CN210133738U - 一种多轴多速调节的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴多速调节的收料装置，包括支架、输送轮、放料轮和进料轮，所述输送轮转动连接在支架上，所述支架对应输送轮的位置处设置有第一电机，且第一电机的输出端穿过支架与输送轮连接，所述放料轮转动连接在支架上，且位于输送轮的旁侧，所述进料轮转动连接在支架上，所述支架对应进料轮的位置处设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支架与进料轮连接盘；本实用新型在送料切割的过程中，对刀片带的进料速度进行控制，并配合进料轮进行进料，提升了设备的配合度，防止刀片带出现弯折的情况，提升刀片生产效果，提高刀片生产效率。

Description

一种多轴多速调节的收料装置

技术领域

本实用新型涉及刀片生产设备领域，具体为一种多轴多速调节的收料装置。

背景技术

刀片是由刀片带经过加工后切割制备而成，传统的刀片带在进入切割设备进行切割操作时，设备间的配合度较低，在切割过程中，刀片带依然保持原有速度进料，会使刀片带出现张力不足、松垮的现象，导致刀片带弯折，甚至折断的情况发生，综上所述，本申请提出一种多轴多速调节的收料装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种多轴多速调节的收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴多速调节的收料装置，包括支架、输送轮、放料轮和进料轮，所述输送轮转动连接在支架上，所述支架对应输送轮的位置处设置有第一电机，且第一电机的输出端穿过支架与输送轮连接，所述放料轮转动连接在支架上，且位于输送轮旁侧，所述进料轮转动连接在支架上，所述支架对应进料轮的位置处设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支架与进料轮连接。

进一步地，还包括第一变速轮；所述第一变速轮转动连接在支架上，且位于放料轮和进料轮之间，所述支架对应第一变速轮的位置处设置有第一变频电机，且第一变频电机的输出端穿过支架与第一变速轮连接。

更进一步地，还包括第一速度传感器；所述第一速度传感器位于第一变速轮旁侧，且第一速度传感器和第一变频电机均与外接数据比对设备连接。

更进一步地，还包括第二变速轮；所述第二变速轮转动连接在支架上，且位于第一变速轮和进料轮之间，所述支架对应第二变速轮位置的下表面设置有第二变频电机，且第二变频电机的输出端穿过支架，与第二变速轮连接。

更进一步地，还包括第二速度传感器；所述第二速度传感器位于第二变速轮旁侧，且第二速度传感器和第二变频电机均与外接数据比对设备连接。

进一步地，还包括定位轮；所述定位轮转动连接在支架上，且位于放料轮和进料轮之间。

更进一步地，还包括调节机构；所述调节机构包括基座、支杆、连杆、弹力扭簧和旋转轴承，所述基座设置在支架上，且位于定位轮远离进料轮的一侧，所述支杆一端与基座活动连接，所述支杆另一端与连杆一端转动连接，所述连杆另一端通过旋转轴承转动连接在支架上表面，所述弹力扭簧设置在支架上表面，且套设于旋转轴承外侧，并与旋转轴承紧密连接，所述定位轮转动连接在支杆上，且远离基座的一端。

进一步地，还包括夹具；所述夹具设置在支架上，且位于进料轮靠近放料轮的一侧。

更进一步地，所述第一变速轮、第二变速轮和定位轮环形侧面均开设有供刀片带本体通过的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在送料切割的过程中，对刀片带的进料速度进行控制，并配合进料轮进行进料，提升了设备的配合度，防止刀片带出现弯折的情况，提升刀片生产效果，提高刀片生产效率。

2、本实用新型通过速度传感器一和速度传感器二，自动控制第一变频电机和第二变频电机的运转，进而控制第一变速轮和第二变速轮的转动速度，进而控制进料速度。

3、本实用新型通过基座、支杆、连杆、弹力扭簧和转轴，该设计在刀片带进料速度变动时，调节定位轮的位置，进而调节进料角度，保持刀片带的张力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图。

附图标记中：1.支架；2.输送轮；3.放料轮；4.第一变速轮；5.调节机构；6.进料轮；7.定位轮；8.刀片带本体；9.第二变速轮；21.第一电机；41.第一变频电机；51.基座；52.支杆；53.连杆；54.弹力扭簧；55.旋转轴承；61.第二电机；91.第二变频电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1所示，一种多轴多速调节的收料装置，包括支架1、输送轮2、放料轮3和进料轮6，输送轮2转动连接在支架1上，支架1对应输送轮2的位置处设置有第一电机21，且第一电机21的输出端穿过支架1与输送轮2连接，放料轮3转动连接在支架1上，且位于输送轮2旁侧，进料轮6转动连接在支架1上，支架1对应进料轮6的位置处设置有第二电机61，第二电机61的输出端穿过支架1与进料轮6连接；

工作流程：将缠绕于放料轮3上的刀片带本体8放出，并穿过进料轮6，运行第一电机21和第二电机61，第一电机21的输出端驱动输送轮2转动，输送轮2转动通过摩擦力带动放料轮3转动，第二电机61的输出端驱动进料轮6转动，进料轮6带动刀片带本体8运行，完成放料轮3的放料，并由进料轮6送料。

实施例二：本实施例为实施例一的一种优选方案，还包括第一变速轮4；第一变速轮4转动连接在支架1上，且位于放料轮3和进料轮6之间，支架1对应第一变速轮4的位置处设置有第一变频电机41，且第一变频电机41的输出端穿过支架1与第一变速轮4连接；

还包括第二变速轮9；第二变速轮9转动连接在支架1上，且位于第一变速轮4和进料轮6之间，支架1对应第二变速轮9的位置处设置有第二变频电机91，且第二变频电机91的输出端穿过支架1，与第二变速轮9连接；

