CN109761031A - 一种入料装置及电池生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种入料装置电池生产设备,该入料装置包括料道组件及驱动组件,料道组件包括入料口及出料口,驱动组件包括驱动机构、送料轮及进料转盘,驱动机构用于驱动送料轮及进料转盘同步转动,送料轮用于接收来自入料口的物料,以在转动时将物料传送至进料转盘的物料接收区,进而使得进料转盘转动时,将物料传送至出料口,相比于现有技术中通过单一的转盘传送的方式,本申请中通过送料轮及进料转盘依次传送的方式,提高传送过程中,物料的平稳性。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产领域,特别是涉及一种入料装置及电池生产设备。
背景技术
在电池自动化生产流水线中,电池制造出来之后,需要被传送至下一工位进行下一工序。
现有技术中,电池在传送过程中,一般通过一个可转动的转盘将电池传送至下一工位,但是这种单一的转盘传送的方式,在传送过程中,会出现传送不平稳的风险。现有的转盘直接跟料道连接,导致每个工位只能带走一个电池,处于缓存位置的电池会间歇的向前走,导致反复摩擦震动,影响电池品质。
发明内容
本申请主要是提供一种入料装置及电池生产设备,直至解决单一的转盘传送不平稳的问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种入料装置,所述入料装置包括:料道组件,包括入料口及出料口;驱动组件,包括驱动机构、送料轮及进料转盘,所述驱动机构用于驱动所述送料轮及所述进料转盘同步转动,所述送料轮用于接收来自所述入料口的物料,以在转动时将所述物料传送至所述进料转盘的物料接收区,进而使得所述进料转盘转动时,将所述物料传送至所述出料口。
其中,所述送料轮的外周侧设有多个第一接收槽,所述物料接收区为所述进料转盘的外周侧设置的多个第二接收槽。
其中,所述第一接收槽与所述第二接收槽的数量比为所述送料轮与所述进料转盘的转速比的倒数,以使得每一所述第二接收槽依次接收每一所述第一接收槽拨入的所述物料。
其中,所述送料轮的外周侧设有第一环槽,以使得所述送料轮形成两个子送料轮,所述两个子送料轮同轴且间隔设置,进而使得所述第一接收槽形成两个第一子接收槽,所述两个第一子接收槽分别形成于所述两个子送料轮的外周侧,且在轴向上呈重合设置;所述进料转盘的外周侧设有第二环槽,以使得所述进料转盘形成两个子进料转盘,所述两个子进料转盘同轴且间隔设置,进而使得所述第二接收槽形成两个第二子接收槽,所述两个第二子接收槽分别形成于所述两个子进料转盘的外周侧,且在轴向上呈重合设置。
其中,所述料道组件包括弧形挡边,所述弧形挡边设置于所述进料转盘的外周侧,以在所述进料转盘转动时,限制所述物料的运动轨迹。
其中,所述料道组件还包括传送机构,所述传送机构用于将所述物料传送至所述入料口。
其中,所述驱动机构包括电机及传动机构,所述传动机构包括主动轮、同步带及从动轮,所述电机的输出轴分别与所述送料轮和所述进料转盘中的一个及所述主动轮连接,所述同步带分别连接所述主动轮及所述从动轮,所述从动轮与所述送料轮和所述进料转盘中的另一个连接,以在所述电机驱动所述送料轮和所述进料转盘中的一个及所述主动轮转动时,通过所述同步带及所述从动轮带动所述送料轮和所述进料转盘中的另一个转动。
其中,所述传动机构还包括传动轮,所述传动轮与所述主动轮啮合设置,所述同步带分别连接所述传动轮及所述从动轮。
