CN111474541A - 一种区域清扫方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种区域清洁方法，属于智能设备技术领域，所述方法包括：通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。本申请确定适合目标区域的工作方式，以使目标区域清洁更具有针对性，避免不必要的麻烦。

Description

一种区域清扫方法、装置、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种区域清扫方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
目前的清洁机器人一般包括清扫和湿拖两种类型的工作方式，可以使地面清洁更加干净。在使用时，用户会设置清洁机器人的工作方式，清洁机器人则会按照用户设置的工作方式进行工作。
然而，对于特殊区域，清洁机器人如果还按照用户设置的工作方式进行工作，可能会对特殊区域带来不必要的麻烦。比如清洁机器人设置为湿拖模式且遇到地毯时，如果清洁机器人不具备对地毯的识别能力，那么清洁机器人会对地毯进行湿拖，造成地毯弄湿或被污染的麻烦；清洁机器人设置为普通清扫模式且遇到地毯时，如果清洁机器人不具备对地毯的识别能力，那么清洁机器人将无法彻底扫除地毯上的灰尘。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种区域清扫方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决不同区域采用相同工作方式的问题。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种区域清洁方法，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：
通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；
根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；
根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。
可选的，所述根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型包括：
根据目标信号强度与预设阈值确定目标区域的类型，其中，所述预设阈值是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度；
若所述目标信号强度大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第一类型；
若所述目标信号强度不大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第二类型。
可选的，所述根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作包括：
根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与所述目标区域的类型对应的目标清洁模式；
若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用所述目标清洁模式，并基于所述目标清洁模式进行工作；
若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让所述目标区域。
可选的，所述方法还包括:
记录所述目标区域的类型和位置；
再次到达所述目标区域的位置时，判断所述目标区域是否存在；
若所述目标区域存在，则根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作；
若所述目标区域不存在，则删除记录的所述目标区域的类型和位置。
可选的，所述方法还包括：
根据当前位置、所述目标区域的位置、当前速度和预设到达速度，确定加速度；
根据所述加速度，减速到达所述目标区域。
第二方面，提供了一种区域清洁装置，所述装置应用于智能设备，所述装置包括：
检测模块，用于通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；
第一确定模块，用于根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；
第二确定模块，用于根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。
可选的，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于根据所述目标信号强度与预设的基准信号强度的差值确定目标区域的类型，其中，所述预设的基准信号强度是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度；
第二确定单元，若所述差值在第一预设范围内，则确定所述目标区域的类型为第一类型；
第三确定单元，若所述差值在第二预设范围内，则确定所述目标区域的类型为第二类型，其中，所述第一预设范围和所述第二预设范围不重叠。
可选的，所述第二确定模块包括：
第四确定单元，用于根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与所述目标区域的类型对应的目标清洁模式；
采用模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用所述目标清洁模式，并基于所述目标清洁模式进行工作；
避让模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让所述目标区域。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供了一种区域清洁方法，本申请通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度，智能设备根据目标信号强度确定所述目标区域的类型，并根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。本申请确定适合目标区域的工作方式，以使目标区域清洁更具有针对性，避免不必要的麻烦。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种区域清洁的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的毫米波雷达的装置示意图；
图3为本申请实施例提供的确定目标工作方式的方法流程图；
图4为本申请实施例提供的判断目标区域是否存在的方法流程图；
图5为本申请实施例提供的减速到达目标区域的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种区域清洁装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种区域清洁方法，可以应用于智能设备，智能设备可以是清洁机器人，用于针对不同的目标区域采用相应的工作方式。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种区域清洁方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
步骤101：通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度。
在本申请实施例中，智能设备上设有毫米波雷达，毫米波雷达随着智能设备在目标区域内进行移动。图2为毫米波雷达的装置示意图，如图2所示，包括发射天线组、接收天线组和信息处理模块。信息处理模块控制发射天线组向外发射信号，接收天线组接收反射回来的信号，并将反射回来的信号发送至信息处理模块以使信息处理模块处理该信号。
