CN115041420A - 一种可移动的立式智能分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可移动的立式智能分选设备，包括机架、振动给料机和分选机，振动给料机包括振动给料机本体、振动料机衬板以及与设置于振动给料机本体上的阻尼连接器，阻尼连接器实现振动给料机本体与机架安装；分选机包括工控箱、呈向下倾斜状设置于振动料机衬板末端的导料板、朝向导料板上物料的图像提取装置、朝向导料板底端下方的分选执行装置、设置与分选执行装置底部的若干出料口；分选执行装置包括阀箱和高压喷嘴，阀箱安装于机架的中部，高压喷嘴设置于导料板的下方；本发明的分选设备，将给料系统与识别和执行系统通过合理设计，撬装在一固定机架上，便于运输，能够与其他设备配合组装和配合使用，无需拆装，简单快捷。
Description
技术领域
本发明属于分选设备领域，更具体的说涉及一种可移动的立式智能分选设备。
背景技术
随着矿产资源的需求增加和采矿业的不断发展，而且矿山多位于偏远山区、高原、荒漠等地区，开发利用难度高，同时中资企业在海外投资矿业项目也逐渐增多。这些地区大多存在工业配套设施差、环境恶劣高等因素，从而导致项目建设周期长、投资高、工程质量难保证等问题。
煤炭智能干法分选系统是采用X射线智能识别方法，对煤、矸石及杂物进行数字化识别，通过分选后两产品或三产品分离装置将矸石、精煤或中煤排出。目前，现有的煤炭智能干法分选系统，在煤矿选煤厂新建、改造项目中有应用，还有些应用场合因为投资、场地狭小等原因无法新建改建厂房，也有少量移动式煤炭智能干法分选系统的推广应用。业内常用的移动式智能分选技术，多为将用于固定车间内的分选设备安装固定在车架上实现车载化移动，但受制于设备最初的设计结构用于车间布置，导致产品很多设计并不符合移动需求。
现有立式分选机，给料系统与识别和执行系统分体布置，多个组件的定位精度影响物料下落轨迹，设备多次拆装移动后也难以保证分选精度和处理能力。所以现有机型更多适用于安装在分选车间内或简易钢结构厂棚的分选系统，设备移换所需要的工作量接近重新安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动的立式智能分选设备，将给料系统与识别和执行系统通过合理设计，撬装在一固定机架上，便于运输，能够与其他设备配合组装和配合使用，无需拆装，简单快捷。
本发明技术方案一种可移动的立式智能分选设备，包括机架和呈分离状安装于所述机架上的振动给料机和分选机，所述振动给料机包括振动给料机本体、安装于所述振动给料机本体内且呈水平状设置的振动料机衬板以及与设置于振动给料机本体上的阻尼连接器，所述阻尼连接器实现所述振动给料机本体与所述机架安装；
所述分选机包括工控箱、呈向下倾斜状设置于所述振动料机衬板末端的导料板、朝向导料板上物料的图像提取装置、朝向所述导料板底端下方的分选执行装置、设置与所述分选执行装置底部的若干出料口；
所述分选执行装置包括阀箱和高压喷嘴，所述阀箱安装于所述机架的中部，所述高压喷嘴设置于所述导料板的下方。
优选地，所述机架整体呈长方体状，并由方钢焊接而成，包括有呈矩形的底架和顶架，所述顶架顶部固接有若干吊环，所述底架的底面呈水平状。
优选地，所述阻尼连接器包括有四组，均布设置在所述振动给料机本体底部，并与所述机架固接；
每组阻尼连接器均包括有两阻尼器，所述阻尼器包括与振动给料机本体连接的上底板、与所述上底板连接的第一阻尼件、与所述第一阻尼件连接的连接板、与所述连接板另一端连接的第二阻尼件、与所述第二阻尼件连接的下底板，所述下底板与所述机架固接。
优选地，所述第一阻尼件和第二阻尼件均为橡胶弹簧阻尼件，所述橡胶弹簧阻尼件包括具有两腔室的柱状外壳、通过弹簧分别固定于所述柱状外壳的两腔室内的连接柱和置于所述腔室内并位于所述连接柱外侧的橡胶柱。
