CN109834062A - 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 - Google Patents
一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109834062A CN109834062A CN201910279045.XA CN201910279045A CN109834062A CN 109834062 A CN109834062 A CN 109834062A CN 201910279045 A CN201910279045 A CN 201910279045A CN 109834062 A CN109834062 A CN 109834062A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- visual angle
- coal
- ray
- vibration feeder
- belt conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 84
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明提供一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置。主要包括振动筛分机、滑料板、振动喂料机、X射线发射源、X射线接收器、一体化工控机、高速喷阀，煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机、供气源等。振动筛分机和振动喂料机置于机架上，机架由地脚螺栓固定在地面上，振动喂料机上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构；振动喂料机底部连接有滑料板；第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧；高速喷阀设置在振动喂料机架下部，由外围设备供气源提供高压气体。本发明一方面采用了双视角X射线智能识别装置，提高分选精度；另一方面去除皮带输送机构，大大减小了整机体积。
Description
技术领域
本发明属于煤矸干法分选领域，具体是一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置。
技术背景
煤炭是当今世界的主要能源，我国更是煤炭消耗的大国，近年来，随着煤炭行业的快速发展，绿色矿山概念也逐渐深入人心；煤炭开采过程中会夹带有大量的矸石，需经过洗选加工才能进行使用，高效的煤矸分选方法是绿色生产的重要因素，可以极大地提高煤炭品质和利用率。
现存的煤矸分选方法有湿法和干法两种方式，湿法分选主要有重介质分选法和跳汰法，但是现有的湿法设备分选效率低，工艺复杂繁琐、智能化程度低，且体积庞大；现存的光电干法选煤均采用单一视角，处理量大时，处理效率和精度均会降低；因此，煤矸的分选在煤炭和矸石的利用上是一个必不可少的环节，研究煤矸石的分选方法和设备具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，以解决现有煤矸分选方法存在的分选效率低、工艺繁琐复杂、智能化程度低等诸多问题；采用双视角X射线智能识别，以解决识别过程中煤与煤矸石相互重叠时，煤或煤矸石特征属性相互干扰其重叠厚度影响识别精确性。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：本发明的一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，包括振动筛分机、滑料板、振动喂料机、第一X射线发射源、第二X射线发射源、第一X射线接收器、第二X射线接收器、一体化工控机、高速喷阀、煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机和供气源；所述振动筛分机和振动喂料机设置在机架上，机架由地脚螺栓固定在地面上，振动喂料机上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构；振动喂料机一侧连接有滑料板，滑料板两侧安装有可拆卸活动挡煤板；第一X射线发射源和第二X射线接收器为一组X射线发射接收装置为第一视角，第二X射线发射源和第一X射线接收器为一组X射线发射接收装置为第二视角；第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧；一体化工控机设置在机架侧壁上，高速喷阀设置在振动喂料机下部，由外围设备供气源提供高压气体；煤炭皮带运输机设置在煤炭下落路径的下方，矸石皮带运输机设置在喷射矸石下落路径的下方，煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机并列布置。
优选的，采用第一视角和第二视角交叉成像，在第一视角和第二视角的交界区域，进行X射线透射，获得两个视角的X射线透射图像；第一视角和第二视角的设置位置可以调节，只需保证第一视角和第二视角的交界区域与原煤下落的轨迹重合。
优选的，振动喂料机上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构，排料机构主要有两排三列共六块排料挡板，排料挡板可拆卸，在排料挡板的引导下将堆积或者排列拥挤的原煤进行重新排列。
优选的，高速喷阀和喷嘴设置在振动喂料机的机架内部，并列安装有若干个高速喷阀，且所述高速喷阀通过气管与喷嘴连通，由供气源提供高压气体，喷嘴朝向由滑料板上煤矸的抛落轨迹。
优选的，装置整体采用封闭结构，各部位均设置有防护罩，装置整体设置有原煤进料口，煤炭出料口和矸石出料口，两出料口分别与煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机连接，将煤炭和矸石的分别运往各自仓库，完成煤矸识别分离。
本发明提供的双视角X射线智能识别的煤矸分选装置有益效果是：
本发明通过对X射线照射图像分析进行智能识别，分选效率高，工艺简单且智能化程度高；与现有的干法分选设备相比，通过优化结构不使用皮带运输机结构更加紧凑，各模块均可进行拆装和重组，且操作简单方便，便于运输和维修；与单一视角的识别相比，即使煤炭和矸石堆积重叠或排列拥挤，可通过获得双视角X射线透射图进行信息提取与分析，可有效区分煤炭和矸石，提高了识别的精准性。
附图说明
图1为本发明一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置的工作示意图；
附图中各标号所代表的部件列表如下：
