CN109700385A - 基于微波雷达的清扫设备的控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法以及装置。其中，该方法包括：基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；根据环境信息生成预设区域的清扫信息，其中，清扫信息至少包括：清扫方案；基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫。本发明解决了现有的清扫设备由于无法检测到角落中的垃圾，导致清扫效率低的技术问题。

Description

基于微波雷达的清扫设备的控制方法以及装置

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法以及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能家电在人们的生活中层出不穷。智能扫地机器人等清扫设备可以自动为用户清扫垃圾，为人们的生活提供了方便。然而，现有的清扫设备(例如，吸尘器)在进行清扫时，无法获知隐蔽的角落是否存在垃圾，从而无法对房间进行完全清理。另外，清扫设备在遇到障碍物时，会产生碰撞，可能对清扫设备以及障碍物造成损伤。此外，现有的清扫设备业务无法预知周围的环境状态，也无法制定合理的清扫方案以得到合理利用时间的目的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法以及装置，以至少解决现有的清扫设备由于无法检测到角落中的垃圾，导致清扫效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法，包括：基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；根据环境信息生成预设区域的清扫信息，其中，清扫信息至少包括：清扫方案；基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫。

进一步地，环境信息至少包括：预设区域内的垃圾信息、预设区域的面积、清扫设备与障碍物之间的距离、障碍物的障碍物信息，清扫信息还包括如下至少之一：清扫时间、清扫路径。

进一步地，基于微波雷达的清扫设备的控制方法还包括：基于微波雷达设备对预设区域进行扫描，得到预设区域的面积；基于微波雷达设备对预设区域内的物体进行扫描，得到预设区域内的物体的图像信息；基于图像信息确定预设区域内的垃圾信息和距离。

进一步地，基于微波雷达的清扫设备的控制方法还包括：确定与图像信息对应的物体状态；根据物体状态来确定物体类型，其中，物体类型包括：垃圾和障碍物。

进一步地，环境信息还包括：预设区域的清洁程度，根据环境信息生成预设区域的清扫信息，包括以下至少之一：根据预设区域的面积以及预设区域内的垃圾信息确定预设区域的清扫路径；根据预设区域的面积以及清洁程度确定预设区域的清扫时间；根据预设区域的清洁程度生成清扫方案。

进一步地，基于微波雷达的清扫设备的控制方法还包括：记录清扫设备已经清扫的区域，并进行第一标注；对预设区域内未进行清扫的区域进行第二标注；显示标注后的预设区域。

进一步地，基于微波雷达的清扫设备的控制方法还包括：基于微波雷达设备检测清扫设备与障碍物之间的距离；在距离小于预设距离的情况下，生成提示信息。

进一步地，基于微波雷达的清扫设备的控制方法还包括：检测预设区域的环境温度；在环境温度大于预设温度的情况下，控制空调设备启动，并调节预设区域内的环境温度。

进一步地，清扫设备至少包括吸尘器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种清扫设备，包括：信息采集装置，用于采集预设区域的环境信息；处理装置，用于根据环境信息生成预设区域的清扫信息，并基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫，其中，清扫信息至少包括：清扫方案。

进一步地，信息采集装置至少包括：微波雷达设备，清扫设备至少包括吸尘器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于微波雷达的清扫设备的控制装置，包括：获取模块，用于基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；生成模块，用于根据环境信息生成预设区域的清扫信息，其中，清扫信息至少包括：清扫方案；控制模块，用于基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行基于微波雷达的清扫设备的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行基于微波雷达的清扫设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用微波雷达探测技术对预设区域进行清扫的方式，通过微波雷达探测设备获取预设区域的环境信息，并根据环境信息生成预设区域的清扫方案，然后控制清扫设备按照清扫方案对预设区域进行清扫。

在上述过程中，微波雷达设备可对待清扫的预设区域进行探测，根据探测结果可获取到预设区域的环境信息，进而可以检测到角落中的垃圾，从而达到了检测角落中的垃圾的目的。另外，本申请所提供的方案还可针对微波雷达设备的探测结果生成清扫方案，该清扫方案是为用户制定的清扫当前的预设区域的最优清扫方案，因此，清扫设备根据该清扫方案对预设区域进行清扫可以达到提高清扫效率的目的。

