CN207983087U - 一种钢管卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管卸料装置,包括一个机架，水平地且彼此平行地设置于该机架上的多个辊筒，位于机架一侧且分别邻近机架两端的两个电动升降机，水平设置于机架上与电动升降机相对的一侧的两个气缸，两个气缸的活塞杆与辊筒平行。本实用新型提供的钢管卸料装置实现钢管自动卸料的同时形成整齐的堆垛，便于转移到下一个工序；提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且大幅降低了工伤的可能性。

Description

一种钢管卸料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管生产加工设备技术领域，特别涉及一种钢管卸料装置。

背景技术

钢管生产过程中，在自动抛光机上完成抛光后，从自动抛光机的出口端输出进入一个下料台，然后由人工将下料台上的钢管一根根地转移并堆垛，不仅劳动强度大、工作效率地，且存在工伤隐患。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种钢管卸料装置，旨在解决现有技术中完成抛光后的钢管的卸料效率低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种钢管卸料装置,包括一个机架，水平地且彼此平行地设置于该机架上的多个辊筒，位于机架一侧且分别邻近机架两端的两个电动升降机，水平设置于机架上与电动升降机相对的一侧的两个气缸，两个气缸的活塞杆与辊筒平行。

所述的钢管卸料装置中，所述各个电动升降机分别包括一根底梁，两根分别设置于底梁两端的立柱，位于两根立柱之间的托板、设置于托板底部用于驱动托板升高、降低的的升降驱动装置。

所述的钢管卸料装置中，所述升降驱动装置包括竖直设置的升降丝杆，以及用于驱动该升降丝杠竖直方向运动的蜗轮减速机；该升降丝杆的顶端连接托板的底部。

所述的钢管卸料装置中，两个气缸的气管连接至同一个电磁阀，该电磁阀连接外部压缩空气。

所述的钢管卸料装置，还包括控制器，以及设置于机架进料端的光电传感器；光电传感器、电磁阀、各个蜗轮减速机分别与控制器电性连接。

所述的钢管卸料装置中，各个气缸的活塞杆的端部连接有一块挡板，挡板的下表面与各个辊筒的顶端平齐。

所述的钢管卸料装置中，所述挡板为PVC板，PVC板的一面开设有螺纹盲孔用于与活塞杆的端部进行螺纹连接。

所述的钢管卸料装置中，所述各个辊筒的筒体为PVC筒体。

所述的钢管卸料装置中，所述各个气缸分别通过一个安装座与机架连接；机架一侧沿长度方向上设置有多个连接孔用于与安装座进行螺栓连接

有益效果：

本实用新型提供了一种钢管卸料装置，该装置与自动抛光机配使用时，可以使得自动抛光机完成抛光的钢管一根根直接输送至辊筒上，通过两个气缸推动，将钢管一根根地推至电动升降机的托板上，从而实现钢管自动卸料的同时形成整齐的堆垛，便于转移到下一个工序；提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且大幅降低了工伤的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢管卸料装置的立体图。

图2为一种钢管卸料装置的左视示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种钢管卸料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种钢管卸料装置。图中的比例不代表该装置的实际比例。图1中示意性画出8个辊筒，不用于限定辊筒的具体数量。

所述的钢管卸料装置包括一个机架10，水平地且彼此平行地设置于该机架上的多个辊筒20，位于机架一侧且分别邻近机架两端的两个电动升降机4，水平设置于机架上与电动升降机相对的一侧的两个气缸30，两个气缸的活塞杆与辊筒平行。各个辊筒与机架可转动地连接。

具体地，所述各个电动升降机4分别包括一根底梁41，两根分别设置于底梁两端的立柱42，位于两根立柱之间的托板45、设置于托板底部用于驱动托板升高、降低的的升降驱动装置。

当所述钢管卸料装置与自动抛光机（图中未示出）配合使用时，该钢管卸料装置的进料端于自动抛光机的出口端连接。此处以图1所示机架的右端作为进料端（也可以将机架的左端作为进料端），当自动抛光机上的钢管一根根地输出到辊筒上。辊筒上每接收到一根钢管，两个气缸同时动作，气缸的活塞杆伸出将钢管推向电动升降机的托板。如图2所示，托板上每堆满一层钢管，两个升降驱动装置动作，分别控制各个托板下降一定高度，该高度等于当前卸料的钢管的直径。如此循环工作，直到托板下降到最低位置，托板上会堆垛有多层钢管，每一层有若干根钢管。由于设置的立柱起到限位作用，钢管会整齐地堆垛在托板上。，从而实现自动卸料的同时将钢管堆垛好，便于通过机械转运到下一个工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。实际应用中，上述机架的进料端和自动抛光机的出口端也可以增设用于传输钢管的输送装置（如皮带传输装置等），以保证钢管更平稳地传输到辊筒上。

