CN1097442C - 一种制刷机及一种毛束拾取法 - Google Patents

Abstract

一种制刷机，它具有一用于模制的刷体的模子。该模子包括一固定的模子部件(10)，一可移动的模子部件(12)和一对安装在可动模子部件(12)的凹口(16)内的相配的模子部件(14a，14b)。相配的模子部件(14a，14b)内设置有刷毛束插入孔(24)。虽然一个相配模子部件(14a)装在可动模子部件(12)的凹口(16)内，并且在一刷体的模制材料内嵌入有刷毛束，而另一个相配的模子部件(14b)则置于刷毛输送装置之前，用于将刷毛束输送入刷毛插入孔(24)内。该刷毛输送装置包括若干根刷毛束拾取输送管(32)，可移动地以刷毛贮存箱内拾取出刷毛束并将每一束这些刷毛输送到一邻近于一个刷毛束插入孔(24)的位置。一插入件(36)插入每一根管(32)内以将放置在其内的刷毛束推出，并使之进入并穿过刷毛束插入孔(24)内。

Description

一种制刷机及一种毛束拾取法

技术领域

本发明涉及一种制刷机，它包括一用于注射模制的刷体的模子，在模制材料内嵌入有若干束刷毛(鬃毛)，以及涉及一种从一刷毛存贮箱中的刷毛包内拾取单个刷毛丛的方法。

背景技术

在EP0463217A1所公开的一种制作牙刷的制刷机中，牙刷体由一模子成型，该模子包括三个模子部件，其中一个为固定的部件，第二个为可朝向或离开该第一个固定的模子部件移动从而关闭和打开模腔的可动模子部件，而第三个模子部件则装入第一或第二个模子部件的凹口内，以形成第二个模子部件在牙刷头部区域的模腔型面。一对第三模子部件安装在一双臂形承载器的端部上，该双臂形装载器可同时进行转动和往复运动，从而使一个模子部件运动到安装入第二模子部件的凹口内的位置，而位于承载器其它臂的端部的模子部件则置于刷毛束输送装置之前，或者反之。该刷毛束输送装置将若干束刷毛(纤维)输送至设置于模子部件上的刷毛束插入孔内，输送的方式与要生产的牙刷上所要求的刷毛束排列样式一致。纤维束被置入刷毛束插入孔内，从而使其端部插入由该模子部件部分地构成的模腔内。然后使纤维的端部受热以在每束刷毛的内端分别形成圆头，从而使刷毛束沿其圆头部位牢固地嵌于模制材料内。接着切割纤维束，并且对带有纤维束或者刷毛束的模子部件施加作用，使一牙刷体移入该模子内，并由该模子取出一个制好的牙刷。这样，当在模制牙刷时，通过在具有刷毛束插入孔的两个模子部件之一上插入刷毛束，就做好了生产下一个牙刷的准备。

当完成牙刷模制后，需进一步进行修整操作，以圆整和磨光刷毛的端部，并且最后给刷毛形成所需的外形或形状。

从刷毛以平行压缩的方式放置的刷毛包内取出各个刷毛束是棘手的操作。当管的头端前移靠到包内刷毛的预制好的端部时，一些刷毛可能很容易地插入单根管的通道内，但另一些刷毛可能会抵靠在管的边缘和管环上，从而阻止了管进一步插入刷毛包内。DE4027288A1则示出了一种其前端有窄颈并具有较宽的内部通道的刷毛束拾取管。美国专利说明书第5165759号中拾取管的插入是由作用于刷毛纤维的尾端的振动或振荡板来协助完成的，从而使刷毛纤维沿平行于其长度的方向移动。上述这些方法或多或少是成功的，但是当采用一个模子时，其可靠性是不够的，(因为)，刷毛束插入孔内必须装有刷毛束，以防止模制材料从模腔内漏出。

在EP0567672A1所公开的另一种传统的生产牙刷的方法中，采用了一种具有斜形前端的刷毛束拾取管。刷毛束从该拾取管传输到一具有刷毛束放置孔的夹具上，该夹具还设有一夹紧装置，用于将刷毛束可松开地夹于孔内。该夹具可以是一注塑模之模腔成型件的一部分，从而在模制过程中，塑料材料沿伸入模腔内的刷毛的端部被注入模腔内。

