CN109732404A - 一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统 - Google Patents
一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。所述确定方法包括：计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；计算平面槽切的铣削力系数；根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。实现了对后刀面已经磨损的球头铣刀的铣削力的实时准确监测。
Description
技术领域
本发明涉及铣削领域，特别是涉及一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。
背景技术
在平面铣削加工过程中，铣削力是一个重要的物理参数，因此铣削力建模是当今铣削加工领域的重要研究内容，最早应用平面铣削摆线运动轨迹方法对铣削力进行建模，并提出瞬时铣削力厚度模型，提出了铣削剪切理论，并建立了铣削力公式；采用切削滑移线方法建立了铣削力模型。
现有技术中的多铣削力计算模型，理论解析模型是对铣削过程进行分析，以大量的铣削力实验数据为基础，进行铣削过程中应力、应变和摩擦角与铣削力的关系的建模研究，理论解析模型通过分析倾斜角和剪切应力的参数对铣削力的影响，建立与主要参数相关的数学模型，建立不同参数与铣削力关系的经验系数模型，但是，现有技术中没有关于后刀面发生磨损的情况下铣削力建模的方法没有涉及。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够准确确定基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，所述确定方法包括：
计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
计算平面槽切的铣削力系数；
根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
可选的，所述计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力具体包括：
建立所述球头铣刀行切情况下在水平进给方向上的未变形切屑厚度模型，计算未变形切屑厚度
其中，表示未变形切屑厚度，fz为每齿进给量,为切削刃微元点的轴向位置角，θ为切削刃微元点的位置角；
建立柱坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算柱坐标系下铣刀前刀面的径向微元剪切力、切向微元剪切力和轴向微元剪切力
其中，dFj,rc、dFj,tc、dFj,ac分别为柱坐标系下铣刀前刀面的径向、切向和轴向的微元剪切力，Krc、Ktc与Kac分别表示铣刀前刀面的径向、切向和轴向微元剪切力系数，表示未变形切屑厚度，dz为轴向切深微元；
建立笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面的微元剪切力；
可选的，所述建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型具体包括：
根据所述球头铣刀后刀面磨损带宽度VB，计算后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力；当0＜x＜VBp时，计算在塑性流动区的切应力和正应力；
当VBp＜x＜VB时，计算在弹性接触区的切应力和正应力；
其中，τ(x)为球头铣刀后刀面的切应力；σ(x)为球头铣刀后刀面的正应力，x为切削刃长度；VBp是塑性流动区和弹性接触区的边界，当VB＜VB*时，VBp＝0；当VBp≥VB*时，VBp＝VB-VB*；VB*为弹性接触区的宽度；
计算柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布；
其中，Ftw(VB)和Fnw(VB)分别为柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力。
可选的，所述建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型具体包括：
摩擦应力是由刀具后刀面和加工表面的摩擦和挤压产生的；
计算柱坐标系下球头铣刀后刀面微元切向摩擦力dFtw和法向压力dFnw
Ftw(VB)为后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力，Fnw(VB)后刀面已磨损的球头铣刀后刀面正应力；
建立笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力和法向压力模型，计算笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力dFj,xc和法向压力dFj.yc
其中，为切削刃微元点的轴向位置角。
可选的，所述计算平面槽切的铣削力系数具体包括：
计算瞬时铣削力的矩阵
其中，Ktc、Krc、Kac、Kte、Kre和Kae为铣削力系数；
根据所述瞬时铣削力的矩阵计算铣削力系数
切入角等于0°，切出角等于180°，计算参数A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3和C4；
其中，κ(z)＝arctan(z/r(z))，r(z)表示微元半径，z1表示积分上边界，z2表示积分下边界，φ表示齿位角。
所述根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力具体包括：
建立笛卡尔直角坐标系下每个刀齿上上的剪切力和摩擦效应力模型，计算在笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削剪切力和摩擦效应力；
其中，β为球头刀公称螺旋角，R为球头刀半径，z1和z2为啮合极限；
计算笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削合力
所述后刀面已磨损的球头铣刀总铣削力
一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定系统，所述确定系统包括：
微元剪切力计算模块，用于计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
