CN109794985A - 蔬菜切割处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜切割处理设备，包括蔬菜切段装置、蔬菜切片装置以及旋转驱动机构，蔬菜切段装置包括第一曲轴滑块机构、切段刀以及第一蔬菜储料器，旋转驱动机构的第一端通过第一离合器与第一曲轴滑块机构的第一端连接，第一曲轴滑块机构的第二端与切段刀连接，切段刀在第一曲轴滑块机构的带动下能够在第一切菜通道内和第一切菜通道外之间往复运动；蔬菜切片装置包括锥齿轮机构、切片刀以及第二蔬菜储料器，旋转驱动机构的第二端通过第二离合器与锥齿轮机构的输入轴连接，锥齿轮机构的输出轴与切片刀连接，切片刀能够在第二切菜通道内的区域和所述第二切菜通道外的区域往复运动。该蔬菜切割处理设备能够实现自动切段和自动切片。

Description

蔬菜切割处理设备

技术领域

本发明涉及一种蔬菜切割处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高和智能化技术的发展，智能化厨房受到越来越多的关注。在智能化厨房中，一个关键是如何实现自动切菜，目前已经有很多切割设备可以实现自动切菜，例如，根据蔬菜的种类以及实际需求(切段或切片)，现有技术中出现了蔬菜切割机，由于蔬菜切段和蔬菜切片所需的动力转速不同，例如，蔬菜切段所需的动力转速较低，而蔬菜切片所需的动力转速较高，因此，现有技术中一般通过蔬菜切段机和蔬菜切片机分别实现蔬菜的切断和切片。然而，现有技术中的蔬菜切段机和蔬菜切片机功能较为单一，购置其中一种蔬菜切割机都不能满足家庭的多种使用需求或者是自动化厨房应用中的多种需求，同时购置蔬菜切段机和蔬菜切片机明显会增加经济压力，而且占用空间较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蔬菜切割处理设备，能够实现蔬菜自动切段和蔬菜自动切片。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

蔬菜切割处理设备，包括蔬菜切段装置、蔬菜切片装置、旋转驱动机构以及控制器，所述控制器与所述旋转驱动机构电性连接，所述蔬菜切段装置包括第一曲轴滑块机构、切段刀以及第一蔬菜储料器，所述旋转驱动机构的第一端通过第一离合器与所述第一曲轴滑块机构的第一端传动连接，所述第一曲轴滑块机构的第二端与所述切段刀连接，所述第一蔬菜储料器开设有与外界连通的第一切菜通道，所述切段刀在所述第一曲轴滑块机构的带动下能够在所述第一切菜通道内和所述第一切菜通道外之间做往复直线运动；所述蔬菜切片装置包括锥齿轮机构、切片刀以及第二蔬菜储料器，所述旋转驱动机构的第二端通过第二离合器与所述锥齿轮机构的输入轴连接，所述锥齿轮机构的输出轴与所述切片刀连接，所述第二蔬菜储料器开设有与外界连通的第二切菜通道，所述切片刀能够在所述第二切菜通道内的区域和所述第二切菜通道外的区域做往复旋转运动。

进一步地，所述蔬菜切段装置还包括菜头切断组件，所述菜头切断组件包括第二曲轴滑块机构和菜头切断刀，所述旋转驱动机构的第一端与所述第二曲轴滑块机构的第一端连接，且所述第二曲轴滑块机构设于所述第一离合器之后，所述第二曲轴滑块机构的第二端与所述菜头切断刀连接，所述菜头切断刀在所述第二曲轴滑块机构的带动下能够在所述第一切菜通道内和所述第一切菜通道外之间活动，以能够切断蔬菜的菜头。

进一步地，所述菜头切断组件还包括托板，所述托板与所述第二曲轴滑块机构的第二端连接，所述菜头切断刀与所述托板之间间隔设置并形成菜头回收通道，且所述托板位于所述菜头切断刀的下方，所述菜头切断刀位于所述切段刀的下方，所述托板凸出于所述菜头切断刀的刀刃部并形成凸出部，所述凸出部用于承托蔬菜。

进一步地，所述第一曲轴滑块机构和所述第二曲轴滑块机构均设有曲柄，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一曲轴滑块机构中的曲柄错位设置，当所述旋转驱动机构驱动所述第一曲轴滑块机构和所述第二曲轴滑块机构时，所述托板能够先托住蔬菜，以便于依次切菜头和切段。

进一步地，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄设于所述第一曲轴滑块中的曲柄和所述第一离合器之间，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一曲轴滑块中的曲柄通过第一联轴器连接，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一离合器之间通过第二联轴器连接。

