CN115025997B - 一种煤矸分选装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矸分选技术领域，具体是一种煤矸分选装置及使用方法，包括分选机架，所述分选机架上设置有煤矸烘干机构，所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构，所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架，所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道，所述装置还包括物料分拣机构；本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干，减少物料堆叠对识别精度的影响，提高煤矸分选的效率。

Description

一种煤矸分选装置及使用方法
技术领域
本发明涉及煤矸分选技术领域，具体是一种煤矸分选装置及使用方法。
背景技术
煤炭作为我国的基础能源，是地球上储存量最丰富，分布区域最广的燃料之一。伴随着国民经济的快速增长，我国的煤产量呈现不断增长的趋势，煤炭的需求量也会继续增加。随着煤炭资源的不断开采，煤炭的伴随产物矸石，已经成为了棘手的问题，堆积的矸石不仅仅对环境造成污染，也会出现自燃的现象，引发火灾，破坏生态环境，煤矸分选装置可以很好的解决这个问题。
煤矸分选装置可以实现煤与矸石的井下分离，分离出来的矸石可以直接重新被填充到采空区，而不需要运出井外，不仅仅消除了矸石山对环境的影响，分离出的矸石也填充了采空区，解决了采空区存在的隐患。但以往的煤矸分选装置在使用过程中会存在以下问题，a.由于在采煤过程中需要降尘，因此开采出的煤与矸石表面都是湿润的，煤与矸石含有的少量水分在分选时，不仅会导致物料堆叠，也会对识别效果产生影响；b.现有的煤矸分选装置在分选不同粒径的煤矸时，不同粒径的煤矸会互相造成影响，且筛分过程多采用振动电机筛分，筛分过程噪音大，影响工人的工作环境；c.现有的煤矸分选装置所采用的探测光源具有放射性，装置在设计时需考虑防辐射，不仅增加生产成本，同时也使整机笨重，其次放射性的光源对工作人员的工作环境也会产生影响，不适宜工人长时间操作，因此亟待解决。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种煤矸分选装置，本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干，减少物料堆叠对识别精度的影响，提高煤矸分选的效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矸分选装置，包括分选机架，所述分选机架上设置有煤矸烘干机构，所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构，所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架，所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道，所述装置还包括物料分拣机构，所述物料分拣机构包括上端物料分拣机构与底层物料分拣机构，所述上端物料分拣机构设置在缓冲滑道的出料口处，所述底层物料分拣机构设置在烘筛底架的出料口处。
作为本发明的再进一步技术方案：所述煤矸烘干机构包括进料槽以及安装在进料槽出口处的送渣槽，进料槽内形成有沿竖直方向向下延伸的方形通道，所述方形通道的下方设置有位于送渣槽内部且向下倾斜的平铺皮带，平铺皮带的出料口处设置有沿平铺皮带长度方向依次均匀布置的翻转滚轴，物料从翻转滚轴滚下并形成落料轨迹；所述平铺皮带的上方设置有用于烘干物料并安装在烘筛底架上的第一热风机。
作为本发明的再进一步技术方案：所述送渣槽两侧开有用于安装翻转滚轴和平铺皮带的第一长槽，各翻转滚轴沿物料进给方向等距的安装在第一长槽上，所述送渣槽外表面上安装有烘干驱动电机，烘干驱动电机的驱动轴通过一对锥齿轮与平铺皮带的驱动辊轴连接；各翻转滚轴一端安装有链轮，平铺皮带的驱动辊轴一端也安装有链轮，各链轮通过同一根链条驱动连接。
作为本发明的再进一步技术方案：所述环形煤矸筛分机构包括筛分连接板，所述筛分连接板回转连接在送渣槽的一端并位于落料轨迹的下方，环形筛分板安装在筛分连接板上，且环形筛分板可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板转动；所述烘筛底架上安装有两块对称分布在环形筛分板两侧的筛分侧板，且筛分侧板开设有与环形筛分板配合的矩形长槽；环形筛分板靠近物料分拣机构一端的下表面设置有环齿，环形筛分板的下方设置有筛分驱动板，并且在筛分驱动板上设置有与环齿配合的齿条，所述筛分驱动板滑动连接在筛分驱动架上；所述烘筛底架上安装有驱动筛分驱动架作往复直线运动的筛分驱动电机。
作为本发明的再进一步技术方案：所述缓冲滑道底部安装有可相对于缓冲滑道转动U型调节杆，U型调节杆底面设置有两个第一螺杆且第一螺杆一端的外侧螺纹套接有调节螺杆，所述调节螺杆底部开有圆柱孔，调节螺杆通过圆柱孔与缓冲连杆一端滑动连接，缓冲连杆的另一端连接在烘筛底架上，且缓冲连杆可相对于烘筛底架转动，且调节螺杆与缓冲连杆之间的圆柱间隙中安装有缓冲弹簧。
作为本发明的再进一步技术方案：所述物料分拣机构包括安装在分选机架上的皮带机以及皮带驱动电机，所述皮带驱动电机的驱动轴通过一对锥齿与皮带机的驱动托辊连接；所述皮带机的上方设置有安装在分选机架上的物料排队架，料排队架包括沿皮带机长度方向延伸的L型板，各L型板沿皮带机宽度方向等距布置，且相邻两个L型板组成用于物料通过的过料通道；位于相邻两块L型板之间设置有一端与物料排队架转动连接的阻煤板；所述皮带机的靠近接料机构一端安装有分拣机架，所述分拣机架上表面设有与过料通道数量相同并位于过料通道尾端的方形槽，方形槽内安装有导向板；所述皮带机内部安装有两个太赫兹阵列相机，其中一个安装在分拣机架的顶部，并与上端物料分拣机构的太赫兹传感器对齐，另一个安装在分拣机架的中部位于上端物料分拣机构的底部，并与底层物料分拣机构的太赫兹传感器对齐。
