の二つのガイド面（４８ａ）に接触し、第１の揺動体（３）の揺動により二つのガイド面（４８ａ）に沿って転動するとともに二つのガイド面（４８ａ）により周方向に押される、二つの転動体（５）と、を備え、第２の揺動体（４）は、二つのガイド面（４８ａ）が二つの転動体（５）に支持されて径方向に平行移動可能である。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、エンジンのような回転の出力側と、トランスミッションのような入力側との間の回転伝達経路上に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、出力側の回転に生じる回転変動を減衰させて、当該回転を入力側に伝達する。

ダンパ装置に使用可能な構成として、回転体に、相対回転自在なイナーシャリングと、回転体の回転による遠心力によって径方向に移動可能な錘とが設けられた構成が知られる。イナーシャリングに設けられたコロと、錘に設けられたカム状の曲面との接触によって、回転体とイナーシャリングとの間に回転位相差が生じたときに、錘に生じた遠心力が、回転位相差を小さくする円周方向の力に変換される（特許文献１）。

特開２０１７−５３４６７号公報

しかしながら、従来の構成では、錘がコロと曲面との接触点を支点として回転し、回転慣性や摩擦が生じる可能性がある。当該回転慣性や摩擦により錘の移動が妨げられると、ダンパ装置の減衰性能が低下してしまう。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制可能なダンパ装置を提供する。

本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１の回転中心まわりに回転可能であり、少なくとも一つの第１の開口が設けられる、回転体と、前記回転体に対して前記第１の回転中心まわりに揺動可能な第１の揺動体と、前記第１の回転中心に近づく方向に凸に窪む二つのガイド面と、前記第１の開口の縁に前記第１の回転中心の周方向に支持されることが可能であって前記第１の開口に沿って移動可能な少なくとも一つの伝達部と、を有し、前記回転体に対して前記第１の回転中心の径方向に揺動可能な、少なくとも一つの第２の揺動体と、第２の回転中心に沿って延びるとともに少なくとも一部が前記第２の回転中心まわりに回転可能に前記第１の揺動体に支持され、前記回転体の回転の遠心力により前記第１の回転中心の径方向の外側に押される前記第２の揺動体の前記二つのガイド面に接触し、前記第１の揺動体の前記回転体に対する揺動により前記二つのガイド面に沿って転動するとともに前記二つのガイド面により前記第１の回転中心の周方向に押される、二つの転動体と、を備え、前記第２の揺動体は、前記二つのガイド面が前記二つの転動体に支持されて前記第１の回転中心の径方向に平行移動可能である。よって、一例としては、第２の揺動体がその内部を通る回転軸まわりに回転して、当該回転軸まわりの回転慣性が第２の揺動体に生じたり、第２の揺動体と回転体又は第１の揺動体との望まれぬ摩擦が生じたりすることが抑制される。従って、第２の揺動体が第１の回転中心の径方向に滑らかに揺動し、転動体がガイド面に沿って滑らかに転動できる。第１の揺動体に支持された転動体がガイド面に第１の回転中心の周方向に押されることで、第２の揺動体を介して回転体に復元力が作用し、回転体の回転変動が減衰される。以上のように、転動体がガイド面に沿って滑らかに転動可能であるため、ダンパ装置による回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記二つのガイド面は、前記第１の回転中心の径方向に延びる第１の仮想線に対して鏡面対称に設けられる。よって、一例としては、第２の揺動体の重心が第１の回転中心の周方向において偏って配置されることが抑制され、第２の揺動体がより確実に第１の回転中心の径方向に平行移動可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記回転体に、二つの前記第１の開口が設けられ、前記第２の揺動体は、二つの前記伝達部を有し、前記二つのガイド面が前記二つの転動体に支持されるとともに前記二つの伝達部のうち少なくとも一方が前記二つの第１の開口のうち少なくとも一方の縁に支持されて前記第１の回転中心の径方向に平行移動可能である。よって、一例としては、第２の揺動体が少なくとも三か所で支持され、第２の揺動体がより確実に第１の回転中心の径方向に平行移動可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記二つの第１の開口は、前記第１の回転中心の径方向に延びる第２の仮想線に対して鏡面対称に設けられ、前記二つの伝達部は、前記第２の仮想線に対して鏡面対称に設けられる。よって、一例としては、第２の揺動体の重心が第１の回転中心の周方向において偏って配置されることが抑制され、第２の揺動体がより確実に第１の回転中心の径方向に平行移動可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第２の揺動体に、二つの第２の開口が設けられ、前記二つのガイド面は、前記二つの第２の開口の閉路状の縁の一部を含む。よって、一例としては、第２の開口よりも第１の回転中心の径方向の外側において、第２の揺動体の一部を設けることができ、第２の揺動体に作用する遠心力をより大きくすることができる。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を示す正面図である。 図２は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。 図３は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。 図４は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ４−Ｆ４線に沿って示す断面図である。 図５は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ５−Ｆ５線に沿って示す断面図である。 図６は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図２のＦ６−Ｆ６線に沿って示す断面図である。 図７は、第１の実施形態のイナーシャリング及びマス部材が揺動するダンパ装置の一例を示す正面図である。 図８は、第１の実施形態の変形例に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。 図９は、第２の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。 図１０は、第３の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図１１は、第３の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１０のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す断面図である。 図１２は、第３の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１１のＦ１２−Ｆ１２線に沿って示す断面図である。 図１３は、第４の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図１４は、第４の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１３のＦ１４−Ｆ１４線に沿って示す断面図である。 図１５は、第４の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１３のＦ１５−Ｆ１５線に沿って示す断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す正面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。図３は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。図４は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ４−Ｆ４線に沿って示す断面図である。図５は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ５−Ｆ５線に沿って示す断面図である。

ダンパ装置１は、車両に搭載され、例えば、トランスミッションの入力軸に接続される。なお、ダンパ装置１は他の回転体に接続されても良い。エンジンが出力軸を回転させることで、回転が出力軸から入力軸に伝達される。ダンパ装置１は、出力軸から入力軸に伝わる回転に生じた回転変動を減衰させる。回転変動は、トルクの変動及び回転速度の変動のうち少なくとも一方を含む。

