CN109808681B - 一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备 - Google Patents

Abstract

一种基于服务设备的辅助停车及服务设备，该方法包括：通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域；如果未停入所述服务区域，触发所述车辆的车载终端显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息。实施本发明实施例，能够通过服务设备自动检测车辆的停入情况，避免人工出错，同时可以通过车载终端自动进行停车引导，提高车辆停入服务区域的效率。

Description

一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备。

背景技术

随着汽车保有量的提高，洗车行业也从传统的人工洗车转变至洗车机洗车，这不仅是消费方式的转变，更是一个标志着洗车自动化的新里程。然而，在目前的洗车机洗车方案中，司机需要先将车辆驾驶至洗车机预设的洗车区域。为了可以较为准确地将车辆停入洗车区域，洗车点一般都会配备工作人员进行引导。但是，在实践中发现，由于物体遮挡或者视野死角等因素的影响，工作人员可能会给出错误的引导指令，反而可能会增加司机将车辆停入洗车区域时所需的停车时间，难以达到较好的引导效果。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备，能够自动进行停车引导，提高车辆停入服务区域的效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于服务设备的辅助停车方法，所述方法包括：

通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入所述服务设备预设的服务区域；

如果未停入所述服务区域，触发所述车辆的车载终端输出显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的驾驶辅助消息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务设备的第一位置探测点和第二位置探测点设置有所述位置检测设备；所述通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入所述预设的服务区域，包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，确定所述车辆未停入服务设备预设的服务区域；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，确定所述车辆未停入服务设备预设的服务区域；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆，确定所述车辆已停入服务设备预设的服务区域；

以及，所述方法还包括：

如果所述车辆已停入所述服务区域，启动针对所述车辆的服务操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述触发所述车辆的车载终端输出用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息，包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆前进的第一提示信息；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆后退的第二提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆前进的第一状态；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆后退的第二状态；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆进入停车状态的第三状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备；所述方法还包括：

如果所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆，向服务器发送车辆入场消息，以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作；

如果所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点，向所述服务器发送车辆离场消息，以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在检测到所述车辆进入所述服务设备预设的车牌识别区域时，拍摄所述车辆的车牌，并将所述车牌的车牌照片发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述车牌照片获取与所述车辆对应的用户账号，以根据所述用户账号查找所述车辆的车载终端；

向所述服务器发送拍摄到的所述车辆周边的环境图像，由所述服务器将所述环境图像发送至所述车载终端中输出显示。本发明实施例第二方面公开一种服务设备，包括：

检测单元，用于通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入所述服务设备预设的服务区域；

通信单元，用于在检测单元检测出所述车辆未停入所述服务区域时，触发所述车辆的车载终端输出显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息；

服务单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆已停入所述服务区域时，启动针对所述车辆的服务操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述服务设备的第一位置探测点和第二位置探测点设置有所述位置检测设备；所述检测单元，具体用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，确定所述车辆未停入服务设备预设的服务区域；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，确定所述车辆未停入服务设备预设的服务区域；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆时，确定所述车辆已停入服务设备预设的服务区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述通信单元，包括：

第一通信子单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆前进的第一提示信息；

第二通信子单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆后退的第二提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

调整单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆前进的第一状态；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆后退的第二状态；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆进入停车状态的第三状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备；所述服务设备还包括：

收发单元，用于在所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆时，向服务器发送车辆入场消息，以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作；以及，在所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点时，向所述服务器发送车辆离场消息，以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

拍摄单元，用于在检测到所述车辆进入所述服务设备预设的车牌识别区域时，控制摄像头拍摄所述车辆的车牌；

所述收发单元，还用于将所述车牌的车牌照片发送至所述服务器以使所述服务器根据所述车牌照片获取与所述车辆对应的用户账号，以根据所述用户账号查找所述车辆的车载终端，并触发所述车载终端输出显示所述车辆的环视摄像头拍摄到的环境图像；其中，所述车辆的环视摄像头为装设在所述车辆四周的摄像头。

本发明实施例第三方面公开一种服务设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

服务设备内设置有位置检测设备，通过位置检测设备检测车辆是否已停入洗车区域；在车辆未停入洗车区域时，触发车载终端输出用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息。通过服务设备自动检测车辆的停入情况，可以避免人工出错的情况，通过车载终端输出辅助驾驶信息，用户可以在车内清楚地获悉引导指令，从而可以在无需工作人员介入的情况下自动进行停车引导，提高车辆停入服务区域的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种洗车系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于服务设备的辅助停车的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于服务设备的辅助停车的流程示意图