发明内容

为了得到一种可靠的刷毛拾取操作，本发明提供一种制刷机，包括：一个用于模制刷体的模子，所述刷体的模制材料内嵌入有若干束刷毛，所述模子包括至少两个可相对移动的模子部件，它们构成一模腔，一个所述的模子部件具有一模腔型面部分，所述型面部分中带有与所要生产的牙刷之刷毛束的排列样式相同的刷毛束插入孔，还设置有用于将刷毛束引入该孔内从而使刷毛伸入该模腔中的刷毛束输送装置，该刷毛束输送装置包括一在其内以平行搁置的方式贮放有预制好的刷毛的刷毛贮存箱以及若干根以与所述孔之至少一部分相同的方式排列设置的刷毛束拾取输送管，该刷毛束拾取输送管为可移动的以从该刷毛贮存箱内取出刷毛束，每一根所述的刷毛束拾取输送管与一插入相对的各管内将包含于其内的刷毛束排出的插入件相联，其特征在于：

a)所述管置于一承载器内；

b)还设置有一移动装置，用于使该承载器在刷毛贮存箱之前移动并使管前移，直到其头端插入该刷毛贮存箱内仅刷毛长的一部分；

c)一振动板，摩擦地作用于刷毛之远离管的端部，该振动板沿垂直于刷毛长的方向振动；

d)由一具有平滑的对齐面的反作用板来取代上述振动板；

e)还设置有一前移装置，使所述的管前移一最终的行程，以紧靠所述的反作用板。

另外，为了得到一种可靠的刷毛拾取操作，本发明提供一种适用本发明所述制刷机的、通过使若干根刷毛束拾取管的头端插入所述的刷毛包内而从一刷毛贮存箱的刷毛包内拾取各个刷毛束的方法，其中该刷毛是以平行压缩的方式置放，其特征是：

a)首先使该管的头端插入刷毛包内仅刷毛长的一小部分，而偏离所述管的刷毛端则受一在沿垂直于该刷毛长的方向振动的板的摩擦作用；

b)由一带对着所述刷毛尾端具有光滑对齐面的反作用板取代上述振动板；

c)通过一最终行程使该管完全地插入所述的刷毛包内且紧贴所述反作用板。

根据本发明的一个具体实施例，其刷毛束拾取输送管置于一承载器内，该承载器可在管插入刷毛贮存箱内时，允许各管分别轴向移动。所述的承载器上设有可松开的夹紧装置，用于在刷毛束被输送入模子的过程中将管夹住在一固定的位置。因此，在管插入刷毛纤维包的初始阶段，每一根管可独立于所有其它管而自由地进入刷毛包内，并且这些管并不是同时被推入包中。某些管可能已被插入包内一初始距离，而另一些管则可能因为其前边缘抵靠于刷毛纤维的端部而受到阻滞。通过进行若干次连续的初始行程而将管子压入包内，从而进一步改善了管子插入包内的性能，由此，每根管反复前移，从而使管的头端仅插入刷毛贮存箱内刷毛全长的一部分，直至一束刷毛已嵌套到管内，并且通过进一步的或最终的行程，仅当所有的管内均嵌套有刷毛束时，使管进一步向刷毛贮存箱内前移。此后，致动夹紧装置，使管固定在一个用于将刷毛束输送至模子的位置。

通过使一沿垂直于刷毛长方向的振动板部分地作用于纤维的尾端，可进一步协助管插入刷毛纤维包内。最好是通过一作用于管的尾端的推块(推压件)的往复运动来产生使管的连续的行程。该推块可设置成一次只作用于选择的管上，而余下的管则由不同的推块此后来作用，从而将管压入装有不同种刷毛的另一刷毛贮存箱内，例如，不同颜色的刷毛。

通过使用本发明所提供的具体类型的刷毛贮存箱，刷毛束的拾取操作大大地方便了。该刷毛贮存箱具有一沿一包刷毛作用的柔性包带。最好是，该柔性包带形成一大致呈U形的环，在其开口侧作用有一可移动的压块，使刷毛保持在恒压下。当每组刷毛束被从贮存箱内取出后，该压块进一步向贮存箱内下压，以补偿包内空间的减小。该柔性包带允许刷毛包沿垂直于纤维长度的各个方向相应于拾取管的插入而轻微地移动。