其中,所述传动机构还包括张紧轮,所述张紧轮设置于所述同步带的侧边,以压紧所述同步带。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种电池生产设备,所述电池生产设备包括上述的入料装置。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请提供的入料装置包括料道组件及驱动组件,料道组件包括入料口及出料口,驱动组件包括驱动机构、送料轮及进料转盘,驱动机构用于驱动送料轮及进料转盘同步转动,送料轮用于接收来自入料口的物料,以在转动时将物料传送至进料转盘的物料接收区,进而使得进料转盘转动时,将物料传送至出料口,相比于现有技术中通过单一的转盘传送的方式,本申请中通过送料轮及进料转盘依次传送的方式,提高传送过程中,物料的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本申请提供的入料装置的结构示意图;
图2是图1中传动机构的结构示意图;
图3是图1中传动机构另一实施例的结构示意图;
图4是图1中弧形挡边、导向件及送料轮的连接结构示意图;
图5是图1中导向件与进料转盘的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参阅图1,图1是本申请提供的入料装置10的结构示意图,本实施例的入料装置10包括料道组件20及驱动组件30。
料道组件20包括入料口201及出料口202,可以理解的,在本实施例中,入料口201及出料口202仅表示入料及出料的位置。
其中,料道组件20包括弧形挡边21,该弧形挡边21的一端靠近入料口201,另一端延伸至出料口202。
可选的,该弧形挡边21为弹性挡边。
可选的,料道组件20还包括传送机构(图中未示出),该传送机构用于将物料传送至入料口201,也即该传送机构设置的位置可在相对于入料口201的上游位置。
可选的,该传送机构可以为传送带。
可选的,在本实施例中,上述的物料为电池。
可选的,料道组件20还包括导向件22,导向件22设有导向通道221,该导向通道221与入料口201连通,以使得传送机构在导向通道221的引导方向上将物料传送至入料口201,也即在传送机构传送物料的过程中,该物料沿如图1所示的A向在导向通道221内传送。
可选的,在本实施例中,导向件22的数量为两个,两个导向件22间隔设置以在两个导向件22之间形成上述的导向通道221。
驱动组件30包括驱动机构、送料轮32及进料转盘33,驱动机构用于驱动送料轮32及进料转盘33同步转动。
共同参阅图1及图2,图2是图1中传动机构311的结构示意图,其中,驱动机构包括电机(图中未示出)及传动机构311,电机的输出轴分别与送料轮32及进料转盘33中的一个及传动机构311连接,以在驱动送料轮32及进料转盘33中的一个转动时,通过传动机构311带动送料轮32及进料转盘33中的另一个转动,从而实现送料轮32及进料转盘33同步转动。
具体的,传动机构311包括主动轮3111、同步带3112及从动轮3113,电机的输出轴分别与送料轮32及进料转盘33中的一个及主动轮3111连接,同步带3112分别连接主动轮3111及从动轮3113,以在电机驱动送料轮32及进料转盘33中的一个及主动轮3111转动时,通过同步带3112及从动轮3113带动送料轮32及进料转盘33中的另一个转动,也即当电机驱动送料轮32及进料转盘33中的一个及主动轮3111转动时,主动轮3111带动同步带3112传动,同步带3112在传动的过程中带动从动轮3113转动,从而使得从动轮3113在转动时带动送料轮32及进料转盘33中的另一个转动。
参阅图3,图3是图1中传动机构311另一实施例的结构示意图,在该另一实施例中,传动机构311还包括传动轮3114,传动轮3114与主动轮3111啮合,以在电机驱动送料轮32及进料转盘33中的一个及主动轮3111转动时,带动传动轮3114转动,同步带3112分别连接传动轮3114及从动轮3113,进而带动送料轮32及进料转盘33中的另一个转动。
共同参阅图2及图3,可选的,传动机构311还包括张紧轮3115,张紧轮3115设置于同步带3112的侧边,以压紧同步带3112,防止同步带3112在传动过程中,与主动轮3111、从动轮3113及传动轮3114出现打滑现象,进而导致送料轮32及进料转盘33同步转动失效。
