CN109878219A - 一种真空印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空印刷机，其特征在于，包括主箱体，进料箱体、出料箱体、水平输送轨道以及打印装置，本发明设置主箱体，用于打印装置对水平工作台上的工件进行打印，设置进料箱体和出料箱体用于连续进料和出料，在打印时，通过密闭门将第一进料口和第一出料口关闭，从而构成密闭空间，在第二进料口和第二出料口打开时，第一进料口和第二进料口也是关闭的，因此只有进料箱体和出料箱体与外部连通抽气时，无需对面积较大的主箱体抽气，从而有效解决了现有技术中遇到的问题，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种真空印刷机。
背景技术
PCB电路板的表面有很多孔，需要将其表面的孔填充树脂，从而使表面平滑，现在技术中常用真空塞孔印刷机来塞孔。为了使填充均匀，印刷机在真空状态下印刷，通过降低真空度产生的压力差填充树脂到孔的深处。例如，把印刷机设置于密闭构造的容器内，打开容器的门，把上面安装有印刷配线电路板的工作台搬入容器内后，在门关闭的状态下，通过真空泵，将容器内抽真空的情况下进行印刷，印刷完毕后，门再打开，印刷的电路板被取出，再进行下一次印刷，较为繁琐。
现在常用的真空印刷设备，在使用过程中，每片PCB一个塞孔工艺流程结束后，需要将整个印刷主仓工作环境的真空度破坏掉，这样会导致下一个流程需要花较长的时间来抽真空，达到工作真空度时才能继续生产。每次破坏真空时，大气频繁与油墨接触，增加了树脂油墨品质不稳定的风险，从而影响了PCB板印刷的品质稳定性。
并且，现在常用的真空印刷设备，传统的印刷台板在调整与印刷网版的位置的重合度时，仅仅采用了纯机械的螺杆微调方式，这一结果导致在真空印刷设备生产过程，如果需要调整台板的位置，要将整个印刷主仓的工作真空度破坏，严重影响了效率和产品品质稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于解决传统印刷设备在每个工艺过程中需要将整个印刷仓工作真空度破坏的缺陷的真空印刷机。
作为本发明的进一步改进，包括主箱体，进料箱体、出料箱体、水平输送轨道以及打印装置，其中：
所述主箱体用于限定封闭的第一腔体，该第一腔体连通有用于其中进气或者排气的第一空气泵，所述主箱体其中两个相对设置的侧板上分别设置有与所述第一腔体连通且位于同一水平高度的第一进料口和第一出料口；
所述主箱体的其中一个具有第一进料口的侧板与所述进料箱体用于限定封闭的第二腔体，该第二腔体连通有用于其中进气或者排气的第二空气泵，所述进料箱体的侧板上具有与所述第一进料口相对设置的第二进料口，所述第一进料口与所述第一进料口位于同一水平高度上；
所述主箱体的其中一个具有第一出料口的侧板与所述出料箱体用于限定封闭的第三腔体，该第三腔体连通有用于其中进气或者排气的第三空气泵，所述出料箱体的侧板上具有与所述第一出料口相对设置的第二出料口，所述第二出料口与所述第一出料口位于同一水平高度上；
所述水平输送轨道输送工件依次穿过所述第二进料口、第一进料口、第一出料口以及第二出料口；
所述打印装置位于所述第一腔体内，用于第一腔体内且位于水平输送轨道上的所述工件进行打印；
所述第二进料口、第一进料口、第一出料口以及第二出料口内设有用于将其各种关闭的密闭门。
作为本发明的进一步改进，所述第一腔体内还设设有：
位于所述水平输送轨道的运动行程上的升降机构以及固定在所述升降机构顶部的水平工作台，该升降机构及水平工作台用于所述水平输送轨道上的工件自下而上承接或者自下而上放置；
位于所述水平输送轨道上的限位挡板，所述限位挡板用于与所述水平输送轨道上的工件接触并使所述水平输送轨道停止运动，该水平输送轨道停止运动后能够延时启动，所述工件由升降机构承接做升降运动，其停止时的位置保证工件在所述水平工作台上的定位；
位于所述升降机构的正上方，且沿着定位在所述升降机构上的工件对称设置的两个限位板，该限位板由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括固定于所述升降机构上的辅助支撑平台，以及用于所述工件放置的水平工作台；
所述水平工作台位于所述辅助支撑平台的正上方，该水平工作台与所述辅助支撑平台之间通过辅助升降机构连接，所述水平工作台的水平长度小于所述辅助支撑平台的长度。
作为本发明的进一步改进，还包括两个固定设置的侧支撑体，所述侧支撑体沿着定位在所述升降机构上上的所述工件对称设置，所述限位板分别安装在两个所述侧支撑体上。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第一辅助调节板，所述第一辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正下方，所述第一辅助调节板上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与设置在所述限位板下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，
相互啮合的第二调节齿轮和第三调节齿轮，所述限位板上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第二辅助调节板，所述第二辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正上方，所述第二辅助调节板下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，
