CN208891660U - 一种物料夹持定正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料夹持定正装置，包括控制机构、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构。控制机构能够统筹控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构能够调整夹持机构的位置，当夹持机构到达进料位置时，夹持机构张开夹取物料比如莲子，此时第二驱动机构也开始运转，对物料方向进行调整，随着第一驱动机构继续运转，带动夹持机构和莲子向前运动，直到夹持机2到达相应位置后，第二驱动机构停止运转，对位置调整后的莲子进行通芯。

Description

一种物料夹持定正装置

技术领域

本实用新型涉及莲子生产领域，特别涉及一种物料夹持定正装置。

背景技术

莲子是一种有较高食用和药用价值的中国传统的农产品，素有“莲参”之称，具有较高的经济价值。由于莲芯具有苦味，一般我们在食用前需将莲芯取出。目前莲子的加工主要采用由人工以简单工具或采用较为落后的小型机械完成壳莲分级、剥壳、穿心和脱皮等工艺环节，其中白莲加工工艺过程主要是利用嵌入木板的刀片将莲子外壳逐个切割，然后挤压剥壳，再用钢针穿心，效率低，劳动强度大，莲子损耗率高，人工成本也比较高，产品质量极不稳定，不符合现代卫生安全的要求，不能适应大规模生产，严重影响了莲子的产能和效益，影响了莲子的综合利用率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料夹持定正装置，用在莲子通芯机上，在莲子通芯过程中对莲子方向进行调整。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种物料夹持定正装置，包括：

控制机构；

夹持机构，夹持机构为多个，夹持机构配置为夹取和输送物料；

第一驱动机构，与控制机构和夹持机构均相连，第一驱动机构配置为调整夹持机构的位置；和，

第二驱动机构，与控制机构和夹持机构均相连，第二驱动机构配置为调整夹持机构内的物料的方向。

本实用新型的有益效果是，控制机构能够统筹控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构能够调整夹持机构的位置，当夹持机构到达进料位置时，夹持机构张开夹取物料比如莲子，此时第二驱动机构也开始运转，对物料方向进行调整，随着第一驱动机构继续运转，带动夹持机构和莲子向前运动，直到夹持机构到达相应位置后，第二驱动机构停止运转，对位置调整后的莲子进行通芯。

在一些实施方式中，第二驱动机构与夹持机构对应均为多个。其有益效果是，每个夹持机构配备其对应的第二驱动机构，各司其职，方便控制。

在一些实施方式中，控制机构包括单片机和接近开关，接近开关与单片机和夹持机构均相连接，接近开关配置为识别每个夹持机构的位置并将位置信号传送给单片机。其有益效果是，单片机接收位置信号后，控制与夹持机构相对应的第二驱动机构的运转或停止，对相应的物料进行位置调整或停止调整。

在一些实施方式中，接近开关为四个，每个夹持机构对应均设有一组识别部件，一组识别部件为四个。其有益效果是，四个接近开关为一个信号识别组合，四个接近开关对应一组中的四个识别部件，识别部件可以为圆孔也可以为其他形状或其他结构，填满的圆孔是实体，未填满的圆孔为空心位置，从而可以根据这这四个信号的不同组合来区别每个工位的身份和计算具体位置。四个接近开关可随夹持机构同步旋转，而识别部件圆孔是固定不动的，从而当四个接近开关随夹持机构转到某一位置后，每个夹持机构会与一组识别部件即四个圆孔对应，四个接近开关识别每一组的四个圆孔的状态后以实时判断相应的每个夹持机构所在的位置。

在一些实施方式中，还包括转盘，转盘的一端与第一驱动机构的输出端相连接，夹持机构设于转盘上的工位上。其有益效果是，随着转盘的转动，转盘上的多个夹持机构的位置进行改变和循环，以对相应工位上的物料进行相应的作业。

在一些实施方式中，每个转盘上设有十个工位，工位包括一个进料工位、两个定正工位、一个探测工位和两个通芯工位，与进料工位和定正工位对应的第二驱动机构能够转动，以对莲子的方向进行调整。其有益效果是，进料工位上的夹持机构能够接收送料斗送来的莲子，第二驱动机构开始运转，对莲子方向进行调整，莲子随着夹持机构从进料工位到定正工位，直到探测工位，第二驱动机构才停止运转，随后探测工位对莲子方向进行探测，辨别莲子方向后，莲子再由两个通芯工位进行通芯。