进一步地，所述第一蔬菜储料器开设有第一储菜腔，所述第一储菜腔的底部设有锥形底板，所述锥形底板开设有用于容纳蔬菜的进料槽，所述进料槽的延伸方向与所述第一切菜通道的延伸方向垂直，所述进料槽的入口与所述第一储菜腔连通，所述进料槽的出口与所述第一切菜通道的入口连通，且所述进料槽的入口与所述第一切菜通道的入口错位设置，所述进料槽的底部设有第一振动送料器，所述第一切菜通道设有第一传感器，所述第一振动送料器和所述第一传感器均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述第一蔬菜储料器的内壁设有用于托起蔬菜的菜叶的插板，所述插板靠近所述进料槽的出口设置且其局部位于所述第一切菜通道的入口上方，所述插板的自由端、所述进料槽的出口和所述切菜通道的入口之间形成用于供蔬菜通过的蔬菜通道，所述插板的固定端低于其自由端设置，以使蔬菜以其菜头朝下而菜叶朝上的状态进入所述第一切菜通道。

进一步地，所述插板设有若干凸条，若干所述凸条之间间隔设置，且所述凸条朝向所述进料槽的出口设置。

进一步地，所述第二蔬菜储料器开设有切菜槽口，所述切菜槽口与所述第二切菜通道连通，且所述切菜槽口将所述第二切菜通道分隔成上下两部分，所述第二切菜通道的上部分用于供待切片蔬菜进入所述第二切菜通道，所述第二切菜通道的下部分用于供蔬菜片经所述第二切菜通道的出口出料，所述第二切菜通道的下部分的入口处设有用于承托蔬菜的托架，所述托架与所述切菜通道的下部分的入口连通，所述切片刀能够在所述切菜槽口之内的区域和所述切菜槽口之外的区域之间运动。

进一步地，所述第二蔬菜储料器包括储料筒和出料筒，所述储料筒具有第二储菜腔，所述储料筒的底部为锥形部，所述锥形部开设有与所述第二储菜腔连通的出料口，所述出料筒具有出料通道，所述出料筒的入口与所述出料口之间相互连通且形成所述切菜槽口，所述锥形部的外壁面设有第二振动送料器，所述第二切菜通道设有第二传感器，所述第二振动传感器和所述第二传感器均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述第二蔬菜储料器还包括底座，所述出料筒设于所述底座，所述锥形部偏向所述储料筒的一侧设置，所述锥形部套设于所述底座，所述底座与所述锥形部之间形成用于容纳所述第二振动送料器的容纳腔。

进一步地，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮的中心孔连接，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮的输出轴与所述第一离合器连接，所述第二从动齿轮的输出轴与所述第二离合器连接。

进一步地，所述第一蔬菜储料器和所述第二蔬菜储料器的内部均设有用于感应蔬菜的存储情况的第三传感器，所述蔬菜切割处理设备还包括用于给所述第一蔬菜储料器和所述第二蔬菜储料器投送蔬菜的上料机构，所述上料机构和所述第三传感器均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述蔬菜切割处理设备还包括用于将切割好的蔬菜输送出去的下料机构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

由于旋转驱动机构的两端均通过离合器分别与第一曲轴滑块机构、锥齿轮机构连接，因此，通过调整离合器的连接方式即可使第一曲轴滑块机构、锥齿轮机构单独运动，或者使第一曲轴滑块机构和锥齿轮机构同时运动，通过设置一套旋转驱动机构即可以选择性的形式驱动蔬菜切段装置和蔬菜切片装置实现蔬菜切段或者切片，以供用户选择性地选择蔬菜切段或者蔬菜切片，无论是单独实现蔬菜切段、蔬菜切片还是同时实现蔬菜切段和蔬菜切片，均可满足用户的使用需求，结构设计较为巧妙，占用空间小，利于该蔬菜切割处理设备的小型化设计，此外，由于只需要设置一套旋转驱动机构即可实现蔬菜切段或者蔬菜切片，因此，该蔬菜切割处理设备相对于两台单独设置的蔬菜切割机其成本大大降低。

