CN109862934A - 扩张系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种导管，所述导管包括使得导管的远侧端部能够远离导管的近侧部分的纵向轴线弯曲的关节运动组件(250,260)。导管可包括扩张导管(200)或引导导管(301)。关节运动组件可响应于电流的变化和/或响应于温度的变化而提供弯曲。另外或另选地，关节运动组件可响应于线材构件的平移而提供弯曲。

Description

扩张系统
背景技术
在一些情况下，可能期望扩张患者体内的解剖通道。这可包括鼻旁窦口扩张(例如，以治疗鼻窦炎)、喉扩张、欧氏管扩张、耳、鼻或喉内其它通道的扩张等。扩张解剖通道的一种方法包括使用导丝和导管将可充胀球囊定位在解剖通道内，然后用流体(例如，盐水)使球囊充胀以扩张解剖通道。例如，可膨胀球囊可定位在鼻旁窦处的口内，并且然后充胀，以由此通过重塑与该口相邻的骨来扩张口，而不需要切开粘膜或移除任何骨。扩张的口可随后允许改善从受影响的鼻旁窦的引流和通风。可用于执行此类规程的系统可根据2011年1月6日公布的名称为“Systems and Methods for Transnasal Dilation of Passagewaysin the Ear,Nose or Throat”的美国专利公布2011/0004057的教导内容来提供，该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。此系统的示例是由加利福尼亚州门洛帕克市(MenloPark,California)的Acclarent公司提供的旋转球囊SinuplastyTM系统。
可变观察方向内窥镜可与此系统一起使用，从而提供解剖通道(例如，耳、鼻、喉、鼻旁窦等)内的可视化以将球囊定位在期望位置处。可变观察方向内窥镜可沿多个横向能够视角观察，而不必使内窥镜的轴在解剖通道内挠曲。此类内窥镜可根据2010年2月4日公布的名称为“SwingPrism Endoscope,”的美国专利公布2010/0030031的教导内容来提供，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文中。此内窥镜的示例是由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Acclarent CyclopsTM多角度内窥镜。
虽然可变观察方向内窥镜可用于提供解剖通道内的可视化，但还可期望在使球囊充胀之前提供球囊正确定位的附加可视化确认。这可使用照明导丝来实现。此导丝可定位在目标区域内，并且然后被从导丝的远侧端部投射的光照亮。该光可照亮相邻组织(例如，真皮、皮下组织等)，并因此通过经皮照明从患者体外肉眼可见。例如，当远侧端部定位在上颌窦中时，光可通过患者的脸颊可见。使用此类外部可视化来确认导丝的位置，可随后沿导丝将球囊朝远侧推进到扩张位点处的位置中。此照明导丝可根据2012年3月29日公布的名称为“Sinus Illumination Lightwire Device”的美国专利公布2012/0078118的教导内容来提供，该公布的公开内容以引用方式并入本文。此照明导丝的示例是由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Relieva Luma SentryTM窦照明系统。
在扩张手术中，包括将仅由单个操作者执行的手术，可期望提供球囊的容易控制的放置。已研制出若干系统和方法并用于使可充胀构件诸如扩张球囊充胀，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：
图1描绘示例性扩张导管系统的侧正视图；
图2A描绘图1的扩张导管系统的示例性照明导丝的侧正视图；
图2B描绘图1的扩张导管系统的示例性引导导管的侧正视图；
图2C描绘图1的扩张导管系统的示例性扩张导管的侧正视图；
图3描绘图2A的照明导丝的详细侧正视图；
图4描绘图2A的照明导丝的详细侧剖视图；
图5描绘适于与图1的扩张导管系统一起使用的示例性内窥镜的透视图；
图6描绘图5的内窥镜的远侧端部的侧正视图，其示出示例性视角范围；
图7A描绘与上颌窦口相邻定位的图2B的引导导管的前视图；
图7B描绘与上颌窦口相邻定位的图2B的引导导管的前视图，其中图2C的扩张导管与图2A的照明导丝定位在引导导管中，并且导丝的远侧部分定位在上颌窦中；
图7C描绘与上颌窦口相邻定位的图2B的引导导管的前视图，其中图2A的照明导丝相对于引导导管进一步朝远侧平移并且进入上颌窦；
图7D描绘与上颌窦口相邻定位的图2B的引导导管的前视图，其中图2C的扩张导管沿图2A的照明导丝相对于引导导管朝远侧平移，以便将扩张导管的球囊定位在窦口内；
图7E描绘上颌窦口的前视图，其中口已通过使图7D的球囊充胀而扩大；
图8描绘耦接到远侧关节运动组件的另选扩张导管的侧正视图，两者一起可以容易地结合到图1的扩张导管系统中，以取代图2C的扩张导管；
图9A描绘沿图8的线9A-9A截取的图8的扩张导管和远侧关节运动组件的剖视图；
图9B描绘沿图8的线9B-9B截取的图8的扩张导管和远侧关节运动组件的剖视图；
图9C描绘沿图8的线9C-9C截取的图8的扩张导管和远侧关节运动组件的剖视图；
图10描绘图8的扩张导管和远侧关节运动组件的侧正视图，其中扩张导管的远侧端部处于关节运动位置；
图11描绘耦接到另选远侧关节运动组件的图8的扩张导管的侧正视图，两者一起可以容易地结合到图1的扩张导管系统中，以取代图2C的扩张导管；
图12A描绘沿图11的线12A-12A截取的图8的扩张导管和图11的远侧关节运动组件的剖视图；
图12B描绘沿图11的线12B-12B截取的图8的扩张导管和图11的远侧关节运动组件的剖视图；
图12C描绘沿图11的线12C-12C截取的图8的扩张导管和图11的远侧关节运动组件的剖视图；
图13描绘图8的扩张导管和图11的关节运动组件的侧正视图，其中扩张导管的远侧端部处于关节运动位置；
图14描绘具有可弯曲远侧端部的示例性另选引导导管组件的侧正视图，其中可弯曲远侧端部处于第一弯曲构型；
图15描绘图14的引导导管组件的侧正视图，其中可弯曲远侧端部处于第二直线构型；
图16描绘图14的引导导管组件的引导导管的可弯曲远侧端部的侧正视图，其中可弯曲远侧端部处于第二直线构型；
图17描绘图16的引导导管的远侧端部的透视图，其中可弯曲远侧端部处于第一弯曲构型；
图18描绘可容易地结合到图16的引导导管或图2B的引导导管中的另选顶端的透视图；
图19描绘可容易地结合到图16的引导导管或图2B的引导导管中的另一另选顶端的透视图；
图20描绘可容易地结合到图16的引导导管或图2B的引导导管中的另一另选顶端的透视图；
图21描绘可容易地结合到图16的引导导管或图2B的引导导管中的另一另选顶端的透视图；
图22描绘可容易地结合到图1的扩张导管系统中的示例性柄部致动组件的剖视顶视图；
图23描绘图22的柄部致动组件的剖视侧视图；
图24描绘可容易地结合到图1的扩张导管系统中的另一示例性柄部致动组件的局部剖视透视图；并且
图25描绘可容易地结合到图1的扩张导管系统中的另一示例性柄部致动组件的局部剖视透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。例如，尽管是各种各样的。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为方便和清晰起见，本文关于临床医生握持手持件组件的情况也使用空间术语诸如“顶部”和“底部”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达方式、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
I.示例性扩张导管系统的概述
图1示出了示例性扩张导管系统(10)，其可用于扩张鼻旁窦孔口；或用于扩张某一其它解剖通道(例如，在耳、鼻或喉内等)。此示例的扩张导管系统(10)包括扩张导管(20)、引导导管(30)、充胀器(40)以及导丝(50)。仅以举例的方式，扩张导管系统(10)可根据美国专利公布2011/0004057的教导内容中的至少一些进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，扩张导管系统(10)的至少部分被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的旋转球囊SinuplastyTM系统。