由此可见，本申请所提供的方案达到了检测角落中的垃圾的目的，从而实现了提高清扫效率的技术效果，进而解决了现有的清扫设备由于无法检测到角落中的垃圾，导致清扫效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种清扫设备的结构示意图；以及

图3是根据本发明实施例的一种基于微波雷达的清扫设备的控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的基于微波雷达的清扫设备的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息。

需要说明的是，步骤S102中的预设区域为清扫设备所要进行清扫的区域，其中，清扫设备至少包括吸尘器，优选的，清扫设备为手持式吸尘器。另外，环境信息至少包括：预设区域内的垃圾信息、预设区域的面积、障碍物的障碍物信息、清扫设备与障碍物之间的距离。

此外，还需要说明的是，清扫设备具有信息采集装置，该信息采集装置至少包括微波雷达设备。

在一种可选的方案中，在对预设区域进行清扫之前，用户可手持清扫设备在预设区域内进行扫描，此时，清扫设备中的微波雷达设备对预设区域进行扫描，得到预设区域的环境信息，并将环境信息发送至处理装置中，由处理装置对其进行处理。

在另一种可选的方案中，清扫设备具有自行移动的移动装置，在对预设区域进行清扫之前，用户可通过清扫设备的控制面板或者移动终端控制清扫设备在预设区域内进行扫描，以得到预设区域的环境信息，并将环境信息发送至处理装置中，由处理装置对其进行处理。

步骤S104，根据环境信息生成预设区域的清扫信息，其中，清扫信息至少包括：清扫方案。

可选的，清扫信息还包括：清扫时间、清扫路径。在通过步骤S102得到预设区域的环境信息之后，清扫设备进而根据环境信息确定清扫信息，例如，通过微波雷达设备对预设区域进行扫描可以确定预设区域内垃圾的位置信息、垃圾的分布，避免角落中的垃圾无法检测的问题。通过微波雷达设备对预设区域进行扫描确定障碍物的位置信息、清扫设备与障碍物的距离信息可以防止清扫设备与障碍物之间的碰撞，通过微波雷达设备对预设区域进行扫描确定整个预设区域的面积可以确定清扫设备的清扫时间，并可根据整个预设区域的面积制定清扫方案，可以达到提高清扫效率的目的。

步骤S106，基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫。

需要说明的是，由于清扫信息中包含清扫方案，而清扫方案是为用户制定的清扫当前的预设区域的最优清扫方案，因此，清扫设备根据该清扫方案对预设区域进行清扫可以达到提高清扫效率的目的。

基于上述步骤S102至步骤S106所限定的方案，可以获知，采用微波雷达探测技术对预设区域进行清扫的方式，通过微波雷达探测设备获取预设区域的环境信息，并根据环境信息生成预设区域的清扫方案，然后控制清扫设备按照清扫方案对预设区域进行清扫。

容易注意到的是，微波雷达设备可对待清扫的预设区域进行探测，根据探测结果可获取到预设区域的环境信息，进而可以检测到角落中的垃圾，从而达到了检测角落中的垃圾的目的。另外，本申请所提供的方案还可针对微波雷达设备的探测结果生成清扫方案，该清扫方案是为用户制定的清扫当前的预设区域的最优清扫方案，因此，清扫设备根据该清扫方案对预设区域进行清扫可以达到提高清扫效率的目的。

由此可见，本申请所提供的方案达到了检测角落中的垃圾的目的，从而实现了提高清扫效率的技术效果，进而解决了现有的清扫设备由于无法检测到角落中的垃圾，导致清扫效率低的技术问题。

需要说明的是，为了避免无法对预设区域的角落中的垃圾进行清扫的问题，在控制清扫设备对预设区域进行清扫之前，首先需要获取预设区域的环境信息。具体的，首先清扫设备的处理装置基于微波雷达设备对预设区域进行扫描，得到预设区域的面积，并基于微波雷达设备对预设区域内的物体进行扫描，得到预设区域内的物体的图像信息，然后基于图像信息确定预设区域内的垃圾信息和距离。

