CN114731864A - 一种智能花卉远程养护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能花卉远程养护装置，包括架体、图像采集模块、托盘缩放旋转模块、单片机控制系统、水箱、肥水及搅拌模块、肥料搅拌箱和底座。该养护装置结构稳定、外形整齐，可以对花草盆栽自动适时适量浇水、施肥、补光，以解决在无人照料情况下使种植的花草能得到及时养护的问题。

Description

一种智能花卉远程养护装置
技术领域
本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种智能花卉远程养护装置。
背景技术
花草盆栽可以调节忙碌工作生活下焦躁的心情、营造家庭及办公区域温馨氛围。种植一些名贵花卉以及带有观赏性的中草药的关键在于对植物适时、适量进行浇灌、施肥、补光等，由于不同植物对土壤水分、肥料及光照条件的需求不尽相同且要求普遍较高，因此一旦疏于养护，将会造成较大损失。
已有的花架多在整体的造型设计、材质的选择等方面进行创新，而花架功能设计往往停留在如何放置盆栽与怎样多放置盆栽上，并未从种植角度解决花草养护难题，例如不能按盆栽需要自动浇水施肥、盆栽受光面不均匀、托盘无法随盆栽尺寸调节等问题。中国专利201920313463.1提出了一种自动养花装置，尽管该装置包括储水盒、转动件、洒水盒，能自动对植物进行浇水，但功能单一、智能化程度低，在施肥以及补光等方面缺乏相应的机构设计。中国专利201720207183.3提出了一种居家用立体智能养花装置，尽管通过湿度和温度传感器监测采集获得花盆土壤和周围气温，并由PLC控制水泵、加热和支管的启闭状态，实现了对花草的浇水施肥和保温，但托盘缺乏用于约束花盆的机械结构，在利用基座的移动进行手动调节受光面的过程中花盆易掉落。中国专利202121860576.7公开了一种移动伸缩式花盆托盘，尽管其可以依靠人工根据花盆底部尺寸调节托盘大小，但采用手动滑动方式精确调整托盘各部分的开合距离的难度大且费力，而且托盘平面边缘的凸条难以与花盆底部外周匹配，使得托盘平面上方缺乏对花盆进行有效固定的机构，在进行移动时花盆还是容易发生倾覆，并不适合盆栽自动补光。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能花卉远程养护装置，其结构稳定、外形整齐，可以对花草盆栽自动适时适量浇水、施肥、补光，以解决在无人照料情况下使种植的花草能得到及时养护的问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种智能花卉远程养护装置，该养护装置包括架体及若干个托盘缩放旋转模块；所述托盘缩放旋转模块包括托盘、开合连杆、托盘开合丝杠(记为第一丝杠)、机架和托盘开合步进电机，托盘包括多个通过设置在机架上的导轨支撑的可水平滑动的托架，开合连杆的两端分别与托架及托盘开合丝杠的螺母相连，托盘开合步进电机通过机架可转动的支撑在架体上，托盘开合丝杠与托盘开合步进电机的输出端相连。根据不同盆栽植物的尺寸要求，托盘开合步进电机通过带动托盘开合丝杠转动使所述螺母升降，所述螺母推动开合连杆，从而调整可以在导轨上直线运动的托架的位置，达到缩放托盘的尺寸目的。
优选的，所述托架上设置有可沿弧线轨迹调整定位位置的盆栽夹块，可以提高夹固盆栽效果，有效防止盆栽在转动受光中倾覆。
