CN104687739B - 一种毛掸自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛掸自动成型机，包括塑料绳输送装置、切割装置、毛掸固定装置、毛掸缠绕装置和机架；所述的塑料绳输送装置、切割装置、毛掸缠绕装置和毛掸固定装置均设置在所述的机架上，所述的机架上设置有控制面板。与现有技术相比，本发明的一种毛掸自动成型机，只需人工将对折的铁丝通过毛掸挂钩杆和毛掸夹紧装置固定，就可以自动将塑料绳沿螺旋方向卷入铁丝内，通过刀片切割塑料绳，一次可以自动成型2个塑料毛掸，效率高，不需要人工用手操作，安全方便。

Description

一种毛掸自动成型机

技术领域

本发明涉及清洁用品制造领域，具体地说，是涉及一种毛掸自动成型机。

背景技术

毛掸一般是由禽类的羽毛或者动物的绒毛制造，但是由于此类材料容易携带细菌与寄生虫，而且容易发霉和长虫，影响了使用安全和使用寿命，目前比较流行用塑料绳制造毛掸，但是传统的毛掸成型机需要四个人配合工作，一个人输送塑料绳，一个人安装固定铁丝，一个人控制缠绕塑料绳的缠绕辊转动，一个人切割塑料绳，效率低，而且容易发生工伤事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动将塑料绳沿螺旋状卷入铁丝，安全高效的毛掸自动成型机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种毛掸自动成型机，包括塑料绳输送装置、切割装置、毛掸固定装置、毛掸缠绕装置和机架；所述的塑料绳输送装置、切割装置、毛掸缠绕装置和毛掸固定装置均设置在所述的机架上，所述的机架上设置有控制面板。

所述的塑料绳输送装置包括第一电机、第一传动丝杆、第一固定滑杆、第一移动底座、第一塑料绳固定架和第二塑料绳固定架。

所述的第一电机固定设置在所述的机架上。

所述的第一移动底座设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第一传动丝杆构成传动连接，另一个通孔与所述的第一固定滑杆构成滑动连接；所述的第一电机通过皮带或链条带动所述的第一传动丝杆转动，从而使所述的第一移动底座沿所述的第一传动丝杆和第一固定滑杆的轴向运动；所述的第一传动丝杆两端通过轴承与所述的机架构成转动连接，所述的第一固定滑杆的两端固定设置在所述的机架上。

所述的第一塑料绳固定架设置在所述的机架上，所述的第一塑料绳固定架设置有至少一个可供塑料绳穿过的第一定位孔，所述的第一塑料绳固定架设置有至少一根可供塑料绳缠绕的定位杆。

所述的第二塑料绳固定架设置在所述的第一移动底座上，所述的第二塑料绳固定架设置有第二定位孔，所述的第二定位孔的数目与所述的第一定位孔的数目相同。

所述的机架上设置有2个限位开关用以限制所述的第一移动底座的移动的距离。

所述的切割装置包括第二电机、第二传动丝杆、第二固定滑杆和第二移动底座。

所述的第二电机固定设置在所述的机架上。

所述的第二移动底座设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第二传动丝杆构成传动连接，另一个通孔与所述的第二固定滑杆构成滑动连接；所述的第二电机通过皮带或链条带动所述的第二传动丝杆转动，从而使所述的第二移动底座沿所述的第二传动丝杆和第二固定滑杆的轴向运动；所述的第二传动丝杆两端通过轴承与所述的机架构成转动连接，所述的第二固定滑杆的两端固定设置在所述的机架上。

所述的第二移动底座在向所述的毛掸缠绕装置的上方和下方延伸出的两个刀片固定杆上设置有两个刀片，用以割断缠绕好的塑料绳。

所述的毛掸固定装置包括第三电机、调节丝杆、两根第三固定滑杆、第三移动底座和第四移动底座。

所述的第三电机固定设置在所述的第三移动底座上。

两根所述的第三固定滑杆平行固定设置在所述的机架上，所述的调节丝杆两端通过轴承与所述的机架构成转动连接，所述的调节丝杆与所述的第三固定滑杆平行。

所述的第三移动底座和第四移动底座分别设置有2个通孔，所述的第三移动底座和第四移动底座的两个通孔分别与两根所述的第三固定滑杆构成滑动配合，所述的第三移动底座和第四移动底座分别设置在所述的毛掸缠绕装置的两端附近；所述的第三固定滑杆上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座的移动的距离。