可选的，清扫设备具有显示屏，用于微波雷达设备对预设区域扫描之后，在显示屏上显示整个预设区域的面积，在对预设区域内的物体扫描之后，在显示屏中显示每个物体的状态以及物体的位置信息，其中，物体包括垃圾以及障碍物(例如，桌子、椅子、墙壁)等。

由上述内容可知，在基于图像信息确定预设区域内的垃圾信息和距离之前，清扫设备还确定与图像信息对应的物体状态，并根据物体状态来确定物体类型，其中，物体类型包括：垃圾和障碍物。例如，当清扫设备的微波雷达设备探测到墙壁的障碍物时，清扫设备的显示屏根据角度生成具有立体透视的图像，以表示该物体处于静止状态，当用户通过显示屏观察到该物体时，可确定该物体为障碍物。又例如，当清扫设备的微波雷达设备探测到地板上的小垃圾或灰尘时，清扫设备的显示屏会生成带小点的图像，该物体具有微弱的浮动，以表示该物体处于动态，当用户通过显示屏观察到该物体时，可确定该物体为垃圾。

在一种可选的方案中，环境信息还包括如下至少之一：预设区域的清洁程度，在获取到预设区域的环境信息之后，清扫设备根据环境信息生成预设区域的以下至少之一的清扫信息：根据预设区域的面积以及预设区域内的垃圾信息确定预设区域的清扫路径；根据预设区域的面积以及清洁程度确定预设区域的清扫时间；根据预设区域的清洁程度生成清扫方案。例如，清扫设备在对预设区域进行扫描后，清扫设备生成一个扫描图，该扫描图中包含了预设区域的面积以及该预设区域内垃圾的位置等，清扫设备根据扫描图确定最优的清扫路径，采用该清扫路径可以最大程度的节省用户的清扫时间。另外，对预设区域进行清洁的清洁时间不仅与预设区域的区域面积有关，海域预设区域的清洁程度有关，例如，面积较大的预设区域比较干净，则清洁时间可能比较短，而面积较小，但污垢较多且不易清理的预设区域，可能需要较多的时间进行清扫。此外，清扫设备还对预设区域的环境进行探测，如果预设区域内垃圾过多则清扫设备生成提示信息，以提醒用户是否使用扫地机器人或建议用扫把提前大规模清扫，如果预设区域内没有过多垃圾灰尘，则清扫设备提醒不建议清扫。

另外，为了使用户能够识别出已经清扫过的区域，清扫设备还会通过显示屏对清扫过的区域进行标注。具体的，在基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫之后，清扫设备记录清扫设备已经清扫的区域，并进行第一标注，并对预设区域内未进行清扫的区域进行第二标注，然后通过显示屏显示标注后的预设区域。例如，在显示屏中已经清扫过的区域显示绿色，未清扫的区域显示红色。

在一种可选的方案中，在基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫之后，清扫设备还基于微波雷达设备检测清扫设备与障碍物之间的距离，并在距离小于预设距离的情况下，生成提示信息。例如，清扫设备在清扫过程中，遇到了障碍物，或者，清扫设备与障碍物之间的距离较近，为避免清扫设备与障碍物发生碰撞导致设备损坏，清扫设备此时会生成提示信息，提示清扫设备与障碍物之间的距离过近，需小心处理，避免发生碰撞。

在另一种可选的方案中，清扫设备还可与其他家电设备进行联动处理。具体的，在基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫之后，清扫设备检测预设区域的环境温度，并在环境温度大于预设温度的情况下，控制空调设备启动，并调节预设区域内的环境温度。例如，用户在开始打算卫生之前，清扫设备检测预设区域的环境温度，如果环境温度过高，则提示或提前预设自动开启空调风扇等，防止在打扫时用户因过热而出汗，从而提高用户体验，节省了开启其他设备的时间。

另外，清扫设备还可与可携带设备(例如，智能手表、智能手环)等进行联动，其中，可携带设备可检测用户在使用清扫设备对预设区域进行清扫的过程中所消耗的卡路里、清扫时间等，为用户的日常能量消耗提供参考。