図１乃至図５に示すように、ダンパ装置１は、ディスクプレート２と、イナーシャリング３と、六つのマス部材４と、六つの転動体５と、六つの伝達部６と、複数の第１のスペーサ７と、複数の第２のスペーサ８と、複数の第３のスペーサ９とを有する。ディスクプレート２は、回転体の一例である。イナーシャリング３は、第１の揺動体の一例である。マス部材４は、第２の揺動体の一例である。

ディスクプレート２は、図１に示す中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。中心軸Ａｘ１は、第１の回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘ１に直交する方向を中心軸Ａｘ１の径方向、中心軸Ａｘ１に沿う方向を中心軸Ａｘ１の軸方向、中心軸Ａｘ１まわりに回転する方向を中心軸Ａｘ１の周方向とそれぞれ称する。

ディスクプレート２は、例えば、鉄のような金属によって作られ、中心軸Ａｘ１の径方向に広がる円盤状に形成される。ディスクプレート２は、他の材料によって作られても良い。ディスクプレート２は、トランスミッションの入力軸に接続される。このため、エンジンが生じさせる回転が、ディスクプレート２に伝達される。

図４に示すように、ディスクプレート２は、二つの側面２１と、外周面２２とを有する。さらに、図１に示すように、ディスクプレート２に、接続部２５と、六つの第１の凹部２６とが設けられる。第１の凹部２６は、第１の開口の一例である。

図４に示すように、二つの側面２１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に向く面である。側面２１は、略平坦に形成され、中心軸Ａｘ１に直交する。なお、側面２１は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。外周面２２は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向く面である。

図１に示すように、接続部２５は、ディスクプレート２の略中央に設けられる。接続部２５に、トランスミッションの入力軸が接続される。六つの第１の凹部２６は、ディスクプレート２を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、二つの側面２１及び外周面２２に開口する切欠きである。なお、第１の開口は、切欠きに限らず、閉路状の縁を有する孔であっても良い。

以下の説明において、図１に示す三つの仮想線Ｌが定義される。仮想線Ｌは、第１の仮想線及び第２の仮想線の一例である。なお、第１の仮想線と第２の仮想線とが互いに異なっても良い。仮想線Ｌはそれぞれ、中心軸Ａｘ１から、中心軸Ａｘ１の径方向に延びる。三つの仮想線Ｌは、中心軸Ａｘ１まわりに１２０°毎に設けられる。すなわち、仮想線Ｌは、中心軸Ａｘ１から放射状に延びる。

仮想線Ｌは、ディスクプレート２を基準として設けられる。このため、ディスクプレート２が中心軸Ａｘ１まわりに回転すれば、仮想線Ｌも中心軸Ａｘ１まわりに回転する。一方、イナーシャリング３やマス部材４のような他の部材がディスクプレート２に対して移動したとしても、仮想線Ｌはディスクプレート２に対して移動しない。

二つの第１の凹部２６は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。このため、二つの第１の凹部２６と一つの仮想線Ｌとの間の距離は等距離である。本実施形態において、二つの第１の凹部２６は、外周面２２から、一つの仮想線Ｌと略平行に延びる。このため、二つの第１の凹部２６も互いに略平行に延びる。

図６は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図２のＦ６−Ｆ６線に沿って示す断面図である。図６に示すように、ディスクプレート２は、第１の凹部２６をそれぞれ区画（規定）する第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂを有する。第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂは、第１の開口の縁の一例である。

第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂはそれぞれ、第１の凹部２６の縁の一部であって、ディスクプレート２に設けられた略平面である。なお、第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂが曲面を含んでも良い。

第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂは、仮想線Ｌと略平行に延びるとともに、互いに向かい合う。第１の縁２６ａは、第２の縁２６ｂよりも仮想線Ｌに近い。第１の縁２６ａは、第２の縁２６ｂよりも長い。

図１に示すように、イナーシャリング３は、例えば、鉄のような金属によって作られ、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる円環状に形成される。イナーシャリング３は、他の材料によって作られても良い。

図４に示すように、イナーシャリング３は、二つの側面３１と、内周面３２とを有する。二つの側面３１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に向く面である。側面３１は、略平坦に形成され、中心軸Ａｘ１に直交する。なお、側面３１は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。内周面３２は、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向く面である。

イナーシャリング３の内径は、ディスクプレート２の外形よりも大きい。イナーシャリング３は、間隔を介してディスクプレート２を囲む。このため、イナーシャリング３の内周面３２とディスクプレート２の外周面２２とは、間隔を介して向かい合う。

イナーシャリング３は、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動可能である。言い換えると、イナーシャリング３は、少なくとも所定の角度範囲内において、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。

例えば、ダンパ装置１が回転変動無く回転する場合、ディスクプレート２とイナーシャリング３とが略等速度で中心軸Ａｘ１まわりに回転する。このとき、ディスクプレート２、イナーシャリング３、及びマス部材４は、図１に示す位置にあって中心軸Ａｘ１まわりに回転する。

図７は、第１の実施形態のイナーシャリング３及びマス部材４が揺動するダンパ装置１の一例を示す正面図である。図７に示すように、ダンパ装置１に回転変動が入力されると、ディスクプレート２の回転速度とイナーシャリング３の回転速度とに差が生じ、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動する。

イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動することで、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が生じる。回転位相差は、ディスクプレート２とイナーシャリング３との、中心軸Ａｘ１まわりの相対的な回転角度である。本明細書において、図１におけるディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°と定義される。

図１に示すように、イナーシャリング３に、六つの支持孔３５が設けられる。支持孔３５は、イナーシャリング３を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、二つの側面３１に開く孔である。支持孔３５は、略円形の断面を有する。なお、支持孔３５は他の形状であっても良い。

ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、二つの支持孔３５は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。このため、二つの支持孔３５と一つの仮想線Ｌとの間の距離は等距離である。

六つのマス部材４は、互いに略等しい質量を持つ錘である。図２に示すように、中心軸Ａｘ１の軸方向において、二つのマス部材４の間に、ディスクプレート２及びイナーシャリング３が配置される。

