CN207171397U - 锚具夹片自动组合装置及预应力锚具自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚具夹片自动组合装置，包括用于将夹片输送至入料位置的上料装置、用于将夹片从入料位置输送至组合位置并使两个夹片在组合位置处形成组合夹片的组合装置以及与组合装置相连且用于驱动组合装置运动的驱动装置。使用时，上料装置将夹片输送至入料位置，组合装置在驱动装置的驱动作用下，带动夹片从入料位置运动至组合位置，并在组合位置将两个夹片组合成组合夹片。该装置可以实现夹片的自动上料和组合，从而可以节省劳动力，降低生产成本，同时提高工作效率。本实用新型还公开了一种预应力锚具自动组装设备，包括上述锚具夹片自动组合装置。因此，该设备可以实现锚具夹片的自动上料及组合，具有较高的工作效率。

Description

锚具夹片自动组合装置及预应力锚具自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种锚具夹片自动组合装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述锚具夹片自动组合装置的预应力锚具自动组装设备。

背景技术

锚具作为锚固夹持预应力钢筋的工具，在预应力工程中得到广泛应用。

夹片式锚具主要由两个对称设置的夹片组合构成中空圆锥台形的组合夹片，组合夹片的大直径端的外周部设有凹槽，凹槽内装有密封圈。

在现有技术中，锚具夹片的组装主要是通过人工操作来完成的，即由工人手工先将两个夹片对称组合成圆锥台形的组合夹片，再人工将密封圈装入圆锥台组合夹片大直径端的凹槽内。人工将两个夹片对称组合成组合夹片的操作，不仅劳动强度大，工作效率低，而且劳动力成本较高。

综上所述，如何提供一种能代替人工劳动力的夹片自动组装装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种锚具夹片自动组合装置，该装置能够实现夹片的自动上料和组合，从而可以节省劳动力，降低生产成本，同时能够提高工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述锚具夹片自动组合装置的预应力锚具自动组装设备，该设备可以实现锚具夹片的自动上料组装，具有较高的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锚具夹片自动组合装置，包括：

用于将夹片输送至入料位置的上料装置；

用于将所述夹片从所述入料位置输送至组合位置、并使两个所述夹片在所述组合位置处形成组合夹片的组合装置；

与所述组合装置相连，且用于驱动所述组合装置运动的驱动装置；

优选的，所述组合装置包括两个对称设置的组合转盘，两个所述组合转盘用于分别带动两个所述夹片转动至所述组合位置处，并使两个所述夹片在所述组合位置处形成所述组合夹片。

优选的，所述组合转盘上设有用于支撑所述夹片并带动所述夹片转动的支撑底盘。

优选的，所述组合转盘上还设有形状与所述夹片的非组合面的外周部相配合的凹槽，两个所述组合转盘的两个所述凹槽在所述组合位置处配合形成用于容置所述组合夹片的腔体；

所述组合转盘的支撑装置上设有用于防止所述组合转盘转动时所述夹片脱离所述凹槽的挡板。

优选的，所述上料装置包括直振送料器，所述直振送料器的出料口与所述入料位置相连。

优选的，所述出料口连接有用于使所述夹片准确到达所述入料位置的导向轮；

所述导向轮连接有用于驱动所述导向轮转动的导向轮驱动装置。

优选的，还包括用于检测所述夹片是否到达所述出料口的第一传感器，所述第一传感器设置在所述组合转盘的支撑装置上，且与所述导向轮驱动装置相连。

优选的，还包括用于检测所述组合装置是否转至所述组合位置的第二传感器，所述第二传感器设置在所述组合转盘的支撑装置上，且与所述驱动装置相连。

优选的，所述驱动装置包括步进电机、与所述步进电机的输出轴相连的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和通过主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带与所述主动齿轮相连的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮相互啮合同步转动，并分别与两个所述组合转盘相连。

一种预应力锚具自动组装设备，包括锚具夹片自动组合装置，所述锚具夹片自动组合装置为上述任意一种锚具夹片自动组合装置。

本实用新型提供的锚具夹片自动组合装置，包括用于将夹片输送至入料位置的上料装置、用于将夹片从入料位置输送至组合位置并使两个夹片在组合位置处形成组合夹片的组合装置以及与组合装置相连且用于驱动组合装置运动的驱动装置。采用本申请提供的锚具夹片自动组合装置，上料装置可以将夹片输送至入料位置，然后组合装置在驱动装置的驱动作用下，带动夹片从入料位置运动至组合位置，并在组合位置处将两个夹片组合成组合夹片，从而完成两个夹片的组合。因此，该锚具夹片自动组合装置可以实现夹片的自动上料和组合，从而可以节省劳动力，降低生产成本，同时能够提高工作效率。