优选地，所述图像提取装置包括分别设置于所述导料板前部和后部的射线发射箱和射线接收箱。
优选地，所述振动料机衬板外部罩设有第一防尘罩，所述第一防尘罩与所述振动给料机本体安装，所述第一防尘罩顶部设置有进料口，所述进料口上可拆卸安装有进料斗。
优选地，所述分选机还包括第二防尘罩，所述导料板和高压喷嘴均设置在所述第二防尘罩内，所述工控箱、所述图像提取装置和所述阀箱均置于所述第二防尘罩外部，所述第二防尘罩顶部设置有排尘口，所述出料口设置于所述第二防尘罩底部，所述出料口上可拆卸连接有出料斗。
优选地，所述机架外部包裹有含铅隔离罩，所述图像提取装置置于所述含铅隔离罩内。
本发明技术方案的一种可移动的立式智能分选设备的有益效果是：
1、通过将振动给料机和分选机一体撬装在便于移动的机架上，以解决现有立式分选设备不可移动、机动性差、只能单一地点使用的问题。
2、通过将振动给料机和分选机一体撬装在便于移动的机架上，解决现有带式分选设备体积较大，移动运行不稳定的技术难题。
附图说明
图1为本发明技术方案的一种可移动的立式智能分选设备结构示意图。
图2为本技术方案的机架结构示意图。
图3为本发明技术方案的一种可移动的立式智能分选设备内部结构示意图。
图4为图1的主视图。
图5为本发明技术方案的阻尼器结构示意图。
图6为本发明技术方案的分选设备一种组合状态图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明技术方案一种可移动的立式智能分选设备，包括机架6和呈分离状安装于所述机架6上的振动给料机和分选机。如图3所示，所述振动给料机包括振动给料机本体72、安装于所述振动给料机本体72内且呈水平状设置的振动料机衬板71以及与设置于振动给料机本体72上的阻尼连接器73。所述阻尼连接器73实现所述振动给料机本体72与所述机架6安装。
基于上述技术方案，通过采用阻尼连接器73实现将振动给料机本体72安装在机架6上，有效的避免了振动给料机本体72在工作时将振动传递至机架6上进而将振动传递至分选机上的问题，可有效减少设备启停和正常运行过程中的振动和噪声。
基于上述技术方案，通过将振动给料机和分选机一体撬装在便于移动的机架上，以解决现有立式分选设备不可移动、机动性差、只能单一地点使用的问题。还解决现有带式分选设备体积较大，移动运行不稳定的技术难题。若直接将振动给料机与分选机安装在机架上，在振动给料机工作时，分选机上会具体较大的振动，影响分选精度低，分选机上核心设备因高频振动或共振故障率高。
如图1至图4所示，本技术方案中，所述分选机包括工控箱4、呈向下倾斜状设置于所述振动料机衬板71末端的导料板81、朝向导料板81上物料的图像提取装置82、朝向所述导料板底端下方的分选执行装置、设置与所述分选执行装置底部的若干出料口。所述分选执行装置包括阀箱83和高压喷嘴84，所述阀箱83安装于所述机架6的中部，所述高压喷嘴87设置于所述导料板81的下方。
基于上述技术方案，导料板81与振动料机衬板71和振动给料机本体72呈分离状设置，有效的避免了振动振动给料机本体72工作时的振动传递至导料板 81上。本技术方案中，分选机工作时，待分选物料经过振动给料机本体72被振动平铺，然后由振动给料机本体72末端进入导料板81上，沿着导料板81向下滑动，被图像提取装置82获取图形，并将信号发送至工控机内的控制器，获得图像待分选物料信号，分析物料种类，然后根据需要控制分选执行装置对物料进行分选或不执行操作，直接下滑至出料口位置连接的出料斗内，被收集。
基于上述技术方案，将振动料机衬板71和分选机上各个部件一体撬装在机架6上，振动料机衬板71位置和分选机上各个部件位置固定，不会改变，不会因分选机的移动而改变，也不会因分选机工作振动等因素改变，分选精度高，不需要反复进行调试等。