所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台与所述水平水平工作台的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板均包括固定设置在所述侧支撑体上的水平固定板，以及滑动连接在所述水平固定板上的水平滑动板。
作为本发明的进一步改进，所述限位挡板为竖直设置在所述水平输送机构上方的挡板主体，以及用于驱动所述挡板主体上的升降气缸，所述挡板主体上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构电连接，所述限位开关被接触后，控制所述所述升降机构向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体提起。
作为本发明的进一步改进，所述挡板主体顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体放下。
本发明的有益效果在于，本发明设置主箱体用于打印装置对水平工作台上的工件进行打印，设置进料箱体和出料箱体用于连续进料和出料，在打印时，通过密闭门将第一进料口和第一出料口关闭，从而构成密闭空间，在第二进料口和第二出料口打开时，第一进料口和第二进料口也是关闭的，因此只有进料箱体和出料箱体与外部连通抽气时，无需对面积较大的主箱体抽气，从而有效解决了现有技术中遇到的问题，提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：100-主箱体；102-进料箱体；104-出料箱体；106-水平输送轨道；110-打印装置；112-第一进料口；114-第一出料口；116-第二进料口；118-第二出料口；120-工件；122-密闭门；124-升降机构；126-限位挡板；4-辅助支撑平台；6-水平工作台；8-辅助升降机构；10-侧支撑体；12-限位板；14-第一辅助调节板；16-第一调节齿轮；18-第二调节齿轮；20-第三调节齿轮；22-第二辅助调节板；24-水平固定板；26-水平滑动板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括：
主箱体100，进料箱体102、出料箱体104、水平输送轨道106以及打印装置110，其中：
所述主箱体100用于限定封闭的第一腔体，该第一腔体连通有用于其中进气或者排气的第一空气泵，所述主箱体100其中两个相对设置的侧板上分别设置有与所述第一腔体连通且位于同一水平高度的第一进料口112和第一出料口114；
所述主箱体100的其中一个具有第一进料口112的侧板与所述进料箱体102用于限定封闭的第二腔体，该第二腔体连通有用于其中进气或者排气的第二空气泵，所述进料箱体102的侧板上具有与所述第一进料口112相对设置的第二进料口116，所述第一进料口112与所述第一进料口112位于同一水平高度上；
所述主箱体100的其中一个具有第一出料口114的侧板与所述出料箱体104用于限定封闭的第三腔体，该第三腔体连通有用于其中进气或者排气的第三空气泵，所述出料箱体104的侧板上具有与所述第一出料口114相对设置的第二出料口118，所述第二出料口118与所述第一出料口114位于同一水平高度上；
所述水平输送轨道106输送工件120依次穿过所述第二进料口116、第一进料口112、第一出料口114以及第二出料口118；
所述打印装置110位于所述第一腔体内，用于第一腔体内且位于水平输送轨道106上的所述工件120进行打印；
所述第二进料口116、第一进料口112、第一出料口114以及第二出料口118内设有用于将其各种关闭的密闭门122。
作为本发明的进一步改进，所述第一腔体内还设设有：
位于所述水平输送轨道106的运动行程上的升降机构124以及固定在所述升降机构124顶部的水平工作台6，该升降机构124及水平工作台6用于所述水平输送轨道106上的工件120自下而上承接或者自下而上放置；
位于所述水平输送轨道106上的限位挡板126，所述限位挡板126用于与所述水平输送轨道106上的工件120接触并使所述水平输送轨道106停止运动，该水平输送轨道106停止运动后能够延时启动，所述工件120由升降机构124承接做升降运动，其停止时的位置保证工件120在所述水平工作台6上的定位；
位于所述升降机构124的正上方，且沿着定位在所述升降机构124上的工件120对称设置的两个限位板12，该限位板12由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括固定于所述升降机构124上的辅助支撑平台4，以及用于所述工件120放置的水平工作台6；
所述水平工作台6位于所述辅助支撑平台4的正上方，该水平工作台6与所述辅助支撑平台4之间通过辅助升降机构8连接，所述水平工作台6的水平长度小于所述辅助支撑平台4的长度。
作为本发明的进一步改进，还包括两个固定设置的侧支撑体10，所述侧支撑体10沿着定位在所述升降机构124上上的所述工件120对称设置，所述限位板12分别安装在两个所述侧支撑体10上。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第一辅助调节板14，所述第一辅助调节板14设置有两个，且均位于所述限位板12正下方，所述第一辅助调节板14上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板14的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮16，所述第一调节齿轮16与设置在所述限位板12下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，