优选的，所述托盘缩放旋转模块还包括蜗轮蜗杆机构和固定在架体上的托盘旋转步进电机，托盘旋转步进电机的输出端与蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连，机架设置在蜗轮蜗杆机构的蜗轮端面上。通过蜗轮蜗杆机构传动，使托盘随机架缓慢旋转，满足了各种植物所需不同光照条件并使其受光均匀。
优选的，为保证在使用中架体整体的稳定性，托盘缩放旋转模块按阶梯式排列并交错布置在架体左右两侧上。
优选的，所述养护装置还包括设置在托盘上方的一个以上的光敏传感器。
优选的，所述养护装置还包括肥水及搅拌模块、肥料搅拌箱、用于向肥料搅拌箱补水的水箱和用于施肥浇水的管路，肥水及搅拌模块包括肥料盒、下料轮、轮轴、下料步进电机、搅拌电机和搅拌叶片；下料步进电机、搅拌电机、水箱、肥料搅拌箱和肥料盒设置在架体上，下料轮设置在肥料盒与肥料搅拌箱之间，轮轴与下料轮相连，轮轴上设置有用于与下料步进电机的输出端配合的传动锥齿轮组，搅拌电机与搅拌叶片相连，搅拌叶片伸入肥料搅拌箱内，肥料搅拌箱与所述管路相连。
优选的，所述肥水及搅拌模块还包括超越离合器，超越离合器设置在下料轮上，超越离合器并与轮轴相配合。
优选的，所述轮轴的两端分别布置有超越离合器及位于对应超越离合器外侧的下料轮，当下料步进电机正转时，轮轴一端的超越离合器工作，其带动该端下料轮旋转下料，当下料步进电机反转时，轮轴另一端的超越离合器工作，其带动该端下料轮旋转下料，从而实现了定量施加不同肥料进入肥料搅拌箱。
优选的，所述养护装置还包括设置于肥料搅拌箱中的液位传感器。
优选的，所述养护装置还包括用于检测盆栽土壤温度和/或湿度的传感器。
优选的，所述养护装置还包括图像采集模块，图像采集模块包括摄像头模组、摄像头摆动丝杠(记为第二丝杠)、摄像头摆动连杆、左连架杆、右连架杆和可在架体竖向平面内进行移动的支架(即通过齿条齿轮配合在平面内上下、左右移动)；支架上设置有用于驱动摄像头摆动丝杠的摄像头摆动步进电机(后二者通过用于减速的蜗轮蜗杆等机构及轮系传动相连)，左连架杆和右连架杆分别与支架相连，摄像头摆动连杆的一端与摄像头摆动丝杠的螺母相连，摄像头摆动连杆的另一端与左连架杆或右连架杆相连，摄像头模组通过左连架杆和右连架杆可转动的支撑在支架下方。即通过采用控制摄像头模组摆动的六连杆机构(以支架为机构机架)，实现摄像头模组上下、左右、绕摄像头摆动丝杠(即绕垂直于上下左右移动平面的矢量摆动)的三自由度的移动，从而可以多角度及从不同高度观测托盘上的盆栽植物并精确控制移动位置与速度。
优选的，所述养护装置还包括用于实现养护装置浇水、施肥、补光、状态监控等功能控制的若干主控板卡(主控板卡设置在架体上，选用Arduino单片机)，还包括用于建立主控板卡与手机端APP通信的串口WIFI模块，由此(并结合传感器、电机控制器、管路控制阀等)形成的单片机控制系统分为自动控制与APP控制两种模式。其中，串口WIFI模块的设置，实现所述养护装置与WIFI无线网络的连接，以此实现与移动终端(例如手机)APP的通信，从而将传感器检测到的光照强度、土壤温湿度、图像等数据发送到手机APP，便于用户实时掌握植物的生长状态，用户可以通过串口数据反馈以实现对相应模块的控制。
本发明的有益效果体现在：
本发明的智能花卉远程养护装置中，托盘可进行缩放与旋转，满足对不同大小盆栽植物的观赏种植需求，同时使盆栽植物受光均匀，保证其直立生长。
进一步的，本发明的智能花卉远程养护装置可以根据传感器监测到的信息，结合肥水及搅拌模块完成自动控制方式下的盆栽植物的养护，能够按不同植物个体的水分、肥料需求精准浇水、施肥，保证植物健康生长，提高了养护效率，节省了人力成本和养护的时间成本，满足不同种类和光照喜好度的精准养护需求。