图4是本发明实施例公开的一种车牌识别的场景示例图；

图5是本发明实施例公开的一种车辆入场检测的场景示例图；

图6是本发明实施例公开的一种车辆未到达洗车区域的场景示例图；

图7是本发明实施例公开的一种车辆已超过洗车区域的场景示例图；

图8是本发明实施例公开的一种车辆已停入洗车区域的场景示例图；

图9本发明实施例公开的一种车辆离场检测的场景示例图；

图10是本发明实施例公开的一种车载终端输出停车提示消息的显示界面示例图；

图11是本发明实施例公开的一种车载终端输出辅助驾驶信息的显示界面示例图；

图12是本发明实施例公开的又一种基于服务设备的辅助停车的流程示意图；

图13是本发明是实力公开的再一种基于服务设备的辅助停车的流程示意图；

图14是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图；

图15是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备，能够自动进行停车引导，提高车辆停入服务区域的效率。以下分别进行详细说明。

其中，在本发明实施例中，服务设备可以为洗车机、充电桩、自动停车机等可以提供车辆相关服务的设备。以下内容以洗车机为例，描述该基于服务设备的辅助停车方法及服务设备，不应构成对该基于服务设备的辅助停车方法及服务设备的限定。

为了更好地理解本发明实施例公开的基于服务设备的辅助停车方法及服务设备，下面首先对本发明实施例适用的系统架构进行描述。如图1所示，图1为一种洗车系统的结构示意图。该洗车系统可以包括洗车机、服务器以及装设有车载终端的车辆；其中，洗车机、服务器以及车载终端之间可以通过5G网络、4G网络、无线局域网((Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)或者蓝牙等无线通信连接进行数据传输。其中，服务器可以包括洗车机后台的洗车机服务器、智能洗车平台的智能洗车云服务器以及用于向车载终端下发消息的消息中心等，本发明实施例不做限定。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于服务设备的辅助停车方法的流程示意图。如图2所示，该基于服务设备的辅助停车方法可以包括以下步骤：

201、洗车机通过其位置检测设备检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，执行步骤202；如果否，执行步骤203。

本发明实施例中，服务设备为洗车机，因此服务区域为洗车机的洗车区域，洗车区域可以为洗车机内部指定的工作区域，洗车机的洗车工具(比水枪、泡沫喷头、刷子、烘干机等)均朝向该工作区域设置。可以理解的是，在另一些可能的实施例中，如果服务设备为充电桩，服务区域可以为充电桩周边的停车区域，当车辆停入停车区域时，充电桩的充电手臂可以与车辆的充电口连接；如果服务设备为自动停车机，服务区域可以为停车机内的停车位，本发明实施例不做限定。

当服务设备为洗车机时，位置检测设备可以设置在洗车区域或者洗车区域周边一定距离范围内，如果位置检测设备检测到车辆，那么可以认为车辆已停入洗车区域。具体地，作为一种可选的实施方式，位置检测设备是红外传感器设备，当红外传感器设备检测到被遮挡时，可以认为检测到车辆；作为另一种可选的实施方式，位置检测设备也可以是地感设备，当地感设备检测到压力变化或者振荡频率变化时，可以认为检测到车辆。

202、洗车机启动针对车辆的洗车服务。

本发明实施例中，当车辆停入洗车区域时，洗车工具的覆盖范围可以完整地覆盖整车。因此，在检测出车辆已停入洗车区域之后，再启动洗车服务，可以达到较好的洗车效果。此外，在本发明实施例中，洗车机可以在检测出车辆停入洗车区域之后直接启动洗车服务，也可以在检测出车辆停入洗车区域之后，向服务器发送车辆停入成功消息，由服务器进行洗车套餐的下发、洗车费用的免密支付、车辆设备的安全检测等操作之后，再触发洗车机启动洗车服务，本发明实施例不做限定。