図１に示すように、中心軸Ａｘ１の軸方向に重ねられた一対のマス部材４は、中心軸Ａｘ１の周方向において一つの仮想線Ｌが当該一対のマス部材４の中心を通るように配置される。このため、三対のマス部材４が、中心軸Ａｘ１の周方向に一定角度毎に配置される。

図２に示すように、六つのマス部材４はそれぞれ、揺動部材４１と、カバー４２とを有する。本実施形態において、揺動部材４１及びカバー４２はそれぞれ、例えば、鉄のような金属によって作られる。揺動部材４１及びカバー４２はそれぞれ、他の材料によって作られても良い。

揺動部材４１は、内側面４１ａと、外側面４１ｂとを有する。内側面４１ａは、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側に向く面である。内側面４１ａは、間隔を介して、イナーシャリング３の側面３１に向く。外側面４１ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向の他方側に向く面である。

図１に示すように、揺動部材４１はさらに、弧状部４５と、二つの凸部４６とを有する。弧状部４５及び凸部４６は、揺動部材４１の一部であり、互いに一体に形成される。弧状部４５及び凸部４６はそれぞれ、揺動部材４１の内側面４１ａ及び外側面４１ｂを有する。

弧状部４５は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧状に形成される。弧状部４５の内側面４１ａは、間隔を介してイナーシャリング３の側面３１に向く。二つの凸部４６は、弧状部４５から、中心軸Ａｘ１に近づく方向に延びる。二つの凸部４６は、ディスクプレート２の二つの第１の凹部２６に面する。

二つの凸部４６は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。このため、二つの凸部４６と一つの仮想線Ｌとの間の距離は等距離である。本実施形態において、二つの凸部４６は、一つの仮想線Ｌと略平行に延びる。このため、二つの凸部４６も互いに略平行に延びる。

弧状部４５に、二つのガイド孔４８が設けられる。ガイド孔４８は、第２の開口の一例である。ガイド孔４８は、弧状部４５を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、内側面４１ａと外側面４１ｂとに開口する孔である。

揺動部材４１は、ガイド孔４８をそれぞれ区画（規定）する内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂを有する。内側縁４８ａは、ガイド面の一例である。内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂはそれぞれ、ガイド孔４８の縁の一部であって、揺動部材４１に設けられた曲面である。すなわち、内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂはそれぞれ、ガイド孔４８の縁の一部を含む。ガイド孔４８の縁は閉路状であり、始点と終点が同じ閉じた経路を形成する。内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂは、平面を含んでも良い。

内側縁４８ａは、揺動部材４１に設けられたガイド孔４８の縁のうち、中心軸Ａｘ１に近づく方向に凸に窪む部分である。このため、内側縁４８ａは、中心軸Ａｘ１の径方向において、当該径方向の外側に向く。

外側縁４８ｂは、揺動部材４１に設けられたガイド孔４８の縁のうち、中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に凸に窪む部分である。このため、外側縁４８ｂは、中心軸Ａｘ１の径方向において、当該径方向の内側に向く。本実施形態において、内側縁４８ａと外側縁４８ｂとはそれぞれ、非対称の形状を有する。

二つのガイド孔４８は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。このため、二つのガイド孔４８の内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂも、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。なお、二つのガイド孔４８はこの例に限られない。

図３に示すように、カバー４２は、内側面４２ａと、外側面４２ｂとを有する。内側面４２ａは、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側に向く面である。内側面４２ａと揺動部材４１の外側面４１ｂとは向かい合う。外側面４２ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向の他方側に向く面である。

カバー４２は、揺動部材４１のガイド孔４８を、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側から覆う。カバー４２は、揺動部材４１に、例えば、ボルト、リベット、溶接、又は他の手段により固定される。これにより、カバー４２は、揺動部材４１と一体に移動可能となる。

六つの転動体５はそれぞれ、軸受５１と、転動軸５２とを有する。六つの転動体５は、イナーシャリング３の六つの支持孔３５に嵌合される。このため、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、二つの転動体５は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。

軸受５１は、例えば、玉軸受である。なお、軸受５１は、ころ軸受のような他の転がり軸受、又はブッシュのようなすべり軸受であっても良い。軸受５１は、支持孔３５の内周面に保持され、イナーシャリング３に支持される。軸受５１は、転動軸５２とイナーシャリング３との間に介在する。

転動軸５２は、例えば、鉄のような金属によって作られる。転動軸５２は、他の材料によって作られても良い。転動軸５２は、軸受５１の内側で第１の自転軸Ａｘ２に沿って延びる略円柱状に形成される。第１の自転軸Ａｘ２は、第２の回転中心の一例である。第１の自転軸Ａｘ２は、六つの転動軸５２のそれぞれの中心軸であって、中心軸Ａｘ１と略平行に延びる。

転動軸５２は、周面５２ａと、二つの端面５２ｂとを有する。周面５２ａは、第１の自転軸Ａｘ２と直交する方向に向き、軸受５１の内輪５１ａに支持される。これにより、転動軸５２は、イナーシャリング３に対して第１の自転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、軸受５１及びイナーシャリング３に支持される。端面５２ｂは、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向に向く。言い換えると、端面５２ｂは、第１の自転軸Ａｘ２に沿う方向に向く。

本実施形態において、周面５２ａの直径は、略一定である。このため、転動軸５２の最大外径である周面５２ａの直径は、軸受５１の最大外径である外輪５１ｂの外径よりも小さい。なお、周面５２ａの直径は、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向における各位置で異なっても良い。

転動軸５２の一部は、イナーシャリング３の側面３１から、中心軸Ａｘ１の軸方向に突出する。転動軸５２の当該一部は、二つのマス部材４のガイド孔４８に収容される。このため、転動軸５２の周面５２ａは、ガイド孔４８の内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂに面する。転動軸５２は、内側縁４８ａ及び外側縁４８ｂのうち少なくとも一方に接触可能である。

マス部材４のカバー４２は、ガイド孔４８に収容された転動軸５２を、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側から覆う。転動軸５２の端面５２ｂは、隙間を介して、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向にカバー４２の内側面４２ａに向く。

図１に示すように、二つの伝達部６は、マス部材４の凸部４６に取り付けられる。このため、二つの伝達部６は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。一つの仮想線Ｌと伝達部６との間の距離は、当該一つの仮想線Ｌと第１の凹部２６との間の距離に略等しい。