作为本发明的再进一步技术方案：所述导向板上滑动连接有U型的上推杆，所述上推杆上连接有下推杆，所述下推杆一端滑动相连有驱动盘，上推杆与下推杆中间安装有减振弹簧；所述分拣机架上安装有第一驱动轴与第二驱动轴，所述第一驱动轴上回转套接有轴套，驱动盘安装在轴套上，相邻两个驱动盘间安装有大圆柱齿，轴套外部设有与驱动盘以及大圆柱齿配合的长键，大圆柱齿在轴套的长键的约束下可相对轴套做往复直线运动；第二驱动轴上安装有小圆柱齿安装，小圆柱齿与大圆柱齿对应安装但安装的初始位置相互错开，大圆柱齿可改变位置到与小圆柱齿相互啮合为止；所述第二驱动轴处设有驱动组件，所述驱动组件包括步进电机，步进电机通过一对圆柱齿轮与第二驱动轴连接，且圆柱齿轮的其中一个齿轮安装在电机轴上，另一个安装在第二驱动轴上。
作为本发明的再进一步技术方案：所述接料机构包括煤石挡板、矸石挡板、主接料槽、副接料槽、接料双皮带机构，所述主接料槽安装在分选机架上，并位于上端物料分拣机构后方，主接料槽的内部沿高度方向焊接有一块隔板，将主接料槽的内部空间分为煤石槽和矸石槽两部分，所述副接料槽焊接在主接料槽一侧，并位于底层物料分拣机构后方，所述煤石挡板与矸石挡板通过连接销安装在分选机架的侧板上，且煤石挡板与矸石挡板底部焊接有一排弹簧，通过弹簧与主接料槽相接触，所述接料双皮带机构安装在分选机架底部，且接料双皮带机构位于主接料槽和副接料槽的下方。
作为本发明的再进一步技术方案：所述除料机构由除料板、压板以及无杆气缸组成，所述无杆气缸有两个，无杆气缸沿长度方向安装在送渣槽两侧并位于送渣槽底部拐角处，所述压板安装在两个无杆气缸的滑动机构上，压板可随无杆气缸一同运动，所述除料板安装在两个压板中间，且除料板与压板之间安装有弹簧，在弹簧力的作用下除料板与送渣槽内表面紧密贴合，所述送渣槽底部安装有出渣槽；
所述筛分驱动架通过螺杆与筛分驱动电机连接，所述筛分驱动电机安装在烘筛底架上，所述筛分驱动架表面设有与曲轴配合的圆孔，所述曲轴通过筛分驱动架的圆孔与筛分驱动电机输出轴连接，曲轴的另一端与筛分驱动板滑动连接；所述第一热风机内部沿平铺皮带长度方向等距安装有出风口，所述出风口通过热风管道连通有安装在分选机架上的第二热风机；所述出风口外观为长条状，出风口沿第一热风机宽度方向安装，出风口与第一热风机安装的位置为圆弧型，出风口与第一热风机转动连接，出风口的两侧安装有两块联动板，两块联动板将出风口夹在中间，将若干出风口构成一体，所述两个联动板的其中一个一侧安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸一端与第一热风机转动连接，另一端与联动板中间位置转动连接；
所述筛分连接板与环形筛分板连接的一侧开有环状T型槽，环形筛分板对应的设有与其配合的环状T型块，所述筛分连接板与环形筛分板通过环状T型槽与环状T型块构成滑动配合，环形筛分板可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板作相对转动，且环形筛分板表面沿长度方向开设有第二长槽，第二长槽按环形筛分板宽度方向均匀布置，所述筛分驱动板由一开有环槽的半环型板焊接两块条型板上构成，半环型板的环槽曲轴一端构成滑动连接；
所述导向板下表面对称的开设有两滑动长槽，且上推杆一端通过连接销与滑动长槽滑动连接，所述下推杆为T型，且下推杆底部设有第三长槽，且驱动盘沿半径方向设有长方形槽，长方形槽内部安装滑动连接有T型块，T型块的一端与下推杆底部的第三长槽滑动连接，所述T型块沿驱动盘沿半径方向安装有第二螺杆，第二螺杆上端圆柱面与驱动盘转动连接，第二螺杆下端螺纹面与T型块螺纹连接，所述驱动盘中心位置安装有电磁铁；
所述接料双皮带机构分为上皮带机和下皮带机，下皮带机安装在分选机架上，且下皮带机的机架一端呈三角形，三角形的结构用于安装上皮带机，上皮带机安装在下皮带机的上方，且上皮带机的尺寸小于下皮带机，驱动电机安装在分选机架上，通过齿轮联动机构中的一对锥齿轮驱动下皮带机，上皮带机通过齿轮联动机构中的一对圆柱齿轮与下皮带机保持同速反向的转动；
所述翻转滚轴的外观为三棱柱型，若干翻转滚轴的初始姿态相同，且同步转动，相邻两个翻转滚轴间由于其本身的特殊外观始终保持一定间隙；
所述导向板上表面开设有凹槽，且在凹槽内沿着长度方向等间距的安装有若干滚轴。
一种煤矸分选装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、物料平铺、烘干：本发明位于煤矸输送装置后方，煤矸输送设备通过进料槽将物料输送到煤矸烘干机构上，烘干驱动电机启动，驱动平铺皮带，通过平铺皮带将堆积的物料平铺开，平铺开的物料继续向前输送，输送到热风机内部时，通过翻转滚轴与热风机的共同作用，将煤与矸石烘干，此时粉尘将从翻转滚轴之间的间隙落入送渣槽内，待烘干完成后，通过除料机构将粉尘推到装置外部；
S2、物料筛分：S2处理完毕后，烘干后的煤与矸石到达环形煤矸筛分机构的环形筛分板上，在筛分驱动电机作用下，环形筛分板带着物料左右来回晃动，此时粒径小于环形筛分板长槽宽度的物料落入烘筛底架下方的底层物料分拣机构，其余物料通过缓冲滑道到达上端物料分拣机构；
S3、物料识别：上端物料分拣机构和底层物料分拣机构同时工作，对大粒径物料和小粒径物料同时进行筛分，皮带机工作，物料不断向前输送，经过物料排队架，在阻煤板的作用下，物料被进一步分散，分散的物料通过太赫兹阵列相机，太赫兹阵列相机将带有煤矸成分的信息传递给太赫兹传感器，经过计算机处理，将煤和矸石区分开来；
S4、物料分拣：S3处理完毕后，计算器通过控制步进电机驱动导向板，通过调整导向板的角度，使煤与矸石落入对应的接料槽，煤和矸石通过相应的接料槽落入接料双皮机构上，矸石落在上皮带机上，煤落入下皮带机上，完成筛分。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设计有煤矸烘干机构和翻转滚轴等构件，烘干驱动电机驱动平铺皮带和翻转滚轴，使物料在热风机内不断翻转，在烘干机的作用下使得物料充分烘干，减少水分对后续工作的影响。