203、洗车机触发车辆的车载终端输出显示用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息。

本发明实施例中，辅助驾驶信息具体可以为通过语音、文字、图标等一种或多种形式输出的用于提示车辆执行转向、前进、后退等操作的提示消息，也可以为摄像头拍摄到的车辆周边图像等可以辅助驾驶的信息，本发明实施例不做限定。其中，辅助驾驶信息的具体内容可以根据位置检测设备检测到的车辆当前的停放状态确定。比如说，如果位置检测设备检测到车辆当前远未到达停车区域，那么辅助驾驶信息的具体内容可以为提示车辆前进；如果位置检测设备检测到车辆当前已超过停车区域，那么辅助驾驶信息的具体内容可以为提示车辆后退。

相比于工作人员给出引导指令的方法，通过车载终端输出辅助驾驶信息，用户在车内便可以直接清楚地获悉引导指令，无需在观察车辆周边环境的同时分神留意工作人员给出的引导指令。

可见，在图2所描述的方法中，洗车机可以通过位置检测设备检测车辆是否已停入洗车区域；在车辆未停入洗车区域时，触发车载终端输出用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息，从而可以通过洗车机自动检测车辆的停入情况，避免人工出错。同时，通过车载终端输出辅助驾驶信息，用户可以在车内清楚地获悉引导指令，从而可以在无需工作人员介入的情况下自动进行停车引导，提高车辆停入洗车机的效率。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于服务设备的辅助停车方法的流程示意图。为了更好地描述图3所示的基于服务设备的辅助停车方法，请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车辆进入洗车机之前进行车牌识别的场景示例图。如图4所示，洗车机外壳10的内部可以设置有洗车区域105、第一位置探测点101、第二位置探测102、第三位置探测点103以及第四位置探测点104中均可以设置有位置检测设备。其中，第一位置探测点101可以位于洗车区域最接近洗车机入口的一侧、第二位置探测102可以位于洗车区域最接近洗车机出口的一侧、第三位置探测点103所处位置可以为洗车机的入口，第四位置探测点104所处位置可以为洗车机的出口。可以理解的是，图4所示为洗车机内部的剖面图，第一位置探测点101、第二位置探测102、第三位置探测点103以及第四位置探测点104可以分别只设置有一个位置检测设备，也可以在同一水平线上相对设置有多个(如2个)位置检测设备，本发明实施例不做限定。此外，在洗车机的入口处，可以设置有摄像头20，用于拍摄车辆的车牌照片。相应地，在摄像头20的前方可以为预设的车牌识别区域30，当车辆40的车头进入车牌识别区域30时，摄像头可以拍摄到完整的车牌照片。进一步地，洗车机还可以包括有图4中未示出的指示灯。

如图3所示，该基于服务设备的辅助停车方法可以包括以下步骤：

301、洗车机检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌，并将车牌的车牌照片发送至服务器。

本发明实施例中，如图4所示，车辆(尤其是车头)进入车牌识别区域时，摄像头可以拍摄车牌照片；服务器在接收到洗车机发送的车牌照片之后，可以根据车牌照片获取与车辆对应的用户账号，以根据用户账号查找车辆的车载终端；同时，洗车机还可以向服务器发送拍摄到的车辆周边的环境图像，由服务器将环境图像发送至车载终端中输出显示。实施该实施方式，车载终端通过显示车辆周边的环境图像，可以方便用户观察车辆四周的环境，从而辅助用户将车辆停入洗车区域。

302、洗车机在第三位置探测点的位置检测设备检测到车辆时，向服务器发送车辆入场消息，以使服务器执行车辆入场之后的相应操作。

本发明实施例中，请一并参阅图5，如图5所示，如果第三位置探测点103的位置检测设备检测到车辆40，可以认为车辆已驶入洗车机(即车辆入场)，因此洗车机可以向服务器上报车辆入场。服务器在车辆入场之后执行的相应操作包括但不限于以下操作：向车载终端发送服务授权消息，以使车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权；在检测到洗车服务已授权并且车辆已停入洗车区域时，触发车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；向车载终端下发洗车服务套餐、创建洗车订单、对洗车订单进行扣费等，本发明实施例不做限定。

303、洗车机通过第一位置探测点和第二位置探测点的位置检测设备检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，执行步骤304；如果否，执行步骤305。