具体的，毫米波雷达向下或斜向下设置，用于向位于地面上的目标区域发射信号。发射天线组件向外发射信号，目标区域接收到毫米波雷达发射的信号，并反射该信号至毫米波雷达的接收天线组，毫米波雷达的信息处理模块检测目标区域反射的目标信号的强度。在本申请实施例中，目标区域特指正常地面之外的区域，如含液体的区域和地毯区域。
步骤102：根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型。
在本申请实施例中，智能设备根据目标信号强度确定目标区域的类型，可以包括两种方式：
方式一：智能设备根据目标信号强度与预设阈值确定目标区域的类型。若目标信号强度大于预设阈值，则确定目标区域的类型为第一类型；若目标信号强度不大于预设阈值，则确定目标区域的类型为第二类型。
举例来说，预设阈值为80dB(decibel，分贝)。若目标信号强度为100dB，则智能设备判定100dB大于80dB，则智能设备确定目标区域的类型为液体；若目标信号强度为55dB，则智能设备判定55dB小于80dB，则智能设备确定目标区域的类型为地毯。
方式二：根据目标信号强度与预设的基准信号强度的差值确定目标区域的类型，其中，预设的基准信号强度是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度。若差值在第一预设范围内，则确定目标区域的类型为第一类型；若差值在第二预设范围内，则确定目标区域的类型为第二类型。其中，所述第一预设范围和所述第二预设范围不重叠。
智能设备根据目标信号强度与预设的基准信号强度的差值确定目标区域的类型，其中，预设的基准信号强度是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度。若智能设备判定差值在第一预设范围内，则确定目标区域的类型为第一类型；若智能设备判定差值在第二预设范围内，则确定目标区域的类型为第二类型。
举例来说，第一预设范围为10～20dB,第二预设阈值为-10～-20dB。若目标信号强度与预设的基准信号强度的差值为15dB，在第一预设范围内，则智能设备确定目标区域的类型为液体；若目标信号强度与预设的基准信号强度的差值为-12dB，在第二预设范围内，则智能设备确定目标区域的类型为地毯。
步骤104：根据目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于目标工作方式进行工作。
在本申请实施例中，智能设备确定当前使用的清洁模式，并根据目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定智能设备的目标工作方式，以使智能设备基于该目标工作方式进行工作。
可选的，如图3所示，根据目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于目标工作方式进行工作包括：
步骤301：根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与目标区域的类型对应的目标清洁模式。
在本申请实施例中，智能设备根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与目标区域的类型对应的目标清洁模式。
举例来说，若目标区域的类型为液体，那么智能设备根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与液体对应的目标清洁模式为湿拖模式，其中，湿拖模式包括正常湿拖模式和深度湿拖模式；若目标区域的类型为地毯，那么智能设备根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与地毯对应的目标清洁模式为清扫模式，其中，清扫模式包括强力清扫模式和正常清扫模式。
步骤302：若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用目标清洁模式，并基于目标清洁模式进行工作。
在本申请实施例中，智能设备确定当前使用的清洁模式，若智能设备判定所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则智能设备采用目标清洁模式，并基于该目标清洁模式进行工作。
举例来说，当前使用的清洁模式为正常清扫模式，目标区域的类型为地毯，那么与地毯对应的目标清洁模式为强力清扫模式。智能设备判定正常清扫模式与强力清扫模式类型相同，那么智能设备采用强力清扫模式，并基于该强力清扫模式进行工作。
当前使用的清洁模式为正常湿拖模式，目标区域的类型为液体，那么与液体对应的目标清洁模式为湿拖模式。智能设备判定当前使用的正常湿拖模式与湿拖模式类型相同，那么智能设备采用湿拖模式，并基于该湿拖模式进行工作。
在本申请实施例中，当智能设备判定目标区域的类型为液体时，智能设备检测液体的类型，如果智能设备判定液体类型为纯水，那么智能设备采用湿拖模式，并基于该湿拖模式进行工作；如果智能设备判定液体类型为非纯水，比如汤汁或咖啡，那么智能设备发出警报，以提示用户对液体进行清理，在本申请实施例中，警报可以为语音提示，本申请对警报具体方式不做限定。
步骤303：若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让目标区域。
在本申请实施例中，智能设备确定当前使用的清洁模式，若智能设备判定当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则智能设备绕行避让目标区域。具体来说，智能设备不再向目标区域方向继续前进，转为向左或向右前进，前进预设距离后，再转向目标区域方向前进，如果判定当前使用的清洁模式依然不符合目标清洁模式，则继续转向左或向右前进，然后再转向目标区域方向前进，直至判定当前使用的清洁模式符合目标清洁模式。
举例来说，当前使用的清洁模式为正常清扫模式，目标区域的类型为液体，那么与液体对应的目标清洁模式为湿拖模式。智能设备判定正常清扫模式与湿拖模式类型不同，那么智能设备绕行避让该液体的区域，防止智能设备清扫模式携带的灰尘与液体进行混合，造成二次污染。
当前使用的清洁模式为正常湿拖模式，目标区域的类型为地毯，那么与地毯对应的目标清洁模式为强力清扫模式。智能设备判定当前使用的正常湿拖模式与强力清扫模式类型不同，那么智能设备绕行避让该地毯的区域，防止智能设备湿拖时将地毯拖湿或对地毯造成污染。
可选的，如图4所示，智能设备判断目标区域是否存在包括：
步骤401：记录目标区域的类型和位置。
在本申请实施例中，智能设备在首次清扫房屋时，激光雷达会探测得到室内障碍物数据，并基于即时定位与地图构建算法获取室内环境轮廓地图。智能设备根据检测到的目标信号强度确定目标区域的范围，确定智能设备所处的位置坐标数据，并确定目标区域在房屋内的位置。智能设备确定目标区域的类型后，记录该目标区域的类型。
步骤402：再次到达目标区域的位置时，判断目标区域是否存在。
在本申请实施例中，智能设备记录下目标区域在房屋内的位置后，当智能设备再次到达该目标区域时，智能设备判断目标区域是否依然存在。具体的，智能设备通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度，并根据该目标信号强度确定目标区域的类型，如果该目标区域的类型符合预设类型，那么智能设备确定该目标区域依然存在，并执行步骤403；如果该目标区域的类型不符合预设类型，那么智能设备确定该目标区域不存在，并执行步骤404。
举例来说，预设类型包括地毯和液体，若智能设备根据检测到的目标信号强度确定目标区域的类型为地毯或液体，那么表示目标区域依然存在；若智能设备根据检测到的目标信号强度确定目标区域的类型既不是地毯也不是液体，那么表示目标区域不存在。
步骤403：根据目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式。
在本申请实施例中，若智能设备判定目标区域存在，那么智能设备确定当前使用的清洁模式，并根据目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定智能设备的目标工作方式，以使智能设备基于该目标工作方式进行工作。
步骤404：删除记录的目标区域的类型和位置。
在本申请实施例中，若智能设备判定目标区域不存在，则智能设备删除记录的目标区域的类型和位置。