附图说明

图1为本发明的蔬菜切割处理设备的总装配图；

图2为图1所示的蔬菜切割处理设备的内部结构示意图；

图3为图1所示的蔬菜切割处理设备中的驱动装置的结构示意图；

图4为图2所示的蔬菜切割处理设备中的第一蔬菜储料器的结构示意图；

图5为图4所示的第一蔬菜储料器的剖视图；

图6为图2所示的蔬菜切割处理设备中的第二蔬菜储料器的分解图；

图7为图2所示的蔬菜切割处理设备中的第二蔬菜储料器的剖视图；

图8为图7所示的第二蔬菜储料器中的底座的结构示意图。

图中：1、机架；11、隔板；2、蔬菜切段装置；21、第一蔬菜储料器；211、储菜筒；2111、第一储菜腔；2112、收容腔；212、连接筒；2121、第一槽口；2122、第二槽口；2123、第一切菜通道；213、锥形底板；2131、进料槽；214、插板；215、蔬菜通道；22、第一曲轴滑块机构；23、切段刀；24、第二曲轴滑块机构；25、菜头切断刀；26、托板；27、挡板；28、滑块；29、导轨；3、蔬菜切片装置；31、第二蔬菜储料器；311、储料筒；3111、第二储菜腔；3112、锥形部；31121、进料腔；312、底座；313、托架；3121、安装腔；3122、出料筒；32、切片刀；33、主动锥齿轮；34、从动锥齿轮；4、旋转驱动机构；41、电机；42、主动齿轮；43、第一从动齿轮；44、第二从动齿轮；5、第一离合器；6、第二离合器；7、第一联轴器；8、第二联轴器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1以及图2，示出了本实施例的一种蔬菜切割处理设备，该蔬菜切割处理设备包括机架1、蔬菜切段装置2、蔬菜切片装置3、旋转驱动机构4以及控制器，如图1所示，机架1设有隔板11，该隔板11将机架1分隔为上下两层，所述蔬菜切段装置2、蔬菜切片装置3均可安装于机架1的上层，机架1的下层可用于放置承装蔬菜的菜盘，控制器与旋转驱动机构4电性连接。

其中，蔬菜切段装置2包括第一曲轴滑块机构22、切段刀23以及第一蔬菜储料器21，旋转驱动机构4的第一端通过第一离合器5与第一曲轴滑块机构22的第一端传动连接，第一曲轴滑块机构22的第二端与切段刀23连接，第一蔬菜储料器21开设有与外界连通的第一切菜通道2123，以供待切段蔬菜进料、蔬菜段出料以及供切段刀23在该第一切菜通道2123内和该第一切菜通道2123外之间往复运动，当启动旋转驱动机构4时，通过第一曲轴滑块机构22将旋转驱动机构4的旋转运动转换为切段刀23的往复直线移动，以能够使切段刀23在第一切菜通道2123内和第一切菜通道2123外之间做往复直线运动，切段刀23沿靠近第一切菜通道2123内的方向移动到位时，切段刀23对第一切菜通道2123内的蔬菜进行切段，形成蔬菜段，切段完毕后，切段刀23沿靠近第一切菜通道2123外的方向移动到位时，第一切菜通道2123无障碍，因此，能够保证蔬菜段从该第一切菜通道2123顺利出料。

蔬菜切片装置3包括锥齿轮机构、切片刀32以及第二蔬菜储料器31，旋转驱动机构4的第二端通过第二离合器6与锥齿轮机构的输入轴连接，锥齿轮机构的输出轴与切片刀32连接，第二蔬菜储料器31开设有与外界连通的第二切菜通道，以能够实现待切片蔬菜的进料和蔬菜片出料，切片刀32能够在第二切菜通道内的区域和第二切菜通道外的区域之间做往复旋转运动，启动旋转驱动机构4，通过锥齿轮机构传动切片刀32，当切片刀32旋转至第二切菜通道内时，切片刀32对位于该第二切菜通道内的蔬菜进行切片，而当切片刀32旋转至该第二切菜通道外时，第二切菜通道无障碍，因此，能够保证蔬菜片从该第二切菜通道顺利出料。

本实施例所提供的蔬菜切割处理设备，由于旋转驱动机构4的两端均通过离合器分别与第一曲轴滑块机构22、锥齿轮机构连接，因此，通过调整离合器的连接方式即可使第一曲轴滑块机构22、锥齿轮机构单独运动，或者使第一曲轴滑块机构22和锥齿轮机构同时运动(具体可通过使两个离合器中的其中一者反向安装即可同时驱动第一曲轴滑块机构22和锥齿轮机构运动)，通过设置一套旋转驱动机构4即可以选择性的形式驱动蔬菜切段装置2和蔬菜切片装置3实现蔬菜切段或者切片，以供用户选择性地选择蔬菜切段或者蔬菜切片，无论是单独实现蔬菜切段、蔬菜切片还是同时实现蔬菜切段和蔬菜切片，均可满足用户的使用需求，结构设计较为巧妙，占用空间小，利于该蔬菜切割处理设备的小型化设计，此外，由于只需要设置一套旋转驱动机构4即可实现蔬菜切段或者蔬菜切片，因此，该蔬菜切割处理设备相对于两台单独设置的蔬菜切割机其成本大大降低。