如在图2C中最佳所见，扩张导管(20)的远侧端部(DE)包括可充胀扩张器(22)。扩张导管(20)的近侧端部(PE)包括夹持件(24)，夹持件(24)具有侧向端口(26)和开口近侧端部(28)。中空细长轴(18)从夹持件朝远侧延伸。扩张导管(20)包括在侧向端口(26)和扩张器(22)的内部之间提供流体连通的形成于轴(18)内的第一管腔(未示出)。扩张导管(20)还包括从开口近侧端部(28)延伸到扩张器(22)远侧的开口远侧端部的形成于轴(18)内的第二管腔(未示出)。该第二管腔被构造成可滑动地接收导丝(50)。扩张导管(20)的第一管腔和第二管腔以流体方式彼此隔离。因此，扩张器(22)可通过以下方式选择性地充胀和泄放：在导丝(50)定位在第二管腔内时，通过侧向孔口(26)沿第一管腔传送流体。在一些型式中，扩张导管(20)被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的RelievaUltirraTM鼻窦球囊导管。在一些其他型式中，扩张导管(20)被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Relieva Solo ProTM鼻窦球囊导管。参考本文的教导内容，扩张导管(20)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2B中最佳所见，本示例的引导导管(30)包括位于其远侧端部(DE)处的弯曲远侧部分(32)和位于其近侧端部(PE)处的夹持件(34)。夹持件(34)具有开口近侧端部(36)。引导导管(30)限定被构造成以可滑动的方式接收导管(20)的管腔，使得引导导管(30)可通过弯曲的远侧端部(32)将扩张器(22)引导出。在一些型式中，引导导管(30)被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Relieva FlexTM鼻窦引导导管。参考本文的教导内容，引导导管(30)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
重新参照图1，本示例的充胀器(40)包括被构造成保持流体的筒体(42)和被构造成相对于筒体(42)往复运动的柱塞(44)，以选择性地将流体从筒体(42)排出(或将流体吸入筒体(42)中)。筒体(42)经由柔性管(46)与侧向孔口(26)流体耦接。因此，充胀器(40)能够操作以通过相对于筒体(42)平移柱塞(44)向扩张器(22)添加流体或者从扩张器(22)抽出流体。在本示例中，由充胀器(40)传送的流体包括盐水，但应当理解，可使用任何其它合适的流体。存在可用流体(例如，盐水等)填充充胀器(40)的各种方式。仅以举例的方式，在将柔性管(46)与侧向孔口(26)耦接之前，可将柔性管(46)的远侧端部放置在容纳流体的贮存器中。然后可将柱塞(44)从远侧位置回缩到近侧位置，以将流体吸入筒体(42)中。随后可将充胀器(40)保持在筒体(42)的远侧端部向上指向的竖直位置中，并且随后可将柱塞(44)推进到中间或稍微远侧位置以便从筒体(42)清除任何空气。随后可将柔性管(46)的远侧端部与侧向孔口(26)耦接。在一些型式中，充胀器(40)可根据2014年3月13日公布的名称为“Inflator for Dilation of Anatomical Passageway”的美国公布2014/0074141的教导内容中的至少一些来构造和操作，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文中。
如图2A、图3和图4中所示，本示例的导丝(50)包括围绕芯线(54)定位的线圈(52)。照明纤维(56)沿芯线(54)的内部延伸并且终止在无创伤透镜(58)中。在导丝(50)的近侧端部处的连接器(55)能够实现照明纤维(56)和光源(未示出)之间的光学耦合。照明纤维(56)可包括一个或多个光纤。当照明纤维(56)被光源照亮时，透镜(58)被配置成投射光，使得照明纤维(56)将光从光源传输到透镜(58)。在一些型式中，导丝(50)的远侧端部比导丝(50)的近侧端部更具柔性。导丝(50)具有使得导丝(50)的远侧端部能够定位在扩张器(22)的远侧同时导丝(50)的近侧端部定位在夹持件(24)的近侧的长度。导丝(50)可包括沿其长度的至少一部分(例如，近侧部分)的标记，以向操作者提供指示导丝(50)相对于扩张导管(20)的插入深度的视觉反馈。仅以举例的方式，导丝(50)可根据美国公布2012/0078118的教导内容中的至少一些进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，导丝(50)被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Relieva Luma SentryTM鼻窦照明系统。参考本文的教导内容，导丝(50)可采用的其它合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.示例性内窥镜的概述
如上所述，在使用扩张导管系统(10)的过程期间，内窥镜(60)可用于在解剖通道内(例如，在鼻腔等内)内提供可视化。如图4到图5中所示，本示例的内窥镜包括主体(62)和从主体(62)朝远侧延伸的刚性轴(64)。轴(64)的远侧端部包括弯曲的透明窗口(66)。多个棒状透镜和透光纤维可沿轴(64)的长度延伸。透镜定位在棒状透镜的远侧端部处，并且摆动棱镜定位在透镜和窗口(66)之间。摆动棱镜可围绕横向于轴(64)的纵向轴线的轴线枢转。摆动棱镜限定随着摆动棱镜枢转的视线。所述视线限定相对于轴(64)的纵向轴线的视角。所述视线可从近似0度到近似120度，从近似10度到近似90度，或者在任何其它合适的范围内枢转。摆动棱镜和窗口(66)还提供跨越近似60度的视野(其中视线在视野中心)。因此，基于摆动棱镜的枢转范围，视野能够实现跨越近似180度、近似140度或任何其它范围的观察范围。当然，所有这些值只是示例。
本示例的主体(62)包括光柱(70)、目镜(72)、旋转转盘(74)以及枢轴转盘(76)。光柱(70)与轴(64)中的透光纤维连通，并且被构造成与光源耦接，从而照亮在窗口(66)远侧的患者体内的位点。目镜(72)被构造成经由内窥镜(60)的光学器件提供通过窗口(66)捕获的视图的可视化。应当理解，可视化系统(例如，照相机和显示屏等)可与目镜(72)耦接，以经由内窥镜(60)的光学器件提供通过窗口(66)捕获的视图的可视化。旋转转盘(74)被构造成围绕轴(64)的纵向轴线相对于主体(62)旋转轴(64)。应当理解，即使在摆动棱镜枢转成使得视线与轴(64)的纵向轴线不平行的情况下，仍可执行此旋转。枢转转盘(76)与摆动棱镜耦接，从而能够操作以围绕横向枢转轴线枢转摆动棱镜。主体(62)上的标记(78)提供指示视角的视觉反馈。参考本文的教导内容，可用于将旋转转盘(74)与摆动棱镜耦接的各种合适的部件和布置对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。仅以举例的方式，内窥镜(60)可根据美国公布2010/0030031的教导内容中的至少一些进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，内窥镜(60)被构造成类似于由加利福尼亚州门洛帕克市(Menlo Park,California)的Acclarent公司提供的Acclarent CyclopsTM多角度内窥镜。参考本文的教导内容，内窥镜(60)可采用的其它合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
III.用于扩张上颌窦口的示例性方法
图7A至图7E示出用于使用以上讨论的扩张导管系统(10)扩张患者的上颌窦(MS)的窦口(O)的方法。尽管在扩张上颌窦(MS)的窦口(O)的上下文中提供本示例，但应当理解，扩张导管系统(10)可用于各种其他手术中。仅以举例的方式，扩张导管系统(10)及其变型可用于扩张扩张咽鼓管、喉、鼻后孔、蝶窦口、与一个或多个筛窦空气细胞相关联的一个或多个开口、额隐窝和/或与鼻旁窦相关联的其他通道。参考本文的教导内容，可使用扩张导管系统(10)的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例的手术中，引导导管(30)可经鼻插入并且推进穿过鼻腔(NC)到达待扩张的目标解剖通道即窦口(O)内或附近的位置，如图7A中所示。在此阶段，可充胀扩张器(22)和导丝(50)的远侧端部可定位在引导导管(30)的弯曲远侧端部(32)内或近侧。引导导管(30)的此定位可用内窥镜(例如上述内窥镜(60))和/或通过直接可视化、射线照相和/或通过任何其他合适的方法进行内窥镜检查。在已经定位引导导管(30)之后，操作者可将导丝(50)朝远侧推进穿过引导导管(30)，使得导丝(50)的远侧部分穿过上颌窦(MS)的口(O)并且进入上颌窦(MS)的腔，如图7B和图7C中所示。操作者可照亮照明纤维(56)和透镜(58)，这可提供通过患者的面部的经皮照明以使操作者能够相对容易地在视觉上确认导丝(50)的远侧端部定位在上颌窦(MS)中。
如图7C中所示，在引导导管(30)和导丝(50)合适定位的情况下，扩张导管(20)沿导丝(50)推进并且穿过引导导管(30)的弯曲远侧端部(32)，其中扩张器(22)处于非扩张状态，直到扩张器(22)定位在上颌窦(MS)的口(O)(或某一其他目标解剖通道)内。在扩张器(22)已经定位在口(O)内之后，可使扩张器(22)充胀，从而使口(O)扩张，如图7D中所示。为了使扩张器(22)充胀，可致动柱塞(44)以通过扩张导管(20)将盐水从充胀器(40)的筒体(42)推动到扩张器(22)中。流体的输送使扩张器(22)膨胀到膨胀状态以诸如通过重塑骨等打开或扩张口(O)，从而形成口(O)。仅以举例的方式，可将扩张器(22)充胀到尺寸适于达到约10个大气压到约12个大气压的体积。扩张器(22)可保持在该体积下持续几秒以充分打开口(O)(或其它目标解剖通道)。随后可通过使充胀器(40)的柱塞(44)反向以将盐水带回到充胀器(40)来使扩张器(22)返回到非膨胀状态。扩张器(22)可在不同口和/或其它目标解剖通道中重复地充胀和泄放。然后，可将扩张导管(20)、导丝(50)以及引导导管(30)从患者身上移除，如图7E中所示。
