CN107087891B - 铁丝自动绞毛机 - Google Patents

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Abstract

铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。本发明可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。本发明可以应用专业生产四根铁丝夹三层毛而制作的毛刷。

Description

铁丝自动绞毛机
技术领域
本发明涉及丝状散料上料、分料以及散料与多根铁丝合并，并均匀绞合到一起的技术领域，特别是涉及多根铁丝和多层物料一起绞合的铁丝自动绞毛机。
背景技术
目前，在许多工厂里，多根铁丝与毛料均匀绞合到一起做产品的，均是由人工手动操作制作，效率低且人工成本高。基于以上现状，目前亟需一种将多根铁丝与毛料均匀绞合到一起的全自动化设备，取代传统的人工作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种铁丝自动绞毛机，该自动绞毛机可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，所述分毛机构、并毛机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、中段外罩和剪刀机构安装在机架上，所述走线机构安装在机架侧边，所述震盘机构和冲压机构分别安装在机架里外两侧，所述震盘机构与机架上后段移载中的手柄载具相连，用于给载具供料手柄，所述冲压机构安装在机架外侧与下机架相连；分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。
进一步，所述分毛机构包括分毛机和送毛机构，分毛机分出毛料，送毛机构接住毛料并送至指定位置；所述分毛机包括双气缸压料形式料筒、曲柄摇杆机构分毛组件、拨毛组件；所述送毛机构包括X向模组Ⅰ、Z向模组；所述双气缸压料形式料筒里面存放毛料，由拨毛组件不停动作，曲柄摇杆机构分毛组件分出毛料，由X向模组Ⅰ、Z向模组送至指定位置。具体过程：双气缸压料形式料筒实现不间断上料，曲柄摇杆机构分毛组件利用电机驱动曲柄摇杆机构带动圆弧拨片，使拨片往复运动，实现圆弧拨片在双气缸压料形式料筒里拨料。拨毛组件采用单气缸不间断往复运动，实现对料筒里面毛料的挤压受力，同时与压料双气缸压力一起作用，产生在圆弧拨片料口上的合力。毛料被圆弧拨片带出到接料托板，由送毛机构动作将毛料送至合适位置。
进一步，所述并毛机构包括接毛平板、气动夹爪、顶升机构和单独提升机构，所述气动夹爪安装在顶升机构上方，所述接毛平板安装在气动夹爪两侧，所述单独提升机构安装在接毛平板上方。并毛机构工作过程：由单独提升机构驱动接毛平板，气动夹爪控制接毛平板分合，由顶升机构推至指定位置。
进一步，所述走线机构包括铁丝校直器、铁丝送料机构，卷料铁丝经铁丝校直器校直，直铁丝通过铁丝送料机构将其往前送，送料长度由气缸可动行程固定，铁丝送料机构拥有送料以及切料功能。
进一步，所述绞毛机构包括气动旋转卡盘、伺服带齿轮减速机和缓冲回位机构，所述气动旋转卡盘通过齿轮与伺服带齿轮减速机相连，由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘旋转夹紧铁丝，所述缓冲回位机构安转在伺服带齿轮减速机下方。绞毛机构工艺原理：由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘绞紧产品，并由缓冲回位机构控制产品均匀度。
进一步，所述飞毛机构包括飞毛刀具、顶升机构，所述飞毛刀具安装在顶升机构上方，飞毛刀具由电机带动旋转完成飞毛动作。按产品尺寸要求飞掉多余的毛料。
进一步，所述搬送机构包括X向模组Ⅱ、Y向行程气缸和夹料机构，所述夹料机构安装在Y向行程气缸前端，所述Y向行程气缸安装在X向模组Ⅱ上，由X向模组Ⅱ驱动Y向行程气缸和夹料机构一起运动，通过X向模组，Y向行程气缸走位置，夹料机构实现将半成品搬运至各个位置。
进一步，所述后段移载包括伺服驱动同步带机构、手柄载具，所述手柄载具安装在伺服驱动同步带机构的同步带连接块上，由同步带带动手柄载具。工艺流程：手柄载具装载手柄，在伺服驱动同步带机构的驱动下，将手柄移动至指定位置。