进一步的，本发明的智能花卉远程养护装置能够通过图像采集模块的摄像头模组监测植物生长情况，从而经图像分析人工判断所需养护参数(包括浇水时间、浇水量及所需肥料等)，有利于提高远程管控效果。
附图说明
图1为本发明实施例中的智能花卉远程养护装置的结构示意图之一；
图2为图1所示装置中架体的主体结构的示意图；
图3为图1所示装置中托盘缩放旋转模块的结构示意图；
图3A为图3所示托盘缩放旋转模块的内部结构剖视图；
图3B为图3所示托盘缩放旋转模块采用的双滑块机构传动示意图；E1表示托盘开合步进电机输出，E2表示托盘旋转步进电机输出；
图4为图1所示装置中肥水及搅拌模块的结构示意图；
图5为图4所示肥水及搅拌模块的主视图；
图6为图4所示肥水及搅拌模块的侧视图；
图7为图1所示装置中图像采集模块的结构示意图；
图7A为图7所示图像采集模块中摄像头模组变速器(摄像头摆动变速器)的结构示意图(省略从动齿轮、蜗轮)；
图7B为图7所示图像采集模块采用的六连杆机构传动示意图；
图8为本发明实施例中的智能花卉远程养护装置的结构示意图之二；
图中：1.架体；2.图像采集模块；3.右旋转模块；4.单片机控制系统；5.水箱；6.肥水及搅拌模块；7.肥料搅拌箱；8.左旋转模块；9.底座；10.托盘；11.导轨；12.开合连杆；13.机架；14.托盘开合丝杠；141.托盘开合丝杠的丝杠螺母；15.托盘开合步进电机；16.蜗轮蜗杆机构；17.托盘旋转步进电机；18.肥料盒盖；19.铰链；20.肥料盒；21.下料轮；22.超越离合器；23.轮轴；24.下料通道；25.传动锥齿轮组；26.下料步进电机；27.搅拌电机；28.搅拌叶片；29.左右移动步进电机；30.左右移动齿轮箱；31.横向齿条；32.上下移动齿轮箱；33.摄像头摆动步进电机；331.蜗杆；34.摄像头摆动变速器；341.一级齿轮轴；342.二级齿轮轴；343.输出轴；35.摄像头摆动齿轮组；36.摄像头摆动丝杠；37.摄像头摆动连杆；38.上下移动步进电机；39.右连架杆；40.摄像头模组；41.左连架杆；42.抽水水泵；43.浇灌水泵；44.纵向齿条；45.导向硬管；451.左喷雾口；452.左出水口；453.右喷雾口；454.右出水口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。所描述的实施例仅是解释本发明的技术方案，而不是对本发明保护范围的限制。
参见图1，本发明所述智能花卉远程养护装置包括架体1、图像采集模块2、托盘缩放旋转模块、单片机控制系统4、水箱5、肥水及搅拌模块6、肥料搅拌箱7和底座9。所述水箱5、肥料搅拌箱7和架体1放置于底座9上，图像采集模块2、单片机控制系统4的主控板卡等、肥水及搅拌模块6和托盘缩放旋转模块固定在架体1上，其中托盘缩放旋转模块为左、右分列布置(分别简称为左旋转模块8、右旋转模块3)。
参见图2，所述架体1由型材拼接而成，整体呈阶梯状分布，其上除了安装有图像采集模块2、托盘缩放旋转模块、单片机控制系统4的主控板卡和肥水及搅拌模块6，施肥、浇水管路也安装在架体1上，并方便管路的布置，图示放大部分显示了通过燕尾槽固定于架体1上的短立柱，短立柱内侧安装纵向齿条44，便于图像采集模块2在架体1上完成沿竖直方向的位置调节动作，短立柱的外侧则提供了管路固定位点。