本实用新型提供的预应力锚具自动组装设备，包括锚具夹片自动组合装置，所述锚具夹片自动组合装置为上述锚具夹片自动组合装置。因此，该设备可以实现锚具夹片的自动上料及组合，从而具有较高的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的锚具夹片自动组合装置具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的锚具夹片自动组合装置具体实施例中组合转盘的结构示意图；

图3为本实用新型所提供具体实施例中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所提供具体实施例中步进电机组件的结构示意图；

图5为本实用新型所提供具体实施例中同步传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供具体实施例中组合转盘的支撑装置的结构示意图。

图1-6中：

1为上料装置、2为组合装置、3为驱动装置、4为支撑装置、5为导向轮、6为导向轮驱动装置、7为第一传感器、8为第二传感器、9为第三传感器、21为腔体、22为支撑底盘、23为凹槽、24为挡板、31为步进电机、32为主动齿轮、33为第一从动齿轮、34为主动同步带轮、35为从动同步带轮、36为同步带、37为第二从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种锚具夹片自动组合装置，该装置能够实现夹片的自动上料和组合，从而可以节省劳动力，降低生产成本，同时能够提高工作效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述锚具夹片自动组合装置的预应力锚具自动组装设备，该设备可以实现锚具夹片的自动上料组装，具有较高的工作效率。

请参考图1-图6，图1为本实用新型所提供的锚具夹片自动组合装置具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供的锚具夹片自动组合装置具体实施例中组合转盘的结构示意图；图3为本实用新型所提供具体实施例中上料装置的结构示意图；图4为本实用新型所提供具体实施例中步进电机组件的结构示意图；图5为本实用新型所提供具体实施例中同步传动组件的结构示意图；图6为本实用新型所提供具体实施例中组合转盘的支撑装置的结构示意图。

本实用新型提供的锚具夹片自动组合装置，包括：

用于将夹片输送至入料位置的上料装置1；

用于将夹片从入料位置输送至组合位置、并使两个夹片在组合位置处形成组合夹片的组合装置2；

与组合装置2相连，且用于驱动组合装置2运动的驱动装置3。

需要说明的是，本申请提供的锚具夹片自动组合装置主要用于锚具夹片的组合，即将两个半圆锥台形的锚具夹片对称组合以构成中空圆锥台形的组合夹片。

可以理解的是，组合装置2包括分别承载两个夹片并分别带动两个夹片运动至组合位置的第一组合装置和第二组合装置。

具体的说，第一组合装置和第二组合装置可以具有相同的结构，也可以分别具有不同的结构，只要两者能满足使两个夹片在组合位置处形成组合夹片即可。本实施例对第一组合装置和第二组合装置的具体结构不做限定。

当然，考虑到两个夹片是一样的，且组合成组合夹片时两个夹片是完全对称的，因此为了组合装置2结构的简单易实现，优选的，第一组合装置和第二组合装置具有相同的结构，且两者对称的设置。

需要进一步说明的是，驱动装置3用于驱动组合装置2运动，驱动装置3可以包括分别用于驱动第一组合装置和第二组合装置的第一驱动装置和第二驱动装置，也可以由同一驱动装置同时驱动两者。根据第一组合装置和第二组合装置的具体结构，驱动装置3可以驱动第一组合装置和第二组合装置转动至组合位置处，也可以驱动第一组合装置和第二组合装置移动至组合位置处，当然也可以驱动两者中的一者转动至组合位置处，另一者移动至组合位置处。本实施例对驱动装置3的具体结构和具体驱动方式不做限定。

另外，组合装置2用于将夹片从入料位置输送至组合位置，从而完成组合。可以理解的是，夹片的入料位置是指组合装置2上与上料装置1的出料口对接的部位。入料位置是为夹片的组合做准备的，即夹片在入料位置时的状态和夹片在组合位置时的状态是一样的，也就是说，夹片在入料位置时已位于待组合的正确位置，以保证当夹片到达组合位置时两个夹片刚好能够组合成组合夹片。

上料装置1用于将夹片输送至入料位置，本实施例对上料装置1的具体结构不做限定，只要能满足将夹片自动上料到入料位置即可。

综上所述，采用本申请提供的锚具夹片自动组合装置，上料装置1可以将夹片输送至入料位置，然后组合装置2在驱动装置3的驱动作用下，带动夹片从入料位置运动至组合位置，并将两个夹片在组合位置处组合成组合夹片，从而完成两个夹片的组合。因此，该锚具夹片自动组合装置可以实现夹片的自动上料和组合，从而可以节省劳动力，降低生产成本，同时能够提高工作效率。

考虑到组合装置2的具体结构的简单易实现性，在一个具体实施例中，组合装置2包括两个对称设置的组合转盘，两个组合转盘用于分别带动两个夹片转动至组合位置处，并使两个夹片在组合位置处形成组合夹片。即当上料装置1将夹片输送至入料位置时，两个组合转盘分别带动两个夹片从入料位置转动至组合位置，对称设置的两个组合转盘在组合位置处将两个夹片组合形成组合夹片。