2.本发明设计有环形煤矸筛分机构，缓冲滑道等构件，环形煤矸筛分机构按照物料的粒径进行分类，使用环形筛分板和筛分驱动电机代替传统振动筛分，减少了噪音，提高了筛分效率，大粒径的物料通过缓冲滑道到达皮带机上，减少了对皮带的冲击力。
3.本发明设计有上端及底层物料分拣机构等构件，通过上端和底层物料分拣机构同时进行物料分拣，物料分拣机构使用步进电机加导向板的组合代替喷气式气管分料，接料双皮带机构的设计使分拣后的物料运送至不同位置，并使用太赫兹源代替传统光源，减少了工作噪音和工作辐射，增加了工作效率和适用范围。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体图；
图2是本发明内部的整体结构立体图；
图3是本发明侧面去除部分零件示意图；
图4是本发明的煤矸烘干机构及环形煤矸筛分等机构立体图一；
图5是本发明的煤矸烘干机构及环形煤矸筛分等机构立体图二；
图6是本发明图5中A区域的局部放大示意图；
图7是本发明的煤矸烘干机构及环形煤矸筛分等机构立体图三；
图8是本发明的环形煤矸筛分机构立体图；
图9是本发明的物料分拣机构立体图一；
图10是本发明图9中B区域的局部放大示意图；
图11是本发明的物料分拣机构立体图二；
图12是本发明的驱动盘机构及套筒装配示意图；
图13是本发明的接料双皮带机构立体图；
1-煤矸烘干机构11-进料槽111-方形通道12-第一热风机
121-出风口1211-联动板1212-驱动液压缸13-送渣槽
131-第一长槽132-出渣槽14-水分探测器15-烘干驱动电机
16-翻转滚轴161-链轮162-链条17-平铺皮带18-第二热风机
19-热风管道191-除料机构1911-无杆气缸1912-压板
1913-除料板2-分选机架3-环形煤矸筛分机构31-筛分连接板311-环状T型槽32-环形筛分板321-环状T型块322-第二长槽
33-筛分侧板331-矩形长槽34-筛分驱动板341-半环型板
342-条型板3411-环槽35-筛分驱动架36-曲轴37-筛分驱动电机38-环齿39-齿条4-烘筛底架41-出料口
5-缓冲滑道51-U型调节杆511-第一螺杆52-调节螺杆53-缓冲弹簧54-缓冲连杆61-皮带机610-上端物料分拣机构62-阻煤板
620-底层物料分拣机构63-物料排队架631-L型板
64-太赫兹阵列相机65-分拣机架66-导向板661-滑动长槽
662-滚轴67-皮带驱动电机68-太赫兹传感器69-上推杆
6910-下推杆6911-第三长槽6920-减振弹簧6930-驱动盘
6931-长方形槽6932-T型块6933-第二螺杆6934-电磁铁
6940-第一驱动轴6950-大圆柱齿6960-步进电机
6970-刮煤板6980-套筒6981-长键6990-小圆柱齿
6999-第二驱动轴
7-接料机构71-煤石挡板72-矸石挡板73-主接料槽74-副接料槽75-接料双皮带机构751-上皮带机752-下皮带机753-驱动电机
754-齿轮联动机构
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1到图13所示，一种煤矸分选装置，包括煤矸烘干机构1、分选机架2、环形煤矸筛分机构3、烘筛底架4、缓冲滑道5、物料分拣机构、接料机构7，所述煤矸烘干机构2与环形煤矸筛分机构3安装在烘筛底架4，且环形煤矸筛分机构3位于在煤矸烘干机构2前方，与烘筛底架4转动连接，所述烘筛底架4通过螺栓安装在分选机架2上方，烘筛底架4下方设置有出料口41，所述缓冲滑道5与烘筛底架4转动连接，所述物料分拣机构分为上端物料分拣机构610与底层物料分拣机构620，所述上端物料分拣机构610安装在分选机架2上，且上端物料分拣机构610位于缓冲滑道5前方，所述底层物料分拣机构620安装上端物料分拣机构610的下方，且固定在分选机架2上，所述接料机构7安装在分选机架2的末端；
所述煤矸烘干机构1包括进料槽11、第一热风机12、送渣槽13、水分探测器14、烘干驱动电机15、翻转滚轴16、平铺皮带17、第二热风机18、热风管道19、除料机构191，所述进料槽11与第一热风机12焊接在送渣槽13上，所述进料槽11沿高度方向向下设置有方形通道111，进料槽11、第一热风机12与送渣槽13连接面沿长度方向向下倾斜，所述第一热风机12内部沿长度方向等距的安装有若干出风口121，所述水分探测器14有若干个，且若干水分探测器14安装在上端物料分拣机构610的物料排队架63上，所述平铺皮带17安装在送料槽13内部，并位于进料槽11正下方，进料槽11的方形通道111对准平铺皮带17，所述送渣槽13安装在烘筛底架4上，送渣槽13两侧开有用于安装翻转滚轴16和平铺皮带17的第一长槽131，所述翻转滚轴16有7个，所述7个翻转滚轴16沿物料进给方向等距的安装在第一长槽131上，所述第二热风机18安装在分选机架2上，并位于烘筛底架4一侧，第一热风机12通过热风管道19与第二热风机18连接，所述热风管道19为Z型，一端与第一热风机12相连接，另一端与第二热风机18连接，所述烘干驱动电机15安装在送渣槽13外表面，烘干驱动电机15的驱动轴通过一对锥齿轮与平铺皮带17的驱动辊轴连接，所述除料机构191安装在送渣槽13内部，除料机构191的底面与送渣槽13内表面贴合，物料通过进料槽11的方形通道111到达平铺皮带17表面，烘干驱动电机15启动，在链轮161和链条162的啮合作用下，烘干驱动电机15电机轴的运动传递到平铺皮带17和每一个翻转滚轴16上，平铺皮带17向前转动，在平铺皮带17的作用下使堆积的物料平铺开来，同时翻转滚轴16带动物料向前运输，第二热风机18启动，热风管道19将热风输送到第一热风机12内，通过出风口121到达物料表面，三棱柱型的翻转滚轴16不断撞击物料使物料在前进过程中不断翻转，保证了第一热风机12对物料全方位烘干，解决了水分对识别效果的影响，经过烘干的物料通过水分探测器14时，水分探测器14将物料表面的水分含量反馈给煤矸烘干机构1，通过调整第二热风机18的工作强度来改变热风的温度和强度，从而彻底烘干物料水分，除料机构191安装在送渣槽13内部，除料机构191能够在送渣槽13内表面运动，可以有效的将附着在送渣槽13内表面的颗粒物从送渣槽13底部的出料口132清理出去；