参见图3，所述托盘缩放旋转模块(以左旋转模块8为例)包括托盘10、导轨11、开合连杆12、机架13、托盘开合丝杠14、托盘开合步进电机15、蜗轮蜗杆机构16和托盘旋转步进电机17。托盘旋转步进电机17安装在架体1上，机架13通过燕尾槽固定在蜗轮蜗杆机构16的蜗轮上端面(蜗轮一分为二，分开的上下两部分之间通过推力轴承连接)，所述蜗轮的下端面通过插槽固定于架体1，该蜗轮(具体指上端面所在部分)可相对架体1做定轴转动，托盘旋转步进电机17工作时，带动通过联轴器与该电机连接的蜗轮蜗杆机构16的蜗杆旋转，从而使机架13随蜗轮蜗杆机构16的蜗轮同时缓慢旋转。
参见图3A，所述导轨11通过过盈配合安装于机架13顶部的方形凸块上，托盘10包括四个近似弧形的托架，各托架可分别在对应一侧机架13顶部上沿导轨11移动(各机架顶部连接为一个环状整体，保证托架稳定移动，解决承载盆栽情况下难于进行托盘尺寸适配调节的难题)，托架上侧面(即与盆栽花盆底部局部接触的平面)上安装有两个位于该托架对应端部的楔形夹块，并且同一托架上的楔形夹块可通过转动微调位置朝向，还可以通过安装键槽调整间距，从而兼顾提高花盆夹固调整的灵活性和可靠性，降低盆栽上架的劳动强度，保持盆栽在转动补光中位置稳固、不发生倾覆。托盘开合步进电机15通过形体位置卡在机架13上，并使得该电机的外壳插入并固定在各机架下部所围成区域的中心，托盘开合步进电机15通过联轴器与托盘开合丝杠14连接，其丝杠螺母分别与四个开合连杆12的一端铰接，各开合连杆12的另一端分别与对应侧机架13顶部上的托架铰接。
参见图3B，所述控制托盘开合步进电机15在带动托盘开合丝杠14转动时，利用由托盘开合丝杠的丝杠螺母141、开合连杆12、机架13上方的导轨11及托盘10的每个托架构成的双滑块机构，使托盘10上的花盆夹固位置可以相对托盘10中心进行缩放。具体的，当托盘开合步进电机15工作时，托盘开合丝杠14通过正、反向旋转，带动托盘开合丝杠的丝杠螺母141上、下运动，从而推拉开合连杆12，以调整仅能在导轨11上直线运动的托架的位置，达到托盘开合的效果，以适应不同大小的盆栽的放置需要，防止盆栽在旋转过程中出现倾倒。
参见图4、图5及图6，所述肥水及搅拌模块6包括肥料盒盖18、铰链19、肥料盒20、下料轮21、超越离合器22、轮轴23、下料通道24、传动锥齿轮组25、下料步进电机26、搅拌电机27和搅拌叶片28。肥料盒20、下料通道24通过燕尾槽固定于架体1上，肥料盒盖18通过铰链19与肥料盒20连接，使肥料盒盖18可以手动打开以存放肥料于肥料盒20内。肥料盒20与下料通道24的内部相连通，轮轴23通过安装在架体1上的滑动轴承支撑，同时轮轴23穿过超越离合器22及传动锥齿轮组25，超越离合器22可绕轮轴23于下料通道24内做定轴转动，下料轮21位于下料通道24内部，并通过与超越离合器22过盈连接安装在超越离合器22外侧。
所述下料通道24分别布置于肥料盒20底部两侧(分别用于肥料盒20内的两个独立存放肥料的区域即两个料槽的下料)，两个超越离合器22分别于两侧下料通道24内反向布置，轮轴23与下料步进电机26通过传动锥齿轮组25连接，当下料步进电机26工作时，通过传动锥齿轮组25使轮轴23正、反向旋转，从而带动单侧超越离合器22工作，使对应侧的下料轮21旋转，下料轮21的侧面上具有与肥料盒20底部出口相对的凹槽，下料轮21每旋转一周，肥料从下料轮21的凹槽中经下料通道24进入下方的肥料搅拌箱7中，即当下料步进电机26正向转动时，一侧下料通道24下料，当下料步进电机26反向转动时，另一侧下料通道24下料。下料步进电机26、搅拌电机27通过燕尾槽固定于架体1内的支撑臂上，搅拌叶片28通过联轴器直接与搅拌电机27连接，搅拌叶片28直接伸入肥料搅拌箱7中，当搅拌电机27工作时，搅拌叶片28将进入肥料搅拌箱7中的肥料与自水箱5内抽出的水搅拌均匀，以供施肥时使用。