可以理解的是，两个组合转盘对称设置，因此，两个夹片的入料位置也可以分别位于两个组合转盘的对称位置上，由两个对称设置的上料装置1分别上料，从而使锚具夹片自动组合装置的结构简单，便于加工制造以及安装使用。

为了保证夹片能够随着组合转盘的转动而转动，在一个具体实施例中，组合转盘上设有用于支撑夹片并带动夹片转动的支撑底盘22。支撑底盘22随着组合转盘的转动而转动，从而带动夹片从入料位置转动至组合位置。

考虑到夹片随着组合转盘转动的稳定性，在一个具体实施例中，组合转盘上还设有形状与夹片的非组合面的外周部相配合的凹槽23，两个组合转盘的两个凹槽23在组合位置处配合形成用于容置组合夹片的腔体21；

组合转盘的支撑装置4上设有用于防止组合转盘转动时夹片脱离凹槽23的挡板24。

可以理解的是，凹槽23与挡板24配合作用，从而保持夹片在组合转盘上的位置不变。

需要说明的是，凹槽23的形状与夹片的非组合面的外周部的形状相互契合，凹槽23的大小根据夹片的大小而确定，从而可以使凹槽23与夹片相互贴合；凹槽23的高度以能够保证夹片的稳固性为准，优选的，凹槽23的高度为大于等于夹片高度的三分之一的高度，以便凹槽23能够限定夹片在组合转盘上的位置准确不变。

为了使组合转盘转动的同时能够承载多个夹片，从而提高生产效率，优选的，凹槽23的个数为至少两个；考虑到组合转盘转动间隔的均匀性，优选的，至少两个凹槽23沿组合转盘的圆周均匀分布。

另外，由于组合转盘转动时，夹片受离心力的作用具有沿径向远离凹槽23的趋势，因此挡板24可以防止夹片脱离凹槽23，从而使夹片保持在凹槽23内位置不变。

具体地说，挡板24为贴合组合转盘的外周部的环形挡板，且该环形挡板沿组合转盘的周向设置在支撑装置4上，以便与凹槽23一起防止夹片脱离凹槽23，并同时不干涉夹片的转动。环形挡板的两端分别位于夹片的入料位置和组合位置处。优选的，挡板24的高度为大于等于二分之一夹片的高度。

考虑到上料装置1的具体实现方式，在一个具体实施例中，上料装置1包括直振送料器，直振送料器的出料口与入料位置相连。直振送料器将夹片进行直线传送至入料位置处。

可以理解的是，两个组合转盘分别由两个直振送料器进行送料，两个直振送料器分别位于两个组合转盘的两侧，其出料口分别与两个入料位置相连，用于保证两个待组合夹片的送料。

考虑到夹片在入料位置时的正确与否将影响夹片在组合位置时的组合，因此在一个具体实施例中，直振送料器的出料口连接有用于使夹片准确到达入料位置的导向轮5；导向轮5连接有用于驱动导向轮5转动的导向轮驱动装置6。当直振送料器将夹片输送至出料口时，导向轮5转动，并带动夹片转至入料位置。

可选的，导向轮驱动装置6包括直流电机。

为了使导向轮5能及时的带动夹片到达入料位置，在一个具体实施例中，该锚具夹片自动组合装置还包括用于检测夹片是否到达出料口的第一传感器7，第一传感器7设置在组合转盘的支撑装置上，且与导向轮驱动装置6相连。

需要说明的是，第一传感器7与导向轮驱动装置6的连接并不是指物理位置上的连接，而是指通信连接，即第一传感器7可以根据其检测到的信号通过控制器控制导向轮驱动装置6的启动。

另外，本申请对第一传感器7的类型不做限定，用户可以根据实际情况来选用合适的传感器，例如，第一传感器7可以为红外传感器，包括发射端和接收端，当直振送料器将夹片输送至出料口时，发射端发出的红外线被夹片遮挡后反射到接收端，从而检测到夹片到达出料口。第一传感器7将检测到的信号发送给控制器，控制器根据接收到的夹片到位信号控制导向轮驱动装置6启动，从而带动导向轮5转动，使夹片准确达到入料位置。

需要进一步说明的是，当导向轮5带动夹片转动至入料位置后，驱动装置3驱动组合转盘转动，组合转盘的转动与导向轮5的转动之间具有预设延迟时间，即导向轮5转动预设延迟时间后，组合转盘才开始转动。预设延迟时间根据导向轮5的转速以及将夹片从出料口导向至入料位置的距离来确定，也即导向轮5将夹片从出料口导向至入料位置的时间。