在本实施例当中，第一离合器5和第二离合器6的作用均是动力传递与分离作用，第一离合器5和第二离合器6均为单向超越离合器，具体可根据与其连接的传动轴的设计参数选择合适的型号。

在上述基础上，蔬菜切段装置2还包括菜头切断组件，菜头切断组件包括第二曲轴滑块机构24和菜头切断刀25，旋转驱动机构4的第一端与第二曲轴滑块机构24的第一端连接，且第二曲轴滑块机构24设于第一离合器5之后，以能够使旋转驱动机构4能够同时带动第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24运动，第二曲轴滑块机构24的第二端与菜头切断刀25连接，通过旋转驱动机构4驱动第二曲轴滑块机构24，第二曲轴滑块机构24将旋转运动转换为菜头切断刀25的往复直线移动，因此，菜头切断刀25在第二曲轴滑块机构24的带动下能够在第一切菜通道2123内和第一切菜通道2123外之间往复移动，以能够切断蔬菜的菜头，可以理解的是，当蔬菜无菜根时，通过该菜头切断组件可切除蔬菜头部被氧化变色部分，当蔬菜有菜根时，通过该菜头切断组件可切除菜根。

参见图3，菜头切断组件还包括托板26，托板26与第二曲轴滑块机构24的第二端连接，菜头切断刀25与托板26之间间隔设置并形成菜头回收通道，该菜头回收通道可与设于机架1的下层的菜头回收桶连通，且托板26位于菜头切断刀25的下方，菜头切断刀25位于切段刀23的下方，托板26凸出于菜头切断刀25的刀刃部并形成凸出部，凸出部用于承托蔬菜。由于托板26和菜头切断刀25均与第二曲轴滑块机构24连接，因此托板26与菜头切断刀25同步运动，当菜头切断刀25沿靠近第一切菜通道2123内的方向运动时，托板26的凸出部先托住待切段蔬菜的菜头，接着菜头切断刀25切断菜头，切段刀23对蔬菜进行切段，菜头切断后，第二曲轴滑块机构24带动托板26和菜头切断刀25移向第一切菜通道2123外，因此，菜头也被托板26带至第一切菜通道2123外，使第一切菜通道2123无障碍，利于蔬菜段的顺利出料，可以理解的是，当菜头回收通道内积累较多菜头时，在多个菜头之间的相互挤压作用下即可使菜头通过该菜头回收通道掉落至菜头回收桶，无须设置动力即可实现菜头的自动回收。

当然，为便于快速、有效切断菜头，第一切菜通道2123设有垫板，垫板的厚度与凸出部的长度相匹配，当菜头切断刀25在第一切菜通道2123内运动时，垫板与菜头切断刀25配合，在垫板和菜头切断刀25的相互夹持作用下，能够保证顺利切断蔬菜的菜头。

具体地，凸出部的顶面与菜头切断刀25的刀刃部之间形成垫板衔接空间，当菜头切断刀25在切菜通道内运动到位时，垫板与垫板衔接空间配合。

如图3所示，菜头切断组件还包括两块挡板27，挡板27设于托板26与菜头切断刀25之间，挡板27、托板26和菜头切断刀25之间围合形成菜头回收通道。

继续参照图3，第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24均包括曲柄、连杆和滑块28，曲柄与旋转驱动机构4的输出轴连接，连杆的一端通过曲柄销与曲柄连接，连杆的另一端与滑块28连接，当然，为使切段刀23和菜头切断刀25能够到达所需区域，该蔬菜切割处理设备还设有与滑块28滑动配合的导轨29。

较佳地，第二曲轴滑块机构24中的曲柄与第一曲轴滑块机构22中的曲柄错位设置，即第二曲轴滑块机构24中的曲柄与第一曲轴滑块机构22中的曲柄相差一个相位角设置，使第一曲轴滑块机构22中的滑块28和第二曲轴滑块机构24中的滑块28之间存在位移差，进而使菜头切断刀25和切段刀23之间相错动作，而在本实施例当中，当旋转驱动机构4驱动第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24时，第二曲轴滑块机构24中的滑块28带动托板26和菜头切断刀25先进入第一切菜通道2123，之后第一曲轴滑块机构22中的滑块28带动切段刀23进入第一切菜通道2123，使托板26能够先托住蔬菜，接着菜头切断刀25切断菜头，最后切段刀23对蔬菜进行切段，即托板26、菜头切断刀25和切段刀23三者的先后动作顺序为：托板26的凸出部托住蔬菜-菜头切断刀25切断菜头-切段刀23切段-托板26、菜头切断刀25移离第一切菜通道2123-切段刀23移离第一切菜通道2123。