参见图7，所述图像采集模块2包括左右移动步进电机29、左右移动齿轮箱30、横向齿条31、上下移动齿轮箱32、摄像头摆动步进电机33、摄像头摆动变速器34、摄像头摆动齿轮组35、摄像头摆动丝杠36、摄像头摆动连杆37、上下移动步进电机38、右连架杆39、摄像头模组40和左连架杆41。图像采集模块2通过上下移动齿轮箱32安装在架体1上的齿条上(即图2所示纵向齿条44)，当上下移动步进电机38工作时，经上下移动齿轮箱32变速，图像采集模块2沿架体1上下移动。左右移动步进电机29、左右移动齿轮箱30、上下移动齿轮箱32及上下移动步进电机38通过燕尾槽固定在一起。左右移动齿轮箱30通过支架连接摄像头模组40，其中支架的顶部安装有与左右移动齿轮箱30配合的横向齿条31，摄像头摆动丝杠36安装于支架的底部，并由固定于支架一侧的摄像头摆动步进电机33通过与摄像头摆动变速器34及摄像头摆动齿轮组35进行传动，实现对摄像头摆动丝杠36的丝杠螺母的驱动。摄像头摆动连杆37两端分别与摄像头摆动丝杠36的丝杠螺母、左连架杆41中部铰接，左连架杆41两端分别通过铰链连接摄像头模组40、支架底部的一侧，右连架杆39两端分别通过铰链连接摄像头模组40、支架底部的一侧，右连架杆41两端分别通过铰链连接摄像头模组40、支架底部的另一侧。当左右移动步进电机29工作时，经左右移动齿轮箱30变速，摄像头模组40随支架左右移动。
参见图7A，所述摄像头摆动步进电机33通过其输出端的蜗杆331、蜗轮(隐藏于蜗杆331下方)减速传动，驱动摄像头摆动变速器34的一级齿轮轴341(带有大小两个齿轮的轴，其中位于摄像头摆动变速器34壳体外侧的齿轮与一个从动齿轮啮合，该从动齿轮与上述蜗轮同轴转动，而位于摄像头摆动变速器34壳体内侧的齿轮与二级齿轮轴的齿轮啮合)、二级齿轮轴342(带有一个齿轮的轴，该齿轮位于摄像头摆动变速器34壳体内侧)，并于输出轴343输出动力至摄像头摆动齿轮组35，从而驱动摄像头摆动丝杠36旋转，从而精确控制摄像头模组40摆动角度。
参见图7B，所述摄像头摆动步进电机33工作时，经摄像头摆动变速器34减速后，运动经轮系传递至摄像头摆动齿轮组35，通过摄像头摆动齿轮组35的传动，带动摄像头摆动丝杠36旋转，推动其丝杠螺母带动摄像头摆动连杆37运动，并与右连架杆39、左连架杆41形成一个六连杆机构(从运动上来看，将丝杠螺母作滑动副，六连杆机构的六个零件分别为：支架、丝杠螺母、左连架杆41、右连架杆39、摄像头摆动连杆37、摄像头模组40)，实现摄像头模组40精确定位。
参见图8，所述施肥、浇水管路包括抽水水泵42、浇灌水泵43、导向硬管45和多节软管。抽水水泵42固定于架体1上，其可通过一软管将水由水箱5抽至肥料搅拌箱7。浇灌水泵43固定于架体1上，其可通过一软管将水由肥料搅拌箱7抽至导向硬管45，并经导向硬管45送至左喷雾口451、左出水口452、右喷雾口453、右出水口454。其中左喷雾口451、右喷雾口453设有雾化喷头及喷雾阀门，而左出水口452、右出水口454设有滴头及滴灌阀门。各软管取合适长度，并布置在架体1型材凹槽中。
所述单片机控制系统4包括多个单片机控制器(例如基于Arduino Mega 2560单片机)及传感器，用于控制施肥、浇水、补光。在盆栽植物(例如花卉)养护过程中，所述智能花卉远程养护装置通过单片机控制系统4实现了两种不同的使用方式：
(1)手动模式