所述环形煤矸筛分机构3包括筛分连接板31、环形筛分板32、筛分侧板33、筛分驱动板34、筛分驱动架35、曲轴36、筛分驱动电机37、环齿38、齿条39，所述筛分连接板31安装在送渣槽13的一端，且与送渣槽13构成转动连接，所述环形筛分板32安装在筛分连接板31上，且所述环形筛分板32可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板31转动，所述筛分侧板33有两块，两块筛分侧板33安装在烘筛底架4上，筛分侧板33对称布置在环形筛分板32两侧，且筛分侧板33开设有与环形筛分板32配合的矩形长槽331，所述环齿38焊接在环形筛分板32靠近物料分拣机构一端的下表面，并与齿条39配合，所述齿条39与筛分驱动板34焊接在一起，所述筛分驱动板34安装在筛分驱动架35上，且与筛分驱动架35滑动连接，所述筛分驱动架35通过螺杆与筛分驱动电机37连接，所述筛分驱动电机37安装在烘筛底架4上，所述筛分驱动架35表面设有与曲轴36配合的圆孔，所述曲轴36通过筛分驱动架35的圆孔与筛分驱动电机37输出轴连接，曲轴36的另一端与筛分驱动板34滑动连接，筛分驱动电机37启动，通过曲轴36和筛分驱动架35的约束，将驱动电机37输出轴的旋转运动转换成筛分驱动板34的平移运动，驱动筛分驱动板34在筛分驱动架35上来回滑动，筛分驱动板34带动焊接在其上的齿条39一同作平移运动，通过环齿38与齿条39的啮合关系，将筛分驱动板34的平移运动转换为到环形筛分板32的转动，环形筛分板32可以带着物料相对于筛分连接板31做转动，使原本不均匀分布的物料均匀的分布在环形筛分板32的每个位置，粒径小于环形筛分板32第二长槽322宽度的物料落入底层物料分拣机构620，环形煤矸筛分机构3不仅提高了筛分的效率，减少了传统筛分的噪音，同时还尽可能多的利用环形筛分板32的筛分区域，提高了筛分区域的利用率；
所述缓冲滑道5底部通过螺栓安装有U型调节杆51，U型调节杆51可相对于缓冲滑道5转动，且U型调节杆51底面焊接有两个第一螺杆511，U型调节杆51通过第一螺杆511与两个调节螺杆52连接，所述调节螺杆52底部开有圆柱孔，调节螺杆52通过圆柱孔与缓冲连杆54一端滑动连接，缓冲连杆54的另一端连接在烘筛底架4上，且缓冲连杆54可相对于烘筛底架4转动，且调节螺杆52与缓冲连杆54之间的圆柱间隙中安装有缓冲弹簧53，大粒径的物料通过缓冲滑道5时，此时物料具有较大的动量和冲击力，在物料冲击力的作用下缓冲滑道5的调节螺杆52相对于缓冲连杆54滑动，带动缓冲滑道5向下轻微翻转，通过安装在调节螺杆52和缓冲连杆54之间的缓冲弹簧53可以将物料的冲击力吸收掉一部分，缓冲弹簧53的设计可以有效的减少了物料对皮带的冲击力，延长了皮带的使用寿命，通过转动调节螺杆52，改变调节螺杆52与U型调节杆51的轴向位置，可以使缓冲滑道5具有不同的工作角度，以适应不同的工作要求；
所述上端物料分拣机构610与底层物料分拣机构620的结构相似，统一用物料分拣机构作为说明，所述物料分拣机构包括皮带机61、阻煤板62、物料排队架63、太赫兹阵列相机64、分拣机架65、导向板66、皮带驱动电机67、太赫兹传感器68、上推杆69、下推杆6910、减振弹簧6920、驱动盘6930、第一驱动轴6940、大圆柱齿6950、步进电机6960、刮煤板6970、套筒6980、小圆柱齿6990、第二驱动轴6999，所述皮带机61安装在分选机架2上，所述皮带驱动电机67的驱动轴通过一对锥齿与皮带机61的驱动托辊连接，所述物料排队架63安装在分选机架2上，物料排队架63由若干L型板631焊接在一长条板组成，L型板631沿宽度方向等距布置，相邻两个L型板631组成的通道用于通过物料，底层物料分拣机构620的通道数比上端物料分拣机构610多，且底层物料分拣机构620的通道宽度要小于上端物料分拣机构610，以满足不同粒径、数量的物料，物料排队架63的L型板631下表面与皮带接触，所述阻煤板62的一端与物料排队架63转动连接且位于相邻两块L型板631之间，所述太赫兹传感器68通过螺栓安装在皮带机61内部，皮带机61设有安装太赫兹传感器68的通道，所述太赫兹阵列相机64有两个，其中一个安装在分拣机架65的顶部，并与上端物料分拣机构610的太赫兹传感器68对齐，另一个太赫兹阵列相机64安装在分拣机架65的中部位于上端物料分拣机构610的底部，并与底层物料分拣机构620的太赫兹传感器68对齐，所述分拣机架65安装在皮带机61的靠近接料机构7一端，分拣机架65上表面设有若干用于安装导向板66的方形槽，所述导向板66通过连接销安装在分拣机架65的方形槽内，所述上推杆69为U型，U型上推杆69与导向板66滑动相连，所述下推杆6910一端与驱动盘6930滑动相连，另一端与上推杆69连接，上推杆69与下推杆6910中间安装有减振弹簧6920，所述第一驱动轴6940与第二驱动轴6999安装在分拣机架65上，所述驱动盘6930有十个，驱动盘6930安装在轴套6980上，轴套6980安装在第一驱动轴6940上，轴套6980可相对于第一驱动轴6940自由转动，在相邻两个驱动盘6930间安装有一个大圆柱齿6950，轴套6980外部设有与驱动盘6930以及大圆柱齿6950配合的长键6981，大圆柱齿6950在轴套6980的长键6981的约束下可相对轴套6980来回滑动，所述小圆柱齿6990安装在第二驱动轴6999上，小圆柱齿6990与大圆柱齿6950对应安装但安装的初始位置相互错开，大圆柱齿6950可改变位置到与小圆柱齿6990相互啮合为止，所述步进电机6960通过一对圆柱齿轮与第二驱动轴6999连接，且圆柱齿轮的其中一个齿轮安装在电机轴上，另一个安装在第二驱动轴6999上，所述刮煤板6970安装在分拣机架65一端并位于分拣机架65和皮带机61之间，环形煤矸筛分机构3的环形筛分板32表面设有第二长槽322，通过环形筛分板32表面的第二长槽322将物料筛分为两种粒径的物料，大粒径的物料通过上端物料分拣机构610进行筛分，小粒径的物料则通过底层物料分拣机构620进行筛分，两种粒径的物料分开且同时进行筛分，解决了不同粒径物料的相互干扰问题，保证了筛分的准确度，同时提高了筛分的效率，大粒