在一些实施方式中，转盘设有两个，两个转盘对称分布，两个转盘上均对应设有多个夹持机构和第二驱动机构。其有益效果是，两个转盘上的各夹持机构能够同时运作，大大提高了对莲子的加工效率，节省加工时间。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括相连的微电机和多个滚轮，滚轮与夹持机构相连接，夹持机构能够带动多个滚轮张开以夹持物料，微电机能够驱动滚轮转动，滚轮转动时能够对物料的方向进行调整。其有益效果是，需要对物料进行方位调整时，微电机将带动滚轮转动，通过多个滚轮的配合，完成对物料的方位调整，特别是对莲子来说，使莲子的芯孔恰好对准外端，方便通芯结构对其进行通芯。

在一些实施方式中，微电机为两个，两个微电机并联，两个微电机通过同一根电源线与单片机相连接。其有益效果是，两个微电机分别连接莲子两侧的滚轮，方便带动两侧的滚轮进行转动以调整莲子的方位。

在一些实施方式中，滚轮为四个，四个滚轮之间两两对称分布。其有益效果是，莲子恰好夹于四个滚轮之间的缝隙中，即方便滚轮滚动对莲子方向进行调整，又能防止莲子在位置调整过程中脱落。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种物料夹持定正装置的结构示意图；

图2为图1所示一种物料夹持定正装置的主视图；

图3为图2所示一种物料夹持定正装置的局部放大图；

图4为图1所示一种物料夹持定正装置的通电原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种物料6夹持定正装置。如图所示，该装置包括控制机构1、夹持机构2、第一驱动机构3和第二驱动机构4。控制机构1能够统筹控制第一驱动机构3和第二驱动机构4，第一驱动机构3能够调整夹持机构2的位置，当夹持机构2到达进料位置时，夹持机构2张开夹取物料6比如莲子，此时第二驱动机构4也开始运转，对物料6方向进行调整，随着第一驱动机构3继续运转，带动夹持机构2和莲子向前运动，直到夹持机构2到达相应位置后，第二驱动机构4停止运转，对位置调整后的莲子进行通芯。

其中，如图4所示，控制机构1包括单片机11和四个接近开关12和控制箱13，接近开关12与单片机11和夹持机构2均相连接，且与控制箱13。接近开关12配置为识别每个夹持机构2的位置并将位置信号传送控制机构1，再传给单片机11，通过单片机11控制第二驱动机构3的运作。单片机11内设相应程序，单片机11接收接近开关12的位置信号反馈后，控制与夹持机构2相对应的第二驱动机构4的运转或停止，对相应的物料6进行位置调整或停止调整。四个接近开关12为一个信号识别组合，每个夹持机构对应均设有一组识别部件，一组识别部件为四个，即圆孔10。圆孔10和单片机11均设于转盘5的桶状转轴51的内部，且圆孔10由其他机构进行固定，并不随转盘5一起转动。填满的圆孔10的是实体，未填满的圆孔10为空心位置，根据这这四个信号的不同组合来区别每个工位的身份和计算具体位置，四个接近开关12可随夹持机构2同步旋转，以实时感应每个夹持机构2所在的位置。因为接近开关12每到一个位置，对应一种组合状态的圆孔10，从而对应这些夹持机构2的位置，进而对相应夹持机构2内的物料6进行方向调整。

第一驱动机构3包括大电机31，大电机31输出端连接有传动轮32，传动轮32与中心轮33相连接，中心轮33的两侧各连接有两个转盘5，两个转盘5与中心轮33同轴转动。

每个转盘5上均设有十个夹持机构2，十个夹持机构2对称均匀分布于转盘5上的工位7上。大电机31转动时能够调整各个夹持机构2的位置。两个转盘5上的各夹持机构2能够同时运作，大大提高了对莲子的加工效率，节省加工时间。