本发明技术方案一种可移动的立式智能分选设备，通过将振动给料机和分选机一体撬装在便于移动的机架上，能够将本反选设备作为一个单独的整体，与其设备进行配合使用，比如安装在破碎机后部，安装在送料机后部等等，使得本分选设备能够使用的场合更多，解决现有技术中分选机多在固定安装在一个位置，不能移动、机动性差的问题。
本发明技术方案一种可移动的立式智能分选设备，通过将振动给料机和分选机一体撬装在便于移动的机架上，可固定在轮胎站、履带站等可移动平台，也可安装在简易钢结构平台上。可并排布置以提高整体产量、应对来料不稳定，如图 6所示，也可前后布置，分担分选压力。设备采用一体式机架，用来安装固定设备组件，防止在移动时发生尺寸偏移。
本技术方案中，如图2所示，所述机架6整体呈长方体状，并由方钢焊接而成，包括有呈矩形的底架62和顶架61，所述顶架61顶部固接有若干吊环63，吊环63的设置，便于对分选机整体进行吊装，便于在运输时上下运输平台，便于在与其他设备组装时进行操作。所述底架62的底面呈水平状，便于直接放置在运输平台上，稳定性好。本设备对地形适应性好，尺寸紧凑，车辆载运转弯半径小，易于吊装，对于狭窄路段，通过性好。特定型号的设备外形、尺寸和额定重量兼容国际联运标准集装箱，方便固定和运输。
本技术方案中，如图4和图5所示，所述阻尼连接器73包括有四组，均布设置在所述振动给料机本体72底部，并与所述机架6固接。每组阻尼连接器均包括有两阻尼器，所述阻尼器包括与振动给料机本体72连接的上底板731、与所述上底板731连接的第一阻尼件732、与所述第一阻尼件732连接的连接板 733、与所述连接板733另一端连接的第二阻尼件734、与所述第二阻尼件734 连接的下底板735，所述下底板735与所述机架6固接。通过阻尼连接器73的设置，有效的避免了振动给料机本体72在工作时将振动传递至机架6上进而将振动传递至分选机上的问题，可有效减少设备启停和正常运行过程中的振动和噪声。本技术方案的阻尼器，振动给料机本体72将载荷和振动传递至上底板731 上，上底板731将振动和载荷专递至第一阻尼件732，第一阻尼件732对振动和载荷进行吸收，少量的振动或载荷传递通过连接板733传递至第二阻尼件734，第二阻尼件734能够将剩余振动和载荷吸收，有效的避免了振动传递至机架上，避免引起机架的共振。
本技术方案中，所述第一阻尼件732和第二阻尼件734均为橡胶弹簧阻尼件，所述橡胶弹簧阻尼件包括具有两腔室102的柱状外壳101、通过弹簧105分别固定于所述柱状外壳101的两腔室102内的连接柱103和置于所述腔室102内并位于所述连接柱103外侧的橡胶柱104。本技术方案的橡胶弹簧阻尼件，通过弹簧和橡胶柱多级对振动进行吸收，振动缓冲效果好。
本技术方案中，如图2所示，所述图像提取装置包括分别设置于所述导料板 81前部和后部的射线发射箱84和射线接收箱83。射线发射箱84和射线接收箱 83利用双能X射线扫描成像采集物料的图像，通过深度学习图像识别技术对图像进行分析、判断，识别物料种类，准确控制高压风对矿石、废石、脉石、围岩或其他杂质进行喷吹，实现精确、高效、节能的全自动物料分选。
本技术方案中，如图1和图2所示，所述振动料机衬板71外部罩设有第一防尘罩2，所述第一防尘罩2与所述振动给料机本体72安装，所述第一防尘罩2 顶部设置有进料口，所述进料口上可拆卸安装有进料斗1。进料斗1可拆卸安装，使用时安装，运输时，根据运输限高要求可进行拆除。