在一些情况下，可能期望在扩张导管(20)已经用于扩张口(O)之后冲洗鼻窦和鼻腔。可执行此冲洗来冲掉在扩张手术之后可能存在的血液等。例如，在一些情况下，可允许引导导管(30)在移除导丝(50)和扩张导管(20)之后保持就位，并且冲洗流体、其它物质，或一个或多个其它装置(例如，冲洗导管、球囊导管、切割球囊、切割器、咬合器、旋转刀、旋转钻头、旋转刀片、顺序扩张器、锥形扩张器、冲头、解剖器、钻头、非充胀机械膨胀组件、高频机械振动器、扩张支架和射频消融装置、微波消融装置、激光装置、勒除器、活检工具、探测器，和递送诊断或治疗剂的装置)可穿过引导导管(30)用于进一步治疗病症。仅以举例的方式，可根据2009年12月8日提交的名称为“Methods,Devices and Systems for Treatmentand/or Diagnosis of Disorders of the Ear,Nose and Throat”的美国专利2008/7,630,676的教导内容中的至少一些来实现冲洗，其专利公开以引用方式并入本文。可通过引导导管(30)进给以在移除扩张导管(20)之后到达冲洗位点的冲洗导管的示例是由Acclarent,Inc.(Menlo Park,California)提供的Relieva鼻窦冲洗导管。可通过引导导管(30)进给以在移除扩张导管(20)之后到达冲洗位点的冲洗导管的另一示例是由Acclarent,Inc.(MenloPark,California)提供的鼻窦冲洗导管。当然，冲洗可在不存在扩张手术时提供；并且扩张手术同样可在不包括冲洗的情况下完成。
IV.具有远侧端部关节运动组件的示例性另选扩张导管
在一些情况下，可希望使扩张导管的远侧端部从由扩张导管的其余部分限定的纵向轴线进行关节运动/弯曲。还可希望，在扩张手术期间以各种角度选择性地使扩张导管的远侧端部进行关节运动/弯曲，同时扩张导管的远侧端部与目标区域相邻。换句话说，可希望在扩张导管位于患者的解剖学通道内时弯曲扩张导管的远侧端部。在手术期间扩张导管的远侧端部的选择性关节运动/弯曲可在患者的鼻腔内提供更好的转向能力，从而允许操作者更容易地将扩张器定位在目标区域内。例如，在导管处于直线构型时，操作者可首先将导管插入患者的鼻腔中；然后在导管定位在患者的鼻腔中之后弯曲导管的远侧端部。可以选择性地定制弯曲角度以便于进入与特定鼻旁窦腔相关联的引流通道。例如，操作者可选择性地调节弯曲角度以进入与额窦、上颌窦、蝶窦或筛窦相关联的引流通道。以下是具有远侧关节运动组件的示例性扩张导管，所述远侧关节运动组件被构造成使位于患者体内的目标区域附近的扩张导管的远侧端部偏转。虽然以下示例涉及用于扩张导管的关节运动组件，但应当理解，相同类型的关节运动组件可容易地结合到引导导管和/或其它类型的导管中。
图8示出与远侧关节运动组件(250)耦接的另选扩张导管(200)。扩张导管(200)和远侧关节运动组件(250)可容易地结合到扩张导管系统(10)中，以替换如上所述的扩张导管(20)。如下文将更详细地描述，远侧关节运动组件(250)被构造成相对于由扩张导管(200)的其余部分限定的纵向轴线以各种所需的角度选择性地使扩张导管(200)的可弯曲远侧端部(202)进行关节运动。
扩张导管(200)包括联接到扩张器(220)的中空细长轴(180)。中空细长轴(180)和扩张器(220)可分别基本上类似于上文所述的轴(18)和扩张器(22)，具有如下所述的差异。中空细长轴(180)从开口近侧端部(204)延伸至能够弯曲的远侧端部(202)。开口近侧端部(204)可基本上类似于上述开口近侧端部(28)。应当理解，虽然远侧端部(202)被描述为可弯曲的；参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员显而易见的是，整个长度或任何其它合适长度的中空细长轴(180)可以是足够柔性的。如图9C中最佳所示，中空细长轴(180)限定充胀管腔(184)，充胀管腔(184)从扩张导管(200)的开口近侧端部(204)延伸并终止于扩张器(220)的内部。因此，类似于扩张器(22)和轴(18)，扩张器(220)可通过经由侧向端口(26)沿充胀管腔(184)传送流体而选择性地充胀和泄放。
如图9A至图9C中最佳所示，中空细长轴(180)还限定中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)。中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)从细长轴(180)的开口近侧端部(204)延伸并且在相对于扩张器(220)远侧的可弯曲远侧端部(202)的一部分内会聚。如下文更详细地描述，中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)会聚，使得延伸穿过各个管腔(182,186,188)的远侧关节运动组件(250)的所选择部分可在会聚点处接触。在本示例中，中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)沿图9B至图9C中所示的中空细长轴(180)的位置彼此隔离。参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员显而易见的是，应当理解，这仅是任选的，因为中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)可沿任何合适长度的中空细长轴(180)彼此连通。
远侧关节运动组件(250)包括与正极引线(252)和负极引线(254)电连通的功率控制单元(251)，从正极引线(252)延伸并且在上管腔(186)内的引线电阻元件(253)，从负极引线(254)延伸并且在下管腔(188)内的返回电阻元件(255)和在中心管腔(182)内延伸的转向构件(256)。引线电阻元件(253)、返回电阻元件(255)和转向构件(256)沿中空细长轴(180)的长度彼此连接，其中中心管腔(182)、上管腔(184)和下管腔(186)会聚，如图9A中所示。因此，引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)完成正极引线(252)和负极引线(254)之间的电路，而转向构件(256)与引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)热连通。在当前示例中，引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)是两个单独的电阻元件，诸如电线。然而，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)可以是单个电阻元件或连接在一起的任何其它合适数量的电阻元件。
转向构件(256)可增加中空细长轴(180)的远侧端部的刚度、可扭转性和可转向性。在本示例中，转向构件(256)的近侧端部终止于近侧开口(204)附近的中空细长轴(180)内。然而，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员来说显而易见的是，转向构件(256)可具有任何合适的长度。例如，转向构件(256)可相对于扩张器(220)朝远侧终止于中心管腔(182)内。在本示例中，引线电阻元件(253)、返回电阻元件(255)和转向构件(265)沿中空细长轴(180)在图9A中所示的位置处经由焊接彼此连接。然而，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，可使用任何合适的耦接方法。另选地，转向构件(256)可与引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)充分热连通，使得转向构件(256)根本不与引线电阻元件(252)和返回电阻元件(255)物理耦接。如下文更详细地描述，功率控制单元(251)可以允许操作者通过引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)施加所选择的电流，以便使转向构件(256)的远侧端部和可弯曲的远侧端部(202)相对于由中空细长轴(180)的其余部分限定的纵向轴线偏转。
功率控制单元(251)被构造成通过引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)产生预定电流。引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)充当电阻器元件，使得由功率控制单元(251)产生的电流由于引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)的合适电阻特性而被转换为预定量的热能。上管腔(186)和下管腔(188)可足够绝缘使得过量的热能不会传导至中空细长轴的外部，传导至中空细长轴的外部可潜在地使患者感到不适。