如图3所示第二驱动机构4包括相连的微电机41和滚轮42。滚轮42与夹持机构2相连接，具体滚轮42设于夹持机构2外壳内，滚轮42为四个，四个滚轮42之间两两对称分布。夹持机构2能够带动滚轮42张开以夹持莲子，莲子恰好夹于四个滚轮42之间的缝隙中，即方便滚轮42滚动对莲子方向进行调整，又能防止莲子在位置调整过程中脱落。微电机41为两个，两个微电机41并联，两个微电机41通过同一根电源线与单片机11相连接。每个微电机41分别连接莲子两侧的滚轮42，每个微电机41各驱动两个滚轮42转动。当需要对物料6进行方位调整时，微电机41将带动滚轮42转动，通过四个滚轮42的配合，完成对物料6的方位调整，特别是对莲子来说，使莲子的芯孔恰好对准外端，即使莲子的芯孔的方向与滚轮42的中心轴线方向平行，方便通芯结构对其进行通芯。

每个转盘5上设有十个工位7，工位包括一个进料工位71、两个定正工位72、一个探测工位73、两个通芯工位74和其他工位7，每个工位7上均设有夹持机构2。进料工位71上的夹持机构2能够接收送料斗8送来的物料6即莲子，同时第二驱动机构4开始运转，对莲子方向进行调整，莲子随着夹持机构2从进料工位71到定正工位72，直到探测工位73，第二驱动机构4才立即停止运转，随后探测工位73对莲子方向进行探测，辨别莲子方向后，莲子再由两个通芯工位74进行通芯。

随着转盘5不断运转，进料工位71上的莲子随夹持机构2被送往定正工位72，再到探测工位73，再到通芯工位74；同时新的夹持机构2到达进料工位71，进行新一轮的莲子夹取、莲子方向调整和莲子通芯工作，如此不断循环，完成莲子的通芯工作。采用本实用新型装置进行莲子通芯，整个过程实现完全自动化，大大提高了莲子加工效率，节省人力物力，节省成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料夹持定正装置，其特征在于，包括：

控制机构(1)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)为多个，所述夹持机构(2)配置为夹取和输送物料(6)；

第一驱动机构(3)，与所述控制机构(1)和夹持机构(2)均相连，所述第一驱动机构(3)配置为调整所述夹持机构(2)的位置；和，

第二驱动机构(4)，与所述控制机构(1)和夹持机构(2)均相连，所述第二驱动机构(4)配置为调整夹持机构(2)内的物料(6)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)与所述夹持机构(2)对应均为多个。

3.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述控制机构(1)包括单片机(11)和接近开关(12)，所述接近开关(12)与所述单片机(11)和夹持机构(2)均相连接，所述接近开关(12)配置为识别每个夹持机构(2)的位置并将位置信号传送给单片机(11)。

4.根据权利要求3所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述接近开关(12)为四个，每个夹持机构(2)对应均设有一组识别部件，一组识别部件为四个，四个识别部件与四个接近开关(12)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，还包括转盘(5)，所述转盘(5)的一端与所述第一驱动机构(3)的输出端相连接，所述夹持机构(2)设于所述转盘(5)上的工位(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，每个所述转盘(5)上设有十个工位(7)，所述工位(7)包括进料工位(71)、定正工位(72)和通芯工位(74)，与所述进料工位(71)和定正工位(72)对应的第二驱动机构(4)能够运转，以对物料(6)的方向进行调整。

7.根据权利要求5所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述转盘(5)设有两个，两个转盘(5)对称分布，两个转盘(5)上均对应设有多个夹持机构(2)和第二驱动机构(4)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括相连的微电机(41)和多个滚轮(42)，所述滚轮(42)与所述夹持机构(2)相连接，所述夹持机构(2)能够带动多个所述滚轮(42)张开以夹持物料(6)，所述微电机(41)能够驱动所述滚轮(42)转动，所述滚轮(42)转动时能够对物料(6)的方向进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述微电机(41)为两个，两个微电机(41)并联，两个微电机(41)通过同一根电源线与单片机(11)相连接。

10.根据权利要求8所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述滚轮(42)为四个，四个滚轮(42)之间两两对称分布。