相互啮合的第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，所述限位板12上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮18与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第二辅助调节板22，所述第二辅助调节板22设置有两个，且均位于所述限位板12正上方，所述第二辅助调节板22下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮20啮合。
作为本发明的进一步改进，
所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台4与所述水平水平工作台6的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22均包括固定设置在所述侧支撑体10上的水平固定板24，以及滑动连接在所述水平固定板24上的水平滑动板26。
作为本发明的进一步改进，所述限位挡板126为竖直设置在所述水平输送机构上方的挡板主体，以及用于驱动所述挡板主体上的升降气缸，所述挡板主体上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构124电连接，所述限位开关被接触后，控制所述所述升降机构124向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体提起。
作为本发明的进一步改进，所述挡板主体顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体放下。
本发明的具体原理如下：
(1)工件120在水平输送轨道106上运输；
(2)打开第二进料口116处的密闭门122，工件120在水平输送轨道106的作用下进入进料箱，此时第一进料口112上的密闭门122也是关闭的；
(3)在进料箱内通过第二空气泵对其进行抽真空，使其满足负压条件；
(4)打开第一进料口112，水平输送轨道106继续带动工件120移动；
(5)工件120穿过第一进料口112进入主箱体100内；
(6)工件120在主箱体100内继续运动，当工件120移动至水平工作台6上，并与限位挡板126接触，此时与限位挡板126电连接的升降机构124驱动水平工作台6上升；
(7)升降机构124为油缸，油缸上升，带动水平工作台6提升；
(8)第一辅助调节板14之间的初始间距大于水平工作台6的水平尺寸，但小于辅助支撑平台4的水平尺寸，因此，水平工作台6能够穿过该间距，但辅助支撑平台4无法通过该间距，当辅助支撑平台4与第一辅助调节板14接触时，作用力使得第一辅助调节板14做反向运动，使辅助支撑平台4能够穿过第一辅助调节板14；
(9)第一辅助调节板14做反向运动时，推动第一调节齿轮16做顺时针运动，第一调节齿轮16的运动带动限位板12做相对运动；
(10)虽然限位板12在第一调节齿轮16的作用下做相对运动，其间距在逐渐变小，但此时，水平工作台6还是能够穿过该间距的至其最顶部行程；
(11)辅助升降机构8为气缸，当水平工作台6运动至其顶部行程后，气缸驱动水平工作台6下降使其放置在限位板12的上表面，此时水平工作台6的位置为其标准位置，此时通过打印装置110对水平工作台6上的工件进行打印；
(12)加工完成后，气缸向上运动，水平工作台6与第二辅助调节板22接触，并推动两个第二辅助调节板22做反向运动，此时第二辅助调节板22与限位板12之间设有第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，第二辅助调节板22做反向运动时，限位板12同时也做反向运动，限位板12之间的间距满足水平工作台6通过；
(13)油缸向下运动，穿过第一辅助调节板14间的间距，从而带动水平工作台6下降至原始位置；
(14)水平输送机构带动水平工作台6上的工件120运动，至第一出料口114时，打开此处的密闭门122，工件120运输至出料箱(事先应该保证出料箱内为负压，通过关闭第二出料口118和第一出料口114，对出料箱进行抽真空即可实现)；
(15)打开第二出料口118处的密闭门122，工件120自第二出料口118输送出出料箱。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种真空印刷机，其特征在于，包括主箱体(100)，进料箱体(102)、出料箱体(104)、水平输送轨道(106)以及打印装置(110)，其中：
所述主箱体(100)用于限定封闭的第一腔体，该第一腔体连通有用于其中进气或者排气的第一空气泵，所述主箱体(100)其中两个相对设置的侧板上分别设置有与所述第一腔体连通且位于同一水平高度的第一进料口(112)和第一出料口(114)；
所述主箱体(100)的其中一个具有第一进料口(112)的侧板与所述进料箱体(102)用于限定封闭的第二腔体，该第二腔体连通有用于其中进气或者排气的第二空气泵，所述进料箱体(102)的侧板上具有与所述第一进料口(112)相对设置的第二进料口(116)，所述第一进料口(112)与所述第一进料口(112)位于同一水平高度上；
所述主箱体(100)的其中一个具有第一出料口(114)的侧板与所述出料箱体(104)用于限定封闭的第三腔体，该第三腔体连通有用于其中进气或者排气的第三空气泵，所述出料箱体(104)的侧板上具有与所述第一出料口(114)相对设置的第二出料口(118)，所述第二出料口(118)与所述第一出料口(114)位于同一水平高度上；