1-振动筛分机，2-滑料板，3-振动喂料机，4-第一X射线发射源，5-第二X射线发射源，6-第一X射线接收器，7-第二X射线接收器，8-一体化工控机，9-高速喷阀，10-煤炭皮带运输机，11-矸石皮带运输机，12-供气源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“内侧”、“端部”、“内”、等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见附图1所示，本实施例提供一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，包括振动筛分机1、滑料板2、振动喂料机3、第一X射线发射源4、第二X射线发射源5、第一X射线接收器6、第二X射线接收器7、一体化工控机8、高速喷阀9、煤炭皮带运输机10、矸石皮带运输机11和供气源12；所述振动筛分机1和振动喂料机3设置在机架上，机架由地脚螺栓固定在地面上，振动喂料机3上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构；振动喂料机3一侧连接有滑料板2，滑料板2两侧安装有可拆卸活动挡煤板；第一X射线发射源4和第二X射线接收器7为一组X射线发射接收装置为第一视角，第二X射线发射源5和第一X射线接收器6为一组X射线发射接收装置为第二视角；第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧；一体化工控机8设置在机架侧壁上，高速喷阀9设置在振动喂料机3下部，由外围设备供气源12提供高压气体；煤炭皮带运输机10设置在煤炭下落路径的下方，矸石皮带运输机11设置在喷射矸石下落路径的下方，煤炭皮带运输机10、矸石皮带运输机11并列布置。
作为本发明的一种优选方式，采用第一视角和第二视角交叉成像，在第一视角和第二视角的交界区域，进行X射线透射，获得两个视角的X射线透射图像；第一视角和第二视角的设置位置可以调节，只需保证第一视角和第二视角的交界区域与原煤下落的轨迹重合。
作为本发明的一种优选方式，振动喂料机3上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构，排料机构主要有两排三列共六块排料挡板，排料挡板可拆卸，在排料挡板的引导下将堆积或者排列拥挤的原煤进行重新排列。
作为本发明的一种优选方式，高速喷阀9和喷嘴设置在振动喂料机3的机架内部，并列安装有若干个高速喷阀9，且所述高速喷阀9通过气管与喷嘴连通，由供气源12提供高压气体，喷嘴朝向由滑料板2上煤矸的抛落轨迹。
作为本发明的一种优选方式，装置整体采用封闭结构，各部位均设置有防护罩，装置整体设置有原煤进料口，煤炭出料口和矸石出料口，两出料口分别与煤炭皮带运输机10、矸石皮带运输机11连接，将煤炭和矸石的分别运往各自仓库，完成煤矸识别分离。
本实施例的一个具体应用过程为：
采煤机开采出的原煤经皮带输送机运往动筛分机1，筛去原煤中粒径过小难以分辨的杂质，原煤进一步落到振动喂料机3，在防尘筛盖内侧安装的两排三列共六块排料挡板引导下将堆积或者排列拥挤的原煤进行重新排列，振动喂料机3实现振动喂料，原煤经滑料板2沿着规划好的路径运动，原煤在下落过程中经过第一视角和第二视角的交界区域，进行X射线透射，X射线接收器6、7分别将接收到的X射线成像，传输到成像分析源，成像分析源可以将待测煤矸的双视角透射图像合成到一个图像，获得煤矸双视角透射图，用于分选煤炭和矸石，如果成像分析源识别为矸石，信息传输到一体化工控机8，工控机8处理后传递指令至PLC控制器以开启高速喷阀9，喷嘴喷射由供气源12提供的高压气体，用于剔除矸石，剔除的矸石吹落到矸石皮带运输机11，煤炭则抛落到煤炭皮带运输机10上，分别运往各自仓库，完成煤矸识别分离。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，包括振动筛分机(1)、滑料板(2)、振动喂料机(3)、第一X射线发射源(4)、第二X射线发射源(5)、第一X射线接收器(6)、第二X射线接收器(7)、一体化工控机(8)、高速喷阀(9)、煤炭皮带运输机(10)、矸石皮带运输机(11)和供气源(12)；其特征在于：
所述振动筛分机(1)和振动喂料机(3)设置在机架上，机架由地脚螺栓固定在地面上，振动喂料机(3)上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构；振动喂料机(3)一侧连接有滑料板(2)，滑料板(2)两侧安装有可拆卸活动挡煤板；第一X射线发射源(4)和第二X射线接收器(7)为一组X射线发射接收装置为第一视角，第二X射线发射源(5)和第一X射线接收器(6)为一组X射线发射接收装置为第二视角；第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧；一体化工控机(8)设置在机架侧壁上，高速喷阀(9)设置在振动喂料机(3)下部，由外围设备供气源(12)提供高压气体；煤炭皮带运输机(10)设置在煤炭下落路径的下方，矸石皮带运输机(11)设置在喷射矸石下落路径的下方，煤炭皮带运输机(10)、矸石皮带运输机(11)并列布置。
2.根据权利要求1所述的一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，其特征在于：采用第一视角和第二视角交叉成像，在第一视角和第二视角的交界区域，进行X射线透射，获得两个视角的X射线透射图像；第一视角和第二视角的设置位置可以调节，只需保证第一视角和第二视角的交界区域与原煤下落的轨迹重合。
3.根据权利要求1所述的一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，其特征在于：振动喂料机(3)上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构，排料机构主要有两排三列共六块排料挡板，排料挡板可拆卸，在排料挡板的引导下将堆积或者排列拥挤的原煤进行重新排列。
4.根据权利要求1所述的一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，其特征在于：高速喷阀(9)和喷嘴设置在振动喂料机(3)的机架内部，并列安装有若干个高速喷阀(9)，且所述高速喷阀(9)通过气管与喷嘴连通，由供气源(12)提供高压气体，喷嘴朝向由滑料板(2)上煤矸的抛落轨迹。