由上述内容可知，本申请所提供的方案通过微波雷达探测识别技术使得清扫设备更加智能化，能根据周边物体情况进行提醒、画面显示和环境感知等，另外，本申请中的清扫设备还可进行垃圾识别，并进行画面呈现以及引导操作，增加了用户体验。最后，本申请所提供的方案通过微波雷达探测识别技术，还达到了提高清扫效率的目的。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种清扫设备的实施例，其中，图2是根据本发明实施例的清扫设备的结构示意图，如图2所示，该清扫设备包括：信息采集装置202以及处理装置204。

其中，信息采集装置202，用于采集预设区域的环境信息；处理装置204，用于根据环境信息生成预设区域的清扫信息，并基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫，其中，清扫信息至少包括：清扫方案。

可选的，信息采集装置至少包括：微波雷达设备，清扫设备至少包括吸尘器。

由上可知，采用微波雷达探测技术对预设区域进行清扫的方式，通过微波雷达探测设备获取预设区域的环境信息，并根据环境信息生成预设区域的清扫方案，然后控制清扫设备按照清扫方案对预设区域进行清扫。

容易注意到的是，微波雷达设备可对待清扫的预设区域进行探测，根据探测结果可获取到预设区域的环境信息，进而可以检测到角落中的垃圾，从而达到了检测角落中的垃圾的目的。另外，本申请所提供的方案还可针对微波雷达设备的探测结果生成清扫方案，该清扫方案是为用户制定的清扫当前的预设区域的最优清扫方案，因此，清扫设备根据该清扫方案对预设区域进行清扫可以达到提高清扫效率的目的。

由此可见，本申请所提供的方案达到了检测角落中的垃圾的目的，从而实现了提高清扫效率的技术效果，进而解决了现有的清扫设备由于无法检测到角落中的垃圾，导致清扫效率低的技术问题。

需要说明的是，本实施例所提供的清扫设备可执行实施例1中所提供的基于微波雷达的清扫设备的控制方法，具体内容已在实施例1中进行说明，在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种基于微波雷达的清扫设备的控制装置实施例，其中，图3是根据本发明实施例的基于微波雷达的清扫设备的控制装置结构示意图，如图3所示，该装置包括：获取模块301、生成模块303以及控制模块305。

其中，获取模块301，用于基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；生成模块303，用于根据环境信息生成预设区域的清扫信息，其中，清扫信息至少包括：清扫方案；控制模块305，用于基于清扫信息控制清扫设备对预设区域进行清扫。

可选的，环境信息至少包括：预设区域内的垃圾信息、预设区域的面积、清扫设备与障碍物之间的距离、障碍物的障碍物信息，清扫信息还包括如下至少之一：清扫时间、清扫路径。清扫设备至少包括吸尘器。

此处需要说明的是，上述获取模块301、生成模块303以及控制模块305对应于上述实施例的步骤S102至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的方案中，获取模块包括：第一扫描模块、第二扫描模块以及第一确定模块。其中，第一扫描模块，用于基于微波雷达设备对预设区域进行扫描，得到预设区域的面积；第二扫描模块，用于基于微波雷达设备对预设区域内的物体进行扫描，得到预设区域内的物体的图像信息；第一确定模块，用于基于图像信息确定预设区域内的垃圾信息和距离。

在一种可选的方案中，基于微波雷达的清扫设备的控制装置还包括：第二确定模块以及第三确定模块。其中，第二确定模块，用于确定与图像信息对应的物体状态；第三确定模块，用于根据物体状态来确定物体类型，其中，物体类型包括：垃圾和障碍物。

在一种可选的方案中，环境信息还包括：预设区域的清洁程度，其中生成模块包括以下至少之一：第四确定模块、第五确定模块以及第一生成模块。其中，第四确定模块，用于根据预设区域的面积以及预设区域内的垃圾信息确定预设区域的清扫路径；第五确定模块，用于根据预设区域的面积以及清洁程度确定预设区域的清扫时间；第一生成模块，用于根据预设区域的清洁程度生成清扫方案。