可选的，如图5所示，减速到达目标区域包括：
步骤501：根据当前位置、目标区域的位置、当前速度和预设到达速度，确定加速度。
在本申请实施例中，智能设备判定目标区域存在时，确定当前位置、目标范围的位置、当前速度和预设的到达目标区域的速度，并根据当前位置、目标区域的位置、当前速度和预设到达目标区域的速度，确定到达目标区域的加速度。
智能设备确定目标区域的范围后，在该范围的基础上增加一段预设范围作为目标范围，并将该目标范围作为目标区域的位置，这样扩大了实际的目标区域的范围，为智能设备减速到达实际的目标区域增加一段缓冲区，避免触碰到真实的目标区域。
步骤502：根据加速度，减速到达目标区域。
在本申请实施例中，智能设备根据加速度，减速到达目标区域，避免智能设备速度过快，到达目标区域时不能及时降速，触碰到目标区域。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种区域清洁装置，所述装置应用于智能设备，如图6所示，该装置包括：
检测模块601，用于通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；
第一确定模块602，用于根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；
第二确定模块603，用于根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。
可选的，所述第一确定模块602包括：
第一确定单元，用于根据目标信号强度与预设阈值确定目标区域的类型，其中，所述预设阈值是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度；
第二确定单元，用于若所述目标信号强度大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第一类型；
第三确定单元，用于若所述目标信号强度不大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第二类型。
可选的，所述第二确定模块603包括：
第四确定单元，用于根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与所述目标区域的类型对应的目标清洁模式；
采用模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用所述目标清洁模式，并基于所述目标清洁模式进行工作；
避让模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让所述目标区域。
可选的，所述装置还包括：
记录模块，用于记录所述目标区域的类型和位置；
判断模块，用于再次到达所述目标区域的位置时，判断所述目标区域是否存在；
第三确定模块，用于若所述目标区域存在，则根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作；
删除模块，用于若所述目标区域不存在，则删除记录的所述目标区域的类型和位置。
可选的，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据当前位置、所述目标区域的位置、当前速度和预设到达速度，确定加速度；
减速模块，用于根据所述加速度，减速到达所述目标区域。
本申请实施例提供了一种区域清洁方法，本申请通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度，智能设备根据目标信号强度与预设的基准信号强度的差值确定所述目标区域的类型，并根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。本申请确定适合目标区域的工作方式，以使目标区域清洁更具有针对性，避免不必要的麻烦。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现以上步骤：
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种区域清洁方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：
通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；
根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；
根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型包括：
根据目标信号强度与预设阈值确定目标区域的类型，其中，所述预设阈值是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度；
若所述目标信号强度大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第一类型；
若所述目标信号强度不大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第二类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作包括：
根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与所述目标区域的类型对应的目标清洁模式；
若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用所述目标清洁模式，并基于所述目标清洁模式进行工作；
若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让所述目标区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
记录所述目标区域的类型和位置；
再次到达所述目标区域的位置时，判断所述目标区域是否存在；
若所述目标区域存在，则根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作；
若所述目标区域不存在，则删除记录的所述目标区域的类型和位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前位置、所述目标区域的位置、当前速度和预设到达速度，确定加速度；
根据所述加速度，减速到达所述目标区域。
6.一种区域清洁装置，其特征在于，所述装置应用于智能设备，所述装置包括：
检测模块，用于通过毫米波雷达对目标区域进行检测得到目标信号强度；
第一确定模块，用于根据所述目标信号强度确定所述目标区域的类型；
第二确定模块，用于根据所述目标区域的类型和当前使用的清洁模式，确定目标工作方式，并基于所述目标工作方式进行工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，根据目标信号强度与预设阈值确定目标区域的类型，其中，所述预设阈值是智能设备对普通地面进行检测得到的信号强度；
第二确定单元，用于若所述目标信号强度大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第一类型；
第三确定单元，用于若所述目标信号强度不大于所述预设阈值，则确定目标区域的类型为第二类型。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第四确定单元，用于根据特殊区域的类型和清洁模式的对应关系，确定与所述目标区域的类型对应的目标清洁模式；
采用模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型相同，则采用所述目标清洁模式，并基于所述目标清洁模式进行工作；
避让模块，用于若所述当前使用的清洁模式与所述目标清洁模式类型不同，则绕行避让所述目标区域。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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