优选地，所述升降驱动装置包括竖直设置的升降丝杆43，以及用于驱动该升降丝杠竖直方向运动的蜗轮减速机44；该升降丝杆的顶端连接托板的底部。

作为上述技术方案的变形，将现有技术中的其他升降平台、升降装置（如液压升降平台等）用来替代本实用新型的电动升降机，属于简单的置换，亦落入本实用新型的保护范围。

进一步地，两个气缸30的气管连接至同一个电磁阀（图中未示出），该电磁阀连接外部压缩空气；即同一个电磁阀控制两个气缸的进气和排气，为了提高两个气缸的动作同步性，使得推动钢管时更加平稳。

为了进一步提高该装置的自动化程度，还设置有控制器（图中未示出，该控制器优选为PLC，即可编程逻辑控制器），以及设置于机架进料端的光电传感器80；光电传感器、电磁阀、各个蜗轮减速机分别与控制器电性连接。当每一个钢管从抛光机输出到辊筒上，当钢管的末端经过并离开光电传感器时，光电传感器判断当前这根钢管已经完传输完毕，并反馈开关信号至控制器，控制器控制电磁阀动作，两个气缸同时推动钢管。用户可根据当期那卸料钢管的直径d计算出托板每一层可放置n根钢管，并且将d和n的值输入值控制器。即，电磁阀没动作n次后，控制两个蜗轮减速机动作使得托板下降一定高度，该高度等于d。由此可见，上述设置进一步提高了工作效率。

进一步地，各个气缸的活塞杆的端部连接有一块挡板31，挡板的下表面与各个辊筒的顶端平齐。通过设置挡板，便于推动不同直径的钢管，使得该钢管卸料装置能够处理更多尺寸的钢管。

进一步地，所述挡板31为PVC板，PVC板的一面开设有螺纹盲孔用于与活塞杆的端部进行螺纹连接。通过将挡板设置成PCV板，成本低廉且不会对钢管造成损伤；此外，通过设置螺纹盲孔，便于挡板与活塞杆快速连接。

进一步地，所述各个辊筒20的筒体为PCV筒体，保证气缸推动钢管时，不对钢管造成损伤。

进一步地，所述各个气缸分别通过一个安装座32与机架连接；机架一侧沿长度方向上设置有多个连接孔用于与安装座进行螺栓连接。通过上述设置，便于调节气缸在机架长度方向上的位置，以便于对不同长度的钢管进行推动。

综上所述，本实用新型提供了一种钢管卸料装置，该装置与自动抛光机配使用时，可以使得自动抛光机完成抛光的钢管一根根直接输送至辊筒上，通过两个气缸推动，将钢管一根根地推至电动升降机的托板上，从而实现钢管自动卸料的同时形成整齐的堆垛，便于转移到下一个工序；提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且大幅降低了工伤的可能性。进一步地，通过将两个气缸设置为同一个电磁阀控制，提高了两个气缸的动作同步性。通过设置控制器和光电传感器，进一步提高了该装置的自动化程度，进一步提高了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢管卸料装置,其特征在于，包括一个机架，水平地且彼此平行地设置于该机架上的多个辊筒，位于机架一侧且分别邻近机架两端的两个电动升降机，水平设置于机架上与电动升降机相对的一侧的两个气缸，两个气缸的活塞杆与辊筒平行。

2.根据权利要求1所述的钢管卸料装置，其特征在于，所述各个电动升降机分别包括一根底梁，两根分别设置于底梁两端的立柱，位于两根立柱之间的托板、设置于托板底部用于驱动托板升高、降低的升降驱动装置。

3.根据权利要求2所述的钢管卸料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括竖直设置的升降丝杆，以及用于驱动该升降丝杆竖直方向运动的蜗轮减速机；该升降丝杆的顶端连接托板的底部。

4.根据权利要求3所述的钢管卸料装置，其特征在于，两个气缸的气管连接至同一个电磁阀，该电磁阀连接外部压缩空气。

5.根据权利要求4所述的钢管卸料装置，其特征在于，还包括控制器，以及设置于机架进料端的光电传感器；光电传感器、电磁阀、各个蜗轮减速机分别与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的钢管卸料装置，其特征在于，各个气缸的活塞杆的端部连接有一块挡板，挡板的下表面与各个辊筒的顶端平齐。

7.根据权利要求6所述的钢管卸料装置，其特征在于，所述挡板为PVC板，PVC板的一面开设有螺纹盲孔用于与活塞杆的端部进行螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的钢管卸料装置，其特征在于，所述各个辊筒的筒体为PVC筒体。

9.根据权利要求1所述的钢管卸料装置，其特征在于，所述各个气缸分别通过一个安装座与机架连接；机架一侧沿长度方向上设置有多个连接孔用于与安装座进行螺栓连接。