后刀面应力分布模型建立模块，用于建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
摩擦应力模型建立模块，用于建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
铣削力系数计算模块，用于计算平面槽切的铣削力系数；
铣削力计算模块，用于根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及方法。所述确定方法包括：计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；计算平面槽切的铣削力系数；根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。实现了对后刀面已经磨损的球头铣刀的铣削力的实时准确监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法的流程图；
图2为本发明提供的瞬时未变形切屑厚度示意图；
图3为本发明提供的刀-屑塑性与弹性接触区示意图；
图4为本发明提供的所述铣刀后刀面磨损应力分布图；
图5为本发明提供的基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定系统的组成框图。
图6不同后刀面磨损量下的铣削力仿真与试验结果对比图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种能够准确确定基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，所述确定方法包括：
步骤100：计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
步骤200：建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
步骤300：建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
步骤400：计算平面槽切的铣削力系数；
步骤500：根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
如图2所示，所述计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力具体包括：
建立所述球头铣刀行切情况下在水平进给方向上的未变形切屑厚度模型，计算未变形切屑厚度
其中，表示未变形切屑厚度，fz为每齿进给量,为切削刃微元点的轴向位置角，θ为切削刃微元点的位置角；
建立柱坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算柱坐标系下铣刀前刀面的径向微元剪切力、切向微元剪切力和轴向微元剪切力
其中，dFj,rc、dFj,tc、dFj,ac分别为柱坐标系下铣刀前刀面的径向、切向和轴向的微元剪切力，Krc、Ktc与Kac分别表示铣刀前刀面的径向、切向和轴向微元剪切力系数，表示未变形切屑厚度，dz为轴向切深微元；
建立笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面的微元剪切力；
所述建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型具体包括：
根据所述球头铣刀后刀面磨损带宽度VB，计算后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力；当0＜x＜VBp时，计算在塑性流动区的切应力和正应力；
当VBp＜x＜VB时，计算在弹性接触区的切应力和正应力；
其中，τ(x)为球头铣刀后刀面的切应力；σ(x)为球头铣刀后刀面的正应力，x为切削刃长度；VBp是塑性流动区和弹性接触区的边界，当VB＜VB*时，VBp＝0；当VBp≥VB*时，VBp＝VB-VB*；VB*为弹性接触区的宽度；
计算柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布；
其中，Ftw(VB)和Fnw(VB)分别为柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力。
如图3和图4所示，所述建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型具体包括：
摩擦应力是由刀具后刀面和加工表面的摩擦和挤压产生的；
计算柱坐标系下球头铣刀后刀面微元切向摩擦力dFtw和法向压力dFnw
Ftw(VB)为后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力，Fnw(VB)后刀面已磨损的球头铣刀后刀面正应力；
建立笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力和法向压力模型，计算笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力dFj,xc和法向压力dFj.yc
其中，为切削刃微元点的轴向位置角。
所述计算平面槽切的铣削力系数具体包括：
计算瞬时铣削力的矩阵
其中，Ktc、Krc、Kac、Kte、Kre和Kae为铣削力系数；
根据所述瞬时铣削力的矩阵计算铣削力系数
切入角等于0°，切出角等于180°，计算参数A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3和C4；
其中，κ(z)＝arctan(z/r(z))，r(z)表示微元半径，z1表示积分上边界，z2表示积分下边界，φ表示齿位角。
所述根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力具体包括：
建立笛卡尔直角坐标系下每个刀齿上上的剪切力和摩擦效应力模型，计算在笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削剪切力和摩擦效应力；
其中，β为球头刀公称螺旋角，R为球头刀半径，z1和z2为啮合极限；
计算笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削合力
所述后刀面已磨损的球头铣刀总铣削力