図２に示すように、二つの伝達部６は、二つの第１の凹部２６に挿通され、中心軸Ａｘ１の軸方向に重なる二つのマス部材４を互いに接続する。これにより、二つのマス部材４が、ディスクプレート２及びイナーシャリング３に対して一体的に移動可能となる。六つの伝達部６はそれぞれ、支持軸６１と、ローラ部６２とを有する。支持軸６１は、軸部の一例である。

支持軸６１は、第２の自転軸Ａｘ３に沿って延びる略円柱状に形成される。第２の自転軸Ａｘ３は、六つの伝達部６のそれぞれの中心であって、中心軸Ａｘ１と略平行に延びる。本実施形態において、支持軸６１は、例えば、鉄のような金属によって作られる。なお、支持軸６１は、他の材料によって作られても良い。

第２の自転軸Ａｘ３の軸方向における支持軸６１の両端部は、二つのマス部材４に固定される。これにより、支持軸６１は、二つのマス部材４を互いに接続するとともに、マス部材４に支持される。支持軸６１は、二つのマス部材４が相対的に移動することを制限する。支持軸６１は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、ディスクプレート２及びイナーシャリング３から離間した位置にマス部材４を保持する。

ローラ部６２は、第２の自転軸Ａｘ３に沿って延びる略円筒状に形成される。本実施形態において、ローラ部６２は、合成樹脂のような樹脂によって作られる。すなわち、支持軸６１とローラ部６２とは、互いに異なる材料によって作られる。なお、ローラ部６２は、他の材料によって作られても良い。

図６に示すように、ローラ部６２の内側に、支持軸６１が挿通される。これにより、ローラ部６２は、第２の自転軸Ａｘ３まわりに回転可能に、支持軸６１及びマス部材４に支持される。

ローラ部６２の一部は、支持軸６１と、第１の凹部２６の第１の縁２６ａとの間に介在する。さらに、ローラ部６２の他の一部は、支持軸６１と、第１の凹部２６の第２の縁２６ｂとの間に介在する。

ローラ部６２は、第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂのうち一方に接触する。これにより、ローラ部６２が、第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに、中心軸Ａｘ１の周方向に支持される。ローラ部６２は、一時的に第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂから離間しても良い。

伝達部６によって互いに固定された二つのマス部材４は、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に一体的に揺動可能である。言い換えると、二つのマス部材４は、少なくとも所定の範囲内において、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に一体的に移動可能である。

マス部材４は、仮想線Ｌに沿って揺動可能である。すなわち、マス部材４が揺動する方向と、仮想線Ｌが延びる方向、及び第１の凹部２６が延びる方向とは、略平行である。このため、マス部材４が揺動することで、伝達部６が第１の凹部２６に沿って移動し、ローラ部６２が第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに沿って転動する。なお、マス部材４が揺動するときに、ローラ部６２が第１の縁２６ａ及び第２の縁２６ｂから離間しても良い。

図１に示す第１のスペーサ７、第２のスペーサ８、及び第３のスペーサ９は、例えば、合成樹脂のような樹脂によって作られる。すなわち、第１のスペーサ７、第２のスペーサ８、及び第３のスペーサ９は、ディスクプレート２、イナーシャリング３、及びマス部材４と異なる材料によって作られる。なお、第１のスペーサ７、第２のスペーサ８、及び第３のスペーサ９は、他の材料によって作られても良い。

図４に示すように、第１のスペーサ７は、マス部材４の揺動部材４１に取り付けられる。第１のスペーサ７は、揺動部材４１からディスクプレート２に向かって突出し、隙間を介してディスクプレート２に面する。第１のスペーサ７は、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の軸方向にマス部材４が移動することを制限するとともに、ディスクプレート２とマス部材４とが接触することを抑制する。

図５に示すように、第２のスペーサ８は、マス部材４の揺動部材４１に取り付けられる。第２のスペーサ８は、揺動部材４１からイナーシャリング３に向かって突出し、隙間を介してイナーシャリング３に面する。第２のスペーサ８は、イナーシャリング３に対して中心軸Ａｘ１の軸方向にマス部材４が移動することを制限するとともに、イナーシャリング３とマス部材４とが接触することを抑制する。

図１に示すように、第３のスペーサ９は、ディスクプレート２に取り付けられる。第３のスペーサ９の一部は、ディスクプレート２の外周面２２と、イナーシャリング３の内周面３２との間に位置する。第３のスペーサ９は、ディスクプレート２に対してイナーシャリング３が中心軸Ａｘ１の径方向に移動することを制限するとともに、ディスクプレート２とイナーシャリング３とが接触することを抑制する。

図７に示すように、ディスクプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに相対的に揺動（往復運動）する。さらに、マス部材４がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に相対的に揺動（往復運動）する。以下、イナーシャリング３及びマス部材４の揺動について説明する。

図１に示すように、ディスクプレート２が中心軸Ａｘ１まわりに回転すると、ディスクプレート２の第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂから、伝達部６を介してマス部材４にトルクが伝わる。これにより、マス部材４がディスクプレート２と中心軸Ａｘ１まわりに一体的に回転し、マス部材４に遠心力が作用する。ディスクプレート２の回転の遠心力により、マス部材４は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押され、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動する。

マス部材４が移動することで、ガイド孔４８の内側縁４８ａが、転動体５の転動軸５２に接触する。言い換えると、転動軸５２が、遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押されるマス部材４を支持する。

一つのマス部材４は、二つのガイド孔４８の内側縁４８ａで、二つの転動軸５２に支持される。二つのガイド孔４８及び二つの転動軸５２はそれぞれ、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間する。このように、一つのマス部材４は、中心軸Ａｘ１の周方向において互いに異なる複数の位置で、転動軸５２により支持される。

中心軸Ａｘ１に近づく方向に凸に窪んだ内側縁４８ａと転動軸５２とが接触することで、マス部材４の内側縁４８ａから、転動体５を介して、イナーシャリング３にトルクが伝わる。これにより、イナーシャリング３が、ディスクプレート２及びマス部材４とともに、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。

ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、マス部材４は、図１に示す第１の位置Ｐ１に位置する。第１の位置Ｐ１に位置するマス部材４は、マス部材４のディスクプレート２に対する揺動範囲のうち、最も中心軸Ａｘ１の径方向の外側に位置する。このとき、転動軸５２は、これに限定されないが一例として、内側縁４８ａにおいて中心軸Ａｘ１に最も近い部分に接触する。

ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が最大となる場合、マス部材４は、図７に示す第２の位置Ｐ２に位置する。第２の位置Ｐ２に位置するマス部材４は、マス部材４のディスクプレート２に対する揺動範囲のうち、最も中心軸Ａｘ１の径方向の内側に位置する。

マス部材４が遠心力により押されることで、内側縁４８ａは、転動軸５２に押し付けられる。このため、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動する場合に、内側縁４８ａと転動軸５２とは、互いに接触した状態に保たれる。

内側縁４８ａに接触する転動軸５２は、イナーシャリング３のディスクプレート２に対する揺動により、内側縁４８ａに沿って転動する。このとき、一つのマス部材４において、二つの内側縁４８ａと二つの転動軸５２とが互いに接触した状態で、転動軸５２が内側縁４８ａに沿って転動する。内側縁４８ａに沿って転動する転動軸５２は、外側縁４８ｂから離間する。例えば、転動軸５２の周面５２ａが表面処理により摩擦係数を増大されることで、転動軸５２が内側縁４８ａに沿って転動しやすくされていても良い。

転動軸５２は、中心軸Ａｘ１に近づく方向に凸に窪む内側縁４８ａに沿って転動する。このため、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が増大する方向にイナーシャリング３がディスクプレート２に対して揺動するとき、転動軸５２は、マス部材４を中心軸Ａｘ１に近づく方向に押す。これにより、マス部材４は、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって移動する。

一方、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が減少する方向にイナーシャリング３がディスクプレート２に対して揺動するとき、マス部材４は、遠心力により転動軸５２を中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に押す。これにより、マス部材４は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動する。

マス部材４は、遠心力により二つの内側縁４８ａが二つの転動軸５２に支持されて中心軸Ａｘ１の径方向に揺動する。このため、マス部材４は、自転することなく、中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動できる。なお、マス部材４が僅かに自転しても良い。

揺動するマス部材４に、当該マス部材４を自転させようとする力が作用することがある。言い換えると、マス部材４に、当該マス部材４を通るとともに中心軸Ａｘ１と略平行な回転軸まわりの力が作用することがある。この場合、伝達部６のローラ部６２が第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに支持され、マス部材４が自転することが抑制される。すなわち、マス部材４は、二つの内側縁４８ａが二つの転動軸５２に支持されるとともに二つの伝達部６のうち少なくとも一方が二つの第１の凹部２６のうち少なくとも一方の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに支持されて、中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動できる。

遠心力によりマス部材４の内側縁４８ａが転動軸５２を押す力は、中心軸Ａｘ１の径方向の分力（径方向分力）と、中心軸Ａｘ１の周方向の分力（周方向分力）とに分解され得る。径方向分力と周方向分力との比率は、内側縁４８ａと転動軸５２との接触部分の位置により異なる。

イナーシャリング３の揺動によりディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が生じると、内側縁４８ａは、周方向分力により、中心軸Ａｘ１まわりに回転位相差を減少させる方向に転動軸５２を押す。すなわち、転動軸５２は、遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押されるマス部材４の内側縁４８ａにより、中心軸Ａｘ１の周方向に押される。

一方、周方向分力の反力により、転動軸５２は、中心軸Ａｘ１まわりに回転位相差を減少させる方向に内側縁４８ａを押す。すなわち、周方向分力の反力は、回転位相差を減少させる復元力として、マス部材４の内側縁４８ａに作用する。当該復元力は、伝達部６を介してディスクプレート２に作用する。

一つのマス部材４において、二つの内側縁４８ａが、二つの転動軸５２により、回転位相差を減少させる方向の周方向分力の反力を受ける。これにより、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が減衰する。従って、ディスクプレート２と、ディスクプレート２が接続されたトランスミッションの入力軸との回転変動が減衰される。

ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、周方向分力が極小化される。このため、ディスクプレート２とイナーシャリング３とは、中心軸Ａｘ１の周方向において略同一位置に保たれる。

ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合に、内側縁４８ａが、周方向分力により転動軸５２を押しても良い。この場合、一つのマス部材４において、一つの内側縁４８ａが転動軸５２を押す周方向分力と、他の内側縁４８ａが転動軸５２を押す周方向分力とが相殺し合う。これにより、ディスクプレート２とイナーシャリング３とは、中心軸Ａｘ１の周方向において略同一位置に保たれる。

ダンパ装置１は、図７のようにイナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりの時計回り方向に揺動した場合にも、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりの反時計回り方向に揺動した場合にも、同様に回転変動を減衰させる。

ダンパ装置１は、例えば、クラッチの近傍に配置され、オイル無しで動作する乾式のダンパである。このため、ダンパ装置１は、例えば、クラッチの摩耗で生じる粉塵に晒されることがある。当該粉塵は、ダンパ装置１の遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動し、ガイド孔４８の外側縁４８ｂに付着する可能性がある。しかし、転動軸５２はガイド孔４８の内側縁４８ａに沿って転動し、外側縁４８ｂから離間するため、粉塵が転動軸５２の転動を妨げることが抑制される。なお、ダンパ装置１は、他の場所に配置されても良いし、湿式のダンパであっても良い。

エンジンが停止することで、ダンパ装置１の回転が停止する。このため、イナーシャリング３及びマス部材４の揺動も停止する。揺動が停止したマス部材４は、例えば、重力によって、中心軸Ａｘ１の径方向に移動することがある。

重力により移動するマス部材４に、当該マス部材４を自転させようとする力が作用することがある。当該マス部材４に支持された二つの伝達部６はそれぞれ、第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに支持される。このため、重力により移動するマス部材４は、自転することなく、中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動できる。