请一并结合图6～图8，步骤301的具体实施方式可以包括以下步骤：

如图6所示，如果第一位置探测点101的位置检测设备以及第二位置探测点102的位置检测设备均未检测到车辆40，那么确定车辆40未停入洗车机预设的洗车区域105；

如图7所示，如果第一位置探测点101的位置检测设备以及第二位置探测点102的位置检测设备均检测到车辆40，确定车辆40未停入洗车机预设的洗车区域105；

如图8所示，如果第一位置探测点101的位置检测设备检测到车辆40并且第二位置探测点102的位置检测设备未检测到车辆40，确定车辆40已停入洗车机预设的洗车区域105。

304、洗车机启动针对车辆的洗车服务。

本发明实施例中，洗车机在执行步骤303检测出车辆已停入洗车区域之后，除了执行上述的步骤304，还可以执行以下操作：

触发车载终端输出用于提示将车辆转换至停车状态的停车提示消息；其中，停车状态可以包括挂入停车档和/或拉起手刹；请一并参阅图10，图10是本发明实施例公开的一种车载终端输出停车提示消息的显示界面示例图。如图10所示，界面的上半部分“环境图像显示区域”中可以输出显示车辆的环视摄像头拍摄到的环境图像，界面的下半部分可以通过文字以及图标提示用户挂入停车档(即P档)。

此外，还可以执行以下操作：

将洗车机的指示灯调整至用于指示车辆进入停车状态的第三状态(如红色“停”字)。

通过执行上述的操作，可以提示用户在洗车之前将车辆停放好，从而光比车辆的动力系统，以免车辆在洗车过程中突然启动，进而提高洗车服务的安全性。

305、车载终端输出用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息，并且洗车机调整洗车机的指示灯以引导车辆停入洗车区域。

本发明实施例中，洗车机在执行步骤303检测出车辆未停入洗车区域之后，可以通过服务器触发车载终端执行输出辅助驾驶信息的操作。

其中，如图6所示，如果第一位置探测点101的位置检测设备以及第二位置探测点102的位置检测设备均未检测到车辆40，那么可以认为车辆未到达洗车区域，车载终端具体可以输出用于指示车辆前进的第一子提示信息；

如图7所示，如果第一位置探测点101的位置检测设备以及第二位置探测点102的位置检测设备均检测到车辆40，那么可以认为车辆已超过洗车区域，车载终端具体可以输出用于指示车辆后退的第二子提示信息。

进一步地，可以通过车载终端输出的辅助驾驶信息以及洗车机的指示灯同步引导用户将车辆停入洗车区域。具体可以包括以下步骤：

如果第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆，将洗车机的指示灯调整至用于指示车辆前进的第一状态(如绿色向前箭头)；

如果第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆，将洗车机的指示灯调整至用于指示车辆后退的第二状态(如红色“退”字)。

请一并参阅图11，图11是本发明实施例公开的一种车载终端输出辅助驾驶信息的显示界面示例图。如图11所示，界面的上半部分“环境图像显示区域”中可以输出显示车辆的环视摄像头拍摄到的环境图像，界面的下半部分可以通过文字提示用户将车辆停放在参考线内，同时通过箭头等图标提示用户注意洗车机的指示灯状态。

综上，执行步骤305可以通过车载终端以及指示灯为用户提供与车辆当前的停放情况相对应的引导指令，从而可以帮助用户快速地将车辆停入洗车区域。

306、洗车机在第四位置探测点的位置检测设备检测到车辆在预设时长内通过第四位置探测点时，向服务器发送车辆离场消息，以使服务器执行车辆离场之后的相应操作。

本发明实施例中，请一并参阅图9，如果第四位置探测点104的位置检测设备检测到被遮挡，并且随后(如上述的预设时长内)检测到遮挡解除，可以认为车辆40在预设时长内经过第四位置探测点。其中，预设时长可以根据车辆的车型以及当前的车速动态计算，具体可以为车辆按照当前的车速行驶时，从车头经过第四位置探测点到车尾经过第四位置探测点所需的时间。

此外，在一些可能的实施例中，洗车区域的设置位置可能较为接近洗车机的出口(如图9所示的设置方式)，为了降低将车辆已超过洗车区域的情况误检测为车辆离场的可能性，洗车机在第四位置探测点的位置检测设备检测到车辆在预设时长内通过第四位置探测点之后，还可以检测第一位置探测点的位置检测设备是否检测到车辆，如果否，再执行向服务器发送车辆离场消息的操作。