本技术方案中，如图1和图2所示，所述分选机还包括第二防尘罩21，所述导料板71和高压喷嘴84均设置在所述第二防尘罩21内。所述工控箱4、所述图像提取装置和所述阀箱83均置于所述第二防尘罩21外部。所述第二防尘罩 21顶部设置有排尘口5，所述出料口设置于所述第二防尘罩21底部，所述出料口上可拆卸连接有出料斗9。第二防尘罩21的设置，隔离分选机在分选时产生的灰尘，避免灰尘等落在图像提取装置和所述阀箱83等分选机核心部件上，延长分选机核心部件使用寿命，降低核心部件故障率，确保分选机正常高效的工作。在排尘口5上连接吸灰装置，实现将分选机工作时产生的灰尘及时抽吸排出，避免灰尘溢出或大量灰尘附着在高压喷嘴附近，同时防止外界灰尘进入内部核心，减少清理维护次数。
本技术方案中，所述机架6外部包裹有含铅隔离罩3，所述图像提取装置置于所述含铅隔离罩3内，在含铅隔离罩3上设置检修门等，同时在含铅隔离罩3 外部喷涂气凝胶保温隔热材料，可抵挡烈日暴晒和极寒天气，保护内部电气部件。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，包括机架和呈分离状安装于所述机架上的振动给料机和分选机，所述振动给料机包括振动给料机本体、安装于所述振动给料机本体内且呈水平状设置的振动料机衬板以及与设置于振动给料机本体上的阻尼连接器，所述阻尼连接器实现所述振动给料机本体与所述机架安装；
所述分选机包括工控箱、呈向下倾斜状设置于所述振动料机衬板末端的导料板、朝向导料板上物料的图像提取装置、朝向所述导料板底端下方的分选执行装置、设置与所述分选执行装置底部的若干出料口；
所述分选执行装置包括阀箱和高压喷嘴，所述阀箱安装于所述机架的中部，所述高压喷嘴设置于所述导料板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述机架整体呈长方体状，并由方钢焊接而成，包括有呈矩形的底架和顶架，所述顶架顶部固接有若干吊环，所述底架的底面呈水平状。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述阻尼连接器包括有四组，均布设置在所述振动给料机本体底部，并与所述机架固接；
每组阻尼连接器均包括有两阻尼器，所述阻尼器包括与振动给料机本体连接的上底板、与所述上底板连接的第一阻尼件、与所述第一阻尼件连接的连接板、与所述连接板另一端连接的第二阻尼件、与所述第二阻尼件连接的下底板，所述下底板与所述机架固接。
4.根据权利要求3所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述第一阻尼件和第二阻尼件均为橡胶弹簧阻尼件，所述橡胶弹簧阻尼件包括具有两腔室的柱状外壳、通过弹簧分别固定于所述柱状外壳的两腔室内的连接柱和置于所述腔室内并位于所述连接柱外侧的橡胶柱。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述图像提取装置包括分别设置于所述导料板前部和后部的射线发射箱和射线接收箱。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述振动料机衬板外部罩设有第一防尘罩，所述第一防尘罩与所述振动给料机本体安装，所述第一防尘罩顶部设置有进料口，所述进料口上可拆卸安装有进料斗。
7.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述分选机还包括第二防尘罩，所述导料板和高压喷嘴均设置在所述第二防尘罩内，所述工控箱、所述图像提取装置和所述阀箱均置于所述第二防尘罩外部，所述第二防尘罩顶部设置有排尘口，所述出料口设置于所述第二防尘罩底部，所述出料口上可拆卸连接有出料斗。
8.根据权利要求1所述的一种可移动的立式智能分选设备，其特征在于，所述机架外部包裹有含铅隔离罩，所述图像提取装置置于所述含铅隔离罩内。
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