径的物料通过缓冲滑道5减少物料的动量，减轻了大粒径的物料对皮带的冲击力，延长了皮带的使用寿命，小粒径的物料和经过缓冲的大粒径的物料在皮带机61继续向前运输，经过物料排队架63时，物料排队架63的阻煤板62给行进中的物料一定阻力，在阻力的作用下，物料间的间距拉大，使得物料更加分散，减少物料重叠的概率，提高了识别的准确度，分散后的物料在物料排队架63的L型板631组成的通道间向前输送，位于皮带机61上方的两个太赫兹阵列相机64将两种物料的识别信息传递给太赫兹传感器68，步进电机6960的运动通过一对圆柱齿轮传递第二驱动轴6999上，第二驱动轴6999带动其上的小圆柱齿6990一同转动，大圆柱齿6950通过移动位置与小圆柱齿6990啮合，将第二驱动轴6999的运动传递到第一驱动轴6940上，第一驱动轴6940带动其上的驱动盘6930一同转动，安装在驱动盘6930上的下推杆6910通过其底部的第三长槽6911将第一驱动轴6940的转动运动转为竖直方向的直线运动，下推杆6910带动上推杆69一起作竖直方向的移动，上推杆69和下推杆6910间的减振弹簧6920可以吸收物料的竖直方向的冲击力，上推杆69推动导向板66向上翻转，从而使导向板66转到适当的角度，将物料导向到相应的接料槽内，导向板66可以灵活的转动，有利于实现多分类，利用导向板66、上推杆69、下推杆6910、驱动盘6930结合步进电机6960的组合代替高压气阀喷嘴式分类，有效的减少了分类过程中产生的噪音，改善了工人的工作环境，采用太赫兹光源代替具有放射性的光源，杜绝了辐射现象，节省了防辐射设备的支出；
所述接料机构7包括煤石挡板71、矸石挡板72、主接料槽73、副接料槽74、接料双皮带机构75，所述主接料槽73安装在分选机架2上，并位于上端物料分拣机构610后方，主接料槽73的内部沿高度方向焊接有一块隔板，将主接料槽73的内部空间分为煤石槽和矸石槽两部分，所述副接料槽74焊接在主接料槽73一侧，并位于底层物料分拣机构620后方，所述煤石挡板71与矸石挡板72通过连接销安装在分选机架2的侧板上，且煤石挡板71与矸石挡板72底部焊接有一排弹簧，通过弹簧与主接料槽73相接触，所述接料双皮带机构75安装在分选机架2底部，且接料双皮带机构75位于主接料槽73和副接料槽74的下方，呈漏斗形的主接料槽73被一块隔板分割成煤石槽和矸石槽两部分，分别用于接大粒径煤块和矸石，副接料槽74体积较小，安装在主接料槽73和底层物料分拣机构620之间，用于接小粒径的煤块，煤石挡板71与矸石挡板72安装在分选机架2左右两侧板之间，并通过连接销与侧板构成转动连接，通过在煤石挡板71与矸石挡板72底部焊接一排弹簧，减轻快速运动的物料对煤石挡板71与矸石挡板72的冲击力，分拣出来的煤和矸石由不同接料槽送到接料双皮带机构75对应的皮带机上，将煤和矸石运送至不同储存位置。
所述除料机构191由除料板1913、压板1912以及无杆气缸1911组成，所述无杆气缸1911有两个，无杆气缸1911沿长度方向安装在送渣槽13两侧并位于送渣槽13底部拐角处，所述压板1912安装在两个无杆气缸1911的滑动机构上，压板1912可随无杆气缸1911一同运动，所述除料板1913安装在两个压板1912中间，且除料板1913与压板1912之间安装有弹簧，在弹簧力的作用下除料板1913与送渣槽13内表面紧密贴合，所述送渣槽13底部安装有出渣槽132，通过安装在除料板1913与压板1912之间的弹簧，压板1912将除料板1913紧紧的压在送渣槽13表面，弹簧力保证除料板1913不会因为残渣的影响而脱离送渣槽13表面，保证了除料的彻底性，在两个无杆气缸1911的推动下，压板1912带动除料板1913向前运动，将附着在送渣槽13底板内表面的残渣推出送渣槽13内部。
所述翻转滚轴16一端安装有链轮161，所述平铺皮带17的驱动托辊一端也安装有链轮161，平铺皮带17的驱动托辊另一端通过一对锥齿轮与烘干驱动电机15相连，所述若干个链轮161通过链条162连接，通过链条162同时驱动多个链轮161，所述烘干驱动电机15安装在送渣槽13外表面，烘干驱动电机15驱动安装在平铺皮带17上的链轮161转动，链条162带动其余安装在翻转滚轴16上的链轮161一同转动，从而带动翻转滚轴16与平铺皮带17同时工作，底层物料靠自身摩擦力随平铺皮带17向前运动，翻转滚轴16转动，不断与物料撞击，带动物料翻转。
所述出风口121外观为长条状，出风口121沿第一热风机12宽度方向安装，出风口121与第一热风机12安装的位置为圆弧型，出风口121与第一热风机12转动连接，出风口121的两侧安装有两块联动板1211，两块联动板1211将出风口121夹在中间，将若干出风口121构成一体，所述两个联动板1211的其中一个一侧安装有驱动液压缸1212，所述驱动液压缸1212一端与第一热风机12转动连接，另一端与联动板1211中间位置转动连接，长条状的出风口121底部与第一热风机12转动连接，同时通过两块联动板1211与驱动液压缸1212连接，保证驱动液压缸1212可以带动若干出风口灵活的转动，保证热风可以更加均匀的吹到物料上，同时长条状的出风口121可以同时烘干多块物料，并且出风口121覆盖翻转滚轴16和环形煤矸筛分机构3，配合翻转滚轴16，实现在物料前后翻转的过程中对物料进行烘干，配合环形煤矸筛分机构3，实现在物料左右翻转的过程中对物料进行烘干提高烘干的效率。
所述筛分连接板31与环形筛分板32连接的一侧开有环状T型槽311，环形筛分板32对应的设有与其配合的环状T型块321，所述筛分连接板31与环形筛分板32通过环状T型槽311与环状T型块321构成滑动配合，环形筛分板32可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板31作相对转动，且环形筛分板32表面沿长度方向开设有第二长槽322，第二长槽322按环形筛分板32宽度方向均匀布置，所述筛分驱动板34由一开有环槽3411的半环型板341焊接两块条型板342上构成，半环型板341的环槽3411曲轴36一端构成滑动连接，通过环状T型槽311与环状T型块321的约束下，环形筛分板32可带着落在其上的物料绕筛分连接板31作来回转动，在左右晃动的作用下，物料被均匀的撒在环形筛分板32上，并通过环形筛分板32上的第二长槽322区分物料的大小，曲轴36的一端安装在筛分驱动板34的环槽3411内，并可以在环槽3411自由滑动，筛分驱动板32的条型板342结构只能在筛分驱动架35上左右滑动，曲轴36只能在筛分驱动板32的环槽3411滑动，通过条型板342和环槽3411，筛分驱动板32将筛分驱动电机37的转动运动转化为筛分驱动板34左右方向平移运动，再通过环齿38与齿条39啮合关系，将筛分驱动板34的平移运动再次转化为转动，在环状T型槽311与环状T型块321的约束下，环形筛分板32将绕着筛分连接板31作转动。