进一步的，服务器在车辆离场之后的执行相应操作可以包括但不限于以下操作：更新洗车服务对应的洗车订单、记录车辆的离场时间等。

可见，在图3所描述的方法中，洗车机可以在车辆进入洗车机之前通过摄像头拍摄车牌照片，还可以通过设置在不同位置的位置检测设备检测车辆入场、检测车辆是否停入洗车区域以及检测车辆离场，从而可以准确地检测车辆的停放情况，并且通过不同的停放情况为用户提供不同的驾驶辅助提示，此外，通过车载终端以及洗车机指示灯的配合，简单清晰地输出提示信息，可以为用户提供良好的交互体验。

实施例三

请参阅图12，图12是本发明实施例公开的又一种基于服务设备的辅助停车方法的流程示意图。如图12所示，该基于服务设备的辅助停车方法可以包括以下步骤：

401、洗车机通过位置检测设备检测车辆的位置，并发送至洗车机服务器。

本发明实施例中，洗车机具体可以通过分别设置于第一位置探测点、第二位置探测、第三位置探测点以及第四位置探测点中的位置检测设备检测车辆的位置。

其中，第一位置探测点可以位于洗车区域最接近洗车机入口的一侧、第二位置探测可以位于洗车区域最接近洗车机出口的一侧、第三位置探测点所处位置可以为洗车机的入口，第四位置探测点所处位置可以为洗车机的出口。

402、洗车机服务器根据洗车机发送的车辆位置检测车辆是否已停入洗车区域；如果是，向洗车机及智能洗车云服务器发送停入成功消息；如果否，向洗车机及智能洗车云服务器发送车辆未停入消息。

403、洗车机根据车辆未停入消息将指示灯调整至第一状态或者第二状态；以及，洗车机根据停入成功消息将指示灯调整至第三状态。

本发明实施例中，第一状态用于指示车辆前进；第二状态用于指示车辆后退；第三状态用于指示车辆进入停车状态。

其中，如果车辆未停入消息指示第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆，将洗车机的指示灯调整至用于指示车辆前进的第一状态；

如果车辆未停入消息指示第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆，将洗车机的指示灯调整至用于指示车辆后退的第二状态。

404、智能洗车云服务端根据车辆未停入消息生成相对应的辅助驾驶信息，并向车载终端下发辅助驾驶信息；以及，智能洗车云服务端根据停入成功消息向车载终端下发停车提示消息。

本发明实施例中，如果车辆未停入消息指示第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆，智能洗车云服务端生成的辅助驾驶信息具体可以为用于指示车辆前进的第一子提示信息；

如果车辆未停入消息指示第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆，智能洗车云服务端生成的辅助驾驶信息具体可以为用于指示车辆后退的第二子提示信息。

405、车载终端在车辆未停入洗车区域时输出辅助驾驶信息；以及，车载终端在车辆已停入洗车区域时输出停车提示消息。

可见，在图12所描述的方法中，通过洗车机、洗车机后台的洗车机服务器、智能洗车平台的智能洗车云服务器以及车载终端之间的通信交互，可以进行车辆停入洗车机的自动引导，提高提车效率，为用户提供良好的交互体验。

进一步地，请一并请参阅图13，图13是本发明实施例公开的再一种基于服务设备的辅助停车方法的流程示意图。如图13所示，该基于服务设备的辅助停车方法可以包括以下步骤：

601、洗车机向洗车机服务器发送拍摄到的车辆周边的环境图像，由洗车机服务器将环境图像发送至智能洗车云服务端，并经由消息中心将环境图像下发至车载终端中输出显示。

602～604与上述的步骤401～步骤403相同，以下内容不再赘述。

605、智能洗车云服务端根据车辆未停入消息生成相对应的辅助驾驶信息，并推送辅助驾驶信息，由消息中心向车载终端下发辅助驾驶信息。

606、智能洗车云服务端根据停入成功消息向消息中心推送停车提示消息，由消息中心向车载终端下发停车提示消息。

实施例四

请参阅图14，图14是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图。如图14所示，该服务设备可以包括：