更具体地，第二曲轴滑块机构24中的曲柄设于第一曲轴滑块28中的曲柄和第一离合器5之间，第二曲轴滑块机构24中的曲柄与第一曲轴滑块28中的曲柄通过第一联轴器7连接，第二曲轴滑块机构24中的曲柄与第一离合器5之间通过第二联轴器8连接，这样设置，可保证第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24的同步运动的同时，还可使得第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24的安装结构更加紧凑，以节省空间，利于该蔬菜切割处理设备的小型化设计。可以理解的是，第一联轴器7和第二联轴器8的作用均是起到连接两传动轴的作用，以实现同步运动，具体可根据传动轴的设计参数进行选配合适的型号和类型。

参照图4-图5，第一蔬菜储料器21包括储菜筒211和连接筒212，储菜筒211开设有第一储菜腔2111，第一储菜腔2111的底部设有锥形底板213，锥形底板213开设有用于容纳蔬菜的进料槽2131，进料槽2131的延伸方向与第一切菜通道2123的延伸方向垂直，进料槽2131的入口与第一储菜腔2111连通，进料槽2131的出口与第一切菜通道2123的入口连通，且进料槽2131的入口与第一切菜通道2123的入口错位设置，以避免所储存的蔬菜过多而堵塞第一切菜通道2123，进料槽2131的底部设有第一振动送料器，参照图4，第一振动送料器安装于开设在储菜筒211的收容腔2112中，第一切菜通道2123设有第一传感器，第一振动送料器和第一传感器均与控制器电性连接。当第一传感器感应到第一切菜通道2123无蔬菜时，第一传感器将信息反馈至控制器，控制器控制第一振动送料器启动，在第一振动送料器的振动作用下，位于第一储菜腔2111的蔬菜掉落至进料槽2131，然后掉落至第一切菜通道2123，实现自动给第一切菜通道2123下料。

较佳地，为保证待切段蔬菜以菜头朝下、菜叶朝上的方式(无叶类蔬菜可忽略)进入第一切菜通道2123，第一蔬菜储料器21的内壁设有用于托起蔬菜的菜叶的插板214，插板214靠近进料槽2131的出口设置且其局部位于第一切菜通道2123的入口上方，插板214的自由端、进料槽2131的出口和切菜通道的入口之间形成用于供蔬菜通过的蔬菜通道215，插板214的固定端低于其自由端设置，即插板214以如图5所示的倾斜向上的方式安装，这样设置，当待切段蔬菜的菜头朝前、菜叶朝后的状态靠近第一切菜通道2123的入口时，不会对待切段蔬菜的菜头产生阻碍作用，即待切段蔬菜能够顺利进入第一切菜通道2123，而当待切段蔬菜的菜叶朝前、菜头朝后的状态靠近第一切菜通道2123的入口时，由于插板214的固定端低于其自由端设置以及蔬菜的菜叶通常为展开状态，因此，插板214能够托起该待切段蔬菜的菜叶，在第一振动送料器的振动下，该待切段蔬菜被逐渐托起至处于菜头朝前、菜叶朝后的状态，保证待切段蔬菜均能够以菜头朝下、菜叶朝上的状态进入第一切菜通道2123，利于菜头切断以及蔬菜切段。

具体地，插板214设有若干凸条，若干凸条之间间隔设置，且凸条朝向进料槽2131的出口设置，以增大托板26与蔬菜的菜叶之间的接触面积，继而有效提高蔬菜转向效率。在本实施例当中，插板214设有两块，以进一步增大与蔬菜的菜叶之间的接触面积。

具体地，锥形底板213的底部连接有连接筒212，连接筒212的内腔为第一切菜通道2123，连接筒212偏向第一蔬菜储料器21的一侧设置，以使第一蔬菜储料器21的另一侧形成第一曲轴滑块机构22和第二曲轴滑块机构24的运动空间，这样设置，能够实现合理利用空间，以使得该蔬菜切割处理设备的结构更为紧凑，利于该蔬菜切割处理设备的小型化设计。