所述的第三移动底座上部平行设置有2个毛掸挂钩杆，所述的第三电机通过皮带或链条带动所述的毛掸挂钩杆转动。

所述的第四移动底座上部平行设置有2个分别与所述的毛掸挂钩杆同轴的毛掸夹紧装置，所述的第四移动底座设置有一根穿过所述的机架的调节螺杆，所述的调节螺杆在所述的机架的外侧部分套接有弹簧，所述的调节螺杆的端部设置有螺母，通过旋转所述的螺母可以调节所述的弹簧的压紧程度。

所述的第三移动底座底部还设置有带内螺纹的通孔，所述的第三移动底座通过底部带内螺纹的通孔与所述的调节丝杆构成传动连接；所述的调节丝杆在所述的机架外侧的一端设置有调节转盘，通过转动所述的调节转盘即可带动所述的第三移动底座沿所述的调节螺杆的轴向运动。

所述的毛掸缠绕装置包括第四电机、转动轴和缠绕辊；所述的第四电机固定设置在所述的机架上；所述的缠绕辊43两端均设置有固定套，所述的固定套上可拆卸设置有四块相互垂直的直角梯形板，所述的直角梯形板与所述的转动轴42之间的距离可根据需要调节，其中一块直角梯形板设置有至少一个塑料绳固定卡，所述的第四电机通过皮带或链条带动所述的转动轴转动，从而带动所述的缠绕辊转动。

进一步的，所述的毛掸夹紧装置上设置有调节手柄用以夹紧毛掸的端部。

进一步的，所述的毛掸夹紧装置设置有接触开关，控制压紧气缸来夹紧毛掸的端部。

进一步的，一根所述的第三固定滑杆套接有弹簧，所述的第三固定滑杆设置有限位凸缘，所述的弹簧位于所述的限位凸缘的一侧，所述的弹簧与所述的第四移动底座抵接；另一根所述的第三固定滑杆上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座的移动的距离。

进一步的，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机。

进一步的，所述的刀片的刀刃与所述的第二传动丝杆主轴的夹角为60°-80°。

与现有技术相比，本发明的一种毛掸自动成型机，只需人工将对折的铁丝通过毛掸挂钩杆和毛掸夹紧装置固定，就可以自动将塑料绳沿螺旋方向卷入铁丝内，通过刀片切割塑料绳，一次可以自动成型2个塑料毛掸，效率高，不需要人工用手操作，安全方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

图中，1、塑料绳输送装置，11、第一电机，12、第一传动丝杆，13、第一固定滑杆，14、第一移动底座，15、第一塑料绳固定架、151、定位杆，152、第一定位孔，16、第二塑料绳固定架，161、第二定位孔，2、切割装置，21、第二电机，22、第二传动丝杆，23、第二固定滑杆，24、第二移动底座，241、刀片，3、毛掸固定装置，31、第三电机，32、调节丝杆，321、调节转盘，33、第三固定滑杆，34、第三移动底座、341、毛掸挂钩杆，35、第四移动底座，351、调节螺杆，352、弹簧，353、毛掸夹紧装置，4、毛掸缠绕装置，41、第四电机，42、转动轴，43、缠绕辊，431、塑料绳固定卡，5、机架。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本发明的描述中，需要理解的，“第一电机”、“第二电机”、“第三电机”、“第四电机”、“第一传动丝杆”、“第二传动丝杆”、“第一固定滑杆”、“第二固定滑杆”、“第三固定滑杆”、“第一移动底座”、“第二移动底座”、“第三移动底座”、“第四移动底座”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，术语″上″、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中涉及到的传动方式，不仅仅限于皮带轮与皮带连接或者链条与齿轮连接，本领域常用的传动方式都可以运用到本发明中。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。实施例1

如图1、2所示，一种毛掸自动成型机，包括塑料绳输送装置1、切割装置2、毛掸固定装置3、毛掸缠绕装置4和机架5；所述的塑料绳输送装置1、切割装置2、毛掸缠绕装置3和毛掸固定装置4均设置在所述的机架5上，所述的机架5上设置有控制面板。

所述的塑料绳输送装置1包括第一电机11、第一传动丝杆12、第一固定滑杆13、第一移动底座14、第一塑料绳固定架15和第二塑料绳固定架16。

所述的第一电机11固定设置在所述的机架5上，方便设备整体移动或运输。

所述的第一移动底座14设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第一传动丝杆12构成传动连接，另一个通孔与所述的第一固定滑杆13构成滑动连接；所述的第一电机11通过皮带或链条带动所述的第一传动丝杆12转动，从而使所述的第一移动底座14沿所述的第一传动丝杆12和第一固定滑杆13的轴向运动；所述的第一传动丝杆12两端通过轴承与所述的机架5构成转动连接，所述的第一固定滑杆13的两端固定设置在所述的机架5上。