检测单元501，用于通过服务设备位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域；

本发明实施例中，位置检测设备可以设置在洗车区域或者洗车区域周边一定距离范围内，如果位置检测设备检测到车辆，那么检测单元501可以确定车辆已停入洗车区域。

通信单元502，用于在检测单元501检测出车辆未停入洗车区域时，触发车辆的车载终端输出显示用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息；本发明实施例中，通信单元502具体可以为通过语音、文字、图标等一种或多种形式输出的用于提示车辆执行转向、前进、后退等操作的提示消息，也可以为摄像头拍摄到的车辆周边图像等可以辅助驾驶的信息，本发明实施例不做限定。具体的，如果位置检测设备检测到车辆当前远未到达停车区域，那么通信单元502输出的辅助驾驶信息的具体内容可以为提示车辆前进；如果位置检测设备检测到车辆当前已超过停车区域，那么通信单元502输出的辅助驾驶信息的具体内容可以为提示车辆后退。

服务单元503，用于在检测单元501检测出车辆已停入洗车区域时，启动针对车辆的洗车服务。

可见，实施如图14所示的服务设备，可以通过位置检测设备检测车辆是否已停入洗车区域，并且在车辆未停入洗车区域时，触发车载终端输出用于引导车辆停入洗车区域的辅助驾驶信息，从而可以通过服务设备自动检测车辆的停入情况，避免人工出错，以提高车辆停入服务区域的效率。

实施例五

请参阅图15，图15是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。其中，图15所示的服务设备是由图14所示的服务设备进行优化得到的。与图14所示的服务设备相比，图15所示的服务设备中：

第一位置探测点、第二位置探测、第三位置探测点以及第四位置探测点中均可以设置有位置检测设备。举例来说，当服务设备为洗车机时，第一位置探测点可以位于洗车区域最接近洗车机入口的一侧、第二位置探测可以位于洗车区域最接近洗车机出口的一侧、第三位置探测点所处位置可以为洗车机的入口，第四位置探测点所处位置可以为洗车机的出口。

相应地，检测单元501具体可以用于在第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆时，确定车辆未停入服务设备预设的服务区域；

以及，在第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆时，确定车辆未停入服务设备预设的服务区域；

以及，在第一位置探测点的位置检测设备检测到车辆并且第二位置探测点的位置检测设备未检测到车辆时，确定车辆已停入服务设备预设的服务区域。

上述的通信单元502，具体可以包括：

第一通信子单元5021，用于在检测单元501检测到第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆时，触发车辆的车载终端输出用于指示车辆前进的第一提示信息；

第二通信子单元5021，用于在检测单元501检测到第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆时，触发车辆的车载终端输出用于指示车辆后退的第二提示信息。

可选的，图15所示的服务设备还可以包括以下单元：

调整单元504，用于在检测单元501检测到第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到车辆时，将服务设备的指示灯调整至用于指示车辆前进的第一状态；

以及，在检测单元501检测到第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到车辆时，将服务设备的指示灯调整至用于指示车辆后退的第二状态；

以及，在检测单元501检测到第一位置探测点的位置检测设备检测到车辆并且第二位置探测点的位置检测设备未检测到车辆时，将服务设备的指示灯调整至用于指示车辆进入停车状态的第三状态。

进一步可选的，在图15所示的服务设备中：

检测单元501，还可以用于判断第三位置探测点的位置检测设备是否检测到车辆；以及，判断第四位置探测点的位置检测设备是否检测到车辆在预设时长内通过第四位置探测点；

相应地，图15所示的服务设备中还可以包括以下单元：

收发单元505，用于在检测单元501检测出第三位置探测点的位置检测设备检测到车辆时，向服务器发送车辆入场消息，以使服务器执行车辆入场之后的相应操作；以及，在检测单元501检测出第四位置探测点的位置检测设备检测到车辆在预设时长内通过第四位置探测点时，向服务器发送车辆离场消息，以使服务器执行车辆离场之后的相应操作。

作为一种可选的实施方式，为了降低将车辆已超过洗车区域的情况误检测为车辆离场的可能性，收发单元505在检测单元501检测出第四位置探测点的位置检测设备检测到车辆在预设时长内通过第四位置探测点之后，还可以通过检测单元501检测第一位置探测点的位置检测设备是否检测到车辆，如果否，收发单元505再执行向服务器发送车辆离场消息的操作。