当土壤温湿度传感器、架体1上搭载的光敏传感器检测到外界环境信息时，单片机控制系统4可将检测到的光照强度、温湿度模拟量放大后转换成数字量，通过无线WIFI通信将环境信息参数传递至养护人员手机端，并且将光照强度、温度与湿度显示在手机端的APP中，养护人员根据环境信息参数判断植物是否需要状态监测(基于图像采集)、浇水施肥、补光等操作，若需要则通过点击手机端APP中对应操作的按钮，将控制信号经无线WIFI通信传输回单片机控制系统4中。此时相应单片机控制器会执行预存程序并生成控制信号，例如控制浇灌水泵43从肥料搅拌箱7中抽出水或水肥，并通过控制喷雾阀门、滴灌阀门进行对应形式的浇水或施肥，以及控制托盘旋转步进电机17，使得盆栽的花卉可以随托盘10转动而进行补光(达到受光均匀目的)。
状态监测功能通过图像采集模块2完成。当手机端APP通过WIFI通信将控制指令发送至单片机后，单片机可通过串口通信控制上下移动步进电机38、左右移动步进电机29驱动摄像头模组40做直线运动，即进行上下、左右移动，还可以通过控制摄像头摆动步进电机33驱动摄像头模组40做摆动动作，从而达到监测植物生长状态的目的。摄像头模组40为受控开闭，在收到手机端APP移动摄像头左右摆动的指令后开始工作，按指令进行拍图、取图以及上传等作业，即将拍摄的图像发送到ESP8266串口WIFI无线通信模块，从而无线传输到上位机软件即手机端APP上，再由上位机显示出所拍摄的图像，来实现植物状态的监测。
(2)自动模式
当上述传感器将收集到的花卉所处环境信息参数传递至单片机控制系统4中，由其中的单片机控制器将参数与预设的阈值进行对比后作出判断，并直接生成控制信号。例如，结合浇水控制信号，控制抽水水泵42向肥料搅拌箱7注水；或者，结合施肥控制信号，控制抽水水泵42向肥料搅拌箱7注水，以及控制下料步进电机26、搅拌电机27向肥料搅拌箱7送入肥料颗粒并与水搅拌混合。
当置于花盆中的土壤温湿度传感器采集到的数据小于预设阈值时，即表明盆栽植物需要浇水时，单片机控制继电器闭合以启动水泵供水(液位传感器置于肥料搅拌箱7中实时收集水位信息，以便及时向肥料搅拌箱7内补水)。同时单片机按照写入的判断程序以一定时间间隔完成施肥功能。不同种类肥料分别存放于肥料盒20的不同料槽中，由单片机控制下料步进电机26进行不同方向的旋转(不旋转则不输送肥料颗粒到肥料搅拌箱7)，下料步进电机26通过传动锥齿轮组25带动轮轴23旋转，轮轴23仅能带动一侧超越离合器22工作，使该侧下料通道24中下料轮21转动，相应料槽中肥料由下料轮21上凹槽通过下料通道24从肥料盒20落入肥料搅拌箱7中，并与肥料搅拌箱7中注入的一定量的水进行混合，即搅拌电机27带动搅拌叶片28将肥料搅拌均匀形成水肥，然后进行滴灌或喷雾施肥。
补光功能由左右两侧的托盘缩放旋转模块(左旋转模块8、右旋转模块3)完成。光敏传感器将实时测量得到盆栽植物(花盆的底部夹固在托盘10上)上方的光照强度，并将测量到的光照信息通过串口通信传输至单片机，单片机根据判断规则输出控制信号。即当某侧盆栽上方的光敏传感器接收到光信号后，其通过A0接口输出模拟电压信息，单片机将采集到的光照强度与在程序中设定的阈值进行对比，若超过了阈值(植物某角度范围区域光照累积量)，则启动控制该侧的继电器闭合使托盘旋转步进电机17开始工作，超过设定阈值越大，则控制该步进电机工作的时间越长，以达到旋转角度的控制，保证植物受光均匀、直立生长。

Claims (10)

1.一种花卉远程养护装置，其特征在于：该养护装置包括架体(1)及若干个托盘缩放旋转模块；所述托盘缩放旋转模块包括托盘(10)、开合连杆(12)、第一丝杠、机架(13)和托盘开合步进电机(15)，托盘(10)包括多个通过设置在机架(13)上的导轨(11)支撑的可水平滑动的托架，开合连杆(12)分别与托架及第一丝杠的螺母相连，托盘开合步进电机(15)通过机架(13)可转动的支撑在架体(1)上，第一丝杠与托盘开合步进电机(15)相连。
