CN217142833U - 一种双变位焊接站台及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双变位焊接站台及焊接系统，属于焊接技术领域，一种双变位焊接站台及焊接系统，包括焊接系统和换位系统，所述焊接系统包括焊接臂，所述换位系统包括底座，所述底座的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转板，所述转板的一侧设置有主工位，所述转板的另一侧设置有副工位，所述主工位和副工位结构相同，所述主工位包括安装转杆，它可在焊接臂对定子进行一次焊接结束后，使安装转杆带动定子自转进行二次焊接，与传统的焊接臂转动对定子进行二次焊接相比，提高了旋转速度，间接的提高了焊接效率，同时通过锁块等装置的设置，增加了定子旋转时的精度。

Description

一种双变位焊接站台及焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种双变位焊接站台及焊接系统。

背景技术

双变位焊接站台即双工位焊接，现有一种用于焊接定子的双工位焊接机器人，与普通的焊接相比，双工位焊接具有两个焊接工位，使用时操作人员将定子放在其中一个工位上，然后启动机器，使带有定子的工位旋转至焊接系统的位置，这时焊接臂对定子进行旋转焊接，然后操作人员可对空闲工位进行取料、上料等操作，节约了时间，提高了焊接效率。

但是焊接臂在焊接完一条焊接点时，需要旋转然后对下一处焊接点进行焊接，直至焊完全部的焊接点，但是焊接臂过于笨重，连接器件较多，而为了保持旋转精度，所以旋转速度慢，因此需要进一步的改进。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双变位焊接站台及焊接系统，它可在焊接臂对定子进行一次焊接结束后，使安装转杆带动定子自转进行二次焊接，与传统的焊接臂转动对定子进行二次焊接相比，提高了旋转速度，间接的提高了焊接效率，同时通过锁块等装置的设置，增加了定子旋转时的精度。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种双变位焊接站台及焊接系统，包括焊接系统和换位系统，所述焊接系统包括焊接臂，所述换位系统包括底座，所述底座的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转板，所述转板的一侧设置有主工位，所述转板的另一侧设置有副工位，所述主工位和副工位结构相同，所述主工位包括安装转杆，所述安装转杆贯穿转板并与之转动连接，所述安装转杆底端的外壁上固定连接有受动盘，所述转板靠近安装转杆的底面固定连接有电机箱，所述电机箱底端的内壁上固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动盘，所述驱动盘位于受动盘的正侧方，所述受动盘的外壁上固定连接有多个均匀分布的被动不完全齿带，所述驱动盘的外壁上固定连接有主动不完全齿带。

进一步的，所述受动盘的外壁上固定连接有多个与被动不完全齿带相匹配的锁块，所述锁块与被动不完全齿带间隔分布，具体的，所述主动不完全齿带在转动时与被动不完全齿带啮合，通过上述设置，当驱动盘转动一圈时，主动不完全齿带可通过被动不完全齿带和受动盘带动安装转杆旋转固定的角度。

进一步的，所述锁块远离受动盘的侧面设置为与驱动盘相匹配的半圆弧状，所述锁块的侧壁与驱动盘相贴，通过对锁块的设置，使驱动盘可对安装转杆起到自锁的作用，避免了受动盘在没有受到外力时转动影响焊接精度。

进一步的，所述电机箱的内侧壁上固定连接有延时开关，所述延时开关上的按钮设置为倾斜状，所述延时开关与转动电机电连接，具体的，当主动不完全齿带转动至延时开关的位置时，主动不完全齿带可按压延时开关，这时延时开关受到按压后延时关闭转动电机，转动电机接停止带动驱动盘继续转动。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）它可在焊接臂对定子进行一次焊接结束后，使安装转杆带动定子自转进行二次焊接，与传统的焊接臂转动对定子进行二次焊接相比，提高了旋转速度，间接的提高了焊接效率，同时通过锁块等装置的设置，增加了定子旋转时的精度。

（2）受动盘的外壁上固定连接有多个与被动不完全齿带相匹配的锁块，锁块与被动不完全齿带间隔分布，具体的，主动不完全齿带在转动时与被动不完全齿带啮合，通过上述设置，当驱动盘转动一圈时，主动不完全齿带可通过被动不完全齿带和受动盘带动安装转杆旋转固定的角度。

（3）锁块远离受动盘的侧面设置为与驱动盘相匹配的半圆弧状，锁块的侧壁与驱动盘相贴，通过对锁块的设置，使驱动盘可对安装转杆起到自锁的作用，避免了受动盘在没有受到外力时转动影响焊接精度。