所述导向板66下表面对称的开设有两滑动长槽661，且上推杆69一端通过连接销与滑动长槽661滑动连接，所述下推杆6910为T型，且下推杆6910底部设有第三长槽6911，且驱动盘6930沿半径方向设有长方形槽6931，长方形槽6931内部安装滑动连接有T型块6932，T型块6932的一端与下推杆6910底部的第三长槽6911滑动连接，所述T型块6932沿驱动盘6930沿半径方向安装有第二螺杆6933，第二螺杆6933上端圆柱面与驱动盘6930转动连接，第二螺杆6933下端螺纹面与T型块6932螺纹连接，所述驱动盘6930中心位置安装有电磁铁6934，驱动盘6930转动时，安装在驱动盘6930长方形槽6931内的T型块6932沿着下推杆6910底部的第三长槽6911滑动，通过T型块6932挤压第三长槽6911，使下推杆6910带动上推杆69一起作平移运动，将驱动盘6930的旋转运动转化成下推杆6910竖直方向的平移运动，第二螺杆6933，在螺纹力的作用下，第二螺杆6933带动T型块6932在驱动盘6930的长方形槽6931内移动，改变了T型块6932的转动半径，进而调节导向板66的最大转动角度，大圆柱齿6950两侧安装有两个驱动盘6930，驱动盘6930中心位置的电磁铁6934通电后使其具有强磁性，当大圆柱齿6950一侧驱动盘6930通电时，在磁力的作用下大圆柱齿6950吸附在驱动盘6930表面，此时大圆柱齿6950与小圆柱齿轮6990啮合，从而可驱动导向板66，当大圆柱齿6950另一侧的驱动盘6930上的电磁铁6934通电后，大圆柱齿6950又被吸附到另一侧的驱动盘6930上，此时大圆柱齿6950与小圆柱齿轮6990脱离啮合，此时驱动导向板66无法驱动，实现了导向板66的灵活控制。
所述接料双皮带机构75分为上皮带机751和下皮带机752，下皮带机752安装在分选机架2上，且下皮带机752的机架一端呈三角形，三角形的结构用于安装上皮带机751，上皮带机751安装在下皮带机752的上方，且上皮带机751的尺寸小于下皮带机752，驱动电机753安装在分选机架2上，通过齿轮联动机构754中的一对锥齿轮驱动下皮带机752，上皮带机751通过齿轮联动机构754中的一对圆柱齿轮与下皮带机752保持同速反向的转动，煤和矸石在被筛分过后，在导向板66的作用下落入不同的接料槽中，此时接料槽下方的接料双皮带机构75工作，一般情况下，上皮带机751用于运输矸石，下皮带机752用于运送煤块，也可以通过调整导向板66的工作方式，使上皮带机751用于运输煤块，下皮带机752用于运送矸石，在齿轮联动机构754的圆柱齿轮对的作用下，上皮带机751与下皮带机752向着不同的方向运转，从而可以使煤和矸石运送至不同的位置。
所述翻转滚轴16的外观为三棱柱型，若干翻转滚轴16的初始安装姿态相同，且同步转动，相邻两个翻转滚轴16间由于其本身的特殊外观始终保持一定间隙，烘干驱动电机15带动翻转滚轴16转动，翻转滚轴16的三棱柱外观可以使物料与翻转滚轴16之间不断产生撞击，翻转滚轴16与物料间的撞击导致物料在向前运输的过程中不断作翻转运动，一方面有利于粉尘从翻转滚轴16间的间隙落入送渣槽11内部，另一方面也保证了物料烘干的彻底性。
所述导向板66上表面开设有凹槽，且在凹槽内沿着长度方向等间距的安装有若干滚轴662，物料通过滚轴662将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减小了物料与导向板间的摩擦力，保证物料拥有足够的动力，可以顺畅的滑出导向板66，进入相应的接料槽中。
此外本发明还提供了一种煤矸分选装置的分选方法，该煤矸分选装置的分选方法，具体包括以下步骤：
S1、物料平铺、烘干：本发明位于煤矸输送装置后方，煤矸输送设备通过进料槽11将物料输送到煤矸烘干机构1上，烘干驱动电机15启动，驱动平铺皮带17，通过平铺皮带17将堆积的物料平铺开，平铺开的物料继续向前输送，输送到第一热风机12内部时，通过翻转滚轴16与第二热风机18的共同作用，将煤与矸石烘干，此时粉尘将从翻转滚轴16之间的间隙落入送渣槽13内，待烘干完成后，通过除料机构191将粉尘推到装置外部；
S2、物料筛分：S1处理完毕后，烘干后的煤与矸石到达环形煤矸筛分机构3的环形筛分板32上，在筛分驱动电机37作用下，环形筛分板32带着物料左右来回晃动，此时粒径小于环形筛分板32第二长槽322宽度的物料落入烘筛底架4下方的底层物料分拣机构620，其余物料通过缓冲滑道5到达上端物料分拣机构610；
S3、物料识别：上端物料分拣机构610和底层物料分拣机构620同时工作，对大粒径物料和小粒径物料同时进行筛分，皮带机61工作，物料不断向前输送，经过物料排队架63，在阻煤板62的作用下，物料被进一步分散，分散的物料通过太赫兹阵列相机64，太赫兹阵列相机64将带有煤矸成分的信息传递给太赫兹传感器68，经过计算机处理，将煤和矸石区分开来；