以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、マス部材４は、二つの内側縁４８ａが二つの転動体５に支持されて中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動可能である。これにより、マス部材４の自転による回転慣性がマス部材４に生じたり、マス部材４とディスクプレート２又はイナーシャリング３との望まれぬ摩擦が生じたりすることが抑制される。従って、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動し、転動体５が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動できる。イナーシャリング３に支持された転動体５が内側縁４８ａに中心軸Ａｘ１の周方向に押されることで、マス部材４を介してディスクプレート２に復元力が作用し、ディスクプレート２の回転変動が減衰される。以上のように、転動体５が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動可能であるため、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することが抑制される。

さらに、中心軸Ａｘ１に近づく方向に凸に窪む内側縁４８ａに沿って、転動体５が転動する。これにより、遠心力により中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動する塵埃が、内側縁４８ａに堆積することが抑制される。従って、転動体５が内側縁４８ａを滑らかに転動可能となり、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。

加えて、内側縁４８ａが、ディスクプレート２より小さく且つイナーシャリング３よりも小さいマス部材４に設けられる。これにより、内側縁４８ａを精度良く設けることができ、より確実に、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動することができる。

内側縁４８ａは、中心軸Ａｘ１の径方向に延びる仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。これにより、マス部材４の重心が中心軸Ａｘ１の周方向において偏って配置されることが抑制され、マス部材４がより確実に中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動可能となる。

ディスクプレート２に二つの第１の凹部２６が設けられ、マス部材４は二つの伝達部６を有する。マス部材４は、二つの内側縁４８ａが二つの転動体５に支持されるとともに二つの伝達部６のうち少なくとも一方が二つの第１の凹部２６のうち少なくとも一方の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに支持されて中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動可能である。これにより、マス部材４が少なくとも三か所で支持され、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向により確実に平行移動可能となる。

さらに、二つの伝達部６はそれぞれ、第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに支持される。このため、ディスクプレート２の回転が停止している状態で、例えば重力によりマス部材４が自転することが抑制される。

二つの伝達部６は、中心軸Ａｘ１の径方向に延びる仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。これにより、マス部材４の重心が中心軸Ａｘ１の周方向において偏って配置されることが抑制され、マス部材４がより確実に中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動可能となる。

マス部材４に二つのガイド孔４８が設けられ、二つの内側縁４８ａは二つのガイド孔４８の閉路状の縁の一部を含む。これにより、ガイド孔４８よりも中心軸Ａｘ１の径方向の外側において、マス部材４の一部を設けることができ、マス部材４に作用する遠心力をより大きくすることができる。

転動軸５２は、イナーシャリング３に支持される軸受５１の内側で第１の自転軸Ａｘ２に沿って延びるとともに、内側縁４８ａに沿って転動する。このため、相対的に回転する転動軸５２と軸受５１との間の摩擦を低減しつつ、回転する部分である転動軸５２を小さくすることで、転動軸５２の第１の自転軸Ａｘ２まわりの回転慣性を小さくすることができる。これにより、例えばイナーシャリング３の揺動方向の逆転時に転動軸５２の回転慣性がイナーシャリング３の揺動を妨げることが抑制され、転動軸５２が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動できる。軸受５１を介してイナーシャリング３に支持された転動軸５２が内側縁４８ａに中心軸Ａｘ１の周方向に押されることで、マス部材４を介してディスクプレート２に復元力が作用し、ディスクプレート２の回転変動が減衰される。以上のように、転動軸５２が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動可能であるため、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することが抑制される。

さらに、転動軸５２を小さくすることで、ガイド孔４８を小さくすることができる。従って、マス部材４の質量を増大させることができ、マス部材４に作用する遠心力をより大きくすることができる。

転動軸５２の最大外径は、軸受５１の最大外径よりも小さい。これにより、回転する部分である転動軸５２の第１の自転軸Ａｘ２まわりの回転慣性を小さくすることができ、転動軸５２が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動できる。

二つのマス部材４はそれぞれ、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向に転動軸５２の二つの端面５２ｂに向く内側面４２ａを有する。すなわち、転動軸５２は、二つのマス部材４の内側面４２ａの間に位置する。これにより、内側面４２ａは、転動軸５２が軸受５１から第１の自転軸Ａｘ２の軸方向に抜けることを抑制する。また、転動軸５２に抜け止めのための段差を設ける必要が無く、段差を設けることによる転動軸５２の質量及び回転慣性の増加が抑制される。

伝達部６は、第２の自転軸Ａｘ３に沿って延びるとともに当該第２の自転軸Ａｘ３まわりに回転可能にマス部材４に支持され、第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに中心軸Ａｘ１の周方向に支持されることが可能であって当該第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに沿って転動可能である。これにより、伝達部６と第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂとの接触部分に摩耗が生じ、伝達部６と第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂとの間の距離が変化することが抑制される。従って、マス部材４及び伝達部６にがたつきが生じることが抑制され、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動できる。このため、転動体５が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動可能となり、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。

伝達部６は、マス部材４に支持される支持軸６１と、第２の自転軸Ａｘ３まわりに回転可能に支持軸６１に支持されるとともに第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに沿って転動可能なローラ部６２と、を有する。すなわち、伝達部６全体が回転するのではなく、伝達部６のうちローラ部６２が回転できる。これにより、第２の自転軸Ａｘ３まわりの伝達部６の回転慣性を低減でき、例えばマス部材４の揺動方向の逆転時に伝達部６の回転慣性がマス部材４の揺動を妨げることが抑制され、伝達部６が第１の凹部２６の第１の縁２６ａ又は第２の縁２６ｂに沿って滑らかに転動できる。

支持軸６１とローラ部６２とのうち一方が金属によって作られ、他方が樹脂によって作られる。これにより、金属製の部材同士の接触が抑制され、相対的に回転する支持軸６１とローラ部６２との間の摩擦及び摩耗を低減できる。

第１の実施形態において、カバー４２の内側面４２ａと転動軸５２の端面５２ｂとが向かい合うことで、転動軸５２が軸受５１から抜けることが抑制される。しかし、転動軸５２に段差や凸部を設けることで、転動軸５２が軸受５１から抜けることを抑制しても良い。例えば、転動軸５２に設けられた段差と揺動部材４１の内側面４１ａとが向かい合って、又は転動軸５２に設けられた凸部がカバー４２の外側面４２ｂと向かい合って、転動軸５２が軸受５１から抜けることを抑制しても良い。