可选的,传动机构311还包括连接组件3116,该连接组件3116与张紧轮3115连接以承载张紧轮3116。
具体的,连接组件3116包括连接座311a及连接杆311b,连接座311a从动轮3113连接,在本实施例中,连接座311a箍设于从动轮3113,并通过螺栓连接的方式连接于从动轮3113,连接杆311b分别连接连接座311a及张紧轮3115,在本实施例中,连接杆311b与张紧轮3115为可拆卸连接,比如在连接杆311b的外周设置外螺纹,张紧轮3115设置螺纹孔,通过该外螺纹与螺纹孔实现两者的可拆卸连接。
共同参阅图1及图4,图4是图1中弧形挡边21、导向件22及送料轮32的连接结构示意图,其中,送料轮32用于接收来自入料口201的物料,在本实施例中,也即接收来自传送机构传送至入料口201的物料。
具体的,送料轮32的外周侧设有多个第一接收槽321,送料轮32通过该多个第一接收槽321接收来自入料口201的物料。
可选的,送料轮32呈圆形设置,多个第一接收槽均匀排布于送料轮32的外周侧,在本实施例中,第一接收槽321的数量为12个。
可选的,送料轮32的外周侧设有第一环槽322,以使得进料轮32形成两个子送料轮32a,两个子送料轮32a同轴且间隔设置,进而使得第一接收槽321形成两个第一子接收槽321a,两个第一子接收槽321a分别形成于两个子送料轮32的外周侧,且在轴向上呈重合设置,以在传送物料的过程中,增加物料传送的平稳性。
其中,在本实施例中,上述的两个导向件22中的一个及弧形挡边21中靠近入料口201的一端插设于第一环槽322内,而呈对接设置,在增加两个导向件22中的一个及弧形挡边21的连接稳定性的前提下,通过第一环槽322避让两个导向件22中的一个及弧形挡边21,以不影响两个子送料轮32a的转动。
共同参阅图1及图5,图5是图1中导向件22与进料转盘33的连接结构示意图,其中,当送料轮32接收来自入料口201的物料后,送料轮32在如图1所示的B向上转动,以将物料传送至进料转盘33的物料接收区。
具体的,进料转盘33的物料接收区为进料转盘33的外周侧设置的多个第二接收槽331,以使得送料轮32转动时,利用相邻的两个第一接收槽321之间形成的凸齿将第一接收槽321接收的物料拨入第二接收槽331,在一具体应用中,进料转盘33与送料轮32的转轴彼此平行,在沿转轴的方向观察时,当第一接收槽321与第二接收槽331呈交错设置时,物料从第一接收槽321被拨入第二接收槽331。
可选的,进料转盘33呈正方形设置,多个第二接收槽331分别设置于进料转盘33的边缘且靠近对应的顶角位置处,在本实施例中,第二接收槽331的数量为4个,4个第二接收槽分别设置于进料转盘33的四个顶角位置处。
可选的,第二接收槽331与第一接收槽321的数量比为进料转盘33与送料轮32的转速比的倒数,以使得每一第二接收槽331依次接收每一第一接收槽321拨入的物料,比如在本实施例中,第二接收槽331与第一接收槽321的数量比为1:3,进料转盘33与送料轮32的转速比则为3:1。
可选的,进料转盘33的外周侧设有第二环槽332,以使得进料转盘33形成两个子进料转盘33a,两个子进料转盘33a同轴且间隔设置,进而使得第二接收槽331形成两个第二子接收槽331a,两个第二子接收槽331a分别形成于两个子进料转盘33a的外周侧,且在轴向上呈重合设置,以在传送物料的过程中,增加物料传送的平稳性。
其中,在本实施例中,上述的两个导向件22中的另一个靠近入料口201的一端插设于第二环槽332内,在增加两个导向件22中的另一个的连接稳定性的前提下,通过第二环槽322避让两个导向件22中的另一个,以不影响两个子进料转盘33a的转动。
进一步的,当物料传送至进料转盘33的物料接收区,进料转盘33转动在如图1中所示的C向上转动,以将物料传送至出料口202。
具体的,上述的弧形挡边21设置于进料转盘33的外周侧,以在进料转盘33转动时,限制物料的运动轨迹,也即弧形挡边21与进料转盘33共同将物料夹持在第二接收槽331内,以在进料转盘33转动时,物料跟随进料转盘33转动至出料口202。