当贮存箱内的纤维包的数量减少到一预定量时，需对贮存箱进行补充(刷毛)。向贮存箱内补充刷毛的操作可连续地完成，或者最好是通过本发明所提供的可同时进行刷毛处理和刷毛贮存箱补充的装置来完成。该装置包括一旋转的转盘，沿转盘的周边设有若干隔分开的刷毛放置袋。沿转盘的第一位置为一原纤维供应台，用于向每个袋内供应一束原纤维。在转盘之不同的圆周隔开的位置设置有至少一个纤维处理台，例如用于圆整纤维一端的一修整台及一磨光台，一加工完的刷毛收集台从袋内收集已加工好的刷毛，并将其输送至刷毛贮存箱的开口边内。

在本发明的刷毛束拾取方法中首先将若干根刷毛拾取管的头端插入刷毛包内仅刷毛长的一部分，而刷毛之由管内伸出的端部部分地由一沿垂直于刷毛长度方向的振动板作用。在最佳实施方式中，拾取管在其初始行程之后停止移动，并且振动板继续振动，以协助刷毛前移端对准拾取管前移端的开口内侧。一些刷毛将会抵靠于拾取管的前边缘以及管环上。由于连续地振动一段短的时间，例如0.5～5秒钟，大多数刷毛将会对准拾取管开口的内侧或外侧。为保证所有的刷毛都能准确地对准，此时让振动板同时进行一横向振动运动和一纵向拍打运动，由此刷毛同时振动并向前推，使之从拾取管的边缘处偏移。当没有其它的刷毛抵靠在拾取管边缘上时，板停止振动和拍打运动，并且由一反作用板来代替该振动板，反作用板上设置有一用于刷毛尾端的光滑的对齐面。此时通过一最终的行程使拾取管完全插入刷毛包内，并且使之从该刷毛包内拔出，从而完成了刷毛束拾取操作。

附图说明

结合附图，通过下述描述，将会理解本发明进一步的特征及优点。附图中：

图1示出了带有鬃毛束输送装置的模子之透视图；

图2为鬃毛贮存箱的侧视图；

图3A、B及C表示插入鬃毛贮存箱中的拾取管的不同阶段；

图4表示其内插有多束鬃毛的模子部件；

图5A及B表示鬃毛束拾取装置的变化的实施例；

图6表示带有鬃毛束插入孔的模子部件的另一实施例；

图7表示能形成的鬃毛束的样式；

图8为在其头部模制有多束鬃毛的牙刷头的侧视图；

图9表示结合有鬃毛处理及鬃毛贮存箱补充装置的侧视图；

图10A～10E表示本发明另一实施例之插入鬃毛贮存箱内的拾取管的各个不同阶段；

图11表示鬃毛束拾取装置一最佳实施例的透视图。

具体实施方式

图1表示了用于生产牙刷的制刷机的主要元件。这些元件之一为一模子，包括一第一固定模子部件10、一第二可动的模子部件12以及一对安装在第一或第二模子部件之凹口16上的交叉对置的模子部件14a，14b。该交叉对置的模子部件14a，14b连接于一双臂支架18的端部，安装的双臂支架18可绕轴20转动并可沿轴20往复运动。模子部件10，12及14a(或14b)构成一具有所要模制的牙刷体形状的模腔。交叉对置的模子部件14a，14b具有一与牙刷的头部相符合的腔型面，并且尤其是与在完成模制过程后伸出有鬃毛的牙刷头部侧相符合的腔型面。因此在模子部件14a，14b上设置了若干鬃毛束插入孔24，这些插入孔穿透模子部件，并朝向在其内构成的模腔部分22a开口。正如图1所示，每一模子部件14a，14b可被移动到一装入模子部件12的凹处16内的位置，而另一相配的模子部件则置于预备接收一组纤维束的位置，以形成牙刷的刷毛(鬃毛)。

所需的诸组刷毛束通过一刷毛束输送装置被输送到交叉对置的模子部件14a，14b内，所述的刷毛束输送装置亦简示于图1中。该刷毛束输送装置包括一可动的承载盒30，用于承载诸组刷毛束拾取和输送管32。管32以这种方式置于承载盒30中：即在管的轴向允许有相对移动，但设置了一种带有一夹板34的夹紧机构，用于将诸管32相对于承载盒30夹紧在固定的位置。所述的刷毛束拾取的输送管32以与模子部件14a，14b之刷毛束插入孔24的样式相符的样式被设置于承载盒30内。一组插入件36同样设置成与孔24相符的样式，该组插入件36与诸管32相联，从而使插入件36可插入形成于诸管32内的内部通道中，并将搁置于其中的一束刷毛向前推。