また、第１の実施形態において、転動軸５２が転動する内側縁４８ａは、ガイド孔４８の閉路状の縁の一部である。しかし、例えば、マス部材４に中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に開口する切欠きが設けられ、内側縁４８ａが当該切欠きの縁の一部であっても良い。

図８は、第１の実施形態の変形例に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図８に示すように、伝達部６は、介在部６３をさらに有しても良い。介在部６３は、例えば、合成樹脂のような樹脂によって作られ、略円筒状に形成される。介在部６３は、支持軸６１とローラ部６２との間に介在する。

第１の実施形態の変形例において、支持軸６１とローラ部６２とは、金属によって作られる。このため、互いに接触する支持軸６１と介在部６３とは、互いに異なる材料によって作られる。さらに、互いに接触するローラ部６２と介在部６３とは、互いに異なる材料によって作られる。これにより、金属製の部材同士の接触が抑制され、相対的に回転する支持軸６１、ローラ部６２、及び介在部６３の間の摩擦及び摩耗を低減できる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図９を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図９は、第２の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図９に示すように、第２の実施形態における揺動部材４１に、嵌合孔４１ｃが設けられる。嵌合孔４１ｃは、例えば、揺動部材４１を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、内側面４１ａ及び外側面４１ｂに開口する略円形の孔である。

第２の実施形態において、カバー４２は、合成樹脂のような樹脂によって作られる。カバー４２は、突起４２ｃをさらに有する。突起４２ｃは、内側面４２ａから突出し、揺動部材４１の嵌合孔４１ｃに嵌合される。

突起４２ｃは、内側面４２ａから離間した位置に設けられる爪４２ｄを有する。突起４２ｃは、外径を拡大及び縮小するように弾性変形可能である。突起４２ｃは、外径を縮小するような弾性変形を伴って嵌合孔４１ｃに嵌合される。突起４２ｃの弾性変形が解除されると、突起４２ｃの外径が復元し、爪４２ｄが揺動部材４１に引っかかる。これにより、カバー４２が揺動部材４１に固定される。すなわち、突起４２ｃは、スナップフィットにより嵌合孔４１ｃに嵌合される。

なお、金属によって作られたカバー４２に嵌合孔４１ｃが設けられ、樹脂によって作られた揺動部材４１に突起４２ｃが設けられても良い。また、揺動部材４１とカバー４２とが樹脂によって作られても良い。

以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１において、揺動部材４１及びカバー４２のうち一方に嵌合孔４１ｃが設けられ、他方が嵌合孔４１ｃに弾性変形を伴って嵌合される突起４２ｃを有する。これにより、マス部材４に、転動軸５２が軸受５１から抜けることを抑制する内側面４２ａを容易に設けることができる。

（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図１０乃至図１２を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。図１０に示すように、第３の実施形態において、ダンパ装置１は、複数のバネ１０と、複数の結合部材１１と、複数のシート１２とをさらに有する。バネ１０は、例えば、コイルバネである。

図１１は、第３の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１０のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す断面図である。図１１に示すように、結合部材１１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びる略円柱状に形成される。中心軸Ａｘ１の軸方向における結合部材１１の両端部は、二つのマス部材４に固定される。これにより、結合部材１１が二つのマス部材４を互いに接続し、二つのマス部材４がディスクプレート２及びイナーシャリング３に対して一体的に移動可能となる。

図１２は、第３の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１１のＦ１２−Ｆ１２線に沿って示す断面図である。図１２に示すように、第３の実施形態において、ディスクプレート２に、複数の第２の凹部２８が設けられる。第２の凹部２８は、ディスクプレート２を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、二つの側面２１及び外周面２２に開口する切欠きである。

第２の凹部２８は、外周面２２から一つの仮想線Ｌに沿って延びる。このため、第２の凹部２８は、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられた二つの第１の凹部２６と略平行に延びる。中心軸Ａｘ１の周方向において、第２の凹部２８は、二つの第１の凹部２６の間に位置する。

結合部材１１は、第２の凹部２８に収容される。マス部材４がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に揺動することで、結合部材１１は、第２の凹部２８の内部を移動する。

図１０に示すように、第３の実施形態において、揺動部材４１の二つの凸部４６に、二つの孔４１ｄが設けられる。孔４１ｄは、揺動部材４１を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、内側面４１ａと外側面４１ｂとに開口する。孔４１ｄは、例えば、仮想線Ｌに近づく方向に延びる長円形の孔である。孔４１ｄは、楕円形や矩形のような他の形状の孔であっても良い。

図１１に示すように、支持軸６１は、孔４１ｄに沿って移動可能に、当該孔４１ｄに嵌められる。このため、支持軸６１は、マス部材４に支持されるが、マス部材４に対して孔４１ｄに沿う方向に移動可能である。

支持軸６１は、揺動部材４１から突出する第１の受け部６１ａを有する。第１の受け部６１ａは、シート１２を介して、バネ１０の一方の端部を支持する。第１の受け部６１ａは、バネ１０及びシート１２が、中心軸Ａｘ１の径方向及び軸方向に移動することを制限する。

第３の実施形態において、揺動部材４１は、二つの第２の受け部４１ｅをさらに有する。第２の受け部４１ｅは、外側面４１ｂから突出する。中心軸Ａｘ１の周方向において、孔４１ｄは、二つの第２の受け部４１ｅの間に位置する。

第２の受け部４１ｅは、シート１２を介して、バネ１０の他方の端部を支持する。第２の受け部４１ｅは、バネ１０及びシート１２が、中心軸Ａｘ１の径方向及び軸方向に移動することを制限する。

第１の受け部６１ａ及び第２の受け部４１ｅに支持されたバネ１０は、孔４１ｄと略平行に延びる。このため、バネ１０は、孔４１ｄが延びる方向であって、仮想線Ｌに近づく方向に伝達部６を押す。

図１２に示すように、バネ１０に押されることで、伝達部６のローラ部６２が、第１の凹部２６の第１の縁２６ａに接触する。言い換えると、バネ１０は、伝達部６を第１の凹部２６の第１の縁２６ａに弾性的に押し付ける。