功率控制单元(251)可被构造成在多个设置下操作，每个设置具有与各种热能水平相关联的不同的预定电流。在一些此类型式中，不同的设置可与不同鼻旁窦腔相关联，使得操作者可基于操作者希望扩张其引流通道的特定鼻旁窦腔经由功率控制单元(251)选择特定设置。基于操作者的选择，功率控制单元(251)可以启动转向构件(256)以提供弯曲角度，该弯曲角度被定制成便于进入与由操作者的选择指示的特定鼻旁窦腔相关联的引流通道。
参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，功率控制单元(251)可包括可变电阻器/恒定电压装置、电阻桥、多个用户控制器，以及任何其他合适的部件。在本示例中，功率控制单元(251)和引线(252,254)位于中空细长轴(180)的外部。应当理解，功率控制单元(251)和引线(252,254)可以结合到扩张导管系统(10)的各种合适的部件中，诸如被构造成由操作者抓握的柄部。
转向构件(256)由设计用于将温度变化转换成机械位移的任何合适的材料制成。如上所述，转向构件(256)的远侧端部与引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)热连通。因此，当功率控制单元(251)通过引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)产生电流时，所产生的热能在图9A中所示的纵向位置处被转向构件(256)吸收。转向构件(256)所吸收的热能导致转向构件(256)的远侧端部相对于中空细长轴(180)的纵向轴线偏转。转向构件(256)的偏转远侧端部与中心管腔(182)的内壁接触，使得可弯曲远侧端部(202)也随着转向构件(256)的远侧端部偏转，如图10中所示。因此，操作者可通过功率控制单元(251)的启动来选择性地使可弯曲远侧端部(202)进行关节运动。
当前示例示出置于中心管腔(182)内的转向构件(256)，使得当转向构件(256)平行于中空细长轴(180)的纵向轴线时，转向构件(256)和中心管腔(182)不彼此接触。然而，这仅是任选的，因为转向构件(256)和中心管腔(182)的尺寸可以通过更严格的公差来彼此恒定接触。另外，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员而言显而易见的是，转向构件(256)可通过过盈配合或任何其它合适的耦接方法固定在中心管腔(182)内。
如上所述，功率控制单元(251)可包括与电阻元件(253,255)的不同热设置相关的多个电流设置。不同的热设置可导致转向构件(256)内的不同温度变化，这导致相对于中空细长轴(180)的纵向轴线的不同偏转角度。因此，操作者可以通过功率控制单元(251)的多个电流设置选择性地使可弯曲远侧端部以各种偏转角度进行关节运动。转向构件(256)可包括预成形的镍钛诺双相线、条带或箔。如果转向构件(256)由预成形的镍钛诺双相材料制成，则远侧可弯曲端部(202)可相对于轴(180)的纵向轴线和两个弯曲角度获得直角。另选地，转向构件(256)可包括双金属丝、条带或箔组合物。如果转向构件(256)由双金属材料制成，则远侧可弯曲端部(202)可相对于轴(180)的纵向轴线以及多个弯曲角度获得直角。转向构件(256)可由设计用于将温度变化转换成机械位移的任何合适的材料组合制成。
作为另一个仅仅是说明性的示例，转向构件(256)和/或元件(253,254)可包括电活性聚合物和/或其它材料，其被构造成响应于电流而膨胀或收缩，而不必提供响应于温度变化的膨胀、收缩或其它运动。参考本文的教导内容，可用于提供转向构件(256)和/或元件(253,254)的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
在示例性使用中，操作者可将扩张导管(200)的远侧端部和远侧关节运动组件(250)放置在患者的鼻腔内。操作者可希望已经插入的轴(180)的可弯曲远侧端部(202)进行关节运动，以便使可弯曲远侧端部(202)的顶端与患者的目标口或其它引流通道对齐。然后，操作者可以调节功率控制单元(251)以通过引线电阻元件(253)和返回电阻元件(255)提供所需电流，所需电流继而加热可弯曲远侧端部(202)并使其进行关节运动，以与目标口或患者的其它引流通道对齐(类似于从图8到图10的转变所示的关节运动)。在可弯曲远侧端部(202)的顶端与患者的目标口或其它引流通道对齐的情况下，操作者可进一步将可弯曲的远侧端部(202)插入目标口或其它引流通道中，使得扩张器(220)与目标口或其它引流通道相邻。应当理解，转向构件(256)不仅可以使可弯曲远侧端部(202)进行关节运动，而且还可以提供增加的刚度、可扭转性和可操纵性，使得可弯曲的远侧端部(202)可以更容易地插入目标口或者其它引流通道中。在扩张器(220)放置在目标口中的情况下，操作者可以通过传送流体和充胀管腔(184)使扩张器(202)充胀。在目标口或其它引流通道扩张的情况下，操作者可使扩张器(202)泄放并从患者移除扩张导管(200)。
图11示出耦接至另选的远侧关节运动组件(260)的扩张导管(200)。扩张导管(200)和另选的远侧关节运动组件(260)可容易地结合到扩张导管系统(10)中，以替换如上所述的扩张导管(20)。如下文将更详细地描述，远侧关节运动组件(260)被构造成相对于由扩张导管(200)的其余部分限定的纵向轴线以各种所需的角度选择性地使扩张导管(200)的可弯曲远侧端部(202)进行关节运动。
类似于远侧关节运动组件(250)，中心管腔(182)、上管腔(186)和下管腔(188)的尺寸设定成容纳另选的远侧关节运动组件(260)的所选择部分，使得另选的远侧关节运动组件(260)的所选择部分在轴(180)的位置处彼此接触，如图12A中所示。
另选的远侧关节运动组件(260)包括流体循环组件(262)，从流体循环组件(262)延伸并在上管腔(186)内的引线流体管(263)，从流体循环组件(262)延伸并且在下管腔(188)内的返回流体管(265)，以及在中心管腔(182)内延伸的转向构件(266)。引线流体管(263)、返回流体管(265)和转向构件(266)沿中空细长轴(180)的长度彼此连接，其中中心管腔(182)、上管腔(184)和下管腔(186)会聚，如图12A中所示。因此，引线流体管(263)和返回流体管(265)与流体循环组件(262)一起完成流体回路，而转向构件(266)与引线流体管(263)和返回流体管(265)均热连通。
转向构件(266)可增加中空细长轴(180)的远侧端部的刚度、可扭转性和可转向性。在本示例中，转向构件(266)的近侧端部终止于近侧开口(204)附近的中空细长轴(180)内。然而，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员来说显而易见的是，转向构件(266)可具有任何合适的长度。例如，转向构件(266)可相对于扩张器(220)朝远侧终止于中心管腔(182)内。参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，转向构件(266)可通过任何合适的耦接方法与引线流体管(263)和返回流体管(265)连接。另选地，转向构件(266)可与引线流体管(263)和返回流体管(265)充分热连通，使得转向构件(266)根本不与流体管(263,265)物理耦接。如下文更详细地描述，流体循环组件(262)可以允许操作者加热/冷却任何合适的热流体，并且将热流体泵送通过引线流体管(262)和返回流体管(265)，以便使转向构件(266)的远侧端部和可弯曲的远侧端部(202)相对于由中空细长轴(180)的其余部分限定的纵向轴线偏转。
流体循环组件(262)可被构造成在多个温度下对合适的热流体进行加热/冷却，并且以周期性方式将热流体泵送通过流体管(263，265)。流体循环组件(262)可包括任何种类的加热/冷却元件、泵送机构、阀门、贮存器或本领域普通技术人员参考本文的教导内容将显而易见的其它合适的组件。在本示例中，流体循环组件(262)位于中空细长轴(180)的外部。应当理解，流体循环组件(262)可结合到扩张导管系统(10)的各种合适的部件中，诸如被构造成由操作者抓握的柄部。
转向构件(266)可基本上类似于上述转向构件(256)。因此，转向构件(266)可由设计用于将温度变化转换成机械位移的任何合适的材料制成。如上所述，转向构件(266)的远侧端部与引线流体管(263)和返回流体管(265)热连通。因此，当流体循环组件(262)加热/冷却合适的热流体并且将热流体泵送通过管(263,265)时，热能在图9A中所示的纵向位置处从流体管(263,265)内的热流体转移到转向构件(266)。转向构件(266)所吸收的热能导致转向构件(256)的远侧端部相对于中空细长轴(180)的纵向轴线偏转。当然，可以将热流体冷却到比转向构件(266)低的温度，使得转向构件(266)将热能传递到热流体。转向构件(266)的偏转远侧端部与中心管腔(182)的内壁接触，使得可弯曲远侧端部(202)也随着转向构件(266)的远侧端部偏转，如图13中所示。因此，操作者可通过流体循环组件(62)的启动来选择性地使可弯曲远侧端部(202)进行关节运动。
当前示例示出置于中心管腔(182)内的转向构件(266)，使得转向构件(256)和中心管腔(182)不彼此接触。然而，这仅是任选的，因为转向构件(266)和中心管腔(182)的尺寸可以通过更严格的公差来彼此恒定接触。另外，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员而言显而易见的是，转向构件(266)可通过过盈配合或任何其它合适的耦接方法固定在中心管腔(182)内。