更进一步可选的，图15所示的服务设备还可以包括以下单元：

拍摄单元506，用于在检测到车辆进入服务设备预设的车牌识别区域时，控制摄像头拍摄车辆的车牌；以及，拍摄车辆周边的环境图像；

上述的收发单元505，还用于将车牌的车牌照片发送至服务器以使服务器根据车牌照片获取与车辆对应的用户账号，以根据用户账号查找车辆的车载终端；以及，向服务器发送环境图像，由服务器将环境图像发送至车载终端中输出显示。

实施如图15所示的服务设备，可以在车辆进入服务设备之前通过摄像头拍摄车牌照片，还可以通过设置在不同位置的位置检测设备检测车辆入场、检测车辆是否停入洗车区域以及检测车辆离场，并且在车辆未停入洗车区域时通过车载终端以及服务设备指示灯配合输出引导指令，从而可以准确地检测车辆的停放情况，并且通过不同的停放情况为用户提供不同的驾驶辅助提示，此外，通过车载终端以及服务设备指示灯的配合，简单清晰地输出提示信息，可以为用户提供良好的交互体验。

本发明实施例还公开又一种服务设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与存储器耦合的处理器；

其中，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行图2或图3所示的任一种基于服务设备的辅助停车方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2或图3所示的任一种基于服务设备的辅助停车方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图2或图3所示的任一种基于服务设备的辅助停车方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种基于服务设备的辅助停车方法，其特征在于，包括：

通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域；

如果未停入所述服务区域，触发所述车辆的车载终端显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息；

其中，所述服务设备的第一位置探测点和第二位置探测点设置有所述位置检测设备；所述第一位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备入口的一侧，所述第二位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备出口的一侧；

以及，所述通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域，包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，确定所述车辆未停入预设的服务区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，确定所述车辆未停入预设的服务区域；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆，确定所述车辆已停入预设的服务区域；

以及，所述方法还包括：

如果所述车辆已停入所述服务区域，启动针对所述车辆的服务操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发所述车辆的车载终端输出用于引导所述车辆停入所述服务区域的驾驶辅助消息，包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆前进的第一提示信息；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆后退的第二提示信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆前进的第一状态；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆后退的第二状态；

如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆进入停车状态的第三状态。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备；所述方法还包括：

如果所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆，向服务器发送车辆入场消息，以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作；

如果所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点，向所述服务器发送车辆离场消息，以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车辆进入所述服务设备预设的车牌识别区域时，拍摄所述车辆的车牌，并将所述车牌的车牌照片发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述车牌照片获取与所述车辆对应的用户账号，以根据所述用户账号查找所述车辆的车载终端；

向所述服务器发送拍摄到的所述车辆周边的环境图像，由所述服务器将所述环境图像发送至所述车载终端中输出显示。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备；所述方法还包括：

如果所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆，向服务器发送车辆入场消息，以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作；

如果所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点，向所述服务器发送车辆离场消息，以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车辆进入所述服务设备预设的车牌识别区域时，拍摄所述车辆的车牌，并将所述车牌的车牌照片发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述车牌照片获取与所述车辆对应的用户账号，以根据所述用户账号查找所述车辆的车载终端；

向所述服务器发送拍摄到的所述车辆周边的环境图像，由所述服务器将所述环境图像发送至所述车载终端中输出显示。

9.一种服务设备，其特征在于，包括：

检测单元，用于通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域；

通信单元，用于在检测单元检测出所述车辆未停入所述服务区域时，触发所述车辆的车载终端输出显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的驾驶辅助消息；

服务单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆已停入所述服务区域时，启动针对所述车辆的服务操作；

其中，所述服务设备的第一位置探测点和第二位置探测点设置有所述位置检测设备；所述第一位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备入口的一侧，所述第二位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备出口的一侧；

所述检测单元，具体用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，确定所述车辆未停入预设的服务区域。

10.根据权利要求9所述的服务设备，其特征在于：

所述检测单元，还用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，确定所述车辆未停入预设的服务区域；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆时，确定所述车辆已停入预设的服务区域。

11.根据权利要求10所述的服务设备，其特征在于，所述通信单元，包括：

第一通信子单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆前进的第一提示信息；

第二通信子单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆后退的第二提示信息。

12.根据权利要求10或11所述的服务设备，其特征在于，还包括：

调整单元，用于在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆前进的第一状态；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆后退的第二状态；

以及，在所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆时，将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆进入停车状态的第三状态。

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