S4、物料分拣：S3处理完毕后，计算器通过控制步进电机6960驱动导向板66，通过调整导向板66的角度，使煤与矸石落入对应的接料槽，煤和矸石通过相应的接料槽落入接料双皮机构75上，矸石落在上皮带机751上，煤落入下皮带机752上，完成筛分。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种煤矸分选装置，其特征在于，包括分选机架(2)，所述分选机架(2)上设置有煤矸烘干机构(1)，所述煤矸烘干机构(1)内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构(3)，所述环形煤矸筛分机构(3)包括开设有筛分孔的环形筛分板(32)，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架(4)，所述环形筛分板(32)的出料端设置有缓冲滑道(5)，所述装置还包括物料分拣机构，所述物料分拣机构包括上端物料分拣机构(610)与底层物料分拣机构(620)，所述上端物料分拣机构(610)设置在缓冲滑道(5)的出料口处，所述底层物料分拣机构(620)设置在烘筛底架(4)的出料口处；
所述煤矸烘干机构(1)包括进料槽(11)以及安装在进料槽(11)出口处的送渣槽(13)，进料槽(11)内形成有沿竖直方向向下延伸的方形通道(111)，所述方形通道(111)的下方设置有位于送渣槽(13)内部且向下倾斜的平铺皮带(17)，平铺皮带(17)的出料口处设置有沿平铺皮带(17)长度方向依次均匀布置的翻转滚轴(16)，物料从翻转滚轴(16)滚下并形成落料轨迹；所述平铺皮带(17)的上方设置有用于烘干物料并安装在烘筛底架(4)上的第一热风机(12)；
所述送渣槽(13)两侧开有用于安装翻转滚轴(16)和平铺皮带(17)的第一长槽(131)，各翻转滚轴(16)沿物料进给方向等距的安装在第一长槽(131)上，所述送渣槽(13)外表面上安装有烘干驱动电机(15)，烘干驱动电机(15)的驱动轴通过一对锥齿轮与平铺皮带(17)的驱动辊轴连接；各翻转滚轴(16)一端安装有链轮(161)，平铺皮带(17)的驱动辊轴一端也安装有链轮(161)，各链轮(161)通过同一根链条(162)驱动连接；
所述环形煤矸筛分机构(3)包括筛分连接板(31)，所述筛分连接板(31)回转连接在送渣槽(13)的一端并位于落料轨迹的下方，环形筛分板(32)安装在筛分连接板(31)上，且环形筛分板(32)可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板(31)转动；所述烘筛底架(4)上安装有两块对称分布在环形筛分板(32)两侧的筛分侧板(33)，且筛分侧板(33)开设有与环形筛分板(32)配合的矩形长槽(331)；环形筛分板(32)靠近物料分拣机构一端的下表面设置有环齿(38)，环形筛分板(32)的下方设置有筛分驱动板(34)，并且在筛分驱动板(34)上设置有与环齿(38)配合的齿条(39)，所述筛分驱动板(34)滑动连接在筛分驱动架(35)上；所述烘筛底架(4)上安装有驱动筛分驱动架(35)作往复直线运动的筛分驱动电机(37)；
所述缓冲滑道(5)底部安装有可相对于缓冲滑道(5)转动U型调节杆(51)，U型调节杆(51)底面设置有两个第一螺杆(511)且第一螺杆(511)一端的外侧螺纹套接有调节螺杆(52)，所述调节螺杆(52)底部开有圆柱孔，调节螺杆(52)通过圆柱孔与缓冲连杆(54)一端滑动连接，缓冲连杆(54)的另一端连接在烘筛底架(4)上，且缓冲连杆(54)可相对于烘筛底架(4)转动，且调节螺杆(52)与缓冲连杆(54)之间的圆柱间隙中安装有缓冲弹簧(53)；
所述物料分拣机构包括安装在分选机架(2)上的皮带机(61)以及皮带驱动电机(67)，所述皮带驱动电机(67)的驱动轴通过一对锥齿与皮带机(61)的驱动托辊连接；所述皮带机(61)的上方设置有安装在分选机架(2)上的物料排队架(63)，料排队架(63)包括沿皮带机(61)长度方向延伸的L型板(631)，各L型板(631)沿皮带机(61)宽度方向等距布置，且相邻两个L型板(631)组成用于物料通过的过料通道；位于相邻两块L型板(631)之间设置有一端与物料排队架(63)转动连接的阻煤板(62)；所述皮带机(61)的靠近接料机构(7)一端安装有分拣机架(65)，所述分拣机架(65)上表面设有与过料通道数量相同并位于过料通道尾端的方形槽，方形槽内安装有导向板(66)；所述皮带机(61)内部安装有两个太赫兹阵列相机(64)，其中一个安装在分拣机架(65)的顶部，并与上端物料分拣机构(610)的太赫兹传感器(68)对齐，另一个安装在分拣机架(65)的中部位于上端物料分拣机构(610)的底部，并与底层物料分拣机构(620)的太赫兹传感器(68)对齐；
所述导向板(66)上滑动连接有U型的上推杆(69)，所述上推杆(69)上连接有下推杆(6910)，所述下推杆(6910)一端滑动相连有驱动盘(6930)，上推杆(69)与下推杆(6910)中间安装有减振弹簧(6920)；所述分拣机架(65)上安装有第一驱动轴(6940)与第二驱动轴(6999)，所述第一驱动轴(6940)上回转套接有轴套(6980)，驱动盘(6930)安装在轴套(6980)上，相邻两个驱动盘(6930)间安装有大圆柱齿(6950)，轴套(6980)外部设有与驱动盘(6930)以及大圆柱齿(6950)配合的长键(6981)，大圆柱齿(6950)在轴套(6980)的长键(6981)的约束下可相对轴套(6980)做往复直线运动；第二驱动轴(6999)上安装有小圆柱齿(6990)安装，小圆柱齿(6990)与大圆柱齿(6950)对应安装但安装的初始位置相互错开，大圆柱齿(6950)可改变位置到与小圆柱齿(6990)相互啮合为止；所述第二驱动轴(6999)处设有驱动组件，所述驱动组件包括步进电机(6960)，步进电机(6960)通过一对圆柱齿轮与第二驱动轴(6999)连接，且圆柱齿轮的其中一个齿轮安装在电机轴上，另一个安装在第二驱动轴(6999)上；
所述接料机构(7)包括煤石挡板(71)、矸石挡板(72)、主接料槽(73)、副接料槽(74)、接料双皮带机构(75)，所述主接料槽(73)安装在分选机架(2)上，并位于上端物料分拣机构(610)后方，主接料槽(73)的内部沿高度方向焊接有一块隔板，将主接料槽(73)的内部空间分为煤石槽和矸石槽两部分，所述副接料槽(74)焊接在主接料槽(73)一侧，并位于底层物料分拣机构(620)后方，所述煤石挡板(71)与矸石挡板(72)通过连接销安装在分选机架(2)的侧板上，且煤石挡板(71)与矸石挡板(72)底部焊接有一排弹簧，通过弹簧与主接料槽(73)相接触，所述接料双皮带机构(75)安装在分选机架(2)底部，且接料双皮带机构(75)位于主接料槽(73)和副接料槽(74)的下方；