设置有一加热装置40，例如一热风吹风器，用以向通过孔24插入模腔部分22a中的刷毛束之纤维的端部发射一股热风。对纤维的端部进行加热的目的是使纤维材料局部熔化以形成多个纤维材料圆头，在模制过程中，或多或少不间断的由纤维材料构成的刷毛毛基将被嵌入模制材料中。

如图1进一步示出，设置有一可选的移动板42，当纤维刷毛丝通过插入件36被推过孔24时，所述的移动板42用作鬃毛束的挡板。该移动板42可采用与从成品牙刷上伸出的刷毛束相符合(吻合)的所需形状。可用切刀44切掉伸入模腔内纤维的任意过长的长度。

设置有一光学检测装置50，例如一摄像机，用于在纤维束插入孔24时或插入后监测所述的孔24。如果漏掉了任何刷毛束，则进行相应的校正处理。虽然示出的是一种光学检测装置50，但可采用任何其它检测系统，例如一种触觉检测装置。

在刷毛束输送装置中使用了一特别的刷毛贮存箱。这种刷毛贮存箱51如图2所示，它包括一大致呈U型的框52，框52竖立支柱构成一大致为矩形的空间，用于存放一包预先做好了的平行的刷毛(或纤维)54。一柔性包带56用于包放所述的那一包刷毛54。柔性包带56的上端被夹置于框52之竖立支柱的内侧上。该柔性包带56也大致呈U形，它具有一开口的上端，由一压块58封闭。该压块58可使刷毛54保持于基本上为常压之下。当刷毛束被从包中取出时，压块58下压以弥补包内刷毛量的减少。柔性包带56可允许刷毛包54在其下端有一定的横向移动。柔性包带56的下部还由三个柔性支撑件60如设置于包带56的外侧与框52的凹口壁部位之间的压力弹簧所支持。

图3表示了处于刷毛束拾取输送管32与承载盒30相贴靠的操作位置的刷毛箱。具有与管32相配的通孔的板62设置于承载盒30和刷毛包54之间。在与板62相对的一侧，通过一振动板64摩擦地作用于刷毛包54的尾端，振动板的振动运动平行于振动板平面。

承载盒30包括一对隔开的前后壁，壁上具有可与管32滑动地相配的开孔。同样，在夹板34上也设置有可使管32伸过的开孔。通常情况下管32可沿其长度方向在承载盒30内自由滑动。但是当在夹紧件34上作用上如可通过转动夹紧螺丝66而产生的横向力时，管32将被夹住并相对于承载盒30固定。

由图3还可看出，设置了一推块70。该推块70作用于管32的尾端并进行多次往复推压行程，用于使管32的头端轻微地插入纤维包54内。在刷毛束拾取过程的初始阶段，推块70反复推压管32之头端，使之进入刷毛包54内一较短的约1或2mm的距离。一些管32将方便地套住插入该管内部通道中的刷毛束，而四周的刷毛由管的前边缘所分开。当推块70从管32的尾端回退时，这些已插入刷毛包54中的管将仍保留在包中，但其它的管将会因刷毛前端的止动(弹)力而返回到初始位置。容易理解，因为管可在承载盒30的开孔中相互独立地自由滑动，因此管32的这种返回运动是可以进行的。为了有助于管32插入刷毛包54内，由板64完成一推动运动，从而使刷毛可在刷毛包54内沿与刷毛长度垂直的方向轻微地移动。

图3B表示已有两根管32插入刷毛包54内并且另有三根管32已经被推回到其初始位置时刷毛束拾取过程的初始状态。但当推块70进行一定数量的推压行程之后，所有的管都将插入刷毛包54内一定的距离。此时，推块70完成一最终的行程，由此使管32被完全推入刷毛包54内直到其与一此时代替振动板64的端板72接近为止。转动夹紧螺栓66来推动夹板34，从而使管32相对与承载盒30固定。推块70回退，并且管32可以刷毛包54内退出，而使刷毛束仍留在管32的内部通道中。

此时使带有管32并且在管32内留有刷毛束的承载盒30移动，从而使管32的头部对准相配的模子部件14a或14b的刷毛束插入孔24。如图4所示，此时插入件36进入管32的尾端内，推压套留于管32内的刷毛束穿过模子部件14a(或14b)的孔24。由图4还可进一步看出，插入件36可插入不同的深度，从而可使刷毛束的外端部可相对于模子部件14a的模腔型面处于不同的距离。此时，可通过切刀44来切去纤维束伸入模腔内过长的长度。此外，还如图4所示，插杆件36的前端部可被成形以使刷毛束的外端部获得所要求的形状。