如图5所示，一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定系统，所述确定系统包括：
微元剪切力计算模块1，用于计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
后刀面应力分布模型建立模块2，用于建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
摩擦应力模型建立模块3，用于建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
铣削力系数计算模块4，用于计算平面槽切的铣削力系数；
铣削力计算模块5，用于根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
计算平面槽切的铣削力系数；
根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
2.根据权利要求1所述的一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，其特征在于，所述计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力具体包括：
建立所述球头铣刀行切情况下在水平进给方向上的未变形切屑厚度模型，计算未变形切屑厚度
其中，表示未变形切屑厚度，fz为每齿进给量，为切削刃微元点的轴向位置角，θ为切削刃微元点的位置角；
建立柱坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算柱坐标系下铣刀前刀面的径向微元剪切力、切向微元剪切力和轴向微元剪切力
其中，dFj,rc、dFj,tc、dFj,ac分别为柱坐标系下铣刀前刀面的径向、切向和轴向的微元剪切力，Krc、Ktc与Kac分别表示铣刀前刀面的径向、切向和轴向微元剪切力系数，表示未变形切屑厚度，dz为轴向切深微元；
建立笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面微元剪切力模型，计算笛卡尔直角坐标系下球头铣刀前刀面的微元剪切力；
3.根据权利要求1所述的一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，其特征在于，所述建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型具体包括：
根据所述球头铣刀后刀面磨损带宽度VB，计算后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力；当0＜x＜VBp时，计算在塑性流动区的切应力和正应力；
当VBp＜x＜VB时，计算在弹性接触区的切应力和正应力；
其中，τ(x)为球头铣刀后刀面的切应力；σ(x)为球头铣刀后刀面的正应力，x为切削刃长度；VBp是塑性流动区和弹性接触区的边界，当VB＜VB*时，VBp＝0；当VBp≥VB*时，VBp＝VB-VB*；VB*为弹性接触区的宽度；
计算柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布；
其中，Ftw(VB)和Fnw(VB)分别为柱坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力和正应力。
4.根据权利要求1所述的一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，其特征在于，所述建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型具体包括：
摩擦应力是由刀具后刀面和加工表面的摩擦和挤压产生的；
计算柱坐标系下球头铣刀后刀面微元切向摩擦力dFtw和法向压力dFnw
Ftw(VB)为后刀面已磨损的球头铣刀后刀面切应力，Fnw(VB)后刀面已磨损的球头铣刀后刀面正应力；
建立笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力和法向压力模型，计算笛卡尔直角坐标系下后刀面已磨损的球头铣刀后刀面的切向摩擦力dFj,xc和法向压力dFj.yc
其中，为切削刃微元点的轴向位置角。
5.根据权利要求1所述的一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法，其特征在于，所述计算平面槽切的铣削力系数具体包括：
计算瞬时铣削力的矩阵
其中，Ktc、Krc、Kac、Kte、Kre和Kae为铣削力系数；
根据所述瞬时铣削力的矩阵计算铣削力系数
切入角等于0°，切出角等于180°，计算参数A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3和C4；
其中，κ(z)＝arctan(z/r(z))，r(z)表示微元半径，z1表示积分上边界，z2表示积分下边界，φ表示齿位角。
6.所述根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力具体包括：
建立笛卡尔直角坐标系下每个刀齿上上的剪切力和摩擦效应力模型，计算在笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削剪切力和摩擦效应力；
其中，β为球头刀公称螺旋角，R为球头刀半径，z1和z2为啮合极限；
计算笛卡尔直角坐标系下的后刀面已磨损的球头铣刀的微元铣削合力
所述后刀面已磨损的球头铣刀总铣削力
7.一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定系统，其特征在于，所述确定系统包括：
微元剪切力计算模块，用于计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；
后刀面应力分布模型建立模块，用于建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；
摩擦应力模型建立模块，用于建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；
铣削力系数计算模块，用于计算平面槽切的铣削力系数；
铣削力计算模块，用于根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。
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