以上説明された第３の実施形態のダンパ装置１において、バネ１０が、二つの伝達部６を二つの第１の凹部２６の第１の縁２６ａに弾性的に押し付ける。これにより、伝達部６と第１の凹部２６の第１の縁２６ａとの間の距離が摩耗により変化してマス部材４及び伝達部６にがたつきが生じることが抑制される。従って、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動できる。

マス部材４に、バネ１０が二つの伝達部６を押す方向に延びる二つの孔４１ｄが設けられる。二つの伝達部６は、二つの孔４１ｄに沿って移動可能に当該二つの孔４１ｄに嵌められる。これにより、バネ１０の弾性力により伝達部６が移動可能となり、伝達部６と第１の凹部２６の第１の縁２６ａとの間の距離が摩耗により変化してマス部材４及び伝達部６にがたつきが生じることが抑制される。従って、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動できる。

さらに、二つの伝達部６がディスクプレート２を保持するように第１の縁２６ａに押し付けられる。このため、マス部材４の自転による回転慣性がマス部材４に生じることが抑制される。従って、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動し、転動体５が内側縁４８ａに沿って滑らかに転動できる。

（第４の実施形態）
以下に、第４の実施形態について、図１３乃至図１５を参照して説明する。図１３は、第４の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。図１３に示すように、第４の実施形態のダンパ装置１は、複数のバネ１０及び複数の結合部材１１を有する。

図１４は、第４の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１３のＦ１４−Ｆ１４線に沿って示す断面図である。図１４に示すように、第４の実施形態において、支持軸６１は、揺動部材４１から突出する第１の係合部６１ｂを有する。第１の係合部６１ｂに、バネ１０の一方の端部が係合する。第１の係合部６１ｂは、バネ１０が中心軸Ａｘ１の径方向及び軸方向に移動することを制限する。

図１５は、第４の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１３のＦ１５−Ｆ１５線に沿って示す断面図である。図１５に示すように、第４の実施形態において、揺動部材４１は、第２の係合部４１ｆをさらに有する。

第２の係合部４１ｆは、外側面４１ｂから突出する。中心軸Ａｘ１の周方向において、第２の係合部４１ｆは、二つの孔４１ｄの間に位置する。第２の係合部４１ｆに、二つのバネ１０の他方の端部が係合する。第２の係合部４１ｆは、バネ１０が中心軸Ａｘ１の径方向及び軸方向に移動することを制限する。

第１の係合部６１ｂ及び第２の係合部４１ｆに係合されたバネ１０は、孔４１ｄと略平行に延びる。このため、バネ１０は、孔４１ｄが延びる方向であって、仮想線Ｌに近づく方向に伝達部６を引っ張る。

バネ１０に引っ張られることで、伝達部６のローラ部６２が、第１の凹部２６の第１の縁２６ａに接触する。言い換えると、バネ１０は、伝達部６を第１の凹部２６の第１の縁２６ａに弾性的に押し付ける。

以上説明された第４の実施形態のダンパ装置１において、バネ１０が、伝達部６の第１の係合部６１ｂとマス部材４の第２の係合部４１ｆとに係合し、伝達部６を第１の凹部２６の第１の縁２６ａに向かって引っ張る。これにより、シート１２のような部材が不要となり、ダンパ装置１の部品点数を低減できる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１…ダンパ装置、２…ディスクプレート（回転体）、３…イナーシャリング（第１の揺動体）、４…マス部材（第２の揺動体）、５…転動体、６…伝達部、２６…第１の凹部（第１の開口）、２６ａ…第１の縁（縁）、２６ｂ…第２の縁（縁）、４８…ガイド孔（第２の開口）、４８ａ…内側縁（ガイド面）、Ａｘ１…中心軸（第１の回転中心）、Ａｘ２…第１の自転軸（第２の回転中心）、Ｌ…仮想線（第１の仮想線、第２の仮想線）。

Claims (5)

1. 第１の回転中心まわりに回転可能であり、少なくとも一つの第１の開口が設けられる、回転体と、
   前記回転体に対して前記第１の回転中心まわりに揺動可能な第１の揺動体と、
   前記第１の回転中心に近づく方向に凸に窪む二つのガイド面と、前記第１の開口の縁に前記第１の回転中心の周方向に支持されることが可能であって前記第１の開口に沿って移動可能な少なくとも一つの伝達部と、を有し、前記回転体に対して前記第１の回転中心の径方向に揺動可能な、少なくとも一つの第２の揺動体と、
   第２の回転中心に沿って延びるとともに少なくとも一部が前記第２の回転中心まわりに回転可能に前記第１の揺動体に支持され、前記回転体の回転の遠心力により前記第１の回転中心の径方向の外側に押される前記第２の揺動体の前記二つのガイド面に接触し、前記第１の揺動体の前記回転体に対する揺動により前記二つのガイド面に沿って転動するとともに前記二つのガイド面により前記第１の回転中心の周方向に押される、二つの転動体と、
   を具備し、
   前記第２の揺動体は、前記二つのガイド面が前記二つの転動体に支持されて前記第１の回転中心の径方向に平行移動可能な、
   ダンパ装置。
2. 前記二つのガイド面は、前記第１の回転中心の径方向に延びる第１の仮想線に対して鏡面対称に設けられる、請求項１のダンパ装置。
3. 前記回転体に、二つの前記第１の開口が設けられ、
   前記第２の揺動体は、二つの前記伝達部を有し、前記二つのガイド面が前記二つの転動体に支持されるとともに前記二つの伝達部のうち少なくとも一方が前記二つの第１の開口のうち少なくとも一方の縁に支持されて前記第１の回転中心の径方向に平行移動可能な、
   請求項１又は請求項２のダンパ装置。
4. 前記二つの第１の開口は、前記第１の回転中心の径方向に延びる第２の仮想線に対して鏡面対称に設けられ、
   前記二つの伝達部は、前記第２の仮想線に対して鏡面対称に設けられる、
   請求項３のダンパ装置。
5. 前記第２の揺動体に、二つの第２の開口が設けられ、
   前記二つのガイド面は、前記二つの第２の開口の閉路状の縁の一部を含む、
   請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。

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