在图5A和5B所示的另一实施例中，使用了一对不同的推块70a和70b。推块70a可有选择地仅作用于一第一套管，即图5A中分别标记为32a、32b及32c的管。剩下的管32d和32e将由推块70b在接下来的刷毛束拾取操作中推动。在图5A所示的第一刷毛束拾取操作中，第一类刷毛54a被从第一刷毛贮存箱51a中取出，而在图5B所示的第二刷毛束拾取操作中，第二类刷毛54b被从第二刷毛贮存箱51b中取出。可容易地理解，这种方法可采用任意种刷毛，从而生产不同牙刷。

图6、7和8示出了采用类似或不同种刷毛的另一方法。如图6所示，模子部件14a(或14b)具有若干笔直的刷毛束插入孔24和一对合并有一个公用出孔24c的孔24a和24b，公用出孔24c位于模腔部位22a的那一侧。如图8所示，出孔24c可以采用从平面视图看时长椭圆形形状，从而可得到具有(部分)较宽的刷毛束的牙刷。通过至少将两个刷毛束插入孔合并为一个公用出口，可得到各种类型的刷毛束样式。图7表示了一个实例。

现再参照图2，并附带参照图9，当刷毛包54逐渐变小(即包内的刷毛逐渐被取走)并且压块58下降到诸如图2中由L表示的位置时，需要向纤维贮存箱内再补充纤维(刷毛)。此时，可能已从一个刷毛贮存箱生产了许多牙刷，然后将刷毛贮存箱从刷毛束输送台上移走并转至图9所示组合的刷毛处理和刷毛补充的装置，而同时一新的刷毛贮存箱移向刷毛束输送台。

图9所示装置包括一逐步转动的转盘80，在其圆周表面设有若干沿圆周方向隔开的刷毛放置袋82。沿转盘80的第一位置处设有一原纤维供应台84，用以向通过该纤维供应台前的每一个放置袋82供应一束纤维。由于转盘80是逐步地旋转，则放置于袋82中的诸束纤维被转到若干处理台86，在各处理台对纤维的自由端进行磨圆处理，使纤维的端部圆顺。处理台86之后跟着设置有一个或多个处理台88，这些处理台88为纤维端磨光台。最后，已加工好的诸刷毛纤维束被插入收集台90，此处对刷毛贮存箱51由其顶部开口侧进行补充，开口侧的压块58(图2)已移开。

图9所示装置的容量远大于图1所示的一个模子操作时所需的刷毛量。因此，可由带有一个组合的刷毛处理和刷毛贮存箱补充装置的新的刷毛贮存箱来供应(刷毛)给多个刷模制台。

然而，在另一实施例中，在图1所示制刷机的刷毛束输送装置中亦可采用类似于图9所示的装置。

参照图10和11，将描述刷毛束拾取装置的一最佳实施例。

在图10A中，大致相应于上述图3A，其刷毛束拾取管132固定在承载器130上。板162可滑动地置于承载器130上，使带有用于拾取管132的通孔的板162可以用图示直观的方式在这些管上滑动。在图10A所示的状态中，板162贴靠于放置在刷毛贮存箱151中的刷毛154的头端。与前述类似，刷毛154的尾端由振动板164作用。拾取管132之头端边缘在板162的平面内对齐。

如图10B所示，带有拾取管132的承载器130开始前移，使拾取管132的头端插入刷毛包内一短的距离，该距离仅为刷毛长度的很小一部分，而同时板164连续地振动。通过在管上的滑动，板162由拾取管132的头端边缘回退。拾取管132插入刷毛包154内的初始插入距离(深度)取决于刷毛的长度和厚度。为生产牙刷之目的，合适的距离应该为2～3mm。

拾取管132在该前移位置保留一段较短的时间，例如0.5～5秒钟，这取决于刷毛的尺寸和性能，而同时板164连续地振动。可容易理解，在拾取管插入刷毛包的初始阶段，一些刷毛将会贴靠(抵靠)在管的前端边缘和管环上。但是，由于板164连续地振动，大多数刷毛将会对准拾取管的开口内或开口外。