如上所述，流体循环组件(262)可以包括将热流体冷却/加热至多种所需温度的特征。热流体的不同温度可导致转向构件(266)内的不同温度变化，这导致相对于中空细长轴(180)的纵向轴线的不同偏转角度。因此，操作者可以通过由流体循环组件(262)控制的多个热流体温度使可弯曲远侧端部以各种偏转角度进行关节运动。转向构件(266)可包括预成形的镍钛诺双相线、条带或箔。如果转向构件(266)由预成形的镍钛诺双相材料制成，则远侧可弯曲端部(202)可相对于轴(180)的纵向轴线和两个弯曲角度获得直角。另选地，转向构件(266)可包括双金属丝、条带或箔组合物。如果转向构件(266)由双金属材料制成，则远侧可弯曲端部(202)可相对于轴(180)的纵向轴线以及多个弯曲角度获得直角。转向构件(266)可由设计用于将温度变化转换成机械位移的任何合适的材料组合制成。
在示例性使用中，操作者可将扩张导管(200)的远侧端部和远侧关节运动组件(256)放置在患者的鼻腔内。操作者可希望插入的轴(180)的可弯曲远侧端部(202)进行关节运动，以便使可弯曲远侧端部(202)的顶端与患者的目标口或其它引流通道对齐。然后，操作者可调节流体循环组件以加热/冷却热流体并将热流体泵送通过流体管(263,265)，热流体继而使可弯曲的远侧端部(202)进行关节运动以与患者的目标口或其它引流通道对齐(类似于从图8到图10的转变所示的关节运动)。在可弯曲远侧端部(202)的顶端与患者的目标口或其它引流通道对齐的情况下，操作者可进一步将可弯曲的远侧端部(202)插入目标口，使得扩张器(220)在目标口或其它引流通道内。应当理解，转向构件(266)不仅可以使可弯曲远侧端部(202)进行关节运动，而且还可以提供增加的刚度、可扭转性和可操纵性，使得可弯曲的远侧端部(202)可以更容易地插入目标口或者其它引流通道中。在扩张器(220)处于目标口或其它引流通道内的情况下，操作者可以通过传送流体和充胀管腔(184)使扩张器(202)充胀。在目标口或其它引流通道扩张的情况下，操作者可使扩张器(202)泄放并从患者移除扩张导管(200)。
V.具有远侧关节运动组件的示例性另选引导导管
在一些情况下，可希望使引导导管的远侧端部从由引导导管的其余部分限定的纵向轴线进行关节运动/弯曲。还可希望，在扩张手术期间以各种角度选择性地使引导导管的远侧端部进行关节运动/弯曲，同时引导导管的远侧端部与目标区域相邻。换句话说，可希望在引导导管位于患者的解剖学通道内时弯曲引导导管的远侧端部。在手术期间引导导管的远侧端部的选择性关节运动/弯曲可在患者的鼻腔内提供更好的转向能力，从而允许操作者更容易地将扩张器定位在目标区域内。例如，在导管处于直线构型时，操作者可首先将导管插入患者的鼻腔中；然后在导管定位在患者的鼻腔中之后弯曲导管的远侧端部。可以选择性地定制弯曲角度以便于进入与特定鼻旁窦腔相关联的引流通道。例如，操作者可选择性地调节弯曲角度以进入与额窦、上颌窦、蝶窦或筛窦相关联的引流通道。以下是具有远侧关节运动/弯曲特征的示例性引导导管，所述远侧关节运动/弯曲特征被构造成使位于患者体内的目标区域附近的引导导管的远侧端部偏转。
图14至图15示出连接到示例性引导导管组件(300)的示例性柄部组件(340)。柄部组件(340)和引导导管组件(300)可容易地结合到扩张导管系统(10)中，以替换如上所述的扩张导管(30)。柄部组件(340)包括主体(342)和球囊导管致动组件(344)。引导导管组件(300)包括引导导管(301)和关节运动组件(370)。如下文更详细地描述，关节运动组件(370)被构造成相对于手柄组件(340)的主体(342)致动，以便使引导导管(301)的可弯曲远侧端部(320)从由引导导管(301)的其余部分限定的纵向轴线进行关节运动/弯曲。
主体(342)的尺寸被设定成使得操作者可用一只手抓握主体(342)。引导导管(301)的开口近侧端部(360)固定到主体(342)的远侧端部。球囊导管致动组件(344)可滑动地耦接到主体(342)。球囊导管致动组件(344)还耦接到扩张导管(20)的轴(18)，使得球囊导管致动组件(344)相对于主体(342)的平移也相对于主体(342)致动扩张导管(20)。由于引导导管(301)的开口近侧端部(360)固定到主体(342)，所以球囊导管致动组件(344)的平移还相对于引导导管(301)致动扩张导管(20)。
引导导管(301)的主体(302)还限定被构造成以可滑动的方式接收导管(20)的管腔，使得引导导管(301)可引导扩张器(22)通过弯曲的远侧端部(320)和开口远侧末端(308)。因此，球囊导管致动组件(344)相对于主体(342)的远侧平移可使扩张器(22)离开开口远侧末端(308)；而球囊导管致动组件(344)相对于主体(342)的近侧平移可使扩张器(22)重新返回开口远侧末端(308)。应当理解，扩张导管(20)的轴(18)足够柔性，使得扩张导管(20)可以基本上与可弯曲的远侧端部(320)所限定的相同的角度离开开口远侧末端(308)。因此，相对于由引导导管(301)的其余部分限定的纵向轴线使引导导管(301)的可弯曲远侧端部(320)进行关节运动/弯曲可影响扩张器(22)的出口角度。
球囊导管致动组件(344)还被构造成围绕由轴(18)限定的纵向轴线旋转扩张导管(20)。球囊导管致动组件(344)还可包括参考本文的教导内容对本领域普通技术人员显而易见的任何其它合适的特征。
铰接组件(370)包括滑动件(372)、环形花键阵列(374)和弹性滑动线(376)。滑动件(372)可滑动地耦接到环形花键(374)阵列。环形花键阵列(374)附接到手柄组件(340)的主体(342)，以便相对于引导导管(301)的开口近侧端部(360)固定花键(374)。花键(374)被构造成旋转地锁定滑动件(372)，使得滑动件(372)可以不相对于引导导管(301)的主体(302)旋转。
弹性滑动线(376)的近侧端部固定到滑动件(372)的远侧端部，使得滑动件(372)相对于引导导管(301)的主体(302)的致动引起弹性滑动线(376)相对于引导导管(301)的主体(302)的致动。弹性滑动线(376)的远侧端部固定到可弯曲远侧端部(320)的一部分。弹性滑动线(376)的远侧端部足够柔性，以响应外力从直线构型(如图15至图16中所示)弯曲到弯曲构型(如图14中所示)。另外，弹性滑动线(376)具有足够的弹性以在没有外力作用在弹性滑动线(376)上时返回到如图16中所示的松弛的直线位置。如下文更详细地描述，弹性滑动线(376)的柔性和弹性性质将允许可弯曲远侧端部(320)相对于由主体(302)限定的纵向轴线关节运动成弯曲构型，以及迫使可弯曲远侧端部(320)相对于由主体(302)限定的纵向轴线返回直线构型，这取决于外力的存在。
如图16至图17中所示，引导导管(301)包括主体(302)、从主体(302)朝远侧延伸的刚性远侧部分(306)、可弯曲远侧端部(320)、开口远侧末端(308)以及沿主体(302)和刚性远侧部分(306)延伸的滑动线管腔(304)。可弯曲远侧端部(320)从刚性远侧部分(306)朝远侧延伸，而开口远侧顶部(308)朝远侧附接到可弯曲远侧端部(320)。。因此，可弯曲远侧端部(320)位于刚性远侧部分(306)和开口远侧顶部(308)之间。滑动线管腔(304)沿主体(302)和刚性远侧部分(306)延伸。滑动线管腔(304)的尺寸被设计成可滑动地容纳滑动线(376)的一部分。滑动线管腔(304)充当滑动线(376)的引导件。
可弯曲远侧端部(320)包括从刚性远侧部分(306)延伸到开口远侧末端(308)的多个旋转构件(322)。相邻旋转构件(322)经由活动铰链(325)可旋转地彼此连接。每个旋转构件(322)包括成角度的远侧面(324)、成角度的近侧面(326)和滑动线槽(328)。如下文更详细地讨论，相邻旋转构件(322)的远侧面(324)和近侧面(326)被构造成彼此接触，以便进一步促进相应旋转构件(322)围绕活动铰链(325)的旋转。虽然在本示例中，活动铰链(325)用于连接相邻的旋转构件(322)，但是根据本文的教导，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以使用任何其它合适的连接。
滑动线槽(328)的尺寸被设计成可滑动地容纳滑动线(376)。特别地，滑动线(376)固定到最远侧旋转构件(322)的滑动线槽(328)；而滑动线(376)可相对于所有其它滑动线槽(328)滑动。滑动线(376)相对于最远侧旋转构件(322)固定，以便在相对于花键(374)致动滑动件(372)期间促使最远侧旋转构件(322)通过活动铰链(325)相对于相邻旋转构件(322)旋转。
在示例性使用中，操作者可以朝近侧平移滑动件(372)，以便使可弯曲远侧端部(320)从图15中所示的位置进行关节运动/弯曲到图14中所示的位置。滑动件(372)的近侧平移促进滑动线(376)的近侧平移。由于滑动线(376)的远侧端部固定到最远侧旋转构件(322)，所以最远侧旋转构件(322)的近侧面(326)经由相应的活动铰链(325)朝向相邻旋转构件(322)的远侧面(324)旋转，使得近侧面(326)和远侧面(324)彼此接触。滑动线(376)的进一步近侧平移通过最远侧旋转构件(322)的近侧面(326)与第二最远侧旋转构件(322)的远侧面(324)之间的接触来旋转第二最远侧旋转构件(322)。因此，当滑动线(376)朝近侧平移时，相邻旋转构件(322)的远侧面(324)和近侧面(326)之间的进一步接触促使相邻旋转构件(322)经由活动铰链(325)旋转。