5.根据权利要求1所述的一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置，其特征在于：装置整体采用封闭结构，各部位均设置有防护罩，装置整体设置有原煤进料口，煤炭出料口和矸石出料口，两出料口分别与煤炭皮带运输机(10)、矸石皮带运输机(11)连接，将煤炭和矸石的分别运往各自仓库，完成煤矸识别分离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910279045.XA CN109834062A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910279045.XA CN109834062A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109834062A true CN109834062A (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=66886772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910279045.XA Pending CN109834062A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109834062A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110496796A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-26 | 安徽理工大学 | 一种基于x射线智能识别的煤矸运输分选装置 |
| CN110773316A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种弱磁性难选铁矿石联合预选抛废工艺 |
| CN110773317A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种复杂共生难选铁矿石联合预选抛废工艺 |
| CN110787905A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-14 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种弱磁性难选铁矿石磁化焙烧-智能预选联合抛废方法 |
| CN111298940A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-19 | 欧战备 | 一种炼焦煤入选原料煤预先排矸工艺及其筛分装置 |
| CN112222015A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 安徽理工大学 | 一种双视角成像的原煤预排矸装置及方法 |
| CN112536241A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分离装置 |
| CN112642743A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-13 | 合肥卓海智能科技有限公司 | 一种异构分选装置 |
| CN113019967A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-25 | 赣州好朋友科技有限公司 | 一种物料分选机 |
| CN113787077A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-14 | 合肥学院 | 一种用于固体废物的鉴别方法 |
| WO2022127624A1 (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 赣州好朋友科技有限公司 | 一种环形瀑布式供料组件及选矿设备 |
| CN115025997A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-09 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分选装置及使用方法 |
| CN115041420A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-13 | 合肥泰禾卓海智能科技有限公司 | 一种可移动的立式智能分选设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122343A (en) * | 1995-04-07 | 2000-09-19 | Technological Resources Pty Limited | Method and an apparatus for analyzing a material |
| CN102416386A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-04-18 | 山东博润工业技术有限公司 | 干法排煤矸石选煤的工艺及系统 |
| CN205599541U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-28 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 一种激光异物剔除设备 |
| CN106733684A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 杨宝祥 | 矿物干法分选系统及方法 |
| CN206373091U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-08-04 | 四川老灶煮食品有限公司 | 一种色选系统 |
| CN209736113U (zh) * | 2019-04-09 | 2019-12-06 | 安徽理工大学 | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910279045.XA patent/CN109834062A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122343A (en) * | 1995-04-07 | 2000-09-19 | Technological Resources Pty Limited | Method and an apparatus for analyzing a material |
| CN102416386A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-04-18 | 山东博润工业技术有限公司 | 干法排煤矸石选煤的工艺及系统 |
| CN205599541U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-28 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 一种激光异物剔除设备 |
| CN206373091U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-08-04 | 四川老灶煮食品有限公司 | 一种色选系统 |