为了确保所有刷毛都会准确地对准拾取管而不至于有刷毛贴靠在拾取管的头端边缘，板164此时将进行一振动和拍打运动，如图10C所示，板164同时进行的振动和拍打运动将持续一段短的时间，例如几秒钟。

当所有的刷毛都已准确地对准拾取管的内部或外部时，板164停止振动和拍打，并且由一反作用板(reaction plate)172来代替该板164。如图10D所示。反作用板172具有一光滑的面对包内的刷毛154之尾端的校准面。

此时拾取管132进一步前移一个最终的拾取行程并被压入刷毛包内，直至其头端边抵靠到板172上为止，如图10E所示。

然后，在其内套有刷毛束的拾取管从刷毛包中退出。如图10F所示。由该图亦可看出，板162随承载器130移动，并使刷毛154的前端外露。

图11的刷毛束拾取装置以上述方式操作。在刷毛束拾取装置的这一实施例中，一对承载器130a、130b可移动地置于一双臂形承载支架200中，这两个承载器130a、130b均可沿水平轴210移动，双臂形承载支架200也可沿该轴210移动。承载器130a设置在刷毛贮存箱151之前以使其刷毛束拾取管内装满刷毛束，而另一承载器130b则设置在刷毛束收集板220之前，该收集板上形成有若干组刷毛束放置孔。更具体地说，刷毛束拾取管132b的头端对准一组刷毛束放置孔222。为了将套置在拾取管132b内的刷毛束输送到收集板220上的刷毛束放置孔222中，将插入件136插入拾取管132b的尾端。

在又一实施例中，插入件136可沿拾取管132移动。因此，只发生将被拾取的刷毛束输入刷毛束收集板220上的通孔中时之相对移动。

当一组刷毛束已由承载器130b上输送到一组刷毛束放置孔222内时，移动收集板220使一组新的放置孔222对准装置器130a的拾取管132a，而当另一组刷毛束已由刷毛贮存箱151内取出时，承载器130a则因承载支架200之同时进行的转动和轴向移动而在收集板220前移动。与此同时，承载器130b之空置的刷毛束拾取管132b在刷毛贮存箱151前移动，以取出另一组刷毛。

当收集板220上所有组刷毛束放置孔222内都装满刷毛束时，这些刷毛束可能是由同一刷毛贮存箱151或者是以不同的刷毛贮存箱中取来，收集板移向模子，从而使其刷毛束放置孔位于模子上相应的刷毛束插入孔之前。当然，在本实施例中，模子具有一用与收集板相应的方式构成的模子部件，以同时模制若干个牙刷。刷毛束从收集板220输送到模子部件上的插入孔的方式与图1之实施例的方式类似，这种方式是通过将插入件插入刷毛束放置孔222的尾端，从而使刷毛束可从孔222内可靠地被推出并进入模子部件上的刷毛束插入孔内。

Claims (16)

1.一种制刷机，包括：一个用于模制刷体的模子，所述刷体的模制材料内嵌入有若干束刷毛，所述模子包括至少两个可相对移动的模子部件(10，12，14a，14b)，它们构成一模腔(22)，一个所述的模子部件(14a，14b)具有一模腔型面部分(22a)，所述型面部分中带有与所要生产的牙刷之刷毛束的排列样式相同的刷毛束插入孔(24)，还设置有用于将刷毛束引入该孔(24)内从而使刷毛伸入该模腔(22)中的刷毛束输送装置，该刷毛束输送装置包括一在其内以平行搁置的方式贮放有预制好的刷毛(54)的刷毛贮存箱(51)以及若干根以与所述孔(24)之至少一部分相同的方式排列设置的刷毛束拾取输送管(32)，该刷毛束拾取输送管(32)为可移动的以从该刷毛贮存箱内取出刷毛束(54)，每一根所述的刷毛束拾取输送管与一插入相对的各管内将包含于其内的刷毛束排出的插入件(36)相联，其特征在于：