如上所述，滑动线(376)也容纳在旋转构件(322)的滑动线槽(328)内。因此，当旋转构件(322)经由活动铰链(325)相对于彼此从图15中所示的位置旋转到图14中所示的位置时，滑动线槽(328)也旋转。滑动线槽(328)的这种旋转在滑动线(376)上施加外力，使得滑线(376)沿可弯曲远侧端部(320)延伸的部分与由可弯曲远侧端部(320)限定的角度相符，类似于图14和图17中所示。
操作者可以朝远侧平移滑动件(372)，以便使可弯曲远侧端部(320)从图14中所示的位置进行关节运动/弯曲到图15中所示的位置。滑动件(372)的远侧平移促进滑动线(376)的远侧平移。由于滑动线(376)的远侧端部固定到最远侧旋转构件(322)，所以最远侧旋转构件(322)的近侧面(326)经由相应的活动铰链(325)远离相邻旋转构件(322)的远侧面(324)旋转。滑动线(376)的弹性性质促使其呈现自然的直线构型，这促使旋转构件(322)通过活动铰链(325)进一步朝向直线构型旋转，使得相邻的远侧面(324)和相邻的近侧面(326)不再彼此接触。
因此，操作者可朝近侧或朝远侧平移滑动件(372)，以便促使可弯曲远侧端部(320)相对于由引导导管(301)的主体(302)限定的纵向轴线进行关节运动。滑动件(372)可以相对于环形花键(374)锁定在纵向位置，以便促使可弯曲远侧端部(320)相对于由引导导管(301)的主体(302)限定的纵向轴线保持在固定的关节运动/弯曲位置。在示例性使用中，滑动件(372)可以位于患者外部，而可弯曲远侧端部(320)可以位于患者体内。因此，即使可弯曲远侧端部(320)位于患者体内，操作者也可通过致动滑动件(372)使可弯曲远侧端部(320)进行关节运动/弯曲。
参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员而言显而易见的是，最远侧旋转构件(322)可通过粘合剂、过盈配合或任何其它合适的耦接方法固定搭配滑动线(376)的远侧端部。在本示例中，滑动线(376)固定到多个旋转构件(322)中的最远侧旋转构件(322)。然而，参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，滑动线(376)可以固定到引导导管(301)的任何其它合适位置。仅作为示例，滑动线(376)的远侧端部可以固定到开口远侧末端(308)。
VI.具有可膨胀部分的示例性另选远侧末端
在一些情况下，可希望使远侧末端(308)能够在相对较大的尺寸和相对较小的尺寸之间转换。例如，在远侧末端(308)在鼻腔内的插入和定位期间可需要相对小的尺寸。可需要相对大的尺寸以适应扩张器(22)通过远侧末端的出口而不提供过度的摩擦接触。然而，如果开口远侧末端(308)过大，则导丝(50)和/或扩张器导管(20)可不会如期望的那样精确地离开开口远侧末端(308)。换句话说，开口远侧末端(308)可太大以至于它不能正确地接触导丝(50)和/或扩张器导管(20)，以便将导丝(50)和/或扩张器导管(20)导向所需位置。因此，可希望具有能够在窄构型和膨胀构型之间转换的远侧末端(308)。窄构型的尺寸可以设计成适当地接触导丝(50)和/或扩张器导管(20)，以便将导丝(50)和/或扩张器导管(20)导向所需位置；而膨胀构型可允许扩张器(22)适当地离开远侧末端而不会通过过度摩擦接触损坏扩张器(22)。以下仅仅是此类远侧末端的示例性示例。
图18示出可容易并入上述扩张导管系统(10)中的另选的远侧末端(400)。远侧末端(400)包括限定截头远侧面(402)的上部(404)和下部(406)，椭圆形路径(409)以及狭槽(408)。上部(404)和下部(406)具有足够的弹性，以响应于在扩张导管(20)相对于远侧末端(400)平移时在远侧末端(400)内部与扩张器(22)之间的凸轮传动而在窄构型和膨胀构型之间膨胀和收缩。上部(404)和下部(406)可部分地由于狭槽(408)的形成而膨胀和收缩，狭槽(408)在膨胀和收缩期间也在尺寸上波动。截头远侧面(402)和椭圆形路径(409)的尺寸可被设计成允许远侧末端(400)更好地邻近目标解剖通道放置。因为上部(404)和下部(406)可响应于与扩张器(22)的凸轮传动而膨胀和收缩，所以椭圆形路径(409)的尺寸可小于不具有膨胀能力的末端。因此，当远侧末端(400)处于窄构型时，导丝(50)和/或扩张器导管(20)可以比较大的末端更精确地从远侧末端(400)突出。另外，远侧末端(400)的膨胀可进一步允许扩张器(22)离开远侧末端，由于远侧末端(400)和扩张器(22)之间的摩擦接触而损坏扩张器的可能性较小。
图19示出可容易并入上述扩张导管系统(10)中的另一另选的远侧末端(410)。远侧末端(410)包括上部(414)和限定倾斜远侧面(412)的下部(416)，环形路径(419)以及狭槽(418)。类似上述另选的远侧末端(400)，上部(414)和下部(416)具有足够的弹性，以响应于在扩张导管(20)相对于远侧末端(410)平移时在远侧末端(410)内部与扩张器(22)之间的凸轮传动而在窄构型和膨胀构型之间膨胀和收缩。上部(414)和下部(416)可部分地由于狭槽(418)的形成而膨胀和收缩，狭槽(408)在膨胀和收缩期间也在尺寸上波动。倾斜远侧面(412)和环形路径(419)的尺寸可被设计成允许远侧末端(410)更好地邻近目标解剖通道放置。因为上部(414)和下部(416)可响应于与扩张器(22)的凸轮传动而膨胀和收缩，所以环形路径(419)的尺寸可小于不具有膨胀能力的末端。因此，当远侧末端(410)处于窄构型时，导丝(50)和/或扩张器导管(20)可以比较大的末端更精确地从远侧末端(410)突出。另外，远侧末端(410)的膨胀可进一步允许扩张器(22)离开远侧末端，由于远侧末端(410)和扩张器(22)之间的摩擦接触而损坏扩张器的可能性较小。
图20示出可容易并入上述扩张导管系统(10)中的另一另选的远侧末端(420)。远侧末端(420)包括限定远侧面(422)的上部(424)和下部(426)，路径(429)，朝远侧终止于圆形切口(425)中的狭槽(428)，以及从圆形切口(425)向上部(424)延伸的切口(427)。类似上述另选的远侧末端(400,410)，上部(424)和下部(426)具有足够的弹性，以响应于在扩张导管(20)相对于远侧末端(420)平移时在远侧末端(420)内部与扩张器(22)之间的凸轮传动而在窄构型和膨胀构型之间膨胀和收缩。圆形切口(425)和切口(427)可有助于促进上部(424)和下部(426)的更容易的膨胀。因此，上部(424)和下部(426)可部分地由于狭槽(428)和切口(425,427)的形成而膨胀和收缩，狭槽(408)和切口(425,427)在膨胀和收缩期间也可在尺寸上波动。远侧面(422)和环形路径(429)的尺寸可被设计成允许远侧末端(420)更好地邻近目标解剖通道放置。因为上部(424)和下部(426)可响应于与扩张器(22)的凸轮传动而膨胀和收缩，所以环形路径(429)的尺寸可小于不具有膨胀能力的末端。因此，当远侧末端(420)处于窄构型时，导丝(50)和/或扩张器导管(20)可以比较大的末端更精确地从远侧末端(420)突出。另外，远侧末端(420)的膨胀可进一步允许扩张器(22)离开远侧末端，由于远侧末端(420)和扩张器(22)之间的摩擦接触而损坏扩张器的可能性较小。
图21示出可容易并入上述扩张导管系统(10)中的另一另选的远侧末端(430)。远侧末端(430)包括限定远侧面(432)的上部(424)和下部(436)、路径(439)，以及朝远侧终止于圆形切口(425)中的狭槽(438)。类似上述另选的远侧末端(400,410,420)，上部(434)和下部(436)具有足够的弹性，以响应于在扩张导管(20)相对于远侧末端(430)平移时在远侧末端(430)内部与扩张器(22)之间的凸轮传动而在窄构型和膨胀构型之间膨胀和收缩。圆形切口(435)可有助于促进上部(434)和下部(436)的更容易的膨胀。因此，上部(434)和下部(436)可部分地由于狭槽(438)和切口(435)的形成而膨胀和收缩，狭槽(438)和切口(435)在膨胀和收缩期间也可在尺寸上波动。远侧面(432)和环形路径(439)的尺寸可被设计成允许远侧末端(430)更好地邻近目标解剖通道放置。因为上部(434)和下部(436)可响应于与扩张器(22)的凸轮传动而膨胀和收缩，所以环形路径(439)的尺寸可小于不具有膨胀能力的末端。因此，当远侧末端(430)处于窄构型时，导丝(50)和/或扩张器导管(20)可以比较大的末端更精确地从远侧末端(430)突出。另外，远侧末端(430)的膨胀可进一步允许扩张器(22)离开远侧末端，由于远侧末端(430)和扩张器(22)之间的摩擦接触而损坏扩张器的可能性较小。
VII.具有独立球囊导管和导丝控制的示例性单手柄部组件
在一些情况下，可希望抓握扩张导管系统(10)的一部分，该部分用一只手控制扩张导管(20)和导丝(50)的位置，同时还保持使用同一只收独立于彼此致动扩张导管(20)和导丝(50)的能力。图22至图25示出具有此类能力的示例性柄部组件。