考虑到组合转盘转至组合位置时需要停顿，以便两个夹片组合成组合夹片后搬运装置将组合夹片搬运至其它指定位置，因此在一个具体实施例中，该锚具夹片自动组合装置还包括用于检测组合转盘是否转至组合位置的第二传感器8，第二传感器8设置在支撑装置4上，且与驱动装置3相连。

可以理解的是，第二传感器8与驱动装置3相连指的也并不是物理位置上的连接，而是指通信连接，即第二传感器8可以根据其检测到的信号通过控制器控制驱动装置3的启动。

需要说明的是，本申请对第二传感器8的类型不做限定，用户可以根据实际情况来选用合适的传感器。第二传感器8用于检测组合转盘是否转至组合位置，在组合转盘设有凹槽23的具体实施例中，第二传感器8通过感应相邻两个凹槽23之间的凸缘来得到组合转盘是否转至组合位置的信号。

进一步地，该锚具夹片自动组合装置还可以包括用于检测两个夹片是否组合成组合夹片的第三传感器9，第三传感器9设置在支撑装置4上，且用于与搬运组合夹片的搬运装置相连。即当第三传感器9感应到两个夹片已经组合成组合夹片的信号时，将该信号发送给控制器，控制器控制搬运装置的驱动装置动作带动搬运装置动作，如磁爪通电，从而吸附该组合夹片，或机械爪动作抓取组合夹片等，从而搬运装置将组合夹片搬运至其它指定位置。

考虑到组合效率问题，为了使两个组合转盘能够同时到达组合位置处，在一个具体实施例中，第一驱动装置3包括步进电机31、与步进电机31的输出轴相连的主动齿轮32、与主动齿轮32相啮合的第一从动齿轮33和通过主动同步带轮34、从动同步带轮35以及同步带36与主动齿轮32相连的第二从动齿轮37，第一从动齿轮33和第二从动齿轮37相互啮合同步转动，并分别与两个组合转盘相连。

也就是说，驱动装置包括步进电机组件和同步传动组件。两个对称设置的组合转盘通过同步转动的第一从动齿轮33和第二从动齿轮37实现同步转动，从而带动两个夹片同时到达组合位置处，实现两个夹片的组合。两个组合转盘同步动作，提高了组合效率。

除了上述锚具夹片自动组合装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的锚具夹片自动组合装置的预应力锚具自动组装设备，该预应力锚具自动组装设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的锚具夹片自动组合装置及预应力锚具自动组装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锚具夹片自动组合装置，其特征在于，包括：

用于将夹片输送至入料位置的上料装置(1)；

用于将所述夹片从所述入料位置输送至组合位置、并使两个所述夹片在所述组合位置处形成组合夹片的组合装置(2)；

与所述组合装置(2)相连，且用于驱动所述组合装置(2)运动的驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述组合装置(2)包括两个对称设置的组合转盘，两个所述组合转盘用于分别带动两个所述夹片转动至所述组合位置处，并使两个所述夹片在所述组合位置处形成所述组合夹片。

3.根据权利要求2所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述组合转盘上设有用于支撑所述夹片并带动所述夹片转动的支撑底盘(22)。

4.根据权利要求3所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述组合转盘上还设有形状与所述夹片的非组合面的外周部相配合的凹槽(23)，两个所述组合转盘的两个所述凹槽(23)在所述组合位置处配合形成用于容置所述组合夹片的腔体(21)；

所述组合转盘的支撑装置(4)上设有用于防止所述组合转盘转动时所述夹片脱离所述凹槽(23)的挡板(24)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括直振送料器，所述直振送料器的出料口与所述入料位置相连。

6.根据权利要求5所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述出料口连接有用于使所述夹片准确到达所述入料位置的导向轮(5)；

所述导向轮(5)连接有用于驱动所述导向轮(5)转动的导向轮驱动装置(6)。

7.根据权利要求6所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，还包括用于检测所述夹片是否到达所述出料口的第一传感器(7)，所述第一传感器(7)设置在所述组合转盘的支撑装置(4)上，且与所述导向轮驱动装置(6)相连。

8.根据权利要求5所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，还包括用于检测所述组合装置是否转至所述组合位置的第二传感器(8)，所述第二传感器(8)设置在所述组合转盘的支撑装置(4)上，且与所述驱动装置(3)相连。

9.根据权利要求5所述的锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括步进电机(31)、与所述步进电机(31)的输出轴相连的主动齿轮(32)、与所述主动齿轮(32)相啮合的第一从动齿轮(33)和通过主动同步带轮(34)、从动同步带轮(35)以及同步带(36)与所述主动齿轮(32)相连的第二从动齿轮(37)，所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(37)相互啮合同步转动，并分别与两个所述组合转盘相连。

10.一种预应力锚具自动组装设备，包括锚具夹片自动组合装置，其特征在于，所述锚具夹片自动组合装置为权利要求1-9任一项所述的锚具夹片自动组合装置。