除料机构(191)由除料板(1913)、压板(1912)以及无杆气缸(1911)组成，所述无杆气缸(1911)有两个，无杆气缸(1911)沿长度方向安装在送渣槽(13)两侧并位于送渣槽(13)底部拐角处，所述压板(1912)安装在两个无杆气缸(1911)的滑动机构上，压板(1912)可随无杆气缸(1911)一同运动，所述除料板(1913)安装在两个压板(1912)中间，且除料板(1913)与压板(1912)之间安装有弹簧，在弹簧力的作用下除料板(1913)与送渣槽(13)内表面紧密贴合，所述送渣槽(13)底部安装有出渣槽(132)；
所述筛分驱动架(35)通过螺杆与筛分驱动电机(37)连接，所述筛分驱动电机(37)安装在烘筛底架(4)上，所述筛分驱动架(35)表面设有与曲轴(36)配合的圆孔，所述曲轴(36)通过筛分驱动架(35)的圆孔与筛分驱动电机(37)输出轴连接，曲轴(36)的另一端与筛分驱动板(34)滑动连接；所述第一热风机(12)内部沿平铺皮带(17)长度方向等距安装有出风口(121)，所述出风口(121)通过热风管道(19)连通有安装在分选机架(2)上的第二热风机(18)；所述出风口(121)外观为长条状，出风口(121)沿第一热风机(12)宽度方向安装，出风口(121)与第一热风机(12)安装的位置为圆弧型，出风口(121)与第一热风机(12)转动连接，出风口(121)的两侧安装有两块联动板(1211)，两块联动板(1211)将出风口(121)夹在中间，将若干出风口(121)构成一体，所述两个联动板(1211)的其中一个一侧安装有驱动液压缸(1212)，所述驱动液压缸(1212)一端与第一热风机(12)转动连接，另一端与联动板(1211)中间位置转动连接；
所述筛分连接板(31)与环形筛分板(32)连接的一侧开有环状T型槽(311)，环形筛分板(32)对应的设有与其配合的环状T型块(321)，所述筛分连接板(31)与环形筛分板(32)通过环状T型槽(311)与环状T型块(321)构成滑动配合，环形筛分板(32)可绕竖直方向的轴线相对于筛分连接板(31)作相对转动，且环形筛分板(32)表面沿长度方向开设有第二长槽(322)，第二长槽(322)按环形筛分板(32)宽度方向均匀布置，所述筛分驱动板(34)由一开有环槽(3411)的半环型板(341)焊接两块条型板(342)上构成，半环型板(341)的环槽(3411)曲轴(36)一端构成滑动连接；
所述导向板(66)下表面对称的开设有两滑动长槽(661)，且上推杆(69)一端通过连接销与滑动长槽(661)滑动连接，所述下推杆(6910)为T型，且下推杆(6910)底部设有第三长槽(6911)，且驱动盘(6930)沿半径方向设有长方形槽(6931)，长方形槽(6931)内部安装滑动连接有T型块(6932)，T型块(6932)的一端与下推杆(6910)底部的第三长槽(6911)滑动连接，所述T型块(6932)沿驱动盘(6930)沿半径方向安装有第二螺杆(6933)，第二螺杆(6933)上端圆柱面与驱动盘(6930)转动连接，第二螺杆(6933)下端螺纹面与T型块(6932)螺纹连接，所述驱动盘(6930)中心位置安装有电磁铁(6934)；
所述接料双皮带机构(75)分为上皮带机(751)和下皮带机(752)，下皮带机(752)安装在分选机架(2)上，且下皮带机(752)的机架一端呈三角形，三角形的结构用于安装上皮带机(751)，上皮带机(751)安装在下皮带机(752)的上方，且上皮带机(751)的尺寸小于下皮带机(752)，驱动电机(753)安装在分选机架(2)上，通过齿轮联动机构(754)中的一对锥齿轮驱动下皮带机(752)，上皮带机(751)通过齿轮联动机构(754)中的一对圆柱齿轮与下皮带机(752)保持同速反向的转动；
所述翻转滚轴(16)的外观为三棱柱型，若干翻转滚轴(16)的初始姿态相同，且同步转动，相邻两个翻转滚轴(16)间由于其本身的特殊外观始终保持一定间隙；
所述导向板(66)上表面开设有凹槽，且在凹槽内沿着长度方向等间距的安装有若干滚轴(662)。
2.一种权利要求1所述装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、物料平铺、烘干：煤矸分选装置位于煤矸输送装置后方，煤矸输送设备通过进料槽(11)将物料输送到煤矸烘干机构(1)上，烘干驱动电机(15)启动，驱动平铺皮带(17)，通过平铺皮带(17)将堆积的物料平铺开，平铺开的物料继续向前输送，输送到第一热风机(12)内部时，通过翻转滚轴(16)与第二热风机(18)的共同作用，将煤与矸石烘干，此时粉尘将从翻转滚轴(16)之间的间隙落入送渣槽(13)内，待烘干完成后，通过除料机构(191)将粉尘推到装置外部；
S2、物料筛分：S1处理完毕后，烘干后的煤与矸石到达环形煤矸筛分机构(3)的环形筛分板(32)上，在筛分驱动电机(37)作用下，环形筛分板(32)带着物料左右来回晃动，此时粒径小于环形筛分板(32)第二长槽(322)宽度的物料落入烘筛底架(4)下方的底层物料分拣机构(620)，其余物料通过缓冲滑道(5)到达上端物料分拣机构(610)；
S3、物料识别：上端物料分拣机构(610)和底层物料分拣机构(620)同时工作，对大粒径物料和小粒径物料同时进行筛分，皮带机(61)工作，物料不断向前输送，经过物料排队架(63)，在阻煤板(62)的作用下，物料被进一步分散，分散的物料通过太赫兹阵列相机(64)，太赫兹阵列相机(64)将带有煤矸成分的信息传递给太赫兹传感器(68)，经过计算机处理，将煤和矸石区分开来；
S4、物料分拣：S3处理完毕后，计算器通过控制步进电机(6960)驱动导向板(66)，通过调整导向板(66)的角度，使煤与矸石落入对应的接料槽，煤和矸石通过相应的接料槽落入接料双皮带机构(75)上，矸石落在上皮带机(751)上，煤落入下皮带机(752)上，完成筛分。
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