图22至图23示出耦接到示例性柄部组件(500)的示例性致动组件(520)，两者均被构造成使用单手进行控制和操纵。柄部组件(500)限定远侧槽(502)和近侧槽(504)，两者彼此连接以便可滑动地容纳示例性致动组件(520)的球囊导管(521)。
致动组件(520)包括固定到球囊导管(521)的球囊导管柄部(522)，以及选择性地固定到导丝(530)的导丝夹持件(532)。导丝(530)和球囊导管(521)可基本上类似于上文所述的导丝(50)和扩张导管(20)，但具有以下所述的差异。
球囊导管柄部(522)是圆形主体，其具有设计成易于被操作者抓握的中空内部。球囊导管柄部(522)限定导丝路径(528)，导丝路径(528)可接收导丝(530)并允许导丝(530)行进通过由球囊导管(521)限定的管腔。应当理解，导丝(530)可独立于柄部(500)和球囊导管柄部(520)而致动和旋转。另外，应当理解，球囊导管柄部(520)和球囊导管(521)可以相对于导丝(530)和柄部(500)一体地旋转和致动。刚性环(526)从球囊导管柄部(522)延伸以围绕导丝(530)的一部分。导丝夹持件(530)可以行进穿过刚性环(526)，使得如果需要可以更换导丝夹持件(530)。球囊导管柄部(522)还包括升高的杆(524)，所述升高的杆(524)在导丝夹持件(532)和球囊导管柄部(522)之间产生竖直距离。因此，操作者可更容易地抓握所需的球囊导管柄部(522)或导丝夹持件(532)而不会产生混淆。操作者可通过朝向和远离柄部(500)移动球囊导管柄部(522)来致动球囊导管(521)。相似地，操作者可以通过相对于柄部(500)旋转球囊导管柄部(522)来旋转球囊导管(521)。另外，导丝(530)可经由导丝夹持件(532)旋转和致动。
图24示出耦接至另选的致动组件(540)的柄部组件(500)。致动组件(540)和柄部组件(500)被构造成使用单手进行控制和操纵。远侧槽(502)和近侧槽(504)的尺寸被设计成可滑动地容纳致动组件(540)的球囊导管(541)。
致动组件(540)包括在固定端部(514)处固定到柄部(500)的柄部夹持件(510)、固定到球囊导管(541)和充胀管腔(543)的球囊导管柄部(542)、充胀端口(545)和选择性地固定到导丝(550)的导丝夹持件(552)。导丝(550)、导丝夹持件(552)和球囊导管(541)可基本上类似于上文所述的导丝(532)、导丝夹持件(552)和球囊导管(541)，但具有以下所述的差异。充胀部分(545)和充胀管腔(543)与球囊导管(542)充分流体连通，以便提供与球囊导管(542)的远侧端部处的扩张器(未示出)的流体连通。另外，充胀管腔(543)和充胀端口(545)连接到球囊导管(541)。
球囊导管柄部(542)包括与中空轴(546)连接的两个盘(544)，所有这些盘限定接收导丝(550)并允许导丝(550)行进穿过由球囊导管(541)限定的管腔的槽(548)。在操作者用它们的手掌同时抓握柄部夹持件(510)时，盘(544)可容易地由操作者的手指抓握。柄部夹持件(510)还限定导丝槽(512)以接收导丝。应当理解，导丝(550)可独立于柄部(500)和球囊导管柄部(540)而致动和旋转。另外，应当理解，球囊导管柄部(540)和球囊导管(541)可以相对于导丝(550)和柄部(500)一体地旋转和致动。在本示例中，导丝夹持件(552)相对于柄部夹持件(510)是近侧的，然而这仅是任选的。导丝夹持件(552)可位于与球囊导管柄部(542)相邻的柄部夹持件(510)内。操作者可通过朝向和远离柄部(500)移动球囊导管柄部(542)来致动球囊导管(541)。相似地，操作者可以通过相对于柄部(500)旋转球囊导管柄部(542)来旋转球囊导管(541)。另外，导丝(550)可经由导丝夹持件(552)旋转和致动。
图25示出耦接至另一另选的致动组件(560)的柄部组件(500)。致动组件(560)和柄部组件(500)被构造成使用单手进行控制和操纵。远侧槽(502)和近侧槽(504)的尺寸被设计成可滑动地容纳球囊导管(561)和致动组件(560)的导丝(570)。在前述示例中，导丝(530,550)可滑动地容纳在相应球囊导管(521,541)的管腔内。然而，在本示例中，导丝(570)独立地容纳在柄部(500)内。
致动组件(560)包括固定到球囊导管(561)和充胀管腔(563)的球囊导管柄部(562)、充胀端口(565)和选择性地固定到导丝(570)的导丝夹持件(572)。球囊导管柄部(562)包括连接到限定槽的中空轴(566)的一对盘(564)，充胀管腔(563)和充胀端口(565)；所有这些均可基本上类似于上述的盘(544)、中空轴(546)、槽(548)、充胀管腔(563)和充胀端口(545)。上述致动组件(560)和致动组件(540)之间的主要区别在于致动组件(560)不具有柄部夹持件(510)，并且导丝(570)不行进穿过由球囊导管(561)限定的管腔。然而，所有其它功能性可基本上类似于上述致动组件(540)。因此，导丝(570)可独立于球囊导管柄部(562)由导丝夹持件(572)控制。另外，可独立于导丝夹持件(572)和导丝(570)控制球囊导管柄部(562)。
VIII.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，该设备包括：(a)扩张导管，所述扩张导管包括：(i)轴，所述轴限定纵向轴线、中心管腔、流体传输管腔、引线管腔和返回管腔，其中所述轴包括：(A)近侧端部，和(B)被构造成相对于所述纵向轴线弯曲的柔性远侧端部，其中所述中心管腔、所述引线管腔和所述返回管腔在靠近所述柔性远侧端部的共同位置处会聚，以及(ii)与所述流体传输管腔流体连通的扩张器，其中所述扩张器被构造成从非膨胀状态转换到膨胀状态；和(b)关节运动组件，所述关节运动组件被构造成相对于所述纵向轴线弯曲所述柔性远侧端部，其中所述关节运动组件包括：(i)关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器从所述引线管腔和所述返回管腔延伸穿过所述共同位置，以及(ii)转向构件，所述转向构件被容纳在所述中心管腔内，其中所述转型构件在所述共同位置内延伸，其中所述关节运动驱动器被构造成使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述关节运动组件还包括控制单元，所述控制单元被构造成启动所述关节运动驱动器以使所述转向构件弯曲。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中所述关节运动驱动器包括引线电阻元件和返回电阻元件，其中所述引线电阻元件延伸穿过所述引线管腔，其中所述返回电阻元件延伸穿过所述返回管腔。
实施例4
根据实施例3所述的设备，其中所述控制单元包括与所述引线电阻元件连通的正极引线以及与所述返回电阻元件连通的负极引线。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中所述控制单元被构造成驱动预选电流通过所述引线电阻元件和所述返回电阻元件，以便使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。
实施例6
根据实施例5所述的设备，其中所述控制单元包括恒定电压可变电阻器装置。
实施例7
实施例5至6中任一项或多项所述的设备，其中所述控制单元包括电阻桥。
实施例8
实施例2至7中任一项或多项所述的设备，其中所述控制单元包括流体循环组件。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中所述关节运动驱动器包括延伸穿过所述引线管腔的引线流体管以及延伸穿过所述返回管腔的返回流体管，其中所述引线流体管和所述返回流体管彼此流体连通。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中所述引线流体管与所述流体循环组件流体连通，其中所述返回流体管与所述流体循环组件流体连通。
实施例11
根据实施例10所述的设备，其中所述流体循环组件被构造成将热流体泵送通过所述引线流体管和所述返回流体管。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中所述流体循环组件被构造成将所述热流体加热或冷却至预选温度。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中所述转向构件在所述共同位置处与所述关节运动驱动器热连通。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中所述转向构件包括预成型镍钛诺双相材料。
实施例15
实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中所述转向构件包括双金属材料。
实施例16