（4）电机箱的内侧壁上固定连接有延时开关，延时开关上的按钮设置为倾斜状，延时开关与转动电机电连接，具体的，当主动不完全齿带转动至延时开关的位置时，主动不完全齿带可按压延时开关，这时延时开关受到按压后延时关闭转动电机，转动电机接停止带动驱动盘继续转动。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型电机箱处的俯视剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、转板；2、焊接臂；3、驱动电机；4、安装转杆；5、电机箱；6、转动电机；7、驱动盘；8、受动盘；9、锁块；10、被动不完全齿带；11、延时开关；12、主动不完全齿带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种双变位焊接站台及焊接系统，包括焊接系统和换位系统，焊接系统包括焊接臂2，换位系统包括底座，底座的顶端固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转板1，转板1的一侧设置有主工位，转板1的另一侧设置有副工位，主工位和副工位结构相同，主工位包括安装转杆4，安装转杆4贯穿转板1并与之转动连接，安装转杆4底端的外壁上固定连接有受动盘8，转板1靠近安装转杆4的底面固定连接有电机箱5，电机箱5底端的内壁上固定连接有转动电机6，转动电机6的输出端固定连接有驱动盘7，驱动盘7位于受动盘8的正侧方，受动盘8的外壁上固定连接有多个均匀分布的被动不完全齿带10，驱动盘7的外壁上固定连接有主动不完全齿带12。

请参阅图1-3，受动盘8的外壁上固定连接有多个与被动不完全齿带10相匹配的锁块9，锁块9与被动不完全齿带10间隔分布，具体的，主动不完全齿带12在转动时与被动不完全齿带10啮合，通过上述设置，当驱动盘7转动一圈时，主动不完全齿带12可通过被动不完全齿带10和受动盘8带动安装转杆4旋转固定的角度，锁块9远离受动盘8的侧面设置为与驱动盘7相匹配的半圆弧状，锁块9的侧壁与驱动盘7相贴，通过对锁块9的设置，使驱动盘7可对安装转杆4起到自锁的作用，避免了受动盘8在没有受到外力时转动影响焊接精度，电机箱5的内侧壁上固定连接有延时开关11，延时开关11上的按钮设置为倾斜状，延时开关11与转动电机6电连接，具体的，当主动不完全齿带12转动至延时开关11的位置时，主动不完全齿带12可按压延时开关11，这时延时开关11受到按压后延时关闭转动电机6，转动电机6接停止带动驱动盘7继续转动。

一种双变位焊接站台的焊接系统，其使用方法包括以下步骤：

S1、工作人员将定子放在主工位的安装转杆4上，然后启动驱动电机3，这时驱动电机3带动转板1旋转180°，主工位转动至焊接臂2的位置。

S2、启动焊接系统使焊接臂2对定子进行一次焊接，一次焊接完毕后，焊接系统关闭，并启动主工位上的转动电机6。

S3、转动电机6启动后带动驱动盘7旋转，同时主动不完全齿带12拨动被动不完全齿带10并通过受动盘8和安装转杆4的作用使定子旋转固定角度，主动不完全齿带12在旋转至延时开关11的位置时触发延时开关11，转动电机6关闭。

S4、启动焊接系统使焊接臂2继续对定子进行二次焊接。

S5、二次焊接完毕后，焊接系统关闭，启动驱动电机3带动转板1旋转180°，将焊接完毕的定子取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双变位焊接站台及焊接系统，包括焊接系统和换位系统，所述焊接系统包括焊接臂(2)，所述换位系统包括底座，其特征在于：所述底座的顶端固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转板(1)，所述转板(1)的一侧设置有主工位，所述转板(1)的另一侧设置有副工位，所述主工位和副工位结构相同，所述主工位包括安装转杆(4)，所述安装转杆(4)贯穿转板(1)并与之转动连接，所述安装转杆(4)底端的外壁上固定连接有受动盘(8)，所述转板(1)靠近安装转杆(4)的底面固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)底端的内壁上固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有驱动盘(7)，所述驱动盘(7)位于受动盘(8)的正侧方，所述受动盘(8)的外壁上固定连接有多个均匀分布的被动不完全齿带(10)，所述驱动盘(7)的外壁上固定连接有主动不完全齿带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双变位焊接站台及焊接系统，其特征在于：所述受动盘(8)的外壁上固定连接有多个与被动不完全齿带(10)相匹配的锁块(9)，所述锁块(9)与被动不完全齿带(10)间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种双变位焊接站台及焊接系统，其特征在于：所述锁块(9)远离受动盘(8)的侧面设置为与驱动盘(7)相匹配的半圆弧状，所述锁块(9)的侧壁与驱动盘(7)相贴。

4.根据权利要求1所述的一种双变位焊接站台及焊接系统，其特征在于：所述电机箱(5)的内侧壁上固定连接有延时开关(11)。

5.根据权利要求4所述的一种双变位焊接站台及焊接系统，其特征在于：所述延时开关(11)上的按钮设置为倾斜状，所述延时开关(11)与转动电机(6)电连接。

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