所述的第一塑料绳固定架15设置在所述的机架5上，所述的第一塑料绳固定架15设置有至少一个可供塑料绳穿过的第一定位孔152，多个孔可以穿过不同颜色的塑料绳，美观漂亮；也可以穿过同样颜色的塑料绳加长毛掸的长度，所述的第一塑料绳固定架15设置有至少一根可供塑料绳缠绕的定位杆151。

所述的第二塑料绳固定架16设置在所述的第一移动底座14上，所述的第二塑料绳固定架16设置有第二定位孔161，所述的第二定位孔161的数目与所述的第一定位孔152的数目相同。

所述的机架5上设置有2个限位开关用以限制所述的第一移动底座14的移动的距离。

所述的切割装置2包括第二电机21、第二传动丝杆22、第二固定滑杆23和第二移动底座24。

所述的第二电机21固定设置在所述的机架5上。

所述的第二移动底座24设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第二传动丝杆22构成传动连接，另一个通孔与所述的第二固定滑杆23构成滑动连接；所述的第二电机21通过皮带或链条带动所述的第二传动丝杆22转动，从而使所述的第二移动底座24沿所述的第二传动丝杆22和第二固定滑杆23的轴向运动；所述的第二传动丝杆22两端通过轴承与所述的机架5构成转动连接，所述的第二固定滑杆23的两端固定设置在所述的机架5上。

所述的第二移动底座24在向所述的毛掸缠绕装置3的上方和下方延伸出的两个刀片固定杆上设置有两个刀片241，用以割断缠绕好的塑料绳。

所述的毛掸固定装置3包括第三电机31、调节丝杆32、两根第三固定滑杆33、第三移动底座34和第四移动底座35。

所述的第三电机31固定设置在所述的第三移动底座34上。

两根所述的第三固定滑杆33平行固定设置在所述的机架5上，所述的调节丝杆32两端通过轴承与所述的机架5构成转动连接，所述的调节丝杆32与所述的第三固定滑杆33平行。

所述的第三移动底座34和第四移动底座35分别设置有2个通孔，所述的第三移动底座34和第四移动底座35的两个通孔分别与两根所述的第三固定滑杆33构成滑动配合，所述的第三移动底座34和第四移动底座35分别设置在所述的毛掸缠绕装置4的两端附近；所述的第三固定滑杆33上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座35的移动的距离。

所述的第三移动底座34上部平行设置有2个毛掸挂钩杆341，所述的第三电机31通过皮带或链条带动所述的毛掸挂钩杆341转动。

所述的第四移动底座35上部平行设置有2个分别与所述的毛掸挂钩杆341同轴的毛掸夹紧装置353，所述的第四移动底座35设置有一根穿过所述的机架5的调节螺杆351，所述的调节螺杆351在所述的机架5的外侧部分套接有弹簧352，所述的调节螺杆351的端部设置有螺母，通过旋转所述的螺母可以调节所述的弹簧352的压紧程度。

所述的第三移动底座34底部还设置有带内螺纹的通孔，所述的第三移动底座34通过底部带内螺纹的通孔与所述的调节丝杆32构成传动连接；所述的调节丝杆32在所述的机架5外侧的一端设置有调节转盘321，通过转动所述的调节转盘321即可带动所述的第三移动底座34沿所述的调节螺杆351的轴向运动，可以调节所述的毛掸挂钩杆341和毛掸夹紧装置353之间的距离，从而控制要生产的毛掸的柄的长度。

所述的毛掸缠绕装置4包括第四电机41、转动轴42和缠绕辊43；所述的第四电机41固定设置在所述的机架5上；所述的缠绕辊43固定套接在所述的转动轴42上，所述的缠绕辊43两端均设置有固定套，所述的固定套上可拆卸设置有四块相互垂直的直角梯形板，所述的直角梯形板与所述的转动轴42之间的距离可根据需要调节；所述的直角梯形板可根据需要设置不同的尺寸，如需生产较长的毛掸，则选取高度较高的直角梯形板；如需生产毛掸毛长度较长、毛掸毛较多的毛掸，则选取上底和下底较长的直角梯形板，或者调节直角梯形板与转动轴42之间的距离均可以实现；其中一块直角梯形板设置有至少一个塑料绳固定卡431，可以根据所述的第一定位孔152和第二定位孔161的数目来确定所述的塑料绳固定卡431的个数，所述的第四电机41通过皮带或链条带动所述的转动轴42转动，从而带动所述的缠绕辊43转动。