其中,由于在本实施例中,弧形挡边21为弹性挡边,因此,在弧形挡边21限制物料的运动轨迹的过程中,能够降低甚至消除在运动过程中,夹持力导致物料被损坏的风险。
本申请还提供了一种电池生产设备,该电池生产设备包括上述实施例中的入料装置10,具体可参阅上述实施例中的描述,在此不再赘述。
区别于现有技术的情况,本申请提供的入料装置包括料道组件及驱动组件,料道组件用于定义入料口及出料口,驱动组件包括驱动机构、送料轮及进料转盘,驱动机构用于驱动送料轮及进料转盘同步转动,送料轮用于接收来自入料口的物料,以在转动时将物料传送至进料转盘的物料接收区,进而使得进料转盘转动时,将物料传送至出料口,相比于现有技术中通过单一的转盘传送的方式,本申请中通过送料轮及进料转盘依次传送的方式,提高传送过程中,物料的平稳性。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种入料装置,其特征在于,所述入料装置包括:
料道组件,包括入料口及出料口;
驱动组件,包括驱动机构、送料轮及进料转盘,所述驱动机构用于驱动所述送料轮及所述进料转盘同步转动,所述送料轮用于接收来自所述入料口的物料,以在转动时将所述物料传送至所述进料转盘的物料接收区,进而使得所述进料转盘转动时,将所述物料传送至所述出料口。
2.根据权利要求1所述的入料装置,其特征在于,所述送料轮的外周侧设有多个第一接收槽,所述物料接收区为所述进料转盘的外周侧设置的多个第二接收槽。
3.根据权利要求2所述的入料装置,其特征在于,所述第一接收槽与所述第二接收槽的数量比为所述送料轮与所述进料转盘的转速比的倒数,以使得每一所述第二接收槽依次接收每一所述第一接收槽拨入的所述物料。
4.根据权利要求2所述的入料装置,其特征在于,
所述送料轮的外周侧设有第一环槽,以使得所述送料轮形成两个子送料轮,所述两个子送料轮同轴且间隔设置,进而使得所述第一接收槽形成两个第一子接收槽,所述两个第一子接收槽分别形成于所述两个子送料轮的外周侧,且在轴向上呈重合设置;
所述进料转盘的外周侧设有第二环槽,以使得所述进料转盘形成两个子进料转盘,所述两个子进料转盘同轴且间隔设置,进而使得所述第二接收槽形成两个第二子接收槽,所述两个第二子接收槽分别形成于所述两个子进料转盘的外周侧,且在轴向上呈重合设置。
5.根据权利要求2所述的入料装置,其特征在于,所述料道组件包括弧形挡边,所述弧形挡边设置于所述进料转盘的外周侧,以在所述进料转盘转动时,限制所述物料的运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的入料装置,其特征在于,所述料道组件还包括传送机构,所述传送机构用于将所述物料传送至所述入料口。
7.根据权利要求1所述的入料装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机及传动机构,所述传动机构包括主动轮、同步带及从动轮,所述电机的输出轴分别与所述送料轮和所述进料转盘中的一个及所述主动轮连接,所述同步带分别连接所述主动轮及所述从动轮,所述从动轮与所述送料轮和所述进料转盘中的另一个连接,以在所述电机驱动所述送料轮和所述进料转盘中的一个及所述主动轮转动时,通过所述同步带及所述从动轮带动所述送料轮和所述进料转盘中的另一个转动。
8.根据权利要求7所述的入料装置,其特征在于,所述传动机构还包括传动轮,所述传动轮与所述主动轮啮合设置,所述同步带分别连接所述传动轮及所述从动轮。
9.根据权利要求7所述的入料装置,其特征在于,所述传动机构还包括张紧轮,所述张紧轮设置于所述同步带的侧边,以压紧所述同步带。
10.一种电池生产设备,其特征在于,所述电池生产设备包括权利要求1~9中任一项所述的入料装置。
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