在一种可选的方案中，基于微波雷达的清扫设备的控制装置还包括：第一标注模块、第二标注模块以及显示模块。其中，第一标注模块，用于记录清扫设备已经清扫的区域，并进行第一标注；第二标注模块，用于对预设区域内未进行清扫的区域进行第二标注；显示模块，用于显示标注后的预设区域。

在一种可选的方案中，基于微波雷达的清扫设备的控制装置还包括：第一检测模块以及第二生成模块。其中，第一检测模块，用于基于微波雷达设备检测清扫设备与障碍物之间的距离；第二生成模块，用于在距离小于预设距离的情况下，生成提示信息。

在一种可选的方案中，基于微波雷达的清扫设备的控制装置还包括：第二检测模块以及处理模块。其中，第二检测模块，用于检测预设区域的环境温度；处理模块，用于在环境温度大于预设温度的情况下，控制空调设备启动，并调节预设区域内的环境温度。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中的基于微波雷达的清扫设备的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的基于微波雷达的清扫设备的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于微波雷达的清扫设备的控制方法，其特征在于，包括：

基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；

根据所述环境信息生成所述预设区域的清扫信息，其中，所述清扫信息至少包括：清扫方案；

基于所述清扫信息控制清扫设备对所述预设区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息至少包括：所述预设区域内的垃圾信息、所述预设区域的面积、所述清扫设备与障碍物之间的距离、所述障碍物的障碍物信息，所述清扫信息还包括如下至少之一：清扫时间、清扫路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息，包括：

基于所述微波雷达设备对所述预设区域进行扫描，得到所述预设区域的面积；

基于所述微波雷达设备对所述预设区域内的物体进行扫描，得到所述预设区域内的物体的图像信息；

基于所述图像信息确定所述预设区域内的垃圾信息和所述距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述图像信息确定所述预设区域内的垃圾信息和所述距离之前，所述方法还包括：

确定与所述图像信息对应的物体状态；

根据所述物体状态来确定物体类型，其中，所述物体类型包括：垃圾和障碍物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括：所述预设区域的清洁程度，其中，根据所述环境信息生成所述预设区域的清扫信息，包括以下至少之一：

根据所述预设区域的面积以及所述预设区域内的垃圾信息确定所述预设区域的清扫路径；

根据所述预设区域的面积以及清洁程度确定所述预设区域的清扫时间；

根据所述预设区域的清洁程度生成所述清扫方案。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述清扫信息控制所述清扫设备对所述预设区域进行清扫之后，所述方法还包括：

记录所述清扫设备已经清扫的区域，并进行第一标注；

对所述预设区域内未进行清扫的区域进行第二标注；

显示标注后的预设区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述清扫信息控制所述清扫设备对所述预设区域进行清扫之后，所述方法还包括：

基于所述微波雷达设备检测所述清扫设备与所述障碍物之间的距离；

在所述距离小于预设距离的情况下，生成提示信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述清扫信息控制所述清扫设备对所述预设区域进行清扫之后，所述方法还包括：

检测所述预设区域的环境温度；

在所述环境温度大于预设温度的情况下，控制空调设备启动，并调节所述预设区域内的环境温度。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述清扫设备至少包括吸尘器。

10.一种清扫设备，其特征在于，包括：

信息采集装置，用于采集预设区域的环境信息；

处理装置，用于根据所述环境信息生成所述预设区域的清扫信息，并基于所述清扫信息控制清扫设备对所述预设区域进行清扫，其中，所述清扫信息至少包括：清扫方案。

11.根据权利要求10所述的清扫设备，其特征在于，所述信息采集装置至少包括：微波雷达设备，所述清扫设备至少包括吸尘器。

12.一种基于微波雷达的清扫设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于微波雷达设备获取预设区域的环境信息；

生成模块，用于根据所述环境信息生成所述预设区域的清扫信息，其中，所述清扫信息至少包括：清扫方案；

控制模块，用于基于所述清扫信息控制清扫设备对所述预设区域进行清扫。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的基于微波雷达的清扫设备的控制方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的基于微波雷达的清扫设备的控制方法。