参照图4可以看出，连接筒212开设有用于供切段刀23和菜头切断刀25进出切菜通道的两个槽口。其中，用于和切段刀23配合的槽口为如图4所示的第一槽口2121，该第一槽口2121的大小应当大于切段刀23的大小，而用于与菜头切断刀25配合的槽口为如图4所示的第二槽口2122，该第二槽口2122能够供托板26和菜头切断刀25进出第一切菜通道2123。

参照图3，锥齿轮机构包括主动锥齿轮33和从动锥齿轮34，锥齿轮机构中的主动锥齿轮33的输入轴与从动齿轮的输出轴之间通过第二离合器6连接，锥齿轮机构中的从动锥齿轮34的输出轴与切片刀32连接，其中，从动锥齿轮34的输出轴的延伸方向与第二切菜通道的延伸方向相同，以带动切片刀32在与第二切菜通道的延伸方向垂直的平面内做周向旋转运动，进而实现快速切片。

参照图6-图8，第二蔬菜储料器31开设有切菜槽口，切菜槽口与第二切菜通道连通，且切菜槽口将第二切菜通道分隔成上下两部分，第二切菜通道的上部分用于供待切片蔬菜进入第二切菜通道，第二切菜通道的下部分用于供蔬菜片经第二切菜通道的出口出料，第二切菜通道的下部分的入口处设有用于承托蔬菜的托架313，托架313与切菜通道的下部分的入口连通，切片刀32能够在切菜槽口之内的区域和切菜槽口之外的区域之间做高速往复旋转运动。当切片刀32在旋转驱动机构4的驱动下运动至切菜槽口之外的区域时，待切片蔬菜从第二切菜通道的上部分的出口出来，并由位于第二切菜通道的下部分的入口的托架313托住，托架313和第二切菜通道的共同作用而实现对待切片蔬菜的定位，接着切片刀32在旋转驱动机构4的驱动下运动至切菜槽口之内的区域，对待切片蔬菜进行切片，由于托架313与第二切菜通道的下部分的入口连通，因此，蔬菜片能够通过第二切菜通道的下部分出料。

第二蔬菜储料器31包括储料筒311和出料筒3122，具体地，储料筒311具有第二储菜腔3111，储料筒311的底部为锥形部3112，该锥形部3112开设有与第二储菜腔3111连通的进料腔31121(即第二切菜通道的上部分)；该进料腔31121的出口为出料口(即第二切菜通道的上部分的出口)，该锥形部3112的上端大下端小(即其口径由上至下呈逐渐缩小的趋势)，对待切片蔬菜起到导向作用的同时，还可避免过多的待切片蔬菜掉落至锥形部3112，避免因锥形部3112被堵塞而影响到该蔬菜切片装置3的正常运行，可以理解的是，在本实施例当中，锥形部3112的小大设计为只允许一颗或者一根蔬菜通过，具体参数可根据实际应用而灵活调整。出料筒3122为锥形筒，以对蔬菜片起到导向的作用，利于蔬菜片的出料，更具体地，出料筒3122具有出料通道(即第二切菜通道的下部分)，出料筒3122的入口与出料口之间相互连通且形成切菜槽口，锥形部3112的外壁面设有第二振动送料器，第二切菜通道设有第二传感器，第二振动传感器和第二传感器均与控制器电性连接。在第二传感器感应到第二切菜通道无蔬菜时，第二传感器给控制器发送反馈信息，控制器根据该反馈信息控制第二振动送料器的启动，第二振动送料器振动而驱动位于第二储菜腔3111的待切片蔬菜掉落至切菜槽口，或者，使位于锥形部3112的内腔的待切片蔬菜调整方向而进入到切菜槽口，以保证待切片蔬菜的正常进行。在本实施例当中，第一振动送料器和第二振动送料器均为直线振动送料器。

较佳地，第二蔬菜储料器31还包括底座312，出料筒3122设于底座312，锥形部3112偏向储料筒311的一侧设置，锥形部3112套设于底座312的安装腔3121，底座312与锥形部3112之间形成用于容纳第二振动送料器的容纳腔，由于锥形部3112偏向储料筒311的一侧设置，因此，储料筒311的另一侧与底座312之间可形成足够的空间用于安装切片刀32，这样设置，可利于节省空间，继而利于该蔬菜切片装置3的小型化设计，此外，由于底座312和储料筒311为分体设置，因此可方便于切片刀32和第二振动送料器的安装。

较佳地，如图8所示，托架313为十字型托架313，该托架313与出料筒3122的入口之间形成有四个与出料通道连通的通过槽，以供蔬菜片通过，可以理解的是，切片刀32对待切片蔬菜进行切片后所形成的蔬菜片在切片刀32的高速旋转带动下可被推至通过槽，掉落至其中一个通过槽即可实现蔬菜片的出料。当然，在其他实施例当中，基于增加托架313的刚度或者蔬菜片通过的难易程度考虑，托架313也可设置为其他形状。