所述的毛掸夹紧装置353上设置有调节手柄用以夹紧毛掸的端部。

特别优选的，所述的第一电机11、第二电机21、第三电机31和第四电机41为伺服电机，可以配合PLC控制系统更合理的控制设备运行，提高精度，提高质量，节省电能。

特别优选的，所述的刀片241的刀刃与所述的第二传动丝杆22主轴的夹角为60°-80°。

工作时，塑料绳首先穿过第一定位孔152，然后穿过定位杆151，再穿过第二定位孔161，将塑料绳的端部夹入塑料绳固定卡431内，所述的第四电机41开始带动所述的转动轴42转动，从而带动所述的缠绕辊43转动的同时，第一电机带动第一移动底座14开始沿轴向移动，触碰到限位开关后返回，触碰到另一个限位开关后，所述的第四电机41停止工作，塑料绳均匀的缠绕到缠绕辊43呈圆锥台状；将两根对称弯折的铁丝的弯折处分别挂在两根所述的毛掸挂钩杆341的挂钩上，每根铁丝另外的两个端部分别从卷好的塑料绳的两侧穿过，每根铁丝另外的两个端部分别放入所述的毛掸夹紧装置353内夹紧，开启开关，所述的第三电机31带动所述的毛掸挂钩杆341转动，将铁丝旋转成螺旋状，将塑料绳卷入螺旋状的铁丝中，同时所述的第二电机21带动第二移动底座24开始移动，刀片241开始将塑料绳切断，由于铁丝被旋转成螺旋状后长度会变短，所以第四移动底座35会被沿轴向拉动一定的距离，当触碰到限位开关后，设备停止工作，第二电机21带动第二移动底座24返回原位，松开毛掸夹紧装置353即可将成型的毛掸取下。

实施例2

如图1、2所示，与实施例1不同的是，所述的毛掸夹紧装置353设置有接触开关，控制压紧气缸来夹紧毛掸的端部，可以通过金属感应控制自动夹紧毛掸，节省了操作时间，提高了工作效率。

实施例3

如图1、2所示，与实施例1不同的是，一根所述的第三固定滑杆33套接有弹簧352，所述的第三固定滑杆33设置有限位凸缘，所述的弹簧352位于所述的限位凸缘的一侧，所述的弹簧352与所述的第四移动底座35抵接；另一根所述的第三固定滑杆33上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座35的移动的距离。

与现有技术相比，本发明的一种毛掸自动成型机，只需人工将对折的铁丝通过毛掸挂钩杆和毛掸夹紧装置固定，就可以自动将塑料绳沿螺旋方向卷入铁丝内，通过刀片切割塑料绳，一次可以自动成型2个塑料毛掸，效率高，不需要人工用手操作，安全方便。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种毛掸自动成型机，其特征在于：包括塑料绳输送装置(1)、切割装置(2)、毛掸固定装置(3)、毛掸缠绕装置(4)和机架(5)；所述的塑料绳输送装置(1)、切割装置(2)、毛掸缠绕装置(3)和毛掸固定装置(4)均设置在所述的机架(5)上，所述的机架(5)上设置有控制面板；所述的毛掸缠绕装置(4)包括第四电机(41)、转动轴(42)和缠绕辊(43)；所述的第四电机(41)固定设置在所述的机架(5)上；所述的缠绕辊(43)固定套接在所述的转动轴(42)上，所述的缠绕辊(43)两端均设置有固定套。

2.如权利要求1所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的固定套上可拆卸设置有四块相互垂直的直角梯形板，所述的直角梯形板与所述的转动轴(42)之间的距离可根据需要调节，其中一块直角梯形板设置有至少一个塑料绳固定卡(431)，所述的第四电机(41)通过皮带或链条带动所述的转动轴(42)转动，从而带动所述的缠绕辊(43)转动。

3.如权利要求1所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的塑料绳输送装置(1)包括第一电机(11)、第一传动丝杆(12)、第一固定滑杆(13)、第一移动底座(14)、第一塑料绳固定架(15)和第二塑料绳固定架(16)；

所述的第一电机(11)固定设置在所述的机架(5)上；

所述的第一移动底座(14)设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第一传动丝杆(12)构成传动连接，另一个通孔与所述的第一固定滑杆(13)构成滑动连接；所述的第一电机(11)通过皮带或链条带动所述的第一传动丝杆(12)转动，从而使所述的第一移动底座(14)沿所述的第一传动丝杆(12)和第一固定滑杆(13)的轴向运动；所述的第一传动丝杆(12)两端通过轴承与所述的机架(5)构成转动连接，所述的第一固定滑杆(13)的两端固定设置在所述的机架(5)上；