| CN106733684A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 杨宝祥 | 矿物干法分选系统及方法 |
| CN209736113U (zh) * | 2019-04-09 | 2019-12-06 | 安徽理工大学 | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110496796A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-26 | 安徽理工大学 | 一种基于x射线智能识别的煤矸运输分选装置 |
| CN110773316A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种弱磁性难选铁矿石联合预选抛废工艺 |
| CN110773317A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种复杂共生难选铁矿石联合预选抛废工艺 |
| CN110787905A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-14 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种弱磁性难选铁矿石磁化焙烧-智能预选联合抛废方法 |
| CN111298940A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-19 | 欧战备 | 一种炼焦煤入选原料煤预先排矸工艺及其筛分装置 |
| CN112222015A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 安徽理工大学 | 一种双视角成像的原煤预排矸装置及方法 |
| CN112536241A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分离装置 |
| CN112536241B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-04-22 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分离装置 |
| CN112642743A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-13 | 合肥卓海智能科技有限公司 | 一种异构分选装置 |
| WO2022127624A1 (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 赣州好朋友科技有限公司 | 一种环形瀑布式供料组件及选矿设备 |
| CN113019967A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-25 | 赣州好朋友科技有限公司 | 一种物料分选机 |
| CN113787077A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-14 | 合肥学院 | 一种用于固体废物的鉴别方法 |
| CN115025997A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-09 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分选装置及使用方法 |
| CN115025997B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-05-26 | 安徽理工大学 | 一种煤矸分选装置及使用方法 |
| CN115041420A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-13 | 合肥泰禾卓海智能科技有限公司 | 一种可移动的立式智能分选设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109834062A (zh) | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 | |
| CN106314855B (zh) | 线状香条自动分包机及分包方法 | |
| CN105710042B (zh) | 一种物流智能分拣装置 | |
| CN203540946U (zh) | 一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机 | |
| CN209049762U (zh) | 智能拣矸机器人及智能拣矸系统 | |
| CN103495566A (zh) | 基于视觉识别技术的矿石在线分选机 | |
| CN101920219A (zh) | 干法球磨机磨内选粉装置 | |
| CN103203283B (zh) | 多力场干式磁选机 | |
| CN1924025A (zh) | 一种渣钢处理工艺 | |
| CN109626014A (zh) | 谷壳清理、仓储及输送生产线 | |
| CN110142225A (zh) | 一种智能干选机 | |
| CN106881282A (zh) | 一种矿石分选设备及方法 | |
| CN212263510U (zh) | 一种静态双分级选粉机及半终预粉磨系统 | |
| CN209736113U (zh) | 一种双视角x射线智能识别的煤矸分选装置 | |
| CN209985817U (zh) | 智能拣矸机器人系统 | |
| CN107617501A (zh) | 多级粉磨超细粉生产工艺及其系统 | |
| CN109701887B (zh) | 一种智能化建筑垃圾再生利用的轻物质分离装置 | |
| CN106964482A (zh) | 一种基于图像识别的排矸装置及工艺 | |
| CN215613304U (zh) | 一种选矸机器人系统 | |
| CN106269237B (zh) | 一种移动式磁铁矿干选装置及方法 | |
| CN211227434U (zh) | 硅料自动上料机 | |
| CN108188040B (zh) | 一种矿物液态法分选系统及其分选方法 | |
| CN208177890U (zh) | 一种矿物液态法分选系统 | |
| CN102824937A (zh) | 可调式高压辊磨排矿装置 | |
| CN207266944U (zh) | 一种矿石分选设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190604 |