进一步，所述冲压机构包括成型上下模具组、气液增压缸和冲压机架，所述气液增压缸安装在冲压机架上方，所述成型上下模具组安装在冲压机架与气液增压缸之间，通过气液增压缸的上下运动完成对手柄和半成品的压合动作。
进一步，所述机架包括触摸屏支架和下机架，所述触摸屏支架安装在下机架上。其作用是承载触摸屏及其他部件的安装。
本发明中，所述的分毛机构和并毛机构，为两大核心组成功能块，其余为辅助性功能块。所述分毛机构包括分毛机和送毛机构。其中分毛机采用双气缸压料形式料筒和曲柄摇杆机构实现拨毛，送毛机构采用XZ方向移载形式实现送毛功能，并毛机构采用四根铁丝穿孔与三层接毛板进行合并，实现四根铁丝夹三层毛的合并效果，走线机构则为四根铁丝分开校直并且实现同时进料，绞毛机构将并毛机构出来后的四根铁丝夹三层毛组件夹紧并旋转实现扭丝功能，同时把铁丝之间的三层毛铰紧，飞毛机构实现将绞毛机构出来的半成品进行再次加工，飞掉多余的毛料的功能，搬送机构利用X向模组Ⅱ和Y向气缸将其搬运至剪刀机构，剪掉废料。震动盘出料配合后段移载将手柄与毛刷组合，并送其到冲压机构成型，最终完成成品。
本发明可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。本发明可以应用专业生产四根铁丝夹三层毛而制作的毛刷。
附图说明
图1 为本发明实施例的轴侧效果图；
图2-1 为图1所示实施例的主视图；
图2-2 为图1所示实施例的俯视图；
图3-1 为图1所示实施例的机架的主视图；
图3-2 为图1所示实施例的机架的俯视图；
图4-1 为图1所示实施例的分毛机构的主视图；
图4-2 为图1所示实施例的分毛机构的俯视图；
图4-3 为图4-1所示分毛机构的分毛机的主视图；
图4-4 为图4-1所示分毛机构的分毛机的俯视图；
图4-5 为图4-1所示分毛机构的送毛机构的主视图；
图4-6 为图4-1所示分毛机构的送毛机构的俯视图；
图5-1 为图1所示实施例的并毛机构的主视图；
图5-2 为图1所示实施例的并毛机构的侧视图；
图6-1 为图1所示实施例的走线机构的主视图；
图6-2 为图1所示实施例的走线机构的俯视图；
图7-1 为图1所示实施例的绞毛机构的主视图；
图7-2 为图1所示实施例的绞毛机构的俯视图；
图8-1 为图1所示实施例的飞毛机构的主视图；
图8-2 为图1所示实施例的飞毛机构的侧视图；
图9-1 为图1所示实施例的搬送机构的主视图；
图9-2 为图1所示实施例的搬送机构的侧视图；
图10-1 为图1所示实施例的后段移载的主视图；
图10-2 为图1所示实施例的后段移的侧视图；
图11-1 为图1所示实施例的冲压机构的主视图；
图11-2 为图1所示实施例的冲压机构的侧视图；
图12 为图1所示实施例的中段外罩示意图；
图13 为图1所示实施例的震盘机构示意图；
图14 为图1所示实施例的剪刀机构示意图；
图15 为图1所示实施例中自动绞毛机工艺流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照图1、图2-1和图2-2，本实施例包括机架1、分毛机构2、并毛机构3、走线机构4、绞毛机构5、飞毛机构6、搬送机构7、后段移载8、冲压机构9、中段外罩10、震盘机构11和剪刀机构12，所述分毛机构2、并毛机构3、绞毛机构5、飞毛机构6、搬送机构7、后段移载8、中段外罩10和剪刀机构12安装在机架1上，所述走线机构4安装在机架1侧边，所述震盘机构11和冲压机构9分别安装在机架里外两侧，所述震盘机构11通过气管与机架1上后段移载8中的手柄载具相连，用于给载具供料手柄，所述冲压机构9安装在机架外侧通过型材与机架相连；分毛机构2分出毛料，走线机构4送铁丝，在并毛机构3上合并，通过绞毛机构5绞合起来，并用飞毛机构6飞掉多余的毛料，震盘机构11送出手柄样品至后段移载8，搬送机构7将半成品送至后段移载8上对接，由后段移载8传送至剪刀机构12剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构9成型出成品。
参照图3-1和图3-2，所述机架1包括触摸屏支架1.1和下机架1.2，所述触摸屏支架1.1安装在下机架1.2上。其作用是承载触摸屏及其他部件的安装。