较佳地，切片刀32包括第一刀片、第二刀片和连接板，第一刀片和第二刀片分别设于连接板的两端。在本实施例当中，第一刀片和第二刀片分别设于连接板的对置的两端，提高蔬菜切片效率的同时，又可保证切刀片的旋转运动平稳。连接板通过法兰盘与从动锥齿轮34的输出轴连接，以传动切片刀32旋转。

继续参照图3，旋转驱动机构4包括电机41、主动齿轮42、第一从动齿轮43和第二从动齿轮44，电机41的输出轴与主动齿轮42的中心孔连接，第一从动齿轮43与主动齿轮42啮合，第二从动齿轮44与第一从动齿轮43啮合，第一从动齿轮43的输出轴与第一离合器5连接，第二从动齿轮44的输出轴与第二离合器6连接。可以理解的是，可根据第一从动齿轮43和第二从动齿轮44实际所需力矩的大小而选择合适的电机41类型和型号。

当然，为了实现蔬菜的自动储料，第一蔬菜储料器21和第二蔬菜储料器31的内部均设有用于感应蔬菜的存储情况的第三传感器，蔬菜切割处理设备还包括用于给第一蔬菜储料器21和第二蔬菜储料器31投送蔬菜的上料机构，上料机构和第三传感器均与控制器电性连接，优选地，该第三传感器为位置传感器，在第一储料器和第二储料器的储菜腔的设定高度分别安装位置传感器，当位置传感器感应到第一储料器或者第二储料器的蔬菜储存量低于设定高度时，位置传感器发送反馈信息给控制器，控制器根据该反馈信息驱动上料机构，上料机构给第一蔬菜储料器21或第二蔬菜储料器31投送蔬菜，直至储菜腔内的蔬菜储存量超过设定高度为止，更具体地，在本实施当中，位置传感器可为阻旋式料位开关，可以理解的是，由于该阻旋式料位开关安装于第一储料器和第二储料器的储菜腔中，为减少蔬菜对该阻旋式料位开关的叶片的冲击，可对该阻旋式料位开关加装防护挡板27，以保护叶片不受蔬菜冲击，或者，使阻旋式料位开关的叶片与水平方向呈10-20°的夹角安装，以减少蔬菜的冲击。

此外，为实现将经切割处理后的蔬菜自动输送输出，该蔬菜切割处理设备还包括用于将切割好的蔬菜输送出去的下料机构。其中，上料机构和下料机构均可为皮带机或者链板式输送机等，能够实现给储菜腔投送蔬菜即可。

需要说明的是，本实施例的第一传感器和第二传感器可使用光纤传感器，通过检测第一切菜通道2123或第二切菜通道内的光线强度即可获知第一切菜通道2123或第二切菜通道的有无蔬菜情况，在本实施例当中，光纤传感器只要能够实现检测有无蔬菜情况功能以及能够将该情况反馈给控制器即可，而本实施例所提及的控制器具体可为可编程控制器，控制器通过烧录其内部的常规程序即可实现接收第一传感器、第二传感器以及第三传感器的反馈信息功能、根据相应的反馈信息控制第一振动送料器、第二振动送料器、上料机构等的顺序动作功能、接收用户的菜单信息反馈(例如蔬菜切段或蔬菜切片信息)功能、以及控制电机41的动作功能等。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (12)

1.蔬菜切割处理设备，其特征在于，包括蔬菜切段装置、蔬菜切片装置、旋转驱动机构以及控制器，所述控制器与所述旋转驱动机构电性连接，所述蔬菜切段装置包括第一曲轴滑块机构、切段刀以及第一蔬菜储料器，所述旋转驱动机构的第一端通过第一离合器与所述第一曲轴滑块机构的第一端传动连接，所述第一曲轴滑块机构的第二端与所述切段刀连接，所述第一蔬菜储料器开设有与外界连通的第一切菜通道，所述切段刀在所述第一曲轴滑块机构的带动下能够在所述第一切菜通道内和所述第一切菜通道外之间做往复直线运动；所述蔬菜切片装置包括锥齿轮机构、切片刀以及第二蔬菜储料器，所述旋转驱动机构的第二端通过第二离合器与所述锥齿轮机构的输入轴连接，所述锥齿轮机构的输出轴与所述切片刀连接，所述第二蔬菜储料器开设有与外界连通的第二切菜通道，所述切片刀能够在所述第二切菜通道内的区域和所述第二切菜通道外的区域做往复旋转运动。