a)所述管(32)置于一承载器(30)内；

b)还设置有一移动装置，用于使该承载器在刷毛贮存箱(51)之前移动并使管(32)前移，直到其头端插入该刷毛贮存箱(51)内仅刷毛长的一部分；

c)一振动板(64；164)，摩擦地作用于刷毛之远离管(32)的端部，该振动板沿垂直于刷毛长的方向振动；

d)由一具有平滑的对齐面的反作用板(72，172)来取代上述振动板(64；164)；

e)还设置有一前移装置，使所述的管(32)前移一最终的行程，以紧靠所述的反作用板(72；172)。

2.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：所述的承载器(30)可允许所述的管相互独立的轴向移动，使之插入所述的刷毛贮存箱(51)内；还设置有可放开的夹紧装置(34)，用于在将刷毛束输送到模子的过程中，将所述的管夹紧在相对于所述承载器(30)的固定的位置；还设置有用于将管(32)在若干个连续的初始行程后推入刷毛贮存箱(51)内的驱动装置(70)，由此每根管(32)可反复地前移，使其头端开始仅插入所述刷毛贮存箱内刷毛长的一部分，直至一束刷毛(54)被嵌入管(32)内。

3.如权利要求2所述的制刷机，其特征是所述的驱动装置包括一作用于所述管(32)之尾端的往复推块(70)。

4.如权利要求2所述的制刷机，其特征是：至少两个刷毛贮存箱(51)内装有不同种刷毛，并且所述管(32)有选择地前移以使至少第一组管(32)插入一个刷毛贮存箱(51a)内，而至少第二组管(32)插入另一刷毛贮存箱(51b)内。

5.如权利要求4所述的制刷机，其特征是：每一个所述的第一和第二组管(32)与一推块(70a、70b)相连，这些推块(70a，70b)设置成仅作用于相连的那组管(32)的尾端。

6.如上述任一权利要求所述的制刷机，其特征是：所述的刷毛贮存箱具有一开口前边，并且所述的承载器包括一盖板(162)，其上有通孔，可滑动地导引所述的管(32)，该盖板(62)可移动抵靠于开口前边上。

7.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：所述承载器可在一个模子部件(14a，14b)之前移动，以将被拾取的刷毛束输送到所述的插入孔(24)内。

8.如权利要求1所述的制刷机，其特征在于：所述的承载器(30)可在一个具有若干组刷毛放置孔(222)的刷毛收集板(220)前移动，用于将被取出的刷毛束输送入其中的一组刷毛束放置孔中，并且该收集板(220)可在所述的一个模子部件(14a，14b)前移动，用于将所述的那组刷毛束放置孔中的刷毛束输送至所述插入孔(24)中。

9.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：刷毛束插入孔(24)的所述样式包括不同尺寸和/或形状的孔。

10.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：所述刷毛束插入孔(24a，24b)中的至少两个合并成一个公用出口(24c)。

11.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：所述的刷毛贮存箱(51)包括一柔性包带(56)，所述柔性包带(56)绕着一包刷毛(54)。

12.如权利要求11所述的制刷机，其特征是：该柔性包带(56)形成一近似为U形的环，在其开口边内作用有一可移动的压块(58)，使所述刷毛保持在至少为大致不变的压力之下。

13.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：还设置有一组合的同时进行刷毛处理和进行刷毛贮存箱补充的装置，该装置包括一旋转的转盘(80)，转盘沿其周边有若干隔开的刷毛放置袋(82)；在沿该盘(80)的第一位置有一个原纤维供应台(84)，用于向所述的每一个袋(82)供应一束原纤维；在圆周方向与第一位置隔开的第二位置至少有一个纤维处理台(86，88)；在圆周方向与第一和第二位置隔开的第三位置设有一个用于加工好的刷毛的收集台(90)，所述收集台(90)用于从所述的袋(82)中拾取已加工好的刷毛并将其输入所述刷毛贮存箱(51)的开口侧内。

14.如权利要求1所述的制刷机，其特征是：设置了一检测装置(50)，用于保证在开始模制处理之前，每一所述的孔(24)内均装有一束刷毛。

15.一种通过使若干根刷毛束拾取管(32)的头端插入所述的刷毛包内而从一刷毛贮存箱(51)的刷毛包内拾取各个刷毛束(54)的方法，其中该刷毛是以平行压缩的方式置放，其特征是：

a)首先使该管(32)的头端插入刷毛包内仅刷毛长的一小部分，而偏离所述管的刷毛端则受一在沿垂直于该刷毛长的方向振动的板(64；164)的摩擦作用；

b)由一带对着所述刷毛尾端具有光滑对齐面的反作用板(172)取代上述振动板；

c)通过一最终行程使该管(32)完全地插入所述的刷毛包内且紧贴所述反作用板(172)。

16.如权利要求15所述的方法，其特征是：可通过使所述振动板(164)同时进行振动和拍打运动来辅助使刷毛进入管内。

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