参照图4-1和图4-2，所述分毛机构2包括分毛机2.1和送毛机构2.2，分毛机2.1分出毛料，送毛机构2.2接住毛料并送至指定位置；
参照图4-3和图4-4，所述分毛机2.1包括双气缸压料形式料筒2.1.1、曲柄摇杆机构分毛组件2.1.2、拨毛组件2.1.3；
参照图4-5和图4-6，所述送毛机构2.2包括X向模组Ⅰ2.2.1、Z向模组2.2.2；所述双气缸压料形式料筒2.1.1里面存放毛料，由拨毛组件2.1.3不停动作，曲柄摇杆机构分毛组件2.1.2分出毛料，由X向模组Ⅰ2.2.1、Z向模组2.2.2送至指定位置。
具体过程：双气缸压料形式料筒实现不间断上料，曲柄摇杆机构分毛组件利用电机驱动曲柄摇杆机构带动圆弧拨片，使拨片往复运动，实现圆弧拨片在双气缸压料形式料筒里拨料。拨毛组件采用单气缸不间断往复运动，实现对料筒里面毛料的挤压受力，同时与压料双气缸压力一起作用，产生在圆弧拨片料口上的合力。毛料被圆弧拨片带出到接料托板，由送毛机构动作将毛料送至合适位置。
参照图5-1和图5-2，所述并毛机构3包括接毛平板3.1、气动夹爪3.2、顶升机构3.3和单独提升机构3.4，所述气动夹爪3.2安装在顶升机构3.3上方，所述接毛平板3.1安装在气动夹爪3.2两侧，所述单独提升机构安装在接毛平板3.1上方。并毛机构工作过程：由单独提升机构3.4驱动接毛平板3.1，气动夹爪3.2控制接毛平板1分合，由顶升机构3.3推至指定位置。
参照图6-1和图6-2，所述走线机构4包括四根铁丝校直器4.1、铁丝送料机构4.2，卷料铁丝经过铁丝校直器将铁丝进行校直，直铁丝通过铁丝送料机构将其往前送，送料长度由气缸可动行程固定，铁丝送料机构4.2拥有送料以及切料功能。
参照图7-1和图7-2，所述绞毛机构包括气动旋转卡盘5.1、伺服带齿轮减速机5.2和缓冲回位机构5.3，所述气动旋转卡盘5.1通过齿轮与伺服带齿轮减速机5.2相连，由伺服带齿轮减速机5.2驱动气动旋转卡盘5.1旋转夹紧铁丝，所述缓冲回位机构5.3安转在伺服带齿轮减速机5.2下方。绞毛机构5.3工艺原理：由伺服带齿轮减速机5.2驱动气动旋转卡盘5.1绞紧产品，并由缓冲回位机构5.3控制产品均匀度。
参照图8-1和图8-2，所述飞毛机构6包括飞毛刀具6.1、顶升机构6.2，所述飞毛刀具6.1安装在顶升机构6.2上方，飞毛刀具由电机带动旋转完成飞毛动作。按产品尺寸要求飞掉多余的毛料。
参照图9-1和图9-2，所述搬送机构7包括X向模组Ⅱ7.1、Y向行程气缸7.2和夹料机构7.3，所述夹料机构7.3安装在Y向行程气缸7.2前端，所述Y向行程气缸7.2安装在X向模组Ⅱ7.1上，由X向模组Ⅱ7.1驱动Y向行程气缸7.2和夹料机构7.3一起运动，通过X向模组Ⅱ7.1，Y向行程气缸7.2走位置，夹料机构7.3实现将半成品搬运至各个位置。
参照图10-1和图10-2，所述后段移载8包括伺服驱动同步带机构8.1、手柄载具8.2，所述手柄载具8.2安装在伺服驱动同步带机构8.1的同步带连接块上，由同步带带动手柄载具8.2。工艺流程：手柄载具8.2装载手柄，在伺服驱动同步带机构8.1的驱动下，将手柄移动至指定位置。
参照图11-1和图11-2，所述冲压机构9包括成型上下模具组9.1、气液增压缸9.2和冲压机架9.3，所述气液增压缸9.2安装在冲压机架9.3上方，所述成型上下模具组9.1安装在冲压机架9.3与气液增压缸9.2之间，通过气液增压缸9.2的上下运动完成对手柄和半成品的压合动作。
参照图12，所述中段外罩10由型材和亚克力板组成，安装在下机架上，将铰毛机构包围起来（铰毛机构带着铁丝高速旋转，极易造成安全性隐患），增加设备安全性，防止意外事故发生。
参照图13，所述震盘机构11由震动盘和方通支架组成，震动盘通过震动的方式将手柄有序渐进的运输到手柄载具中。所述震盘机构采用软管出料，直接与后段移载中的手柄载具对接。
参照图14，所述剪刀机构12由气动剪刀和上下气缸组成，通过气缸的上下运动，以及气动剪刀的咬合运动完成废料铁丝的剪断动作。所述剪刀机构目的是为剪掉绞毛机构出来的产品多余的废料铁丝。