2.如权利要求1所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述蔬菜切段装置还包括菜头切断组件，所述菜头切断组件包括第二曲轴滑块机构和菜头切断刀，所述旋转驱动机构的第一端与所述第二曲轴滑块机构的第一端连接，且所述第二曲轴滑块机构设于所述第一离合器之后，所述第二曲轴滑块机构的第二端与所述菜头切断刀连接，所述菜头切断刀在所述第二曲轴滑块机构的带动下能够在所述第一切菜通道内和所述第一切菜通道外之间活动，以能够切断蔬菜的菜头。

3.如权利要求2所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述菜头切断组件还包括托板，所述托板与所述第二曲轴滑块机构的第二端连接，所述菜头切断刀与所述托板之间间隔设置并形成菜头回收通道，且所述托板位于所述菜头切断刀的下方，所述菜头切断刀位于所述切段刀的下方，所述托板凸出于所述菜头切断刀的刀刃部并形成凸出部，所述凸出部用于承托蔬菜。

4.如权利要求3所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第一曲轴滑块机构和所述第二曲轴滑块机构均设有曲柄，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一曲轴滑块机构中的曲柄错位设置，当所述旋转驱动机构驱动所述第一曲轴滑块机构和所述第二曲轴滑块机构时，所述托板能够先托住蔬菜，以便于依次切菜头和切段。

5.如权利要求4所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄设于所述第一曲轴滑块中的曲柄和所述第一离合器之间，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一曲轴滑块中的曲柄通过第一联轴器连接，所述第二曲轴滑块机构中的曲柄与所述第一离合器之间通过第二联轴器连接。

6.如权利要求1所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第一蔬菜储料器开设有第一储菜腔，所述第一储菜腔的底部设有锥形底板，所述锥形底板开设有用于容纳蔬菜的进料槽，所述进料槽的延伸方向与所述第一切菜通道的延伸方向垂直，所述进料槽的入口与所述第一储菜腔连通，所述进料槽的出口与所述第一切菜通道的入口连通，且所述进料槽的入口与所述第一切菜通道的入口错位设置，所述进料槽的底部设有第一振动送料器，所述第一切菜通道设有第一传感器，所述第一振动送料器和所述第一传感器均与所述控制器电性连接。

7.如权利要求6所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第一蔬菜储料器的内壁设有用于托起蔬菜的菜叶的插板，所述插板靠近所述进料槽的出口设置且其局部位于所述第一切菜通道的入口上方，所述插板的自由端、所述进料槽的出口和所述切菜通道的入口之间形成用于供蔬菜通过的蔬菜通道，所述插板的固定端低于其自由端设置，以使蔬菜以其菜头朝下而菜叶朝上的状态进入所述第一切菜通道。

8.如权利要求7所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述插板设有若干凸条，若干所述凸条之间间隔设置，且所述凸条朝向所述进料槽的出口设置。

9.如权利要求1所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第二蔬菜储料器开设有切菜槽口，所述切菜槽口与所述第二切菜通道连通，且所述切菜槽口将所述第二切菜通道分隔成上下两部分，所述第二切菜通道的上部分用于供待切片蔬菜进入所述第二切菜通道，所述第二切菜通道的下部分用于供蔬菜片经所述第二切菜通道的出口出料，所述第二切菜通道的下部分的入口处设有用于承托蔬菜的托架，所述托架与所述切菜通道的下部分的入口连通，所述切片刀能够在所述切菜槽口之内的区域和所述切菜槽口之外的区域之间运动。

10.如权利要求9所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第二蔬菜储料器包括储料筒和出料筒，所述储料筒具有第二储菜腔，所述储料筒的底部为锥形部，所述锥形部开设有与所述第二储菜腔连通的出料口，所述出料筒具有出料通道，所述出料筒的入口与所述出料口之间相互连通且形成所述切菜槽口，所述锥形部的外壁面设有第二振动送料器，所述第二切菜通道设有第二传感器，所述第二振动传感器和所述第二传感器均与所述控制器电性连接。

11.如权利要求10所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述第二蔬菜储料器还包括底座，所述出料筒设于所述底座，所述锥形部偏向所述储料筒的一侧设置，所述锥形部套设于所述底座，所述底座与所述锥形部之间形成用于容纳所述第二振动送料器的容纳腔。

12.如权利要求1所述的蔬菜切割处理设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮的中心孔连接，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮的输出轴与所述第一离合器连接，所述第二从动齿轮的输出轴与所述第二离合器连接。