一种设备，该设备包括：(a)引导导管组件，其中所述引导导管组件包括：(i)从开口近侧端部延伸到刚醒远侧部分的主体，其中所述主体限定纵向轴线，以及(ii)被构造成相对于所述纵向轴线弯曲的可弯曲远侧部分；以及(b)致动组件，所述致动组件被构造成使所述可弯曲远侧部分相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述致动组件包括：(i)与所述引导导管的所述主体相关联的可移动构件，以及(ii)从所述可移动构件延伸并且附接到所述可弯曲远侧部分的弹性构件，其中所述弹性构件被构造成响应于所述可移动构件的运动使所述可弯曲远侧部分弯曲。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中所述引导导管还包括附接到所述可弯曲远侧部分的远侧端部的开口远侧末端，其中所述开口远侧末端包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分限定狭槽，其中所述第一部分和所述第二部分被构造成相对于彼此膨胀以便展开所述狭槽。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备，其中所述可弯曲远侧部分包括多个旋转构件，所述多个旋转构件被构造成抵靠彼此进行凸轮传动，以相对于所述纵向轴线弯曲。
实施例19
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备，其中所述主体限定致动组件管腔，其中所述致动组件管腔容纳所述弹性构件。
实施例20
一种设备，该设备包括：(a)球囊导管致动组件，所述球囊导管致动组件包括：(i)球囊导管，所述球囊高管包括近侧端部和远侧端部，以及(ii)固定到所述球囊导管的所述近侧端部的球囊导管柄部，其中所述球囊导管柄部限定槽；以及(b)导丝致动组件，所述导丝致动组件包括：(i)导丝，所述导丝延伸穿过所述槽，以及(ii)导丝夹持件，其中所述导丝夹持件被构造成与所述导丝选择性地耦接，其中所述导丝夹持件和所述导丝被构造成相对于所述球囊导管致动组件一体地致动，其中所述球囊导管致动组件被构造成相对于所述导丝致动组件一体地致动。
IX.杂项
应当理解，本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述的任何示例还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献中任何一者中公开的各种特征中的一种或多种。
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸所述装置的型式，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换具体零件时，所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种灭菌技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌，直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下，通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改型。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，所述设备包括：
(a) 扩张导管，所述扩张导管包括：
(i)轴，所述轴限定纵向轴线、中心管腔、流体传输管腔、引线管腔和返回管腔，其中所述轴包括：
(A) 近侧端部，以及
(B) 柔性远侧端部，所述柔性远侧端部被构造成相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述中心管腔、所述引线管腔和所述返回管腔在靠近所述柔性远侧端部的共同位置处会聚，以及
(ii) 扩张器，所述扩张器与所述流体传输管腔流体连通，其中所述扩张器被构造成从非膨胀状态转换到膨胀状态；以及
(b) 关节运动组件，所述关节运动组件被构造成使所述柔性远侧端部相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述关节运动组件包括：
(i) 关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器从所述引线管腔和所述返回管腔延伸穿过所述共同位置，以及
(ii) 转向构件，所述转向构件被容纳在所述中心管腔内，其中所述转向构件在所述共同位置内延伸，其中所述关节运动驱动器被构造成使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动组件还包括控制单元，所述控制单元被构造成启动所述关节运动驱动器以使所述转向构件弯曲。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动驱动器包括引线电阻元件和返回电阻元件，其中所述引线电阻元件延伸穿过所述引线管腔，其中所述返回电阻元件延伸穿过所述返回管腔。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制单元包括与所述引线电阻元件连通的正极引线以及与所述返回电阻元件连通的负极引线。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元被构造成驱动预选电流通过所述引线电阻元件和所述返回电阻元件，以便使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制单元包括恒定电压可变电阻器装置。
7.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制单元包括电阻桥。
8.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制单元包括流体循环组件。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述关节运动驱动器包括延伸穿过所述引线管腔的引线流体管以及延伸穿过所述返回管腔的返回流体管，其中所述引线流体管和所述返回流体管彼此流体连通。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述引线流体管与所述流体循环组件流体连通，其中所述返回流体管与所述流体循环组件流体连通。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述流体循环组件被构造成将热流体泵送通过所述引线流体管和所述返回流体管。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述流体循环组件被构造成将所述热流体加热或冷却至预选温度。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述转向构件在所述共同位置处与所述关节运动驱动器热连通。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述转向构件包括预成形的镍钛诺双相材料。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述转向构件包括双金属材料。
16.一种设备，所述设备包括：
(a) 引导导管组件，其中所述引导导管组件包括：
(i) 主体，所述主体从开口近侧端部延伸至刚性远侧部分，其中所述主体限定纵向轴线，以及
(ii) 可弯曲远侧部分，所述可弯曲远侧部分被构造成相对于所述纵向轴线弯曲；以及
(b) 致动组件，所述致动组件被构造成使所述可弯曲远侧部分相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述致动组件包括：
(i) 可移动构件，所述可移动构件与所述引导导管的所述主体相关联，以及
(ii) 弹性构件，所述弹性构件从所述可移动构件延伸并且附接到所述可弯曲远侧部分，其中所述弹性构件被构造成响应于所述可移动构件的运动而使所述可弯曲远侧部分弯曲。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述引导导管还包括附接到所述可弯曲远侧部分的远侧端部的开口远侧末端，其中所述开口远侧末端包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分限定狭槽，其中所述第一部分和所述第二部分被构造成相对于彼此膨胀以便展开所述狭槽。
18.根据权利要求16所述的设备，其中所述可弯曲远侧部分包括多个旋转构件，所述多个旋转构件被构造成抵靠彼此进行凸轮传动以相对于所述纵向轴线弯曲。
19.根据权利要求16所述的设备，其中所述主体限定致动组件管腔，其中所述致动组件管腔容纳所述弹性构件。
20.一种设备，所述设备包括：
(a) 球囊导管致动组件，所述球囊导管致动组件包括：
(i) 球囊导管，所述球囊导管包括近侧端部和远侧端部，以及
(ii) 球囊导管柄部，所述球囊导管柄部固定到所述球囊导管的所述近侧端部，其中所述球囊导管柄部限定槽；以及
(b) 导丝致动组件，所述导丝致动组件包括：
(i) 导丝，所述导丝延伸穿过所述槽，以及
(ii) 导丝夹持件，其中所述导丝夹持件被构造成与所述导丝选择性地耦接，其中所述导丝夹持件和所述导丝被构造成相对于所述球囊导管致动组件一体地致动，其中所述球囊导管致动组件被构造成相对于所述导丝致动组件一体地致动。
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