所述的第一塑料绳固定架(15)设置在所述的机架(5)上，所述的第一塑料绳固定架(15)设置有至少一个可供塑料绳穿过的第一定位孔(152)，所述的第一塑料绳固定架(15)设置有至少一根可供塑料绳缠绕的定位杆(151)；

所述的第二塑料绳固定架(16)设置在所述的第一移动底座(14)上，所述的第二塑料绳固定架(16)设置有第二定位孔(161)，所述的第二定位孔(161)的数目与所述的第一定位孔(152)的数目相同；

所述的机架(5)上设置有2个限位开关用以限制所述的第一移动底座(14)的移动的距离。

4.如权利要求1所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的切割装置(2)包括第二电机(21)、第二传动丝杆(22)、第二固定滑杆(23)和第二移动底座(24)；

所述的第二电机(21)固定设置在所述的机架(5)上；

所述的第二移动底座(24)设置有2个通孔，其中一个带内螺纹的通孔与所述的第二传动丝杆(22)构成传动连接，另一个通孔与所述的第二固定滑杆(23)构成滑动连接；所述的第二电机(21)通过皮带或链条带动所述的第二传动丝杆(22)转动，从而使所述的第二移动底座(24)沿所述的第二传动丝杆(22)和第二固定滑杆(23)的轴向运动；所述的第二传动丝杆(22)两端通过轴承与所述的机架(5)构成转动连接，所述的第二固定滑杆(23)的两端固定设置在所述的机架(5)上；

所述的第二移动底座(24)在向所述的毛掸缠绕装置(3)的上方和下方延伸出的两个刀片固定杆上设置有两个刀片(241)，用以割断缠绕好的塑料绳。

5.如权利要求1所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的毛掸固定装置(3)包括第三电机(31)、调节丝杆(32)、两根第三固定滑杆(33)、第三移动底座(34)和第四移动底座(35)；

所述的第三电机(31)固定设置在所述的第三移动底座(34)上；

两根所述的第三固定滑杆(33)平行固定设置在所述的机架(5)上，所述的调节丝杆(32)两端通过轴承与所述的机架(5)构成转动连接，所述的调节丝杆(32)与所述的第三固定滑杆(33)平行；

所述的第三移动底座(34)和第四移动底座(35)分别设置有2个通孔，所述的第三移动底座(34)和第四移动底座(35)的两个通孔分别与两根所述的第三固定滑杆(33)构成滑动配合，所述的第三移动底座(34)和第四移动底座(35)分别设置在所述的毛掸缠绕装置(4)的两端附近；所述的第三固定滑杆(33)上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座(35)的移动的距离；

所述的第三移动底座(34)上部平行设置有2个毛掸挂钩杆(341)，所述的第三电机(31)通过皮带或链条带动所述的毛掸挂钩杆(341)转动；

所述的第四移动底座(35)上部平行设置有2个分别与所述的毛掸挂钩杆(341)同轴的毛掸夹紧装置(353)，所述的第四移动底座(35)设置有一根穿过所述的机架(5)的调节螺杆(351)，所述的调节螺杆(351)在所述的机架(5)的外侧部分套接有弹簧(352)，所述的调节螺杆(351)的端部设置有螺母，通过旋转所述的螺母可以调节所述的弹簧(352)的压紧程度；

所述的第三移动底座(34)底部还设置有带内螺纹的通孔，所述的第三移动底座(34)通过底部带内螺纹的通孔与所述的调节丝杆(32)构成传动连接；所述的调节丝杆(32)在所述的机架(5)外侧的一端设置有调节转盘(321)，通过转动所述的调节转盘(321)即可带动所述的第三移动底座(34)沿所述的调节螺杆(351)的轴向运动。

6.如权利要求5所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的毛掸夹紧装置(353)上设置有调节手柄用以夹紧毛掸的端部。

7.如权利要求5所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的毛掸夹紧装置(353)设置有接触开关，控制压紧气缸来夹紧毛掸的端部。

8.如权利要求5所述的毛掸自动成型机，其特征在于：一根所述的第三固定滑杆(33)套接有弹簧(352)，所述的第三固定滑杆(33)设置有限位凸缘，所述的弹簧(352)位于所述的限位凸缘的一侧，所述的弹簧(352)与所述的第四移动底座(35)抵接；另一根所述的第三固定滑杆(33)上设置有限位开关用以限制所述的第四移动底座(35)的移动的距离。

9.如权利要求4所述的毛掸自动成型机，其特征在于：所述的刀片(241)的刀刃与所述的第二传动丝杆(22)主轴的夹角为60°-80°。