参照图15，铁丝自动绞毛机工艺流程：分毛机构2，并毛机构3，走线机构4，绞毛机构5，飞毛机构6，搬送机构7，后段移载8，中段外罩10，震盘机构11，剪刀机构12都安装在机架1上。分毛机构2分出毛料，走线机构4送四根铁丝，在并毛机构3上合并，通过绞毛机构5绞合起来，并用飞毛机构6飞掉多余的毛料，震盘机构11送出手柄样品至后段移载8，搬送机构7将半成品送至后段移载8上对接，由后段移载8传送至剪刀机构12剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构9成型出成品。
本实施例可以用于专业生产四根铁丝夹三层毛而制作的毛刷。

Claims (9)

1.铁丝自动绞毛机，包括机架、绞毛机构、搬送机构和剪刀机构，所述绞毛机构、搬送机构和剪刀机构安装在机架上，其特征在于：还设有分毛机构、并毛机构、走线机构、飞毛机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构，所述分毛机构、并毛机构、飞毛机构、后段移载、中段外罩安装在机架上，所述走线机构安装在机架侧边，所述震盘机构和冲压机构分别安装在机架里外两侧，所述震盘机构与机架上后段移载中的手柄载具相连，用于给载具供料手柄，所述冲压机构安装在机架外侧与下机架相连；分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。
2.根据权利要求1所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述分毛机构包括分毛机和送毛机构，分毛机分出毛料，送毛机构接住毛料并送至指定位置；所述分毛机包括双气缸压料形式料筒、曲柄摇杆机构分毛组件、拨毛组件；所述送毛机构包括X向模组Ⅰ、Z向模组；所述双气缸压料形式料筒里面存放毛料，由拨毛组件不停动作，曲柄摇杆机构分毛组件分出毛料，由X向模组Ⅰ、Z向模组送至指定位置。
3.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述并毛机构包括接毛平板、气动夹爪、顶升机构和单独提升机构，所述气动夹爪安装在顶升机构上方，所述接毛平板安装在气动夹爪两侧，所述单独提升机构安装在接毛平板上方。
4.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述走线机构包括铁丝校直器、铁丝送料机构，卷料铁丝经铁丝校直器校直，直铁丝通过铁丝送料机构将其往前送。
5.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述绞毛机构包括气动旋转卡盘、伺服带齿轮减速机和缓冲回位机构，所述气动旋转卡盘通过齿轮与伺服带齿轮减速机相连，由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘旋转夹紧铁丝，所述缓冲回位机构安转在伺服带齿轮减速机下方。
6.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述飞毛机构包括飞毛刀具、顶升机构，所述飞毛刀具安装在顶升机构上方，所述飞毛刀具由电机带动旋转完成飞毛动作。
7.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述搬送机构包括X向模组Ⅱ、Y向行程气缸和夹料机构，所述夹料机构安装在Y向行程气缸前端，所述Y向行程气缸安装在X向模组Ⅱ上，由X向模组Ⅱ驱动Y向行程气缸和夹料机构一起运动，通过X向模组Ⅱ，Y向行程气缸走位置，夹料机构实现将半成品搬运至各个位置。
8.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述后段移载包括伺服驱动同步带机构、手柄载具，所述手柄载具安装在伺服驱动同步带机构的同步带连接块上，由同步带带动手柄载具。
9.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述冲压机构包括成型上下模具组、气液增压缸和冲压机架，所述气液增压缸安装在冲压机架上方，所述成型上下模具组安装在冲压机架与气液增压缸之间，通过气液增压缸的上下运动完成对手柄和半成品的压合动作。
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