使用人员可利用第一变频电机41调节第一变速轮4的转速，利用第二变频电机91调节第二变速轮9的转速，进而调节刀片带本体8的送料速度。

实施例三：本实施例为实施例二的一种优选方案，还包括第一速度传感器；第一速度传感器位于第一变速轮4旁侧，且第一速度传感器和第一变频电机41均与外接数据比对设备连接。

还包括第二速度传感器；第二速度传感器位于第二变速轮9旁侧，且第二速度传感器和第二变频电机91均与外接数据比对设备连接；

工作流程：使用人员首先向外接数据比对设备如单片机输送一个速度阈值（即使用人员根据情况预设的合理的送料速度），第一速度传感器和第二速度传感器监测刀片带本体8的送料速度，并将监测值分别输送至外接数据比对设备内部，外接数据比对设备对监测值和初始值进行比对，当监测值高于初始值时，外接数据比对设备将信号输送至第一变频电机41和第二变频电机91，第一变频电机41降低第一变速轮4的转速，第二变频电机91降低第二变速轮9的转速；若监测值低于初始值时，外接数据比对设备将信号输送指第一变频电机41和第二变频电机91，第一变频电机41加快第一变速轮4的转速，第二变频电机91加快第二变速轮9的转速。

实施例四：本实施例为实施例二的一种优选方案，还包括定位轮7；定位轮7转动连接在支架1上，且位于放料轮3和进料轮6之间；

还包括调节机构5；调节机构5包括基座51、支杆52、连杆53、弹力扭簧54和旋转轴承55，基座51设置在支架1上，且位于定位轮7和第二变速轮9之间，支杆52一端与基座51活动连接，支杆52另一端与连杆53一端转动连接，连杆53另一端通过旋转轴承55转动连接在支架1上表面，弹力扭簧54设置在支架1上表面，且套设于旋转轴承55外侧，并与旋转轴承55紧密连接，定位轮7转动连接在支杆52上，且远离基座51的一端；

工作流程：将刀片带本体8穿过定位轮7，再穿入进料轮6内部，当刀片带本体8放料速度较慢时，刀片带本体8与定位轮7接触面处的张力增大，并将张力传递至连杆53，连杆53通过旋转轴承55转动，并使弹力扭簧54形变，定位轮7通过支杆52在基座51上的活动，向张力的方向运动；

当刀片带本体8放料速度较快时，刀片带本体8与定位轮7接触面处的张力减小，连杆53所受的张力减小，弹力扭簧54恢复弹力，带动旋转轴承55向回转动，并将弹力传递至支杆52，通过支杆52在基座51上的活动，带动定位轮7向与张力方向相反的方向运动；

由此往复，保持刀片带本体8送料过程中的张力。

实施例五：本实施例为实施例一的另一种优选方案：第一变速轮4、第二变速轮9和定位轮7环形侧面均开设有供刀片带本体8通过的卡槽；

卡槽的设置对刀片带本体8进行限位，防止刀片带本体8在输送过程中飞出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：包括支架（1）、输送轮（2）、放料轮（3）和进料轮（6），所述输送轮（2）转动连接在支架（1）上，所述支架（1）对应输送轮（2）的位置处设置有第一电机（21），且第一电机（21）的输出端穿过支架（1）与输送轮（2）连接，所述放料轮（3）转动连接在支架（1）上，且位于输送轮（2）旁侧，所述进料轮（6）转动连接在支架（1）上，所述支架（1）对应进料轮（6）的位置处设置有第二电机（61），所述第二电机（61）的输出端穿过支架（1）与进料轮（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第一变速轮（4）；所述第一变速轮（4）转动连接在支架（1）上，且位于放料轮（3）和进料轮（6）之间，所述支架（1）对应第一变速轮（4）的位置处设置有第一变频电机（41），且第一变频电机（41）的输出端穿过支架（1）与第一变速轮（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第一速度传感器；所述第一速度传感器位于第一变速轮（4）旁侧，且第一速度传感器和第一变频电机（41）均与外接数据比对设备连接。

4.根据权利要求2所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第二变速轮（9）；所述第二变速轮（9）转动连接在支架（1）上，且位于第一变速轮（4）和进料轮（6）之间，所述支架（1）对应第二变速轮（9）的位置处设置有第二变频电机（91），且第二变频电机（91）的输出端穿过支架（1），与第二变速轮（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第二速度传感器；所述第二速度传感器位于第二变速轮（9）旁侧，且第二速度传感器和第二变频电机（91）均与外接数据比对设备连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括定位轮（7）；所述定位轮（7）转动连接在支架（1）上，且位于放料轮（3）和进料轮（6）之间。

7.根据权利要求6所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括调节机构（5）；所述调节机构（5）包括基座（51）、支杆（52）、连杆（53）、弹力扭簧（54）和旋转轴承（55），所述基座（51）设置在支架（1）上，且位于定位轮（7）远离进料轮（6）的一侧，所述支杆（52）一端与基座（51）活动连接，所述支杆（52）另一端与连杆（53）一端转动连接，所述连杆（53）另一端通过旋转轴承（55）转动连接在支架（1）上表面，所述弹力扭簧（54）设置在支架（1）上表面，且套设于旋转轴承（55）外侧，并与旋转轴承（55）紧密连接，所述定位轮（7）转动连接在支杆（52）上，且远离基座（51）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括夹具；所述夹具设置在支架（1）上，且位于进料轮（6）靠近放料轮（3）的一侧。

9.根据权利要求2、4或7所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：所述第一变速轮（4）、第二变速轮（9）和定位轮（7）环形侧面均开设有供刀片带本体（8）通过的卡槽。

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