2.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述托架上设置有可沿弧线轨迹调整定位位置的盆栽夹块。
3.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述托盘缩放旋转模块还包括蜗轮蜗杆机构(16)和设置在架体(1)上的托盘旋转步进电机(17)，托盘旋转步进电机(17)与蜗轮蜗杆机构(16)的蜗杆相连，机架(13)设置在蜗轮蜗杆机构(16)的蜗轮上。
4.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述托盘缩放旋转模块按阶梯式排列并交错布置在架体(1)两侧上。
5.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括肥水及搅拌模块(6)、肥料搅拌箱(7)、用于向肥料搅拌箱(7)补水的水箱(5)和用于施肥浇水的管路，肥水及搅拌模块(6)包括肥料盒(20)、下料轮(21)、轮轴(23)、下料步进电机(26)、搅拌电机(27)和搅拌叶片(28)；下料步进电机(26)、搅拌电机(27)、水箱(5)、肥料搅拌箱(7)和肥料盒(20)设置在架体(1)上，下料轮(21)设置在肥料盒(20)与肥料搅拌箱(7)之间，轮轴(23)与下料轮(21)相连，轮轴(23)上设置有用于与下料步进电机(26)配合的传动锥齿轮组(25)，搅拌电机(27)与搅拌叶片(28)相连，搅拌叶片(28)伸入肥料搅拌箱(7)内，肥料搅拌箱(7)与所述管路相连。
6.根据权利要求5所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述肥水及搅拌模块(6)还包括超越离合器(22)，超越离合器(22)设置在下料轮(21)上，并与轮轴(23)相配合。
7.根据权利要求6所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述轮轴(23)的两端分别布置有超越离合器(22)，下料轮(21)位于对应超越离合器(22)的外侧。
8.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括用于检测盆栽土壤温度和/或湿度的传感器，以及设置在托盘(10)上方的一个以上的光敏传感器。
9.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括图像采集模块(2)，图像采集模块(2)包括摄像头模组(40)、第二丝杠、摄像头摆动连杆(37)、左连架杆(41)、右连架杆(39)和可在架体(1)竖向平面内移动的支架；支架上设置有用于驱动第二丝杠的摄像头摆动步进电机(33)，左连架杆(41)和右连架杆(39)分别与支架相连，摄像头摆动连杆(37)的一端与第二丝杠的螺母相连，另一端与左连架杆(41)或右连架杆(39)相连，摄像头模组(40)通过左连架杆(41)和右连架杆(39)可转动的支撑在支架下方。
10.根据权利要求1所述一种花卉远程养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括若干主控板卡以及用于建立主控板卡与移动终端通信的串口WIFI模块，主控板卡设置在架体(1)上。
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