所述水平输送轨道(106)输送工件(120)依次穿过所述第二进料口(116)、第一进料口(112)、第一出料口(114)以及第二出料口(118)；
所述打印装置(110)位于所述第一腔体内，用于第一腔体内且位于水平输送轨道(106)上的所述工件(120)进行打印；
所述第二进料口(116)、第一进料口(112)、第一出料口(114)以及第二出料口(118)内设有用于将其各种关闭的密闭门(122)。
2.根据权利要求1所述的一种真空印刷机，其特征在于，所述第一腔体内还设设有：
位于所述水平输送轨道(106)的运动行程上的升降机构(124)以及固定在所述升降机构(124)顶部的水平工作台(6)，该升降机构(124)及水平工作台(6)用于所述水平输送轨道(106)上的工件(120)自下而上承接或者自下而上放置；
位于所述水平输送轨道(106)上的限位挡板(126)，所述限位挡板(126)用于与所述水平输送轨道(106)上的工件(120)接触并使所述水平输送轨道(106)停止运动，该水平输送轨道(106)停止运动后能够延时启动，所述工件(100)由升降机构(124)承接做升降运动，其停止时的位置保证工件(100)在所述水平工作台(6)上的定位；
位于所述升降机构(124)的正上方，且沿着定位在所述升降机构(124)上的工件对称设置的两个限位板(12)，该限位板(12)由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
3.根据权利要求2所述的一种真空印刷机，其特征在于，还包括固定于所述升降机构(124)上的辅助支撑平台(4)，以及用于所述工件(120)放置的水平工作台(6)；
所述水平工作台(6)位于所述辅助支撑平台(4)的正上方，该水平工作台(6)与所述辅助支撑平台(4)之间通过辅助升降机构(8)连接，所述水平工作台(6)的水平长度小于所述辅助支撑平台(4)的长度。
4.根据权利要求3所述的一种真空印刷机，其特征在于，还包括两个固定设置的侧支撑体(10)，所述侧支撑体(10)沿着定位在所述升降机构上(104)上的所述工件(100)对称设置，所述限位板(12)分别安装在两个所述侧支撑体(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种真空印刷机，其特征在于，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第一辅助调节板(14)，所述第一辅助调节板(14)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正下方，所述第一辅助调节板(14)上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板(14)的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮(16)，所述第一调节齿轮(16)与设置在所述限位板(12)下表面的第二齿啮合。
6.根据权利要求5所述的一种真空印刷机，其特征在于，
相互啮合的第二调节齿轮(18)和第三调节齿轮(20)，所述限位板(12)上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮(18)与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第二辅助调节板(22)，所述第二辅助调节板(22)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正上方，所述第二辅助调节板(22)下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮(20)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种真空印刷机，其特征在于，
所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台(4)与所述水平水平工作台(6)的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
8.根据权利要求7所述的一种真空印刷机，其特征在于，所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)均包括固定设置在所述侧支撑体(10)上的水平固定板(24)，以及滑动连接在所述水平固定板(24)上的水平滑动板(26)。
9.根据权利要求8所述的一种真空印刷机，其特征在于，所述限位挡板(106)为竖直设置在所述水平输送轨道(106)上方的挡板主体，以及用于驱动所述挡板主体上的升降气缸，所述挡板主体上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构(124)电连接，所述限位开关被接触后，控制所述所述升降机构(124)向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体提起。
10.根据权利要求9所述的一种真空印刷机，其特征在于，所述挡板主体顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体放下。
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